ETAS INCA V7.4 ユーザーガイド

ユーザーガイド

ASAM ASAP3/ iLinkRT インターフェース

2

著作権について

本書のデータを ETAS GmbH からの通知なしに変更しないでください。ETAS GmbH は、本書に

関してこれ以外の一切の責任を負いかねます。本書に記載されているソフトウェアは、お客様が

一般ライセンス契約あるいは単一ライセンスをお持ちの場合に限り使用できます。ご利用および

複写はその契約で明記されている場合に限り、認められます。

本書のいかなる部分も、ETAS GmbH からの書面による許可を得ずに、複写、

転載、伝送、検索システムに格納、あるいは他言語に翻訳することは禁じられています。

本書で使用する製品名および名称は、各社の（登録）商標あるいはブランドです。

ASAM ASAP3/iLInkRT インターフェース |ユーザーガイド R02 JP | 06.2023

3

1 安全と個人情報保護に関する注意事項 ............................................................................................ 8

1.1 製品の正しい使用法 ............................................................................................................................ 8

1.2 対象ユーザー ......................................................................................................................................... 8

1.3 安全に関する注意事項の書式 ............................................................................................................ 8

1.4 本製品使用時の安全に関する注意事項 ............................................................................................ 9

1.5 個人情報保護に関する注意事項 ....................................................................................................... 9

2 INCA ASAM ASAP3 インターフェースについて .................................................................................... 10

2.1 ASAP3 インターフェースの操作方法 ................................................................................................... 12

2.2 ASAP3 サーバー .................................................................................................................................. 12

2.2.1 ASAP3 の通信オプション ................................................................................................... 12

2.2.2 iLinkRT の通信オプション .................................................................................................. 13

3 ユーザーインターフェース ....................................................................................................................... 14

3.1 ASAP3 インターフェースウィンドウ ......................................................................................................... 14

3.2 ツールバー ............................................................................................................................................ 14

3.3 タスクバー内の ASAP3 ステータスアイコン ........................................................................................... 14

3.4 通信オプション ...................................................................................................................................... 15

3.5 インターフェースウィンドウ上でのロギング ............................................................................................... 15

3.6 オプション設定 ...................................................................................................................................... 16

3.6.1 一般的なオプション .............................................................................................................. 17

3.6.2 マップエディタに関するオプション .......................................................................................... 19

3.6.3 オンライン処理に関するオプション ...................................................................................... 20

3.6.4 レコーダ機能に関するオプション .......................................................................................... 21

3.6.5 表示に関するオプション ..................................................................................................... 24

3.6.6 互換性に関するオプション ................................................................................................. 25

3.7 ASAP3.INI の使用方法 ...................................................................................................................... 27

3.8 測定モード .......................................................................................................................................... 28

3.8.1 従来の測定モード（互換モード） ................................................................................... 28

3.8.2 新しい測定モード .............................................................................................................. 29

3.9 ASAP3 変数の検索メカニズム ............................................................................................................ 31

3.10 INCA における ASAP3 コマンドの実装 ............................................................................................... 31

3.11 パフォーマンスについて .......................................................................................................................... 33

3.12 FULI －高速上位レベルインターフェース（INCA-MCE） ............................................................... 34

3.13 INCA GUI ............................................................................................................................................ 35

3.14 レジストリでのみ行う設定 .................................................................................................................... 35

3.14.1 DCOM 構成（RunAs=“InteractiveUser”/SetInteractiveUser） ........................ 36

4 iLinkRT 3.0 モードとマルチクライアントのサポート ................................................................................ 37

5 実装済み ASAP3 コマンドについての詳細情報 ................................................................................. 38

4

5.1 EMERGENCY コマンド: 1 ............................................................................................................... 38

5.2 INIT

コマンド: 2 .............................................................................................................................. 38

5.3 IDENTIFY

コマンド: 20 ................................................................................................................... 39

5.4 EXIT

コマンド: 50 .......................................................................................................................... 40

5.5 SELECT DESCRIPTION-FILE AND BINARY FILE

コマンド: 3 ..................................................... 40

5.6 DEFINE DESCRIPTION-FILE AND BINARY FILE

コマンド: 30 ...................................................... 43

5.7 COPY BINARY FILE

コマンド: 4 ..................................................................................................... 48

5.8 CHANGE BINARY FILE NAME

コマンド: 5 ................................................................................... 49

5.9 SELECT LOOKUP TABLE

コマンド: 6 .......................................................................................... 49

5.10 PUT LOOKUP TABLE TO AP-S

コマンド: 7 ................................................................................. 50

