ENGLISH
MultiTask photoelectric sensors
WTD20E DeltaPac Sensor
Operating instructions
Safety notes
> Read the operating instructions before commissioning.
> Connection, mounting, and setting may only be performed by trained
specialists.
> Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
> UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79.
These devices shall be protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC.
Adapters listed by UL with connection cables are available. Enclosure type 1.
> When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
Correct use
The WTD20E sensor is an opto-electronic sensor for the optical, non-contact
detection of objects, primarily the leading edges of objects in
the ow of products.
Versions congured specically for dened elds of application are avail-
able. The specic application possibilities and conditions are available in
the table with the technical data.
WTD20E-V / Wxx14
The WTD20E with Packaging format is suitable for guided rectangular
objects with rounded-out corners, such as beverage cartons. The sensor
can also be used for detecting objects with signicant rounding or bevel-
ing / phases.
WTD20E-V / Wxx45
The WTD20E with Folded Box format is suitable for precision-guided folded
boxes or stacked empty packages with extremely small edges.
WTD20E(C)-Vxx99
The WTD20EC is preset to Packaging format at the factory. The SICK SOPAS
Engineering Tool, and the settings available via the control system, make it
possible to choose between four formats. For more details, consult the prod-
uct information and / or the technical information.
Starting operation
1 If using a plug version, connect the sensor to the cable socket, pivot
as required. The electrical connection can be pivoted horizontally and
vertically. If using a version with a connecting cable, connect the cable
without switching on the power. Figure B shows the pin / cable assign-
ment (blk = black = pin 4, blu = blue = pin 3, brn = brown = pin 1,
wht = white = pin 2). Then switch the operating voltage on.
The green LED lights up. If it does not light up, the power supply should
be checked.
2 Mounting
Fit the sensor in a suitable bracket. Suitable mounting brackets can
be found in the SICK accessories range, for example. Mount sensor to
xing holes and mount both horizontally and vertically perpendicular at
a tilt angle < 5°. Pay attention to the operating distance to the forward
object surface. The permissible value is available in the table with the
technical data.
3 Use of switching signals and visual signals
The sensor sends two switching signals. Switching output Q1 sends a
presence signal and switching output Q2 the edge signal. Both signals
are debounced according to the table containing the technical data.
The function is not dependent upon the direction in which the object is
moving.
Q1 is set when the sensor detects an object. The orange indicator LED
follows the switching output Q1. It lights up when the object is present.
The LED ickers briey to indicate that the leading edge of an oncom-
ing object has been detected. A pulse of 20 ms is set at Q2 at the same
time.
Maintenance
SICK light barriers are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
- clean the external lens surfaces
- check the screw connections and plug-in connections.
No modications may be made to devices.
DEUTSCH
MultiTask-Lichttaster
DeltaPac Sensor WTD20E
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
> UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79.
Diese Geräte müssen mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung
abgesichert werden. Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind
verfügbar. Enclosure type 1.
> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor WTD20E ist ein optoelektronischer Sensor und wird zum
optischen berührungslosen Erfassen von Objekten eingesetzt, primär
die führenden Objektkanten im Produktstrom.
Es stehen Varianten, die gezielt auf denierte Einsatzbereiche hin paramet-
riert sind, zur Verfügung. Die genauen Einsatzmöglichkeiten und Bedingun-
gen können der Tabelle mit den technischen Daten entnommen werden.
WTD20E-V / Wxx14
WTD20E mit dem Format Packaging ist geeignet für geführte rechteckige
Objekte mit abgerundeten Ecken, z. B. Getränkekartons. Der Sensor ist
weiterhin einsetzbar für die Detektion von Objekten mit großen Rundungen
bzw. Abschrägungen / Phasen.
WTD20E-V / Wxx45
WTD20E mit dem Format Folded Box ist geeignet für genau geführte Falt-
schachteln oder gestapelte Leerverpackungen mit kleinsten Kanten.
WTD20E(C)-Vxx99
WTD20EC ist werksseitig auf das Format Packaging voreingestellt. SICK
SOPAS Engineering Tool bzw. die Einstellung per Steuerung ermöglicht die
Wahl zwischen vier Formaten. Nähere Details hierzu sind der Produktinfor-
mation und / oder der Technischen Information zu entnehmen.
Inbetriebnahme
1 Bei Stecker-Versionen verbinden Sie den Sensor spannungsfrei mit
der Leitungsdose, bei Bedarf schwenken. Der elektrische Anschluss
ist horizontal und vertikal schwenkbar. Bei Versionen mit Anschluss-
leitung schließen Sie die Leitung spannungsfrei an.
Die Pin- / Leitungsbelegung entnehmen Sie Abbildung B
(blk = schwarz = Pin 4, blu = blau = Pin 3, brn = braun = Pin 1,
wht = weiß = Pin 2). Dann Betriebsspannung anlegen.
Die grüne Anzeige LED leuchtet. Leuchtet sie nicht, sollte die
Spannungsversorgung geprüft werden.
2 Montage
Montieren Sie den Sensor an einer geeigneten Halterung. Geeignete
Haltewinkel nden Sie z. B. im Zubehör-Programm von SICK. Sensor
an Befestigungsbohrungen montieren und sowohl horizontal als auch
vertikal senkrecht mit einem Kippwinkel < 5° montieren.
Auf den Schaltabstand zur vorderen Objektäche achten.
Den zulässigen Wert der Tabelle mit den technischen Daten
entnehmen.
