SM-612601
取 扱 説 明 書
電動アクチュエータ
E Tools
EC07，EC63，ECPT
コントローラ共用
● ソフトウェアをお使いになる前に、この取扱説明書
を必ずお読みください。
● 製品の使用方法および注意事項等は、付属の取
扱説明書でご確認ください。
● 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
● この取扱説明書は必要な時にすぐ取り出して
読めるように大切に保管しておいてください。
２版
<SM-612601>
目 次
１． はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1
１．１． はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1
１．２． 動作環境 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1
１．３． 使用上の注意・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1
２． インストール ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-1
２．１． インストールパックの解凍 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-1
２．２． E Tools ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-2
２．３． Microsoft Access データベース・エンジン 2010 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-5
２．４． RS-485 インターフェース ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-6
３． 起動・終了 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1
３．１． 起動 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1
３．２． 終了 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1
３．３． 初めて E Tools を起動したとき ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-2
４． 基本機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-1
４．１． 基本機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-1
４．２． 通信ステータス ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-3
４．３． E Tools の動作モード ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-4
５． 基本操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1
５．１． モニタ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1
５．１．１． 動作情報 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1
５．１．２． アラーム履歴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-2
５．２． ポイントデータ設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-3
５．２．１． 読出し ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-3
５．２．２． 編集 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-4
５．２．３． 書込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-9
５．２．４． バックアップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-9
５．２．５． 開く ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-10
５．２．６． 初期化 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-11
５．２．７． タクト計算 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-12
５．３． ユーザパラメータ設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-14
５．３．１． 読出し ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-14
５．３．２． 書込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-14
５．３．３． バックアップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-15
５．３．４． 開く ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-15
５．３．５． 初期化 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-16
５．４． 手動操作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-17
５．４．１． 入力確認 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-17
５．４．２． ジョグ動作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-17
５．４．３． インチング動作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-18
５．４．４． ポイント動作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-18