5.11 GET LOOKUP TABLE FROM AP-S

コマンド: 8............................................................................. 52

5.12 GET LOOKUP TABLE VALUE

コマンド: 9 ..................................................................................... 53

5.13 INCREASE LOOKUP TABLE

コマンド: 10 ..................................................................................... 53

5.14 SET LOOKUP TABLE

コマンド: 11 ................................................................................................. 54

5.15 PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION

コマンド: 12 ................................................................ 54

5.16 SWITCHING OFFLINE/ONLINE

コマンド: 13................................................................................ 56

5.17 GET ONLINE VALUE

コマンド: 19 ................................................................................................. 57

5.18 GET USER DEFINED VALUE

コマンド: 21 ..................................................................................... 58

5.19 GET USER DEFINED VALUE LIST

コマンド: 22 ........................................................................... 59

5.20 GET PARAMETER FROM AP-S

コマンド: 14 ............................................................................... 59

5.21 SET PARAMETER ON AP-S

コマンド: 15 .................................................................................... 60

5.22 DEFINE RECORDER PARAMETERS

コマンド: 41 ........................................................................ 61

5.23 DEFINE TRIGGER CONDITION

コマンド: 42 ................................................................................ 63

5.24 ACTIVATE RECORDER

コマンド: 43 ........................................................................................... 65

5.25 GET RECORDER STATUS

コマンド: 44 ...................................................................................... 65

5.26 GET RECORDER RESULTS HEADER

コマンド: 45..................................................................... 66

5.27 GET RECORDER RESULTS

コマンド: 46 ..................................................................................... 67

5.28 SAVE RECORDER FILE

コマンド: 47 ............................................................................................ 68

5.29 LOAD RECORDER FILE

コマンド: 48 ........................................................................................... 68

5.30 SET GRAPHIC MODE ON AP-S

コマンド: 16 .............................................................................. 69

5.31 RESET DEVICE

コマンド: 17 ......................................................................................................... 69

5.32 SET FORMAT コマンド: 18 ............................................................................................................ 70

5.33 SET CASE SENSITIVE LABELS

コマンド: 61 ................................................................................ 70

5.34 EXTENDED GET PARAMETER / GET PARAMETER EV2 コマンド: 114 ...................................... 71

5.35 EXTENDED SET PARAMETER / SET PARAMETER EV2 コマンド: 115 ...................................... 72

5.36 EXTENDED PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION / PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION

EV2 コマンド: 112 ........................................................................................................................... 73

5.37 EXTENDED GET ONLINE VALUE / GET ONLINE VALUE EV2 コマンド: 119 .............................. 75

5

5.38 GET CALPAGE INFO

コマンド: 160 ............................................................................................... 76

5.39 GET CURRENT CALPAGE

コマンド: 161 ...................................................................................... 77

5.40 SET CURRENT CALPAGE

コマンド: 162 ...................................................................................... 78

5.41 GET RASTER OVERVIEW

コマンド: 164 ....................................................................................... 78

5.42 GET CHARACTERISTIC INFO

コマンド: 165 ................................................................................ 79

5.43 READ CHARACTERISTIC

コマンド: 166 ...................................................................................... 81

5.44 READ CELL VALUES

コマンド: 167 ............................................................................................... 82

5.45 WRITE CHARACTERISTIC

コマンド: 168 ..................................................................................... 83

5.46 WRITE CELL VALUES

コマンド: 169 ............................................................................................ 84

5.47 EXTENDED QueryAvailableServices / QUERY AVAILABLE SERVICES

コマンド: 200 ........... 85

5.48 EXTENDED GetServiceInformation / GET SERVICE INFORMATION

コマンド: 201 .............. 86

5.49 EXTENDED ExecuteService / EXECUTE SERVICE

コマンド: 202 .......................................... 89

5.50 EXTENDED GetWorkingPoint

コマンド: 42001 .......................................................................... 93

5.51 既知の問題点 ............................................................................................................................. 94

6 実装済み ASAM iLinkRT 2.0 コマンドについての詳細情報 ......................................................... 95

6.1 RT_CONNECT コマンド: 255 ...................................................................................................... 95

6.2 RT_DISCONNECT コマンド: 254 ............................................................................................... 95

6.3 RT_GET_STATUS コマンド: 253 ............................................................................................... 96

6.4 RT_SHORT_UPLOAD コマンド: 244 .......................................................................................... 96

6.5 RT_CAL_DOWNLOAD コマンド: 241.4 ...................................................................................... 98

6.6 RT_CAL_UPLOAD コマンド: 241.7 ............................................................................................ 99