3 Nutzen der Schalt- und visuellen Signale
Der Sensor liefert zwei Schaltsignale. Der Schaltausgang Q1 liefert
ein Anwesenheitssignal und der Schaltausgang Q2 das Kantensignal.
Beide Signale werden gemäß der Tabelle mit den technischen Daten
entprellt. Die Funktion ist unabhängig der Objektbewegungsrichtung.
Q1 wird gesetzt, wenn der Sensor ein Objekt erkennt. Die orangene
Anzeige LED folgt dem Schaltausgang Q1 und leuchtet bei Anwesen-
heit des Objektes. Die Detektion einfahrender Objektvorderkanten wird
durch ein kurzes Flackern der LED visualisiert. Gleichzeitig wird an Q2
ein Puls von 20 ms gesetzt.
Wartung
SICK-Lichtschranken sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
– die optischen Grenzächen zu reinigen,
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
More representatives and agencies at www.sick.com ∙ Subject to change
without notice ∙ The specied product features and technical data do not
represent any guarantee.
Weitere Niederlassungen nden Sie unter www.sick.com ∙ Irrtümer
und Änderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à
modication sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques
indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.
Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações
poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os
dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.
Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com ∙ Contenuti
soggetti a modiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i dati
tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.
Más representantes y agencias en www.sick.com ∙ Sujeto a cambio sin
previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especicados no
constituyen ninguna declaración de garantía.
欲了解更多代表机构和代理商信息，请登录 www.sick.com ∙
如有更改 , 不另行通知 ∙ 对所给出的产品特性和技术参数
的正确性不予保证。
その他の営業所は www.sick.com よりご覧ください ∙ 予告なし
に変更されることがあります ∙ 記載されている製品機能およ
び技術データは保証を明示するものではありません。
DeltaPac
WTD20E
BZ int49
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 –
tollfree
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
Greece
Phone +30 210 6825100
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972 97110 11
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 10 060 0550
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
-------------------------------------------------------- 8016159.11K8 0619 COMAT -----------------------------------------------------
SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch
1
A
2
3
B
WTD20E(C)-V24xx WTD20E-W11xx
L+
Q1
Q2
M
brn
blk
wht
blu
L+
Q1 / (C)
Q2
M
brn
blk
wht
blu
1
4
2
3
± 5° max
Mounting next to conveyor belt (view from above) /
Montage neben Förderband (Sicht von oben)
± 5° max
SD
Mounting next to conveyor belt (view from the side) /
Montag
e neben Förderband (Sicht von der Seite)
Q1: Presence signal / Anwesenheitssignal
Q2: Edge signal (20 ms pulse per object) /
Kantensignal (20 ms Puls per Objekt)
C: I0-Link, COM 2
Mounting above conveyor belt (view from the side) /
Montage über Förderband (Sicht von der Seite)
BGS
h
min
W
RR
w w
V
max
/ V
min
Mounting next to the conveyor belt (view from above) /
Montage neben dem Förderband (Sicht von oben)
SD
BGS
Q1 on / an
Q1 of
f / aus
Puls length /
Pulslänge
Q2 on / an
Q2 of
f / aus
On delay /
Einschalt-
verzögerung
On delay /
Einschalt-
verzögerung
± 5° max
SD
Mounting next to conveyor belt (view from the side) /
Montage neben Förderband (Sicht von der Seite)
Ø 5.1 (.2)
44
(1.73)
35
(1.38)
Ø 4.2 (.17)
4
(.16)
6 (.24)
13 (.51)
25.6
(1.01)
43.4 (1.71)
23.5 (.93)
44 (1.73)
35 (1.38)
Ø 4.2 (.17)
4
(.16)
42.5 (1.67)
11 (.43)11 (.43)
11 (.43) 11 (.43)
13 (.51)
25.6 (1.01)
21.25 (.84)
54.5 (2.15)
M12
35.6 (1.4)
2006/42/EC
NO
SAFETY
FRANÇAIS
Détecteur optique multitâches
Capteur DeltaPac WTD20E
Manuel d’utilisations
Remarques relatives à la sécurité
> Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
> Coner le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un
personnel spécialisé.
> Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive
machines CE.
> UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79.
Ces appareils doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du
30 V C.C. Des adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont
disponibles. Enclosure type 1.
> Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en
service.
Utilisation conforme
Le capteur WTD20E est un capteur opto-électronique qui sert à la détection
optique sans contact d‘objets, et principalement des bords d‘objets délant
dans un ux de production.
Il existe des versions qui ont été paramétrées pour des applications pré-
cises. Les possibilités et conditions exactes d‘application se trouvent dans
le tableau des caractéristiques techniques.
WTD20E-V / Wxx14
Le WTD20E avec Format Packaging convient aux objets rectangulaires
guidés à coins arrondis, comme les briques de boisson. Par ailleurs, le
capteur peut servir à la détection d‘objets ayant de grandes courbes ou des
parties biseautées.
WTD20E-V / Wxx45
Le WTD20E avec Format Folded Box convient aux boîtes pliantes à guidage
précis ou aux emballage vides empilés à petites arêtes.
WTD20E(C)-Vxx99
Le WTD20EC est réglé en usine pour Format Packaging. SICK SOPAS
Engineering Tool ou le réglage par commande permet de choisir entre quatre
formats. Pour en savoir plus, voir les informations sur le produit et / ou les
Informations techniques.
