SICK GRL18 取扱説明書

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72 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護の為の安全コンポーネントではありませ

ん。NFP

A 79 に準拠した用途にのみ使用してください。接続ケーブル付き UL 規格のア

ダプタも使用できます。 Enclosure type 1

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されています。

73 正しいご使用方法

GRL18 はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人物などを光

学的技術により非接触で検知するための装置です。この製品が機能するためにはリフレク

タが必要です。本製品が本来の使用用途以外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造

された場合、SIC

K AG に対するいかなる保証要求も無効になります。

Image 43: GRL18-xxxx2

Image 44: GRL18-xxxx7

安全上の注意事項

42 | SICK Irrtuemer

8016955

74 コミッショニング

1 対応する図に従って、センサとリフレクタ間の距離を調整します（x = 検出範囲、y =

動作余裕度）。

Image 45: H

2 適切なブラケットを使用してセンサとリフレクタを取り付けます（SIC

K 付属品カタロ

グを参照）。センサとリフレクタを互いに方向調整します。

センサの最大許容締付トルク 2.0 Nm（金属）／0.9 Nm（プラスチック）に注意してく

ださい [K]。

Image: K: GRL18-x24x7

Image: K: GRL18-x24x2

コミッショニング

Irrtuemer | SICK 43

8016955

3 センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じて、

図 [B] の情報に注意する必要があります：

– オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

Image: B: GRL18-x24xx

Image: B: GRL18-x11xx

まずすべての電気接続を確立してから、電源（V

S

> 0 V）をオンにしてください。緑色

の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

GRL18-P（PNP：負荷 -> M）

GRL18-N（NPN：負荷 -> L+）

4 適切なリフレクタの中心にセンサの投光スポットを合わせます。赤色光投光スポット

がリフレクタの中央に照射されるように位置を調整します。センサからリフレクタへ

の視界が遮られたり、光軸に対象物がないようにして下さい [E を参照]。センサおよび

リフレクタの光学的開口部分に視界を遮るものが一切ないことを確認して下さい。

Image 46: E

5

感度調整ボリューム付きセンサ：

コミッショニング

44 | SICK Irrtuemer

8016955

感度は感度調整ボリューム（タイプ：270°）で調整します。右回転：検出感度増加；

左回転：検出感度減少。感度調整ボリュームを「最大」に設定することをお勧めしま

す。反射が極端に悪い対象物の表面を検出する際は、低い動作余裕度が必要となる場

合もあります。

センサは調整済みで、操作できる状態です。図 C および G を参照し、機能点検してく

ださい。スイッチング出力が図 C のように動作しない場合、使用条件を確認して下さ

い。故障診断の項を参照してください。

Image 47: C

Image 48: G

76 故障診断

表 77

には、センサが動作しなくなった場合の対策が示されています。

77 Tab_エラー診断

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicat

or/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

A

cción

緑色の LED が点灯しない /

Gr

een LED does not light up

無電圧、または電圧が限界値以

下 /

No voltage or voltage below the

limit values

電源を確認し、すべての電気接

続（ケーブルおよびプラグ接

続）を確認します /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

Irrtuemer | SICK 45

8016955

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicat

or/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

A

cción

緑色の LED が点灯しない /

Gr

een LED does not light up

電圧がきていない又は不安定 /

Voltage interruptions

安定した電源電圧が供給されて

いることを確認します /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

緑色の LED が点灯しない /

Gr

een LED does not light up

センサの異常 /

Sensor is faulty

電源に問題がなければ、センサ

を交換します /

If the power supply is OK, replace

the sensor

黄色い LED が点滅 /

Y

ellow LED flashes

センサは操作可能状態ですが、

動作条件に問題があります /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

動作条件を確認します：投光光

軸（投光スポット）をリフレク

タの中心に合わせます / 光学面

を清掃する（センサおよびリフ

レクタ） / 感度を再調整する

（感度調整ボリューム）/ 感度

調整ボリュームが最大感度に設

定されている場合：センサとリ

フレクタの間隔を狭めて、リフ

レクタのタイプを図 E と照合し

て確認します / このリフレクタ

は本アプリケーションに適して

いません（SICK 製リフレクタの

み使用することをお勧めしま

す） / 検出範囲を確認し必要に

応じて調整します、図 E を参

照 / センサとリフレクタの間隔

が長すぎる /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the reflector / Clean