6.7 RT_SHORT_DOWNLOAD コマンド: 237 .................................................................................. 102

6.8 RT_GET_DAQ_EVENT_INFO コマンド: 215 ............................................................................ 103

6.9 RT_GET_DAQ_RESOLUTION_INFO コマンド: 217................................................................. 105

6.10 RT_SET_DAQ_PTR コマンド: 226 ........................................................................................... 106

6.11 RT_START_STOP_DAQ_LIST コマンド: 222 ......................................................................... 107

6.12 RT_START_STOP_SYNCH コマンド: 221 ............................................................................... 108

6.13 RT_GET_ALL_SERVER コマンド: 241.1 ................................................................................... 109

6.14 RT_READ_CAL コマンド: 241.6 .................................................................................................. 110

6.15 RT_READ_DAQ コマンド: 241.2 ................................................................................................. 112

7 実装済み ASAM iLinkRT 3.0 コマンドについての詳細情報 ......................................................... 114

7.1 RT3_GET_ALL_SERVER コマンド: 65535 ................................................................................ 114

7.2 RT3_GET_SERVER_STATE コマンド: 256 .............................................................................. 115

7.3 RT3_GET_SERVER_TIME コマンド: 257 .................................................................................. 116

7.4 RT3_SERVER_CONNECT コマンド: 258 ................................................................................... 117

7.5 RT3_SERVER_DISCONNECT コマンド: 259 ............................................................................. 118

7.6 RT3_GET_CALPAGE_INFO コマンド: 512 ................................................................................ 119

6

7.7 RT3_GET_CHARACTERISTIC_ID_LIST コマンド: 513 ........................................................... 122

7.8 RT3_GET_CHARACTERISTIC_INFO コマンド: 514 ................................................................. 126

7.9 RT3_GET_DAQ_RESOLUTION_INFO コマンド: 515 .............................................................. 129

7.10 RT3_GET_DEVICE_INFO コマンド: 516 ................................................................................... 133

7.11 RT3_GET_DEVICE_STATE コマンド: 517 ................................................................................ 136

7.12 RT3_GET_MEASUREMENT_ID_LIST コマンド: 518 .............................................................. 139

7.13 RT3_GET_MEASUREMENT_INFO コマンド: 519 ................................................................... 142

7.14 RT3_GET_RASTER_OVERVIEW コマンド: 520 ...................................................................... 145

7.15 RT3_GET_SELECTED_DEVICES コマンド: 521 ....................................................................... 149

7.16 RT3_CHANGE_HEX_FILE コマンド: 769 .................................................................................. 152

7.17 RT3_CONFIGURE_SERVER コマンド: 770 ............................................................................... 154

7.18 RT3_COPY_DATA_EXCHANGE_FILE_TO_DEVICE コマンド: 771 ........................................ 156

7.19 RT3_DEVICE_CONNECT コマンド: 772 ................................................................................... 159

7.20 RT3_DISTRIBUTE_EVENT コマンド: 773 ................................................................................... 161

7.21 RT3_SELECT_CHARACTERISTIC_ID コマンド: 775 ............................................................... 163

7.22 RT3_SELECT_DEVICE コマンド: 776 ........................................................................................ 165

7.23 RT3_SELECT_DEVICE_SET コマンド: 777 ........................................................................... 168

7.24 RT3_SELECT_MEASUREMENT_ID コマンド: 778 .................................................................. 170

7.25 RT3_CLEAR_MEASURING_LIST コマンド: 1024 ..................................................................... 172

7.26 RT3_CONFIGURE_MEASURING コマンド: 1025 ..................................................................... 174

7.27 RT3_GET_DAQ_EVENT_INFO コマンド: 1026 ........................................................................ 176

7.28 RT3_GET_DAQ_MEASUREMENT_LIST コマンド: 1027 ........................................................ 179

7.29 RT3_GET_DEVICE_DAQ_LIST コマンド: 1028........................................................................ 182

7.30 RT3_START_STOP_MEASURING コマンド: 1029 .................................................................. 185

7.31 RT3_GET_CALPAGE コマンド: 1280 ........................................................................................ 188

7.32 RT3_READ_CELL_VALUES コマンド: 1281 .............................................................................. 189

7.33 RT3_READ_CHARACTERISTIC コマンド: 1282 ....................................................................... 193

7.34 RT3_SET_CALPAGE コマンド: 1283 ......................................................................................... 196