Mise en service
1
Sur les versions enchables, brancher le capteur hors tension avec
la prise ; si besoin la faire pivoter. Le raccordement électrique peut être
pivoté horizontalement ou verticalement. Sur les versions avec câble de
raccordement, raccorder le câble hors tension. Le schéma
de câblage se trouve sur la Fig. B (blk = noir = Pin 4, blu = bleu = Pin 3,
brn = brun = Pin 1, wht = blanc= Pin 2). Puis mettre l‘appareil sous tension.
Le témoin à DEL verte s‘allume. S‘il ne s‘allume pas, il faut vérier
l‘alimentation électrique.
2 Montage
Monter le capteur sur un support approprié. On peut trouver des
équerres support adaptées, par exemple dans la gamme d‘accessoires
de SICK. Monter le capteur à l‘aide des trous de xation et le position-
ner aussi bien horizontalement que verticalement avec un angle
d‘inclinaison < 5°. Faire attention à la distance de détection par
rapport à la surface avant de l‘objet. Vous trouverez les valeurs admis-
sibles dans le tableau des caractéristiques techniques.
3 Utilisation des signaux visuels et de commutation
Le capteur est équipé de 2 sorties binaires. La sortie de commutation
Q1 fournit un signal de présence et la sortie Q2 le signal des bords.
Les deux signaux sont sans rebond conformément au tableau des
caractéristiques techniques.
Le fonctionnement est indépendant du
sens de déplacement de l’objet.
Q1 est activé lorsque le capteur détecte un objet. Le témoin à DEL
orange correspond à la sortie de commutation Q1 et s’allume en
présence de l’objet. La détection de l’arrivée du bord avant de l’objet
est visualisé par un clignotement rapide de la DEL. Dans le même
temps, une impulsion de 20 ms est envoyée sur la sortie Q2.
Maintenance
Les barrières lumineuses SICK sont sans entretien.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
- au nettoyage des surfaces optiques
- au contrôle des liaisons vissées et des connexions.
Ne procédez à aucune modication sur les appareils.
PORTUGUÊS
Interruptor fotoelétrico multitarefas
Sensor DeltaPac WTD20E
Instruções de operação
Notas de segurança
> Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.
> A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por
pessoal técnico qualicado.
> Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com
a Diretiva Europeia de Máquinas.
> UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79.
Estes dispositivos devem ser protegidos por um fusível de 1 A adequado
para 30 VCC. Estão disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos
de conexão. Enclosure type 1.
> Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra impure-
zas e umidade.
Especificações de uso
O sensor WTD20E é um sensor optoeletrônico utilizado para a detecção
óptica sem contato de objetos, em especial das bordas anteriores dos
objetos no uxo de produtos.
Estão disponíveis variantes especicamente parametrizadas para a
aplicação em áreas denidas. Para mais detalhes, consulte a tabela dos
dados técnicos com as possibilidades de aplicação e as condições.
WTD20E-V / Wxx14
O WTD20E com o formato Packaging é apropriado para objetos retangu-
lares guiados com cantos arredondados, como caixas para bebidas. Além
disso, este sensor pode ser aplicado na detecção de objetos com curvatu-
ras ou chanfros / fases grandes.
WTD20E-V / Wxx45
O WTD20E com o formato Folded Box é adequado para caixas de papelão
dobráveis com guiamento preciso ou para embalagens vazias empilhadas
com bordas mínimas.
WTD20E(C)-Vxx99
O WTD20EC está pré-ajustado de fábrica para o formato Packaging. A SICK
SOPAS Engineering Tool ou o ajuste através do comando permite selecionar
dentre quatro formatos. Para mais detalhes, consulte a informação de
produtos e / ou a Informação Técnica.
Colocação em funcionamento
1 Para versões com conector, conecte o sensor sem tensão com a caixa
de linha; se necessário, inclinar. A conexão elétrica pode ser inclinada
horizontal e verticalmente. Para versões com cabo de conexão,
conecte o cabo sem tensão. Consulte a gura B para efetuar o pinout e
a atribuição de linhas (blk = preto = pino 4, blu = azul = pino 3,
brn = marrom = pino 1, wht = branco = pino 2). Em seguida, aplicar
a tensão operacional. O indicador LED verde está aceso. Se não
estiver, a alimentação de tensão deve ser vericada.
2 Montagem
Instale o sensor em um suporte adequado. Ângulos de xação
adequados podem ser encontrados p. ex. no programa de acessórios
da SICK. Montar o sensor nos orifícios de xação e instalálo com um
ângulo de inclinação < 5° tanto na horizontal como na vertical.
Ter atenção à distância de comutação até a superfície anterior do
objeto. Consultar o valor permitido na tabela dos dados técnicos.
3 Vantagem dos sinais visuais e de comutação
O sensor emite dois sinais de comutação. A saída de comutação
Q1 emite um sinal de presença e a saída de comutação Q2, o sinal
de borda. Ambos os sinais têm os rebotes eliminados de acordo com
a tabela de dados técnicos. A função é independente da direção de
movimento do objeto.
Q1 é ativada, quando o sensor detecta um objeto.
O indicador LED
laranja segue a saída de comutação Q1 e está aceso com a presença
do objeto. O LED pisca rapidamente para sinalizar a detecção da
borda anterior do objeto entrante. Simultaneamente, é ativado um
impulso de 20 ms em Q2.
Manutenção
As barreiras de luz SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
- uma limpeza das superfícies ópticas
- uma vericação das conexões roscadas e dos conectores.
Não são permitidas modicações no aparelho.
ITALIANO
Pulsante luminoso MultiTask
Sensore DeltaPac WTD20E
struzioni d’uso
Avvertenze sulla sicurezza
> Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l’uso.
> Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico
specializzato.
> Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.