５．４．５． 設定移動・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-19
５．５． オプション ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-19
５．６． ヘルプ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-19
作成 2014.11.26
更新 2017.12.06
Windows は、Microsoft Corporation の米国、日本およびその他の国における登録商標です。
その他、本文中における会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。
--- MEMO ---
[SM-612601]
― 1- 1 ―
１
はじめに
1． はじめに
1.1 はじめに
本ソフトウェアは、電動アクチュエータ(コントローラ)のポイントデータ等を設定するためのソフトウェ
アです。
本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性、安全性について商品性および特定の使用目的へ
の適合性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。
本ソフトウェアから生じるいかなる損害に関して、ＣＫＤ株式会社は一切責任を負わないものとします。
本ソフトウェアの内容を予告なしに変更することがあります。
1.2 動作環境
本ソフトウェアを動作させるためには、次の環境が必要です。
動作 OS
Windows 7 SP1、Windows 8、Windows 8.1
※Window8、および Windows 8.1 は、デスクトップ環境で動作します。
※日本語のフォントが表示できない場合は、文字化けすることがあります。
ディスプレイ 推奨解像度 ７６８×１３６６（フルワイドＸＧＡ）以上
最小解像度 ７６８×１０２４（ＸＧＡ）
USB ポート USB1.1/USB2.0 規格準拠
RS-485 変換器 Windows 標準 COM ポートとみなしてシリアル通信が行えること。
その他 Microsoft.NET Framework 4 以降
Microsoft Access 2010、または Microsoft Access データベースエンジン 2010
1.3 使用上の注意
1.コントローラとの通信を行うときは、RS-485 インターフェースとパソコン通信ケーブルを使用してく
ださい。接続は、電動アクチュエータ(コントローラ）の取扱説明書に記載の “設定ツールの配線”
（SM-612271）を参照してください。
2.コントローラとの送受信中に、RS-485 インターフェース、またはパソコン通信ケーブルの着脱、コン
トローラの電源の入切を行わないようにしてください。コントローラ、または E Tools が誤動作する可
能性があります。
コネクタの着脱、電源の入切を行う場合は、E Tools を終了してください。
3.E Tools を起動中に、Windows をスリープモード（スタンバイ）にしないでください。スリープモード
からの復帰時に、通信不良の原因になります。
4.通信エラーが発生した場合は、RS-485 インターフェース、またはパソコン通信ケーブルの接続、また
は断線などがないか確認してください。
5.E Tools は、電動アクチュエータ(コントローラ) ERL/ESD シリーズ、電動アクチュエータ(コントロー
ラ) ERL2/ESD2 シリーズ用です。
6. RS-485 インターフェースを使用する他の通信ソフトとは、同時に使用することができません。
本ソフトを使用する時は、他の通信ソフトを終了させてください。
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１
はじめに
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― 2 - 1 ―
2
インストール
2．インストール
E Tools のインストール手順を説明します。
2.1 インストールパックの解凍
Microsoft Access 2010 がインストールされている環境では、『簡易インストール』を行います。
それ以外の環境では、『完全インストール』を行います。
・簡易インストール ・・・ (1)項へ
・完全インストール ・・・ (2)項へ
(1) 簡易インストール
次のインストールパック『E Tools Pack Light.zip』を任意のフォルダにコピーして、解凍します。
簡易インストーラパック
ファイル名 内容 備考
E Tools Pack Light.zip インストーラ・パッケージ E Tools.exe を
パッケージした圧縮ファイル。
E Tools.exe E Tools 本体 －
(2) 完全インストール
次のインストールパック『E Tools Pack.zip』を任意のフォルダにコピーして、解凍します。
完全インストーラパック
ファイル名 内容 備考
E Tools Pack.zip インストーラ・パッケージ
E Tools.bat
E Tools.exe
AccessDatabaseEngine.exe を
パッケージした圧縮ファイル。
E Tools.bat 完全インストーラ
E Tools.exe
AccessDatabaseEngine.exe を
順番に実行する。
E Tools.exe E Tools 本体 －
AccessDatabaseEngine.exe Microsoft Access データベース
エンジン 2010 再頒布可能コンポーネント
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2
インストール
2.2 E Tools
E Tools のインストール方法を説明します。
・簡易インストール ・・・ (1)項へ
・完全インストール ・・・ (2)項へ
(1) 簡易インストール
E Tools にMicrosoft Access 2010 がインストールされているときは、解凍した『E Tools.exe』を ダ
ブルクリックして、インストーラを起動します。⇒続きは、(3)項へ
(2) 完全インストール
E Tools にMicrosoft Access 2010 がインストールされていないときは、解凍した『E Tools.bat』を
ダブルクリックして、インストーラを起動します。⇒続きは、(3)項へ
(3) インストーラの起動
インストーラの起動中は、次の表示をします。
(4) E Tools インストール準備
E Tools のインストーラが起動したら [次へ(N)＞]をクリックします。
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2
インストール
(5) 使用許諾契約書を確認する