7.35 RT3_WRITE_CELL_VALUES コマンド: 1284 ........................................................................... 198

7.36 RT3_WRITE_CHARACTERISTIC コマンド: 1285 ..................................................................... 201

7.37 RT3_CONFIGURE_RECORDER コマンド: 1537 ....................................................................... 205

7.38 RT3_CONTROL_RECORDER コマンド: 1538 ........................................................................... 207

7.39 RT3_GET_RETRIGGERING コマンド: 1539 .............................................................................. 210

7.40 RT3_SET_CLIENT_BOOKMARK コマンド: 1541 ...................................................................... 213

7.41 RT3_SET_RETRIGGERING コマンド: 1542 ............................................................................... 215

7.42 RT3_SET_TRIGGER コマンド: 1543 .......................................................................................... 218

7.43 RT3_EXECUTE_SERVICE コマンド: 1792 ................................................................................. 221

7.44 RT3_GET_AVAILABLE_CHARACTERISTICS コマンド: 1793 ................................................ 223

7

7.45 RT3_GET_AVAILABLE_DEVICE_SETS コマンド: 1794 ......................................................... 225

7.46 RT3_GET_AVAILABLE_DEVICES コマンド: 1795 ................................................................... 226

7.47 RT3_GET_AVAILABLE_MEASUREMENTS コマンド: 1796 ..................................................... 227

8 付録：エラーコード ..................................................................................................................... 230

8.1 ASAP3 のエラー（AuSy へのエラーコードを含まないもの） ........................................................... 230

8.2 ASAP3 のエラー（AuSy へのエラーコードを含むもの） .................................................................. 230

8.3 iLinkRT のエラー ............................................................................................................................... 258

9 お問い合わせ先 ......................................................................................................................... 260