> UL: Solo per l’utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79.
Questi dispositivi devono essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 VCC.
Sono disponibili adattatori elencati da UL con cavi di collegamento.
Enclosure type 1.
> Alla messa in funzionamento proteggere l’apparecchio dall’umidità e
dalla sporcizia.
Impiego conforme agli usi previsti
Il sensore WTD20E è un sensore optoelettronico utilizzato per il rilevamento
ottico senza contatto di oggetti, in particolare gli spigoli di guida dell‘oggetto
nel usso di produzione.
Sono disponibili varianti parametrizzate specicatamente per determinati
campi di applicazione. Le speciche possibilità e condizioni di applicazione
possono essere desunte dalla tabella con i dati tecnici.
WTD20E-V / Wxx14
WTD20E con il formato Packaging è adatto a oggetti rettangolari guidati
con angoli arrotondati, ad es. contenitori in cartone per bibite. Il sensore è
anche utilizzabile per il rilevamento di oggetti con grandi arrotondamenti o
svasature / fasature.
WTD20E-V / Wxx45
WTD20E con il formato Folded Box è adatto a scatole pieghevoli guidate con
precisione o a imballaggi vuoti impilati con piccoli bordi.
WTD20E(C)-Vxx99
WTD20EC è preimpostato di fabbrica nel formato Packaging. SICK SOPAS
Engineering Tool e la regolazione tramite controllo consentono di scegliere
tra quattro formati. Per maggiori dettagli consultare le informazioni di
prodotto e / o le informazioni tecniche.
Messa in funzione
1 Per le versioni a spina, collegare il sensore in assenza di tensione a
una cassetta di conduzione; se necessario orientarlo. Il collegamento
elettrico è orientabile orizzontalmente e verticalmente. Per le versioni
con cavo di collegamento, collegare il cavo in assenza di tensione.
L‘occupazione dei pin / cavi è illustrata nella Figura B (blk = nero = pin 4,
blu = blu = pin 3, brn = marrone = pin 1, wht = bianco = pin 2).
Ora è possibile alimentare la tensione. Il LED verde di segnalazione è ac-
ceso. Se non si accende, occorre controllare l‘alimentazione di tensione.
2 Montaggio
Montare il sensore a un supporto idoneo. Le informazioni relative
agli angoli di inclinazione corretti sono reperibili ad es. nel catalogo
accessori SICK. Installare il sensore nei fori di ssaggio e montarlo
perpendicolare sia orizzontalmente sia verticalmente con un angolo
d‘inclinazione < 5°. Fare attenzione alla distanza di commutazione
rispetto alla supercie anteriore dell‘oggetto. Rilevare il valore am-
messo dalla tabella con i dati tecnici.
3 Utilizzo dei segnali visivi e di commutazione
Il sensore invia due segnali di commutazione. L’uscita di commuta-
zione Q1 invia un segnale di presenza e l’uscita di commutazione Q2
invia il segnale dello spigolo. Entrambi i segnali hanno un rimbalzo
conformemente alla tabella dei dati tecnici. La funzione è indipen-
dente dalla direzione di movimento dell’oggetto.
Q1 viene impostato se il sensore riconosce un oggetto.
Il LED aran-
cione di segnalazione segue l’uscita di commutazione Q1 ed è acceso se
l’oggetto è presente. Il rilevamento dello spigolo anteriore dell’oggetto in
ingresso viene visualizzato con un breve lampeggio del LED. Contempo
-
raneamente viene impostato un impulso di 20 ms in Q2.
Manutenzione
Le barriere fotoelettriche SICK sono esenti da manutenzione.
Consigliamo di pulire in intervalli regolari
- le superci limite ottiche
- vericare i collegamenti a vite e gli innesti a spina.
Non è consentito eettuare modiche agli apparecchi.
ESPAÑOL
Sensor fotoeléctrico MultiTask
Sensor WTD20E DeltaPac
Instrucciones de servicio
Indicaciones de seguridad
> Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio.
> La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente
por técnicos especialistas.
> No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de
máquinas de la UE.
> UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79.
Estos dispositivos estarán protegidos por un fusible de 1 A adecuado
para 30 VCC. Se encuentran disponibles adaptadores listados por UL
con cable de conexión. Enclosure type 1.
> Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en
servicio.
Uso conforme a lo previsto
El sensor WTD20E es un sensor optoelectrónico empleado para la detec-
ción óptica y sin contacto de objetos, principalmente del borde frontal de
objetos en el ujo de productos.
Hay disponibles versiones cuya conguración está orientada a determi-
nados ámbitos de aplicación. Las condiciones y aplicaciones concretas
pueden consultarse en la tabla de datos técnicos.
WTD20E-V / Wxx14
El WTD20E con formato Packaging es adecuado para objetos rectangulares
guiados con bordes redondeados, como, por ejemplo, envases de cartón
para bebidas. Este sensor también se puede usar para la detección de
objetos con grandes zonas redondeadas o biseladas.
WTD20E-V / Wxx45
El WTD20E con formato Folded Box es adecuado para cajas plegadas con
guiado de precisión o envases vacíos con cantos muy nos.
WTD20E(C)-Vxx99
El WTD20EC viene precongurado de fábrica con el formato Packaging. La
herramienta SICK SOPAS Engineering Tool o la conguración por controla-
dor permite elegir entre cuatro formatos distintos. Puede obtener más datos
en la información del producto o en la información técnica.