the optical surfaces (sensor and

reflector) / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) / If the poten‐

tiometer is set to the max. sensing

range: Reduce the distance bet‐

ween the sensor and the reflector,

and check the reflector type

against Graphic E / Reflector is

not suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors) / Check

sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E / Dis‐

tance between the sensor and the

reflector is too long

対象物検出時の出力信号が不安

定 /

Signal int

erruptions when object is

detected

反射に偏りのある対象物表面

（例：テープ等）からの反射光

を無くします /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape), reflec‐

tion

感度を下げるか、またはセンサ

の位置を変えて下さい /

Reduce sensitivity or change the

position of the sensor

78 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、できるだ

け構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

79 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

解体および廃棄

46 | SICK Irrtuemer

8016955

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Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

GRL18-xxx3x

Sensing range

(wit

h r

eflector

PL80A)

Schaltab‐

stand (mit

Reflektor

PL80A)

Portée (avec

réflecteur

PL80A)

Distância de

comutação

(com refletor

PL80A)

Distanza di

commuta‐

zione (con rif‐

lettore

PL80A)

Distancia de

conmutación

(con reflector

PL80A)

开关距离

（带反射器

PL80A）

最大検出範

囲

0.06 ... 7.2 m

Sensing range

max. (with

r

eflector

PL80A)

Schaltab‐

stand max.

(mit Reflektor

PL80A)

Portée max.

(avec réflec‐

teur PL80A)

Distância de

comutação

máx. (com

refletor

PL80A)

Distanza

max. di com‐

mutazione

(con riflettore

PL80A)

Distancia de

conmutación

máx. (con

reflector

PL80A)

最大开关距

离（带反射

器 PL80A）

最大検出範

囲（リフレ

クタを用い

た場合

PL80A）

Light spot dia‐

met

er/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de luz/

distância

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro del

punto lumi‐

noso/distan‐

cia

光斑直径/距

离

光点のスポ

ット径/距離

175 mm / 7

m

Supply voltage

U

v

Versorgungs‐

spannung U

V

Tension d'ali‐

mentation U

V

T

ensão de ali‐

mentação U

V

Tensione di

alimenta‐

zione U

V

Tensión de

alimentación

U

V

供电电压 U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

1)

Output current

I

max.

Ausgangs‐

str

om I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad de

salida I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

2)

Max. switching

freq

uency

Schaltfolge

max.

Commutation

max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia de

conmutación

máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1,000 / s

3)

Response time Ansprechzeit Temps de

réponse

T

empo de

resposta

Tempo di rea‐

zione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 <0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Sc

hutzart Indice de pro‐

tection

Tipo de prote‐

ção

Tipo di prote‐

zione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP 67

Protection

class

Schutzklasse Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di pro‐

tezione

Clase de pro‐

tección

防护等级保護クラス III

Circuit protec‐

tion

Schutzschal‐

tungen

Pr

otections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,D

5)

Ambient opera‐

ting tem

pera‐

ture

Betriebsum‐

gebungstem‐

peratur

Température

de service

Temperatura

ambiente de

funciona‐

mento

Temperatura

ambientale di

funziona‐

mento

Temperatura

ambiente de

servicio

工作环境温

度

周辺温度 (作

動中)

-25 °C ... +

55 °C

6)

1)

Limit v

alue:

oper

ation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual rip‐

ple max. 5 Vss

2)

When UV >

24 V and ambi‐

ent tempera‐

ture > 49°C

IAmax. = 50

mA.