1 安全と個人情報保護に関する注意事項

8

1 安全と個人情報保護に関する注意事項

1.1 製品の正しい使用法

INCA とINCA アドオンは、自動車への応用を前提に開発されたものであり、それらのユーザードキュ

メントに記述された範囲でのみ使用することができます。

INCA とINCA アドオンは、工業用実験室や試験用車両での使用を想定しています。

ETAS GmbH は、誤った使い方や安全情報を守らないことによって生じた損害については責任を負

いかねます。

1.2 対象ユーザー

本ソフトウェア製品および本ユーザーガイドは、自動車用 ECU の開発・適合に携わる有資格者

や、ソフトウェアをインストール・保守・アンインストールするシステム管理者または管理者権限のある

ユーザーを対象としています。計測と ECU に関する技術的な専門知識が必要とされます。その中に

は、適合操作や INCA やMDA などのソフトウェア、さらには適合対象システムのソフトウェアアルゴリ

ズムなどが含まれます。

1.3 安全に関する注意事項の書式

以下の「安全に関する注意事項」は、人身事故や物的損害につながる危険性を警告するもので

す。

危険

危険：記載事項を守らないと死亡または重傷のリスクが高い危険性について説明していま

す。

警告

警告：記載事項を守らないと死亡または重傷のリスクを招く可能性のある危険性について

説明しています。

注意

注意：記載事項を守らないと軽～中程度の負傷のリスクを招く可能性のある危険性につい

て説明しています。

ご注意ください！

記載事項を守らないと物的損害を招く可能性のある状況について説明しています。

1 安全と個人情報保護に関する注意事項

9

1.4 本製品使用時の安全に関する注意事項

INCA とINCA アドオンを用いた作業を行う際には、以下の安全情報を遵守してください。

「ETAS Safety Advice - 安全上のご注意」の指示、およびオンラインヘルプとユーザーガイドに記載

されている安全情報を遵守してください。この情報を参照するには、INCA のヘルプメニューヘルプ>

安全上のご注意を選択してください。

1.5 個人情報保護に関する注意事項

本製品の使用時には個人データが処理されます。本製品の購入者は、GDPR（General Data

Protection Regulation：EU の一般データ保護規則）の Art. 4 No.7 に従って、これらの処理

の法的適合性を確保する責任があります。製造者である ETAS は、当該データの不適切な扱いに

関して、いかなる場合も責任を負いません。

詳細については、INCA オンラインヘルプを参照してください。

警告

予期しない車両の挙動を招く危険があります。

適合操作は、ECU、および ECU に接続されたシステムの挙動に影響を与えます。その結果、エン

ジンが停止したり、予期せぬ車両の挙動（ブレーキング、加速、操舵など）が発生する可能性が

あります。

適合操作は、製品の使用に関する講習を受け、接続されたシステムの起こりうる反応を評価でき

る方のみが実施してください。

2 INCA ASAM ASAP3 インターフェースについて

10

2 INCA ASAM ASAP3 インターフェースについて

ASAM の標準規格は、ASAM テスト自動化のためのいくつかのインターフェースを提供しています。

以下の図は、ASAM テスト自動化インターフェースの概要を示しています。

− ASAM ASAP3

− ASAM MCD-3MC

− ASAM iLinkRT

図 2-1 ASAM テスト自動化インターフェース

本書は、ETAS の測定・適合ツール「INCA」に組み込まれている「ASAM ASAP3 インターフェース」

と「iLinkRT PC インターフェース」について説明するものです。

本書で用いられている

ASAP3

という語は、

ASAM ASAP3

を表します。

INCA のASAP3 インターフェースは ASAP3 V3.0 以外に旧バージョン（V2.0、V2.1、V2.1.1）にも

対応し、本書にはこれらの内容が記述されています。

上図の 3つのインターフェース（ASAP 3、ASAM MCD-3MC、iLinkRT 2.0）は、すべて

ASAP3.EXE

という実行ファイル（

ASAM ASAP3

サーバーとも呼ばれます）に含まれています。

ASAP 3 とASAM MCD-3MC のどちらを使用するかは、INCA のユーザーオプションで選択すること

ができます（詳細は INCA オンラインヘルプを参照してください）。iLinkRT インターフェースは

ASAP3 インターフェースと組み合わせて使用し、ASAP3 の接続を確立する際のダイアログボックスで

iLinkRT インターフェースを有効にすることができます。詳細は後述します。

ASAM テスト自動化インターフェース

ASAM ASAP3

ASAM MCD-3MC

V2.0

V2.1

V2.1.1

V3.0

V1.0.1

V2.2

V2.1

V1.0

V1.0.2

V2.1.1

V3.0

V1.3

V2.0

V3.0

INCAの

対応範囲

非対応

（プロトコルベース）（オブジェクトモデルベース）

2 INCA ASAM ASAP3 インターフェースについて

11

下図に各コンポーネントの関連を示します。

図 2-2 コンポーネントの関連図

INCA のASAP3 インターフェース（上図では一般名称を用いて「ASAP3 サーバー」と記されていま

す）は、自動化システム（「AuSy」: Automation System）からのコマンドをイーサネットポートま

たはシリアルポート（RS232）でリッスンします。それらのコマンドは、INCA コアの Tool API / RCI2