使用許諾契約書を読み、使用許諾契約書に同意いただける場合は、『使用許諾契約書に同意します(A)』
をチェックして [次へ(N)＞]をクリックします。
使用許諾契約書に同意いただけない場合は、E Tools を使用できません。
(6) ユーザー情報を登録する
ユーザー名と所属を入力し、[次へ(N)＞]をクリックします。
ユーザー名と所属を入力する
「使用許諾誓約書に同意する(A)」を
チェックする。
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2
インストール
(7) E Tools のインストールを開始する
[インストール(I)]をクリックして、E Tools のインストールを開始します。
インストール中は、次のような表示をします。
インストール開始時に、不明な発行元からのプログラムのインストールを確認するメッセージが表示
される場合は、[はい(Y)]をクリックしてインストールを継続してください。
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2
インストール
(8) E Tools のインストールの完了
E Tools のインストールが完了すると、次の表示をします。[完了(F)]をクリックして、E Tools のイン
ストールを完了してください。
2.3 Microsoft Access データベース・エンジン 2010
Microsoft Access データベース・エンジン 2010 のインストール方法を説明します。
(1) インストール
E Tools の完全インストールが正常に終了すると、引き続き Microsoft Access データベース・エン
ジン 2010 のインストールを開始します。表示される手順に従って、Microsoft Access データベー
ス・エンジン 2010 のインストールを行ってください。
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インストール
2.4 RS-485 インターフェース
E Tools とコントローラを接続して行う機能（モニタ、手動操作など）では、RS-485 インターフェー
スが必要です。
(1) RS-485 インターフェース仕様
次の仕様に適合する RS-485 インターフェースをご用意ください。
項目 仕 様 備 考
インターフェース RS-485
半二重 ２線式
RTS で送受信切替え（ON：送信、OFF：受信）
または、送受信自動判別。
同期方式 調歩同期式 －
通信速度 １９,２００bps －
データ長 ８ビット －
パリティ 偶数（EVEN） －
ストップビット １ビット －
フロー制御 なし －
終端抵抗 あり 100Ω
制御方式 Windows 標準 COM RS-485 インターフェースを標準 COM ポートと
みなしてシリアル通信が行えること。
(2) 推奨品
次の RS-485 インターフェースを推奨品として、コントローラと RS-485 インターフェースを接続
するパソコン通信ケーブルをご用意しています。
型式 メーカー 備 考
COM-1PD(USB)H (株)コンテック パソコン通信ケーブル 形式 ： EC-CBLPC1
※詳しくは、電動アクチュエータ（コントローラ）の
「設定ツールの配線」を参照してください。
（SM-612271）
PCCM-COM-1PDUSBH-R 販売：ミスミ
製造元：(株)コンテック
※推奨品の使用時は、推奨品の設定を「(1)RS-485 インタフェース仕様」に適合する設定に
して、ご使用ください。
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3
起 動・終了
3.起動・終了
3.1 起動
Windows のスタートメニューの CKD Corporation から E Tools を起動します。
3.2 終了
メニューのファイルの終了から E Tools を終了します。
注意 本ソフトウェアを用いて電動アクチュエータの調整を行う際は、必ず電動アクチュ
エータの取扱説明書をお読みになり正しくお使いください。
調整の段階では、アクチュエータが予期せぬ動きをする場合があります。
機械の干渉がないよう、また可動部に近づかないよう注意してください。
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3
起 動・終了
3.3 初めて E Tools を起動したとき
初めて E Tools を起動したときは、RS-485 インタフェースのインストールを確認する警告メッセー
ジを表示します。
[はい(Y)] ：オンラインモードで起動します。
[いいえ(N)] ：オフラインモードで起動します。
※オンラインモード、オフラインモードは、「4.3 E Tools の動作モード」を参照してください。
オンラインモードを選択したときは、RS-485 インタフェースのインストールが正しく行われている
ことを確認するメッセージを表示します。
通信設定の各項目を確認し、実施済みであればチェックをしてください。
[終了] ：E Tools を終了します。
[次へ] ：E Tools を起動します。４項目をすべてチェックしないと、[次へ]はクリックできません。
3.4 初めて E Tools を起動したとき
初めて E Tools を起動したときは、RS-485 インタフェースのインストールを確認する警告メッセー
ジを表示します。
４項目をチェックすると[次へ]が
クリックできる。
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4
基本機能
4.基本機能
4.1 基本機能 下図は E Tools で利用できる機能です。
5.1 モニタ 5.1.1 動作情報 (5-1 頁)
5.1.2 アラーム履歴 (5-2 頁)
5.2 ポイントデータ設定 5.2.1 読出し (5-3 頁)
5.2.2 編集 5.2.2.3 (1) ジョグ設定 (
5-7 頁)
5.2.2.3 (2) インチング設定 (
5-7 頁)
5.2.2.3 (3) ダイレクト設定 (
5-8 頁)
5.2.3 書込み (
5-9 頁)
5.2.4 バックアップ (5-9 頁)
5.2.5 開く (5-10 頁)
5.2.6 初期化 (5-11 頁)
5.2.7 タクト計算 (
5-12 頁)
5.3 ユーザパラメータ設定 5.3.1 読出し (5-14 頁)
5.3.2 書込み (
5-14 頁)
5.3.3 バックアップ (5-15 頁)
5.3.4 開く (5-15 頁)
5.3.5 初期化 (
5-16 頁)
5.4 手動操作 5.4.1 入出力確認 (5-17 頁)
5.4.2 ジョグ動作 (
5-16 頁)
5.4.3 インチング動作 (5-16 頁)
5.4.4 ポイント動作 (
5-18 頁)
5.4.5 設定移動 (
5-19 頁)
