取扱説明書
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
HC
HC
3.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
5.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
6.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
9.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
9.1GR4301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
9.2DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
10.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2
)
) 5L
040
585%RH
50~300mm
3
安全上のご注意
4
()
()
()
()
()
()
5
()
040
(ALF)(PLF)
(UHMW-PE)(HDPE)
-206060
6
1.
18 ()
12
2.
()
()
10
7
1.
WM
0705 LFG 150 2500
A09 L 30 S1 NNH 1 D
1.
0705
1515
1516
(kg) )2
30
40
LFG: ()
ALF: ()
(mm)
50 100 150 200 250 300
(mm) )1
5004000 10004000
(W) )3
A0990 A20200 AC200V
)4
L R
151/15 201/20 301/30 401/40 501/50
)5
S0 S1
)6
N R
H C
) 1.1mm
2.
3.
12
4.()
5.
6.
2.
()
(AL6063 )
S1
()
SS ()
SS400()
()
(/)
PLF ()
(/)
()
[90W]
L HMMT90H-PM2
R HMMT90H-P
[0.2kW] L/R HMTA020-20H
)=1520304050()
- - - - - - -
8
2.
H/ R
1.()
-
R R
C/ R
2.()
-
R R
WT0705 WT1515/WT1516
WT0705 WT1515/WT1516
A200.2kw
9
H
(S0)
(N)
(N)
(S1)
(R)
(R)
R
L
070515151516
側面フレーム
モータ（中空ハイポイドモートル 90W）
モータ配置（L：左／R：右）
&
パイプローラ 軸周り下カバー（ヘッド駆動用）
10
C
(S0)
(N)
(N)
(S1)
(R)
(R)
L
R
90W
LR
0.2kw
070515151516
&
11
3.
1.
2.
3.
4.
3.
(90W0.2W)
R
S
T
U
V
W
R
S
T
W
V
U
A
B
1.
2.()
3.
4. 5.
R
L
R
L
90W
15
A B
20
30
40
50
90W
15
A B B A
20
30
40
50
0.2kW
15
B A A B
20
12
4.
6.
0705
m/min
40Hz 50Hz 60Hz
1/15
14.4
18.0
21.7
1/20
10.8
13.5
16.2
1/30
7.2
9.0
10.8
1/40
5.4
6.8
8.1
1/50 4.3 5.4 6.5
)1.
2.
3. 40Hz~60Hz
5.()
90W )( )0.2kW
1/2
7. 15kg 5kg
WinCS mini
kg
0705
1515/1516
0705
1515/1516
mm
mm
mm
mm
mm
1000
2000
3000
4000
1000
2000
3000
4000
2000
3000
4000
2000
3000
4000
50
1/15
20
40
30
20
30
20
1/20
20
40
20
40
1/30
20
40
20
40
1/40
20
40
20
40
1/50
20
40
20
40
100
1/15
30
30
20
20
1/20
30
40
30
40
1/30
30
40
30
40
1/40
30
40
30
40
1/50
30
40
30
40
150
1/15
30
30
20
20
40 )
1/20
30
40
30
40
1/30
30
40
30
40
1/40
30
40
30
40
1/50
30
40
30
40
200
1/15
30
30
20
20
40 )
1/20
30
40
30
40
1/30
30
40
30
40
1/40
30
40
30
40
1/50
30
40
30
40
250
1/15
30
20
30
20
20
30 )
20
40 )
1/20
30
40
30
40
1/30
30
40
30
40
1/40
30
40
30
40
1/50
30
40
30
40
300
1/15
30
20
30
20
20
30 )
20
40 )
1/20
30
40
30
30
40
1/30
30
40
30
40
1/40
30
40
30
40
1/50
30
40
30
40
1515/1516
m/min
40Hz 50Hz 60Hz
1/15
14.6
18.2
21.8
1/20
10.9
13.6
16.4
1/30
7.3
9.1
10.9
1/40
5.5
6.8
8.2
1/50
4.4
5.5
6.6
13
6.