インターフェースを呼び出す命令に翻訳され、さらに INCA のASAM MCD-3MC サーバーによって

ASAM MCD-3MC インターフェースウィンドウにロギング出力されます。

iLinkRT サーバーは、ASAM MCD-3MC サーバーと並行して実行され、イーサネットポートで一般

的なクエリと接続要求をリッスンします。iLinkRT サーバーが提供するリソースは、以前は ASAP3 セ

ッション内で設定されていたもので、接続される iLinkRT クライアントもこれらのリソースにアクセスする

ことができます。 iLinkRT 接続を正しく機能させるには、あらかじめ ASAP3 セッションをセットアップ

し、アクティブにしておく必要があります。また iLinkRT 経由でアクセスされる測定変数と適合変数

は、この ASAP3 セッションを介して構成（選択、アクセス）し、iLinkRT で使用できるようにしておく

必要があります。 iLnikRT がアクセスできるのは、アクティブな LUN、MAP ID、およびPARAMETER

FOR VALUE ACQUISITION リスト内のエントリが存在するデバイス、適合変数、測定変数に限ら

れます。

iLinkRT を使用するには、有効な MCE のライセンスを ETAS ライセンスマネージャに登録しておく必

要があります。有効なライセンスがない場合、iLinkRT の機能は以下のように制限されます。

2 INCA ASAM ASAP3 インターフェースについて

12

- 正しい値を取得できる測定変数の数: 最大 30

- アクセスできる適合変数の数: 最大 30

30 を超える測定変数を設定すると、最初に追加した 30 の測定変数についてのみ iLInkRT 経由

で正しい値が返り、残りは NaN が返ります。また iLinkRT 経由で 30 を超える適合変数にアクセス

しようとすると、31 番目の適合変数へのアクセスや値のカウント要求に対してエラーが返ります。

iLinkRT の仕様では、マルチキャストまたはユニキャストによる多数のクライアントへの測定変数のトラ

ンスポートが許可されていますが、INCA のアドオンとして実装された iLinkRT インターフェースは、マ

ルチキャストのみを完全にサポートし、ユニキャストモードでは単一のクライアントのみをサポートしてい

ます。

2.1 ASAP3 インターフェースの操作方法

INCA のASAP3 ユーザーインターフェースの操作方法は、INCA オンラインヘルプにも説明されてい

ます。

2.2 ASAP3 サーバー

ASAP3 サーバーは INCA の追加のソフトウェア（ASAP3.exe）で、INCA と同じ PC 上で稼動し

ます。このプログラムを起動するには、INCA の実験環境のコンポーネントメニューから ASAM-3MC

- ASAM-3MC インターフェースを選択します。

ASAP3 プロトコルは 2種類の通信タイプ（シリアル通信と TCP/IP 通信）をサポートしています。

iLinkRT プロトコルは TCP/IP のみをサポートし、さらに、測定変数の値を効率的に複数のクライアン

トに配信するための「マルチキャスト」アドレスが必要です。

2.2.1 ASAP3 の通信オプション

2.2.1.1 シリアル通信

− 標準仕様: シリアルインターフェース、9600 Baud （115200 Baud まで変更可能)、8N1

（8データビット、パリティなし、1ストップビット） - 9600 Baud を超える通信速度における

接続品質は、システム構成とデバイスドライバの品質に依存します。ポートタイプとボーレー

トはユーザー設定可能です。

2.2.1.2 ネットワーク（TCP/IP）通信

− このインターフェースに実装された ASAP3 プロトコル通信は、TCP/IP ソケットを使用し、トラ

ンスポートプロトコルとして TCP を使用します。ASAP3.EXE はサーバーとして機能し、所定

のIP アドレスとポート番号から接続要求をリッスンします。接続が確立すると、ウィンドウ内

のステータス行に両通信インスタンス（サーバーおよびクライアント）の IP アドレスが表示さ

れます。

− リッスン用に、PC にインストールされているネットワークカードを選択するか、または所定のロー

カルネットワークアドレス（IP アドレス）を入力します。

− ネットワークカードを選択する場合、INCA 用PC にインストールされているすべてのネットワー

クカードから任意のカードを選択できます。

− ローカルネットワークアドレスを選択する場合、ソケットがリッスンする固定 IP アドレスを指定す

るか、または「0」（ゼロ）を指定して INCA 用PC のデフォルト IP アドレスでリッスンすること

ができます。

2 INCA ASAM ASAP3 インターフェースについて

13

− ASAP3 がリッスンするネットワークポートも指定できます。デフォルトは 22222 です。

− 高速ソケット通信を有効（オン）にすると、ASAP3 プロトコル用の特殊な高速通信ルーチ

ンが使用されます。

2.2.1.3 シリアル通信とネットワーク通信の共通事項

− ASAP3 インターフェースが起動すると、ソフトウェアは、最後に使用された通信タイプとその設

定を使用することを試みます。この内容は Windows のレジストリに保存されています。

− 通信パラメータの変更は、通信の切断後に行います。通信の切断操作は、アクティブな

ASAP3 セッションが存在しない（=いずれのコマンドセッションも実行されていない）ときにの

み行えます。

− ASAP3 インターフェースがコマンドを受信した直後に ACK を返送しないように設定しておくこ

