SICK GRTB18(S)V 取扱説明書

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取扱説明書

GRTB18(S)V

シリンダ型光電センサ

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説明されている製品

GR18 Inox

GRTB18(S)V

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

生産拠点

SICK、マレーシア

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

80

8021184 | SICK

Subject to change without notice

コンテンツ

71 安全上の注意事項.................................................................. 82

72 正しいご使用方法.................................................................. 82

73 操作/表示要素........................................................................ 82

74 取付........................................................................................ 83

75 電子装備................................................................................ 84

76 コミッショニング.................................................................. 85

77 トラブルシューティング....................................................... 87

77.1 トラブルシューティング表.................................................................. 87

78 解体および廃棄...................................................................... 88

79 メンテナンス......................................................................... 88

80 技術仕様................................................................................ 89

コンテンツ

8021184 | SICK

Subject to change without notice

81

71 安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をお読みください。

■

接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

コミッショニングの際には、装置が濡れたり汚れたりしないように保護してく

ださい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

72

正しいご使用方法

GRTB18(S)V とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物

または人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途

以外の目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求

権が無効になります。

73

操作/表示要素

背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ

表 36: 寸法図面

M18x1

2

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

3

5

6

8

7

1

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

図 78: ショート形状、接続ケ

ーブル

M12x1

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

図 79: ショート形状、M12 オ

スコネクタ

27.8 (1.09)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

M18x1

1

3

4

5

2

6

8

7

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

図 80: ショート形状、ポテン

ショメータ、接続ケーブル

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

6

8

7

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

図 81: ショート形状、ポテン

ショメータ、M12 オスコネク

タ

71 安全上の注意事項

82

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Subject to change without notice

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

図 82: ロング形状、接続ケー

ブル

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M18x1

2

3

5

M12x1

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

図 83: ロング形状、M12 オス

コネクタ

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

図 84: ロング形状、ポテンシ

ョメータ、接続ケーブル

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

図 85: ロング形状、ポテンシ

ョメータ、M12 オスコネクタ

1

接続

2

取付ネジ M18 x 1

3

固定ナット (2 x); WS24、ステンレススチール

4

ポテンショメータ、270°

5

LED 表示 (4 x)

6

光軸、受光器

7

光軸、投光器

8

優先方向

+

–

図 86: 操作要素: 検出距離

74 取付

センサを適切な取付ブラケットに取付けます (SICK 付属品カタログを参照)。

操作/表示要素 73

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83

max. 90 Nm

センサの締付トルクの最大許容値 90 Nm を遵守してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 表 36 を

参照。

75 電子装備

センサの接続は無電圧 (U

v

＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ

て以下の情報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン配置

– ケーブル: 芯線色

すべての電気機器を接続してから供給電圧 (V

s

> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ

てください。センサの緑色の LED 表示が点灯します。

配線図の説明 (表 2 および 3):

Q / Q = スイッチング出力

n. c. = 未接続

DC: 10... 30 V DC、参照 „技術仕様“, ページ 89

表 37: DC

GRTB18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1

+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3

- (M) - (M) - (M) - (M)

4

Q Q Q Q

1 = 茶

2 = 白

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1 = 茶

-

3 = 青

4 = 黒

0.14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

75 電子装備

84

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表 38: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

76 コミッショニング

1

光軸調整

センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射され

るように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎられるこ

とがないよう注意してください [参照図]。

図: 光軸調整

2

検出距離

コミッショニング 76

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85

使用条件を確認してください: 検出距離と対象物または背景との間隔、ならびに対象物

の反射率を対応する図 [参照図 87] と照合します (x = 検出距離、y = 設定した検出距

離と検出距離の%としての背景抑制との間の遷移領域 (対象物反射率 / 背景反射率))。

反射率: 6% = 黒色 1、18% = 灰色 2、90% = 白色 3 (DIN 5033 に準拠した白)。反

射率の低い対象物を使用して調整することをお勧めします。

背景抑制のための最小距離 (= y) は図 [ 参照図 87 1] から以下のように読み取るこ

とができます:

例: x = 150 mm、y = 20 => 150 mm = 30 mm のうち 20% 。つまりセンサからの間

隔が 180 mm より大きい場合に背景が抑制されます。

25

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%) in %-Abhängigkeit

des Schaltabstandes

1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission

y

x

weißer Hinter-

grund (90%)

Beispiel:

Schaltabstand auf Schwarz, 6%,

x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm

0

20

15

10

5

10050 150 250200 300

0

Abstand in mm

1

2

3

6%/90%

18%/90%

90%/90%

yx

図 87: 最大検出距離 300 mm

機能を点検するために、図 88 と表 3 を使用します。スイッチング出力が表 3 に従っ

た動作を示さない場合は、使用条件を確認してください。故障診断の項目を参照。

3

検出距離の設定

設定不要なセンサ: センサは設定され、動作準備が整っています。

ポテンショメータ (タイプ: 270°) で検出距離を設定します。右へ回すと検出距離が

増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対象物内に入れることをお勧め

します。例: 参照表 39。検出距離が設定された後、対象物を光路から取り除きます。

この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化します [参照表 38]。

表 39: 検出距離の設定

76 コミッショニング

86

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センサは設定され動作準備が整いました。

図 88: 検出

77 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

77.1 トラブルシューティング表

表 40: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点灯しない無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

緑色の LED が点灯しない電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

緑色の LED が点灯しないセンサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

黄色い LED が点滅センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最適

ではない

動作条件の点検: 光軸 (光軸

スポット) を完全に対象物に

合わせます。 / 光学面の洗

浄 / 感度 (ポテンショメー

タ) を新規設定 / 検出距離を

点検し、必要に応じて調整す

る、参照図 87, ページ 86

トラブルシューティング 77

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87

LED 表示灯/故障パターン原因対策

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

センサと背景の間隔が短す

ぎる

検出距離を縮小する、参照

図 87

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

センサと背景間の距離に注

意して検出距離を拡大する、

参照図 87

78 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

79 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

78 解体および廃棄

88

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