Puesta en funcionamiento
1
En las versiones con conector, conecte el sensor a una toma de red sin
tensión. Si fuera necesario, la conexión eléctrica se puede girar en sen
-
tido horizontal y vertical. En las versiones con cable de conexión, conecte
el cable sin tensión. En la gura B puede ver la asignación de cables y
pines (blk = negro = pin 4, blu = azul = pin 3, brn = marrón = pin 1,
wht = blanco = pin 2). A continuación, establezca la tensión de servicio.
El indicador verde LED se iluminará; en caso contrario, se deberá
comprobar la fuente de alimentación.
2 Montaje
Monte el sensor en un soporte adecuado. Hay disponibles escua-
dras de sujeción adecuadas en el programa de accesorios de SICK.
Monte el sensor en los oricios de sujeción y, tanto horizontal como
verticalmente, con un ángulo de inclinación < 5°. Tenga en cuenta
la distancia de conmutación con respecto al frontal del objeto. Los
valores admisibles pueden consultarse en la tabla de datos técnicos.
3 Uso de las señales visuales y de conmutación
El sensor ofrece dos señales de conmutación: la señal de presencia
(salida de conmutación Q1) y la de borde (salida de conmutación Q2).
Ambas señales se someten a supresión de rebotes según los datos
técnicos que guran en la tabla. La función es independiente de la
dirección de movimiento del objeto.
Q1 se activa cuando el sensor detecta un objeto. El indicador naranja
LED sigue la salida conmutada Q1 y se ilumina ante la presencia de
un objeto. La detección del borde delantero de un objeto entrante se
visualiza mediante un parpadeo corto del LED. Al mismo tiempo, se
activa en Q2 un impulso de 20 ms.
Mantenimiento
Las barreras fotoeléctricas SICK no precisan mantenimiento.
En intervalos regulares, recomendamos
- limpiar las supercies ópticas externas
- comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modicaciones en los aparatos.
中文
多任务光电传感器
DeltaPac 传感器 WTD20E
操作规程
安全须知
> 调试前请阅读操作说明。
> 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。
> 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。
> UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。该设备类型应由一个适用于 30 V
直流电的 1 A 保险丝进行保护。可用 UL 所列出的含连接线缆的连接器。
Enclosure type 1
。
> 调试前防止设备受潮或污染。
正确使用须知
WTD20E 传感器是一种光电传感器，用于对物体进行非接触式光学检测，
主要检测产品流中传输的物体边缘。
可选择专门针对特定应用领域进行参数设置的版本。具体应用方法与条件可从
带技术数据的表格中获取。
WTD20E-V / Wxx14
“
包装”模式的 WTD20E 适用于流水线上圆角立方体形的物品，如饮料纸箱。
该传感器还可用于检测具有大曲线以及斜面
/ 相位的物体。
WTD20E-V / Wxx45
“
折叠纸箱”模式的 WTD20E 适用于精确折盒或是堆叠缝隙极小的空包装盒。
WTD20E(C)-Vxx99
WTD20EC
出厂默认设置为“包装”模式。使用SICK SOPAS软件或通过调控进
行设置，可实现
4种不同模式的转换。更多详细信息请参见产品信息和 / 或技
术信息。
调试
1
如果是插接版本，则将传感器与导线插孔连接（确保无应力），必要时可
翻转。电气接口可水平或垂直调整。如果是带连接导线版本，则连接导线
（确保无应力）。针脚
/ 导线分配参见图 B（blk = 黑色 = 针脚 4，
blu = 蓝色 = 针脚 3，brn = 棕色 = 针脚 1，wht = 白色 = 针脚 2）
接通工作电压。
绿色 LED 指示灯亮起。如未亮起，则应检查供电装置。
2 安装
将传感器安装在合适的支架上。合适的固定角板请参见 SICK 配件产品系
列。将传感器固定于安装孔上，且水平与垂直方向的倾斜角度均小于
5°。
注意与前方物体表面的开关距离。从带技术数据的表格中获取允许的数值。
3 使用开关和视觉信号
传感器发送两个开关信号。开关输出端 Q1 发出存在信号，开关输出端
Q2
则发出边缘信号。两个信号均依照技术参数表去抖动。 该功能不受物
体移动方向影响。
传感器识别到物体时，Q1 将发出信号。橙色 LED 指示灯用于指示开光输
出端
Q1 并于存在物体时亮起。LED 短促闪烁则表示检测到驶入的物体前
缘。同时，在
Q2 上发出一个 20 ms 的脉冲。
保养
SICK 光电开关无需保养。
我们建议，定期
- 清洁镜头检测面
- 检查螺丝接头和插头连接。
不得对设备进行任何改装。
日本語
マルチタスク光電スイッチ
DeltaPac センサ WTD20E
取扱説明書
安全上の注意事項
> ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。
> 本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。
> 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。
> UL：NFPA79に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は
30V DC 用の1 Aヒューズによって保護されるものとします。UL規格によ
ってリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。
Enclosure type 1 。
> 使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。
正しいご使用方法
センサ
WTD20E は、光電センサーで、主に製品の流れにおける対象物の前
端など対象物を光学技術により非接触で検出するために使用されます。
特に定義された用途範囲に合わせてパラメータ設定されたその他の種類も入
手可能です。使用可能な正確な用途および条件に関しては、技術データの表
を参照してください。
WTD20E-V / Wxx14