とができます。この設定を行うには、オプション > 設定コマンドで「ASAM-3MC オプションダ

イアログボックス」を開き、「ACK を送信」オプションの設定を変更します。

− シリアル接続の場合、コマンドが完全には受信できなかった場合の処理は、レジストリで変更

できます。エラーが発生するまでのタイムアウト時間が設定できます。

− EXIT コマンドに加え、ASAP3 インターフェースには実行中の ASAP3 セッションを中断する機

能が備わっています。この際、取得しているリソース（LUN 番号、参照、リストなど）は解放

されます。

2.2.2 iLinkRT の通信オプション

− このインターフェースに実装された iLinkRT プロトコル通信は、TCP/IP ソケットを使用し、トラ

ンスポートプロトコルとして UDP を使用します。ASAP3.EXE はサーバーとして機能し、特定

のIP アドレスとポート番号で、利用可能なサーバーを検索するためのクライアントブロードキ

ャストをリッスンします。（おそらく IP が異なる）別のポートでは、サーバーはクライアントから

のRT_CONNECT コマンドをリッスンして接続を確立し、クライアントコマンドを受信します。

（おそらく IP とポート番号が異なる）3番目のソケットは、iLinkRT サーバーがクライアント

にイベントを配信するために使用されます。

− ASAP3 インターフェースを起動すると、ソフトウェアは、最後に使用された通信タイプと、Win-

dows レジストリに保存されている最後の通信オプションをセットアップすることを試みます。

− 通信パラメータの調整は、接続を切断した後に行えます。ただし接続を明示的に切断できる

のは、アクティブな ASAP3 セッションが存在しないときに限られます。

− iLinkRT 3.0 プロトコルは、デフォルトでは測定値を iLinkRT 測定/イベントのマルチキャスト

アドレスフィールドに入力したマルチキャストアドレスに送信します。

− ユニキャストを使用オプションを選択すると、マルチキャストからユニキャストへの切り替えが可

能になります。ユニキャストモードでは、iLinkRT 測定アドレスと iLinkRT 測定ポートの代わり

に、RT3_SERVER_CONNECT の要求フレーム内の接続されているクライアントのパラメータ

のIP アドレスが使用されます。

3 ユーザーインターフェース

14

3 ユーザーインターフェース

ASAP3 インターフェースには専用のウィンドウが用意されています。最後に使用されたときのウィンドウ

の表示位置は、レジストリに保存されます。

3.1 ASAP3 インターフェースウィンドウ

最下行のステータスバーには接続情報が表示されます。表示される情報は、ステート（オンライン／

オフライン）、および選択されているシリアルポートとボーレートです。データの送受信中は、‘Rx’ また

は ‘Tx’ というシンボルによって通信状態が示されます。

このウィンドウは常に画面の最前面に表示させておくことができ、そのオプション設定はレジストリに保

存されます。

3.2 ツールバー

ASAP3 インターフェースの主要なメニューコマンドは、ウィンドウ上部のツールバーから直接実行でき

ます。

3.3 タスクバー内の ASAP3 ステータスアイコン

ASAP3 インターフェースの稼働中は、Windows のタスクバーのシステムトレイ内に、通信状態を示

すASAP3 アイコンが表示されます。INIT コマンドを受信するまでは、左側の送信（Tx）サインと右

側の受信（Rx）サインは共にグレイで表示されます。INIT コマンドを受信すると両方のサインが白

になり、通信状態が赤で示されます。

3 ユーザーインターフェース

15

3.4 通信オプション

メニューコマンドの接続 > 切断を使用してマニュアル操作で接続を切断した後、接続 > 接続コマン

ドで再度接続を確立しようとすると、以下のダイアログボックスが開き、ここで通信パラメータを変更す

ることができます。

3.5 インターフェースウィンドウ上でのロギング

ASAP3 インターフェースが受信したコマンドは青で表示され、その応答は黒で表示されます。またエ

ラーメッセージは赤で表示されます。バッファに保存された最新の 1000 行分のデータを表示できま

す。

3 ユーザーインターフェース

16

メニューコマンドファイル > ウィンドウのクリアを実行すると、ログ情報が消去されます。さらに、マウス

で任意の行、または <Ctrl> + <A> キー（またはメニューコマンド編集 > すべて選択）で全行を選

択し、その部分を<Ctrl> + <C> キー（またはメニューコマンド編集 > コピー）でクリップボードにコピ

ーして、他のテキストエディタに貼り付けることもできます。

新しく表示される各コマンド行には、タイムスタンプ（精度:1µs）が含まれます。

3.6 オプション設定

ASAP3 インターフェースのオプション設定は、以下のダイアログボックスで行います。このダイアログボッ

クスを開くには、ASAP3 インターフェースウィンドウのメニューコマンドオプション > ASAM-3MC オプ

ションを選択するか、またはツールバーのオプションボタンをクリックしてください。

各オプションは、特に明記されていない限り、どのプロトコルにも有効です。

3 ユーザーインターフェース

17

3.6.1 一般的なオプション

ロギング

ロギングのモードを、「ロギングを無効にする」（ASAP3 インターフェースの処理速度が最も早くなり

ます）、「画面表示のみ」、「表示してファイルに保存」、「ファイルに保存のみ」の中から選択できま

す。この設定は、ASAP3 とiLInkRT プロトコルの両方に適用されます。

