SICK GRTE18(S)V 取扱説明書

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取扱説明書

GRTE18(S)V

シリンダ型光電センサ

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説明されている製品

GR18 Inox

GRTE18(S)V

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

生産拠点

SICK, Malaysia

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG

のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

86

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

コンテンツ

71 安全上の注意事項.................................................................. 88

72 正しいご使用方法.................................................................. 88

73 操作/表示要素........................................................................ 88

74 取付........................................................................................ 90

75 電子装備................................................................................ 90

76 コミッショニング.................................................................. 91

77 トラブルシューティング....................................................... 94

77.1 トラブルシューティング表.................................................................. 94

78 分解および廃棄...................................................................... 94

79 メンテナンス......................................................................... 95

80 技術仕様................................................................................ 96

コンテンツ

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

87

71 安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をお読みください。

■

接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありませ

ん。

■

コミッショニングの際には、機器が濡れたり汚れたりしないように保護

してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

72 正しいご使用方法

GRTE18(S)V とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物

または人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途

以外の目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG

に対する一切の保証請求

権が無効になります。

センサ GRTE18(S)V は、工業用 (無線保護クラス A) の無線保護基準 (EMC) を満た

しています。住宅地域で使用する場合、無線干渉を引き起こす可能性があります。

73 操作/表示要素

エネルギー性リフレクタ形光電スイッチ

71 安全上の注意事項

88

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Subjec

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表 36: 寸法図面

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

図 92: ショート形状、接続ケ

ーブル

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 93: ショート形状、M12 オ

スコネクタ

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 94: ショート形状、ポテン

ショメータ、接続ケーブル

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 95: ショート形状、ポテン

ショメータ、M12 オスコネク

タ

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 96: ロング形状、接続ケー

ブル

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 97: ロング形状、M12 オス

コネクタ

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 98: ロング形状、ポテンシ

ョメータ、接続ケーブル

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

図 99: ロング形状、ポテンシ

ョメータ、M12 オスコネクタ

1

接続

2

取付ネジ M18 x 1

3

固定ナット (2 x); SW24、ステンレススチール

4

ポテンショメータ、270°

5

LED 表示 (4 x)

6

光軸、受光器

7

光軸、投光器

操作/表示要素 73

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89

+

–

図 100: 操作要素: 検出距離

74 取付

センサを適切な取付ブラケットに取付けます (SICK 付属品カタログを参照)。

max. 90 Nm

センサの締付トルクの最大許容値 90 Nm を遵守してください。

75 電子装備

センサの接続は無電圧 (U

v

＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ

て以下の情報を遵守してください:

–

コネクタ接続: ピン配置

– ケーブル: 芯線色

すべての電気機器を接続してから供給電圧 (V

s

> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ

てください。センサの緑色の LED 表示が点灯します。

配線図の説明 (表 2 および 3):

Q / Q = スイッチング出力

n. c. = 未接続

73 操作/表示要素

90

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DC: 10... 30 V DC、参照 "技術仕様", ページ 96

表 37: DC

GRTE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1

+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3

- (M) - (M) - (M) - (M)

4

Q Q Q Q

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1 = 茶

-

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

表 38: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

76 コミッショニング

1

光軸調整

電子装備 75

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91

センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射され

るように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー)

が全く遮らぎられるこ

とがないよう注意してください [参照図

]。

センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤外線 (不可視) が対象物の中央に照射

されるように位置決めします。光軸調整が正しいかどうかは、LED 表示灯によっての

み確認できます。これについては、図と表 38 を参照。センサの光開口 (フロントカバ

ー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください。

1.

2.

図: 光軸調整

1.

2.

図: 光軸調整 2

2

検出距離

使用条件を確認してください: 検出距離および対象物の反射率を対応する図 [

参照

図 101] と照合します。(x = 検出距離、y = 予備能)。

その際、背景前の対象物は、対象物の反射率が背景の反射率よりも著しく大きいか、

または対象物と背景の間の距離が十分にある場合のみ検出することができます。

0 200

(7.87)

400

(1

5.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

100

10

1

Operating reserve

Distance in mm (inch)

2

1

3

図 101: 最大検出距離 1,000 mm

1

mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

図 102: 最大検出距離 550 mm

76 コミッショニング

92

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1

mm

(inch)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(

5.51)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

図 103: 最大検出距離 115 mm

1

黒色の検出距離、反射率 6%

2

グレーの検出距離、反射率 18%

3

白色の検出距離、反射率 90%

機能を点検するために、と表 3 を使用します。スイッチング出力が表 3 に従った動作

を示さない場合は、使用条件を確認してください。故障診断の項目を参照。

y

x

図 104: 検出距離の領域の説明

3

検出距離の設定

設定不要なセンサ: センサは設定され、動作準備が整っています。

ポテンショメータ (タイプ:

270°) で感度 (検出距離) を設定します。右へ回すと感度

(検出距離) が増大し、左へ回すと感度 (検出距離) が減少します。検出距離を対象物内

に入れることをお勧めします。感度が設定された後、対象物を光軸から取り除きます。

スイッチング出力が変化します。

表 39: 検出距離の設定

コミッショニング 76

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93

センサは設定され動作準備が整いました。

77 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

77.1 トラブルシューティング表

表 40: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点灯しない無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

緑色の LED

が点灯しない電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

緑色の LED が点灯しないセンサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

黄色い LED が点滅センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最適

ではない

動作条件の点検:

光軸 (光軸

スポット) を完全に対象物に

合わせます。 / 光学面の洗

浄 / 感度 (ポテンショメー

タ) を新規設定

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

背景からの反射が過剰状態

です

背景の変更を確認してくだ

さい。センサの感度を下げ

るか、または BGS 機能付き

のセンサを使用してくださ

い

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサの設定感度が低すぎ

るか、またはセンサと対象物

との距離が長すぎる

センサと背景間の距離に注

意して検出距離を拡大する

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

検出対象物の反射率が不十

分

センサと背景間の距離に注

意して検出距離を拡大する

78 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

77 トラブルシューティング

94

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注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、

アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE:

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

79 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

メンテナンス 79

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80 技術仕様

GRTE18(S)-

xxx1xV, -xxx2xV

GRTE18(S)-

xxx4xV, -xxx5xV

GRTE18(S)-

xxx6xV, -xxx7xV

検出範囲 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm

最大検出範囲 3 ... 115 mm

1

5 ... 550 mm

1

5 ... 1,000 mm

1

光点のスポット径/距離 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

出力電流 I

max.

100 mA 100 mA 100 mA

最大スイッチング周波数 500 / s

5

500 / s

5

500 / s

5

最大応答時間 < 1 ms

6

< 1 ms

6

< 1 ms

6

保護等級 IP67, IP68,

IP69K

11

IP67, IP68,

IP69K

11

IP67, IP68,

IP69K

11

保護クラス III

8

III

8

III

8

回路保護 A, B, D

10

A, B, D

10

A, B, D

10

周辺温度 (作動中) -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

2

限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留リップルは最大 5 V

ss

4

EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー

5

ライト/ダークの比率 1:1

6

負荷のある信号経過時間

7

ピン 2 の Q\ に有効、ソフトウェアを介して設定する場合

8

定格電圧 DC 50 V

10

A = U

V

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

D = 出力の過電流保護および短絡保護

11

IP68: EN 60529

に準拠 (水深 10 m / 24 h)。

IP69K: Nach ISO 20653:2013-03.

80 技術仕様

96

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