WTD20E
の Packaging （パッケージ） フォーマットは、例えば飲料紙パッ
クなど、角が丸く完成した長方形の対象物に適しています。センサは、大
きな曲線または斜面
/ 段などのある対象物の検出に引き続き使用すること
ができます。
WTD20E-V / Wxx45
WTD20E
の Folded Box （折り箱） フォーマットは、正確に完成された折り
箱、または殆ど角のない積み重ねられた空のパッケージに適しています。
WTD20E(C)-Vxx99
WTD20EC は、工場出荷時に Packaging フォーマットに事前設定されています。
SICK SOPAS Engineering Tool または制御装置の設定を介して、 4種のフォー
マットの中から選択できます。詳細に関しては、製品情報 および
/ または技
術情報を参照してください。
使用開始
1
コネクタ式の場合、センサに張力がかからないようにケーブルプラグに
接続し、必要に応じて調整します。電気的接続は水平および垂直方向に
調整できます。接続ケーブル式の場合は、ケーブルに張力がかからない
ように接続します。ピン割り当て
/ ケーブル割り当てに関しては、図
B
を参照してください（blk = 黒 = ピン4、blu = 青 = ピン3、
brn = 茶色 = ピン1、wht = 白 = ピン2）。続いて動作電圧を供給します
緑色のLED表示灯が点灯します。点灯しない場合、電源を点検する必
要があります。
2
取付け
適切なホルダーにセンサを取り付けてください。適切なギュメ
は、
SICK の付属品プログラムで見つけることができます。固定穴にセ
ンサを取り付け、水平方向でも垂直方向でも傾斜角
5°以下で取り付け
ます。対象物前面への検出距離に注意してください。信頼のおける値
は、技術データの表を参照してください。
3 スイッチ信号および視覚的信号の利用
センサは二つのスイッチ信号を送信します。スイッチング出力Q1は存
在信号を、スイッチング出力
Q2はエッジ信号を送信します。両信号は
技術データの表に従ってデバウンスされます。
この機能は対象物の移
動方向と無関係です。
Q1 はセンサが対象物を検出すると設定されます。オレンジ色の LED表
示灯がスイッチング出力
Q1 に続き、対象物がある場合には点灯しま
す。移動中の対象物先端検知は、
LED が短く明滅することによって視
覚化されます。同時に
Q2 で 20 ミリ秒のパルスが設定されます。
メンテナンス
SICK の光電スイッチはメンテナンス不要です。
推奨する定期的な保全作業
- レンズ境界面の清掃
- ネジ締結と差込み締結の点検
デバイスに変更を加えることは一切禁止されています。
Specification WTD20E-V2414 / WTD20E-W1114
WTD20E-V2445
WTD20E-W1145
–
WTD20EC-V2499
Format – – Packaging Packaging Packaging “Oversize Fit” Folded Box Folded Box “Slim Fit”
Key feature of the object Kernmerkmal des Objektes Caractéristiques principales de l‘emballage Característica principal da embalagem Caratteristica fondamentale dell‘imballaggio Características fundamentales del envase
包装的核心标记
包装の基本的な特徴
Основной признак объекта Rounded edges /
Abgerundete Kanten
Rounded out body and prism
shaped / Runde und prismati-
sche Kanten
Edges / Kanten Rounded edges /
Abgerundete Kanten
Rounded out body and prism
shaped /
Runde und prismatische Kanten
Shiny round and prism shaped /
glänzende runde und prismati-
sche Kanten
Edges / Kanten Edge in uneven area /
Kante in unebener Fläche
Sensing range (SD) Schaltabstand (SD) Distance de commutation (SD) Distância de comutação (SD) Distanza di commutazione (SD) Distancia de conmutación (SD)
检测范围 (SD) スイッチ間隔 (SD) Расстояние срабатывания (SD) 30 … 35 mm 30 … 40 mm 30 ± 2 mm 30 … 35 mm 30 … 40 mm 30 … 40 mm 30 +/- 2 mm 30 +/- 2 mm
Object width; min Objektbreite; min Largeur objet ; min Largura do objeto; min Larghezza dell‘oggetto; min Anchura del objeto; min min
小时的物体宽度 対象物幅; min Ширина объекта; мин. ≥ 20 mm ≥ 30 mm ≥ 10 mm ≥ 20 mm ≥ 30 mm ≥ 30 mm ≥ 10 mm ≥ 10 mm
Recommended object speed;
min. (V
min
)
Empfohlende Objektgeschwindigkeit; min. (V
min
) Vitesse recommandée objet;
min. (V
min
)
Velocidade de objeto recomendada;
min. (V
min
)
Velocità consigliata per l‘oggetto;
min. (V
min
)
Velocidad recomendada del objeto;
min. (V
min
)
建议的物体速度；
最低 (V
min
)
推奨される対象物速度;
最低 (V
min
)
Рекомендуемая скорость объекта;
мин. (V
min
)
0.15 m / s 0.25 m / s 0.05 m / s 0.15 m / s 0.25 m / s 0.25 m / s 0.05 m / s 0.05 m / s
Background suppression (BGS) Hintergrundausblendung (BGS) Elimination d‘arrière-plan (EAP) Supressão do plano de fundo (BGS) Soppressione dello sfondo (BGS) Supresión de fondo (BGS)
背景抑制（BGS） 背景抑制 (BGS) Подавление заднего фона (BGS) ≥ 80 mm ≥ 80 mm ≥ 60 mm ≥ 80 mm ≥ 80 mm ≥ 60 mm ≥ 60 mm ≥ 60 mm
Radius of the object contour (R) Radius der Objektkontur (R) Rayon du contour de l‘objet (R) Raio do contorno do objeto (R) Raggio del contorno dell‘oggetto (R) Radio del contorno del objeto (R)
物体轮廓半径（R） 対象物輪郭の半径 (R) Радиус контура объекта (R) 2 … 5 mm 5 … 20 mm 1 … 2 mm 2 … 5 mm 5 … 20 mm 5 … 20 mm 1 … 2 mm 1 … 2 mm
Object height min. (h
min
)
(mounting above conveyor belt)
Objekthöhe min. (h
min
)
(Montage über Förderband)
Hauteur objet minimale (h
min
)
(montage au-dessus du convoyeur)