3)

With light /

dark ratio 1:1

1)

Grenz‐

werte: Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max. 8

A; Restwellig‐

keit max. 5

Vss

2)

Bei UV >

24 V und

Umgebungs‐

temperatur >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valeurs

limites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulation

résiduelle

max. 5 Vcc

2)

Pour Uv >

24 V ou tem‐

pérature

ambiante >

1)

Valores

limite: funcio‐

namento com

rede à prova

de curto-cir‐

cuito máx. 8

A; ondulação

residual máx.

5 Vss

2)

Com UV >

24 V e tem‐

peratura

ambiente >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valori

limite: funzio‐

namento in

rete protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

A; ondula‐

zione residua

max. 5 Vss

2)

Con UV >

24 V e tem‐

peratura

d'ambiente >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valores

límite: funcio‐

namiento en

red protegida

contra corto‐

circuitos máx.

8 A; ondula‐

ción residual

máx. 5 Vss

2)

Con UV >

24 V y tempe‐

ratura ambi‐

ente > 49 °C

IAmax. = 50

mA.

1)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；最

大余波 5 Vss

2)

UV > 24 V

，且环境温

度 > 49°C

IAmax.= 50

mA。

3)

明暗比为

1:1

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

1)

限界値：

短絡保護の

操作は最大 8

A；残留リッ

プルは最大 5

Vss

2)

UV > 24

V、および周

囲温度 >

49°C

IAmax.= 50

mA の場合。

3)

ライト/ダ

ークの比率

1:1

Irrtuemer | SICK 53

8016955

GRL18-xxx3x

4)

Signal tr

ansit

time with resis‐

tive load

5)

A = UV-con‐

nections

reverse polarity

protected

B = inputs and

output reverse-

polarity protec‐

ted

D = outputs

overcurrent

and short-cir‐

cuit protected

6)

When UV 24

V and IA < 50

mA

3)

Mit Hell- /

Dunk

elver‐

hältnis 1:1

4)

Signallauf‐

zeit bei ohm‐

scher Last

5)

A = UV-

Anschlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge ver‐

polsicher

D = Ausgänge

überstrom-

und kurz‐

schlussfest

6)

Bei UV 24 V

und IA < 50

mA

49 °C,

IAmax. = 50

mA

.

3)

Pour un

rapport clair/

sombre de

1:1

4)

Temps de

propagation

du signal sur

charge ohmi‐

que

5)

A = raccor‐

dements UV

protégés

contre les

inversions de

polarité

B = entrées

et sorties pro‐

tégées contre

les inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

6)

Pour Uv 24

V et IA < 50

mA

3)

Com pr

o‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do

sinal com

carga ôhmica

5)

A = cone‐

xões protegi‐

das contra

inversão de

pólos UV

B = Entradas

e saídas pro‐

tegidas

contra polari‐

dade inversa

D = Saídas

protegidas

contra sobre‐

corrente e

curto-circuito

6)

Com UV 24

V e IA < 50

mA

3)

Con r

ap‐

porto chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata seg‐

nale con

carico ohmico

5)

A = UV-

Allacciamenti

protetti dall‐

'inversione di

polarità

B = entrate e

uscite pro‐

tette da pola‐

rità inversa

D = uscite

protette da

sovracorrente

e da cortocir‐

cuito.

6)

Con UV 24

V e IA < 50

mA

3)

Con una

r

elación

claro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexiones

A = UV prote‐

gidas contra

polarización

inversa

B = Entradas

y salidas pro‐

tegidas

contra polari‐

zación incor‐

recta

D=Salidas a

prueba de

sobrecorri‐

ente y corto‐

circuitos.

6)

Con UV 24

V e IA < 50

mA

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反极

性保护的输

入端和输出

端

D = 抗过载电

流和抗短路

输出端

6)

当 UV 24 V

和 IA < 50

mA 时

4)

負荷のあ

る信号経過

時間

5)

A = UV 接

続は逆接保

護

B = 入力およ

び出力は逆

接保護

D = 出力過電

流および短

絡保護

6)

UV 24 V、

IA < 50 mA

の場合

54 | SICK Irrtuemer

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