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4
基本機能
(1) モニタ
[動作情報]
汎用入出力の状態の確認、アクチュエータの現在位置と動作速度を確認ができます。
[アラーム履歴]
コントローラに記録されている過去に発生したアラームの確認ができます。
(2
)
設定
[ポイントデータ]
ポイントデータの表示、編集、コントローラへの設定を行います。
[ユーザパラメータ]
ユーザパラメータの表示、編集、コントローラへの設定を行います。
(3) 手動操作
[入出力確認]
汎用出力の確認を行います。
[ジョグ]
ジョグ操作により、アクチュエータの動作確認を行います。
[インチング]
インチング操作により、アクチュエータの動作確認を行います。
[ポイント移動]
登録済みのポイントデータへのアクチュエータの動作確認を行います。
[設定移動]
登録済みのポイントデータへの連続したアクチュエータの動作確認を行います。
(4) オプション
[通信設定(RS485)]
COM ポートの設定を行います
(5) ヘルプ
[バージョン情報]
E Tools のソフトバージョンを表示します。
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4
基本機能
4.2 通信ステータス
コントローラの動作状態をステータスバーに表示します。
COM ポートが正常に起動したときは、オンラインモードとなり、
ステータスバーはコントローラとの通信状態を表示します。
(1) RS485 COM
RS485 インターフェースの状態、またはコントローラとの通信状態を表示します。
◇RS485 COM OFF
オフラインモードで動作中であることを示します。
コントローラと通信を行う機能は選択できません。
◇RS485 COM ON
オンラインモードで動作中であることを示します。
コントローラと通信中を行い、コントローラの状態を表示します。
◇RS485 COM IDLE
オンラインモードですが、コントローラと通信を行っていないことを示します。
◇RS485 COM ERROR
オンラインモードで、コントローラと通信中に通信異常が発生したことを示します。
(2) 非常停止
コントローラの非常停止が発生したときは、「非常停止」を赤色で表示します。
※コントローラと通信を行わない機能では、非常停止が発生しても表示しません。
(3) アラーム
コントローラのアラームが発生したときは、「アラーム 69」などアラーム番号表示を赤色で表示します。
※コントローラと通信を行わない機能では、アラームが発生しても表示しません。
(4) EC MODE
コントローラの機能モードを表示します。
◇EC MODE [PIO]
汎用入出力を使用して、アクチュエータを制御する通常モードで動作中であることを示します。
◇EC MODE [SIO]
SIOモードで動作中であることを示します。
注）E Tools を使用して、アクチュエータを制御するモードです。汎用入出力を使用した制御はできません。
(5) 原点復帰
◇原点復帰 完了
アクチュエータの制御が行える状態です。
※未完了の場合、手動操作でのジョグ操作以外では、アクチュエータを移動することはできません。
(6) サーボ状態
サーボ状態が ON または OFF を表示します。
(7) 運転準備
運転準備の状態を表示します。
(8) 移動完了
移動完了の状態を表示します。
(9) モータ電源
モータ電源の ON または OFF 状態を表示します。
[SM-61260]
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4
基本機能
4.3 E Tools の動作モード
E Tools の動作モードにより使用できる機能は、つぎのとおりです。
機能 動作モード 備 考
オンライン オフライン
モニタ 動作情報 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ
セージを表示して、動作情報を閉じる。
アラーム履歴 ○ ○ －
設定 ポイントデータ ○ △ オフラインでは、読出し、書込み、初期化、
ポイント登録位置設定は、選択できない。
ユーザパラメータ ○ △ オフラインでは、読出し、書込み、初期化、
ポイント登録位置設定は、選択できない。
手動操作 入出力確認 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ
セージを表示して、入出力確認を閉じる。
ジョグ ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ
セージを表示して、ジョグを閉じる。
インチング ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ
セージを表示して、インチングを閉じる。
ポイント移動 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ
セージを表示して、ポイント移動を閉じる。
設定移動 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ
セージを表示して、設定移動を閉じる。
オプション 通信設定 ○ ○ －
ヘルプ バージョン情報 ○ ○ －
[SM-612601]
― 5 - 1 ―
5
基本操作
5．基本操作
5.1 モニタ
動作情報、アラーム履歴を表示します。
5.1.1 動作情報
コントローラが PIO モードで動作しているとき、汎用入出力状態やアクチュエータの現在位置、
および動作速度を表示します。
汎用入出力の状態 ONの時：● OFF の時：○
(1) 現在位置
アクチュエータの現在位置を表示します。
原点復帰を実施していないときは、「*****」を表示します。
(2) 動作速度
アクチュエータの移動速度を表示します。
モータ側から反モータ側への移動はプラス値、反モータ側からモータ側への移動はマイナス値を
表示します。
(3) 汎用入力
入力信号の状態を表示します。
ユーザパラメータの PIO モードの設定、およびコントローラの種類により、汎用入力のポート名
が変わります。
※初期値は電動アクチュエータ(コントローラ)の取扱説明書（SM-612271）を参照してください。
(4) 汎用出力
出力信号の状態を表示します。
ユーザパラメータの PIO モードの設定、およびコントローラの種類により、汎用出力のポート名
が変わります。
※初期値は電動アクチュエータ(コントローラ)の取扱説明書（SM-612271）を参照してください。
(5) パルス列カウントモニタ（ECPT コントローラ接続時）
入力されたパルス列のカウント数を表示します。
コントローラの種類と
ソフトウェア・バージョン
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