Altura do objeto mín. (h
min
)
(Montagem sobre a esteira transportadora)
Altezza dell‘oggetto min. (h
min
)
(montaggio sopra il nastro trasportatore)
Altura mín. del objeto (h
min
)
(montaje sobre la cinta transportadora) (h
min
)
物体最低高度 (h
min
)
（安装在传送带上方）
対象物最低高さ (h
min
)
（搬送コンベヤの上への取付け）
Высота объекта мин. (h
min
)
(монтаж над транспортерной лентой)
≥ ... 50 mm ≥ ... 50 mm ≥ ... 30 mm ≥ ...50 mm ≥ ...50 mm ≥ ... 30 mm ≥ ... 30 mm ≥ ... 30 mm
Debouncing
(ON delay Q1 and Q2)
Entprellung
(Einschaltverzögerung Q1 und Q2)
Anti-rebond
(retard à l‘enclenchement Q1 et Q2)
Eliminação de rebotes
(atraso de ligação Q1 e Q2)
Rimbalzo
(ritardo attivazione Q1 e Q2)
Supresión de rebotes
(retardo de conexión Q1 y Q2)
去抖动
（接通延迟 Q1 和 Q2）
デバウンス
（スイッチオン遅延 Q1およびQ2）
Подавление вибрации
(задержка включения Q1 и Q2)
60 ms 60 ms 80 ms 0 … 255 ms 0 … 255 ms 0 … 255 ms 0 … 255 ms 1 ms
Debouncing
(OFF delay Q1)
Entprellung
(Ausschaltverzögerung Q1)
Anti-rebond
(retard au déclenchement Q1)
Eliminação de rebotes
(atraso de desligamento Q1)
Rimbalzo
(ritardo disattivazione Q1)
Supresión de rebotes
(retardo de desconexión Q1)
去抖动
（关断延迟 Q1）
デバウンス
（スイッチオフ遅延 Q1）
Подавление вибрации
(задержка выключения Q1)
60 ms 60 ms 80 ms 0 … 255 ms 0 … 255 ms 0 … 255 ms 0 … 255 ms 1 ms
Pulse length (Q2) Pulslänge (Q2) Largeur impulsion (Q2) Duração do impulso (Q2) Lunghezza impulso (Q2) Duración del impulso (Q2)
脉冲长度 (Q2) パルス長（Q2） Длительность импульса (Q2) 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms
IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link - - - COM2 COM2 COM2 COM2 COM2
Ambient temperature, operation Umgebungstemperatur Betrieb Température de fonctionnement Temperatura ambiente, operação Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura ambiente durante el funcionamiento
运行环境温度 動作時の周囲温度
Рабочий диапазон температур -40 ... +55 °C -40 ... +55 °C -40 ... +55 °C -40 … +55 °C -40 … +55 °C -40 … +55 °C -40 … +55 °C -40 … +55 °C
Enclosure rating Schutzart Type de protection Tipo de proteção Tipo di protezione Tipo de protección
保护种类 保護等級
Класс защиты IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Supply voltage U
B
Versorgungsspannung U
B
Tension d‘alimentation U
B
Tensão de força U
B
Tensione di alimentazione U
B
Tensión de alimentación U
B
电源电压U
B
供給電圧 U
B
Напряжение питания U
B
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
10 … 30 V DC
1)
Output current I
max.
Ausgangsstrom I
max.
Courant de sortie I
maxi
Corrente de saída I
máx.
Corrente di uscita I
max.
Corriente de salida I
máx.
输出电流I
max.
最大出力電流 I
max.
Выходной ток I
макс.
≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA ≤ 2 x 100 mA
Power consumption Stromaufnahme Consommation Consumo de corrente Assorbimento di corrente Consumo de corriente
电流消耗 電流消費
Потребление тока max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
max. 160 mA
3)
Circuit protection Schutzschaltungen Circuits de protection Circuitos protetores Commutazioni di protezione Circuitos de protección
保护电路 保護回路
Схемы защиты A, B, C
2)
A, B, C
2)
A, B, C
2)
A, B, C
2)
A, B, C
2)
A, B, C
2)
A, B, C
2)
A, B, C
2)
1)
Limits
Reverse polarity protected
Operation in short-circuit
protected network: max 8 A;
ripple max. 5 V
PP
2)
A = U
B
connections reversepolarity protected
B = Outputs protected against short circuits
C = Interference pulse suppression
3)
160 mA at 10 V
70 mA at 24 V
1)
Grenzwerte
verpolischer
Betrieb im kurzschlussgeschützten
Netz max. 8 A;
Restwelligkeit max. 5 V
SS
2)
A = U
V
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ausgänge kurzschlussfest
C = Störimpulsunterdrückung
3)
160 mA bei 10 V
70 mA bei 24 V
1)
Valeurs limites
Protection inversion de polarité
Fonctionnement sous secteur protégé
des courts-circuits à 8 A au max.