(WT0700 )
( 1.5mm
)
)
)
14
(WT1510 )
2mm
(
)
(
1)
)
15
7.
8.
点検箇所
点検項目
点検方法
点検周期
処置
備考
チェーン
キズ
目視・触診
日常
交換
リンク単位
異物混入
目視
除去
必要時に実施
伸び
目視・計測
30 日
切り詰め
大きな弛みが無いか
張り過ぎが無いか
スムーズに走行しているか
摩耗
目視・計測
交換
歯飛び
目視
脈動
目視
潤滑材の供給
モータ
取付ボルトの緩み
目視・打診
3ケ月
増し締め
必要時に実施
異常音の発生
聴診・触診
修理・交換 メーカ連絡・相談
モータ部の発熱
触診
減速機部の発熱
触診
グリス漏れ
目視・触診
各種取付部品
ボルト、ナット、
キー等の緩み 目視・打診 3 ケ月 増し締め 必要時に実施
走行レール
キズ
目視・触診
6か月
交換 必要時に実施
伸び
目視・計測
摩耗
目視・計測
フレーム関係
部材の変形・損傷
目視・触診
修理・交換
必要時に実施
接続部の緩み
目視・打診
増し締め
16
8.
9.
No.
/
WT-N0700-24T30
0705
WT-N1500-12T30
1515/1516
)1
HMMT90H-P(PM2)
90W R(L )
HMTA020-20H
0.2kW R/L
)2
WM-COVER-H-W
WM-COVER-C-W
()
WM-NB07-W50-PLF
0705
WM-NB15-W50-PLF
1515/1516
WM-NSR
0705/1515/1516
()
WM-NB07-W50-PLF
0705
WM-NB15-W50-PLF
1515/1516
WM-NSR
0705/1515/1516
PR-WS-20M
20M
)3
0705
WT0705-W-ALF(LFG)-(SP)
1515
WT1515-W-ALF(LFG)-(SP)
1516
WT1516-W-ALF(LFG)-(SP)
)4
WM-GR-WH-
WM-DR-WH/BL-
)5 WM--FL-S(D)
S
D
M8
WM-SFB-628
1 10
()
M6
WM-SFB-626
) 1.=1520304050()
2.=50100200250300()
3. =50100150200250300()
LFG()ALF()
50mm100mm SP()
5L
4.( 250mm 4000mm)1mm
1 2
18 ()
5. =50100150200250300() =( 600mm 1000mm)
50mm 24 [()]
17
3.
⑦
⑧
【アフターナット（後入れ専用ナット）】
⑪
⑨
⑥
➃
⑤
③
②
①
⑫
⑬
⑩
⑭
18
9.()
9.1 GR4301
WM
GR WH 2500 1 S
10.
GR4301
WH 10-100EX ()
(mm) )1
250-4000
GR4301
GR4301SUS
) 1.1mm
2. 1 2
3. 3000mm 3000mm
4. 19 []
5.
6.50mm
4.
GR4301
GR4301
- - -
19
100mm
=(-200mm)/(-1)
GR4301 ()
11.
(mm)
250700
2
7011100
3
11011500
4
15011900
5
19012300
6
12.
1.
2. 75mm
3.
4. 3000mm
5. 3000mm
(mm)
23012700
7
27013100
8
31013500
9
35013900
10
39014000
11
(mm)
250
700
701
1100
1101
1500
1501
1900
1901
2300
2301
2700
2701
3100
3101
3500
3501
3900
3901
4000
M8
WM-SFB-628
SUS
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
M8×20
SUS
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
T
TP-TC
PA
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SUS
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
TP-CRB
PA
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SUS
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
M8-2L
SUS
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SUS
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
M8
SUS
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
FW8
SUS
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
(mm)
250
3000
3001
4000
M8
SUS
1
2
SUS
1
2
M8×15
SUS
1
2
SW8
SUS
1
2
FW8
SUS
1
2
SUS
0
1
M8×10
SUS
0
4
(mm)
250
3000
3001
4000
GR4301
PR-GR4301-W-3M )5
UHMW-PE
1
2
GR4301
SUS
1
2
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/