ログファイルの最大サイズは、「ログファイルの最大サイズ」フィールドで指定します。指定した値に

1024 を掛けた値が、実際の最大バイト数となります。

「表示してファイルに保存」または「ファイルに保存のみ」が選択されていると、記録されたデータは、

ETAS のログディレクトリ下にある ASAP3 ログディレクトリ内の ASAP3.LOG というファイルにも保存さ

れます。ファイル保存時にまだそのファイルが存在していない場合は、ファイルが作成され、すでに存

在している場合はファイルの最後部に新しいデータが追記されます。不要になったログファイルは、削

除するようにしてください。ハードディスクの空き容量が１MB を下回ると、ロギングは自動的に停止

します。

3 ユーザーインターフェース

18

ロギングレベル

記録する情報の内容のレベルは任意に指定できます。「エラーのみ」、「コマンド」のみ、「すべて」の

いずれかを選択してください。「すべて」を選択すると、コマンドや応答に含まれるパラメータも表示され

ます。

その他のオプション

「ACK を送信」オプションがオンになっていると、ASAP3 インターフェースが各コマンドを正常に受け取

るたびに、ACK（正常応答）を送信します。ステータスコード$AAAA がACK を表します。

「'SELECT / DEFINE DESCRIPTION FILE AND BINARY FILE'コマンドでデータベース名を使用」

オプションがオンになっていると、これらのコマンド内のパラメータに指定されるファイル名は、実際のファ

イルではなく、INCA データベース内のアイテム名として扱われます。

「'SELECT DESCRIPTION FILE AND BINARY FILE'コマンドでデータを ECU にダウンロード」オプ

ションがオンになっていると、データは自動的に ECU にダウンロードされます。

上記の「'SELECT DESCRIPTION FILE AND BINARY FILE'コマンドでデータを ECU にダウンロー

ド」オプションがオンになっていると、「ダウンロード時、MC システムに新しいデータセットを作成」オプ

ションをオンにすることができます。このオプションがオンになっていると、INCA は新しいデータセットを作

成し、そこに HEX ファイルをインポートします。無効になっていると、INCA はインポートしたデータを現

在のデータセットに上書きします。

「ラベルの大文字と小文字を区別」オプションがオンになっていると、ASAP3 において、文字が同じで

も大文字／小文字の違いがあるラベル同士は、互いに異なるラベルとしてみなされます。

「イグニション OFF→ON 時に異なる部分をロード」オプションがオンになっていると、電源オフによっ

てエミュレーションメモリの内容が消去される CAN ECU について、イグニションを再度オンにした際、

INCA によって自動的に PC 上の適合データが書き込まれて初期化されます。

「記録結果にタイムスタンプを含める」オプションがオンになっていると、ASAP3 インターフェースは、

GET RECORDER RESULTS（コマンド 46）を受信するたびにタイムスタンプ（ms 単位の浮動小

数点）を格納した“_time_”というラベルの追加チャンネルを返します。

3 ユーザーインターフェース

19

3.6.2 マップエディタに関するオプション

PUT LOOKUP TABLE TO AP-S コマンドには、カーブ／マップに含まれる出力値（Z値）と座標

ポイント値（X値／Y値）のデータが含まれますが、この座標ポイント値を INCA 側でどうのように

扱うかを「座標値の扱い」オプションで設定できます。「座標値を使用し、補間は行わない」がオン

（デフォルト設定）になっていると、テストベンチから送られた座標値データがカーブ／マップにコピー

されます。ただしこの際、新しい座標ポイント値に応じた Z値の再計算（補間計算）は行われませ

ん。「座標値を無視」をオンにしておくと、テストベンチから座標値を変更することができません。

「編集中の適合変数を表示」オプションをオンになっていると、選択されているカーブ／マップが INCA

上に表示されます。

「ハードリミットを使用」オプションがオンになっていると、適合変数の値を、ハードリミット（ASAM-

2MC キーワード： EXTENDED_LIMITS）の範囲内、つまり物理的に設定可能な範囲内のすべ

ての値に設定することが可能となります。デフォルト設定ではこのオプションは無効になっているため、

設定できる値はソフトリミット（ASAM-2MC キーワード： LowerLimit / UpperLimit）の範囲内

に限られます。この場合、ソフトリミットを越える値が設定されると、その値は自動的にソフトリミットの

3 ユーザーインターフェース

20

値（最大値または最小値）に変更されます。この際、ASAP3 で適合変数の値を取得するとハー

ドリミット値（Min./Max.値）が返ります。

3.6.3 オンライン処理に関するオプション

オンラインへの切り替え

INIT コマンドを受信すると、ASAP3 インターフェースは「オンラインへの切り替え」フィールドの設定に

従って、INCA のオンラインステートを以下のいずれかの方法で変更します。

「オンラインステートを変更しない」

「MC-S をオフラインに切り替える」－測定アクセスと ECU 適合アクセスを停止します。

「MC-S をオンラインに切り替える」－測定アクセスと ECU 適合アクセスを開始します。

測定変数の表示

「測定変数を表示」オプションがオンになっていると、選択されているオンライン測定値が INCA の実

験に表示されます。

ページを読み込んでいます...

ETAS INCA V7.4 ユーザーガイド

関連論文

その他の書類