Ondulation résiduelle max. 5 V
SS
2)
A = Raccordements U
B
protégés contre
B = Sorties protégées contre les courts-circuits
C = Suppression des impulsions parasites
3)
160 mA pour 10 V
70 mA pour 24 V
1)
Valores limite
Protegido contra inversão de polaridade
Operação em rede protegida
contra curto-circuitos máx. 8 A
Ondulação residual max. 5 V
SS
2)
A = Conexões U
B
protegidas contra inversão de polos
B = Saídas protegidas contra curto circuito
C = Supressão de impulsos parasitas
3)
160 mA a 10 V
70 mA a 24 V
1)
Valori limite ondulazione
polarità inversa
Funzionamento in rete con
protezione dai cortocircuiti max 8 A
Ondulazione residua max. 5 V
SS
2)
A = U
B
-collegamenti con protez. contro inversione di poli
B = Uscite a prova di corto circuito
C = Soppressione impulsi di disturbo
3)
160 mA a 10 V
70 mA a 24 V
1)
Valores límite
A prueba de inversión de polaridad
Servicio en red a prueba
de cortocircuito máx 8 A
Ondulación residual max. 5 V
SS
2)
A = Conexiones U
B
a prueba de inversión de polaridad
B = Salidas resistentes al cortocircuito
C = Represión de impulso de interferencia
3)
160 mA a 10 V
70 mA a 24 V
1)
极限值剩余波
防反接
操作电流：在防短路
的网络里，
最大8
极限值剩余波纹度 max. 5 V
SS
2)
A = U
B
-接头防反接
B = 输出端抗过流-及短路
C = 消除干扰脉冲
3)
24 V 时 70 mA
1)
限界値：
短絡防止回路での動作 最大 8 A
、残留リップル
最大 5 V
SS
2)
A = U
B
接続 逆接保護
B = 出力回路逆接保護
C = 干渉パルス制御
3)
24 Vの場合70 mA
1)
Предельные значения:
verpolischer
эксплуатация в защищенной от короткого замыкания
сети макс. 8 А;
остаточная волнистость макс. 5 В
SS
2)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = Выходы с защитой от коротких замыканий
C = подавление импульсных помех
3)
160 мА при 10 В
70 мА при 24 В
Русский язык
Мультизадачная световая клавиша
Датчик WTD20E DeltaPac
Руководство по эксплуатации
Указания по безопасности
> Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.
> Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.
> Не является оборудованием для обеспечения безопасности
в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным
оборудованием.
> UL: Только для использования в областях применения согласно
NFPA 79. Эти устройства должны быть защищены предохранителем
1 A, подходящим для 30 В постоянного тока. Доступны адаптеры с
соединительными кабелями, перечисленные UL. Enclosure type 1.
> При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи
и влаги.
Использование по назначению
Датчик WTD20E представляет собой фотоэлектрический датчик,
предназначенный для оптического бесконтактного обнаружения
объектов, в первую очередь ведущих кантов объекта в потоке продукции.
Доступны варианты, которые можно настраивать для определенных
областей использования. Точные параметры и условия использования
приведены в таблице.
WTD20E-V / Wxx14
Датчик WTD20E с форматом Packaging (упаковка) пригоден для
обработки прямоугольных объектов со скругленными углами, например,
коробок с напитками. Кроме этого, датчик применяется для обнаружения
объектов с большими скруглениями или скосами / фасками.
WTD20E-V / Wxx45
Датчик WTD20E с форматом Folded Box (складная коробка) пригоден для
точного управления складными коробками или сложенными в штабель
пустыми упаковками с малыми кромками.
WTD20E(C)-Vxx99
WTD20EC настроен по умолчанию на формат Packaging. Сервис SICK
SOPAS Engineering Tool или настройка через систему управления
позволяет осуществлять выбор между четырьмя форматами. Более
подробные данные приведены в информации о продукте и / или в
технической информации.
Ввод в эксплуатацию
1 В исполнении со штекерными разъемами соедините обесточенный
датчик с розеткой разъема, при необходимости отклоните его.
Электрические соединительные устройства перемещаются в
горизонтальной и вертикальной плоскостях. В исполнении с
соединительным проводом подключите его в обесточенном
состоянии. Раскладка проводов и выводов показана на рис. B
(blk = черный = вывод 4, blu = синий = вывод 3, brn = коричневый
= вывод 1, wht = белый = вывод 2). После этого подключите
питающее напряжение. Загорится зеленый светодиод. Если он не
горит, проверьте источник питания.
2 Монтаж
Установите датчик на соответствующем держателе. Подходящие
монтажные уголки можно найти, например, в программе
принадлежностей компании SICK. Установите датчик в отверстиях
для крепления и закрепите его как по горизонтали, так и по
вертикали с углом отклонения < 5°.
Особое внимание обратите на расстояние срабатывания до
передней поверхности объекта.
Допустимые значения приведены в таблице технических данных.
3 Используйте при этом коммутационные и визуальные сигналы
Датчик выдает два коммутационных сигнала. Устройство
переключения выходного сигнала Q1 выдает сигнал присутствия ,
а устройство переключения выходного сигнала Q2 – сигнал канта.
Подавление вибрации обеих сигналов осуществляется согласно
таблице технических данных. Функция не зависит от направления
движения объекта.
Q1 используется, когда датчик определяет наличие объекта.
Оранжевый светодиод LED включен последовательно устройству
переключения выходного сигнала Q1 и загорается при присутствии
объекта. Обнаружение приближающегося переднего канта объекта
отображается визуально короткими миганиями светодиода.
Одновременно на Q2 выдается импульс 20 мс.
Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
– очищать оптические ограничивающие поверхности
– проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные
/
