SICK WTF12-3 VGA TEACH-IN 取扱説明書

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FRANÇAIS

Détecteur réex

avec élimination certaine du premier plan

Instructions de service

Conseils de sécurité

> Lire les Instructions de Service avant la mise en marche.

> Installation,raccordementetréglagenedoiventêtreeectuésque

pardupersonnelqualié.

> Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et

des saletés.

> N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive européenne

concernant les machines.

Utilisation correcte

LabarrièrelumineuseàréexionWTF12-3VGAestuncapteur

optoélectronique qui sert à la détection visuelle d’objets, d’animaux ou

de personnes sans contact direct.

Mise en service

1 q (commutation claire) : La sortie (q en PNP : HIGH, en NPN : LOW)

connecte si l’état est « Objet reconnu ».

Q (commutation sombre) : La sortie (Q en PNP : HIGH, en NPN : LOW)

connecte si l’état est « Objet non reconnu ».

2 Seulement pour les versions à connecteur :

Encherlaboîteàconducteurssansaucunetensionetlavisser.

Seulement pour les versions à conducteur de raccordement :

Pour le raccordement dans B (brn = brun, wht = blanc, blk = noir,

blu = bleu).

Raccorderlesls.

3  Installerledétecteurmunidetrousdexationsurdessupports

appropriés (p. ex. cornière de maintien SICK).

Respecter le sens de déplacement de l’objet par rapport au détecteur.

Appliquer la tension de service au détecteur

(voir inscription indiquant le modèle).

4  Vérierlesconditionsd’utilisationtellesquedistancededétection,

taille de l’objet, facteur de luminance du matériel à détecter et de

l’arrière-plan, et les comparer à la courbe caractéristique du dia-

gramme.

(x = distance de détection, y = plage de transition entre la distance de

détection ajustée et une élimination certaine de l’arrière-plan (z) en

% de la distance de détection, Ro = luminance objet, Rh = luminance

arrière-plan).

 Luminance:6%=noir,18%=gris,90%=blanc

(parrapportaublancétalonselonDIN5033).

5 Réglage réception de la lumière sur arrièreplan (p. ex. convoyeur) :

Pointer le spot lumineux sur l’arrière-plan. Appuyer simultanément

sur les deux touches d’apprentissage (env. 2 s) jusqu’à ce que le

témoin de réception jaune clignote : l’arrière-plan est détecté.

Relâcher les touches d’apprentissage : la LED jaune reste allumée en

permanence:L’arrièreplanestreconnudefaçonsûre.

 Aubesoin,eectuerunecorrectionnepouradaptationaux

conditions d’application :

 Appuyersurlatouche«+»(env.0,5s):

la distance de détection augmente.

 Appuyersurlatouche«–»(env.0,5s):

la distance de détection diminue.

 Sionappuie<0,5silneseproduitaucunapprentissage:

protection contre les manipulations.

À chaque pression sur une touche, la LED jaune clignote 1x.

La distance de détection apprise est mise en mémoire.

6 Réglage de la distance de détection à l’aide de la double touche

d’apprentissage :

Positionner l’objet dans la trajectoire du rayon lumineux. L’objet est

reconnu correctement si la LED jaune s’éteint. Si la LED jaune reste

allumée,appuyersur«+»(env.0,5s).Ladistancededétection

augmente. Éloigner l’objet, la LED jaune doit s’allumer.

Si elle ne s’allume pas, nettoyer ou ajuster de nouveau le détecteur

réex,oucontrôlerlesconditionsd’utilisation,etrépéterlaprocédure

de réglage.

Maintenance

Les barrières lumineuses SICK sont sans entretien.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

- au nettoyage des surfaces optiques

-aucontrôledesliaisonsvisséesetdesconnexions.

Neprocédezàaucunemodicationsurlesappareils.

PORTUGUÊS

Foto-célula de reexão no objeto

comimagemescurecidacomsegurança

Instruções de operação

Instruções de segurança

> Antesdocomissionamentodevlerasinstruçõesdeoperação.

> Conexões,montagemeajustedevemserexecutadosexclusivamente

porpessoaldevidamentequalicado.

> Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade.

> NãosetratadeelementodesegurançasegundoaDiretivaMáquinas

da União Europêa.

Utilização devida

AbarreiradeluzcomreexãoWTF12-3VGAéumsensoroptoeletrônico

utilizadoparaadetecçãoóptica,semcontato,deobjetos.

Comissionamento

1 q (ativado com luz): no estado de “Objecto reconhecido” ativa

 asaída(q com PNP: HIGH; com NPN: LOW)

Q (ativado com escuro): no estado de “Objecto não reconhecido”

ativaasaída(Q com PNP: HIGH; com NPN: LOW).

2 Vale somente para as versões com conetores:

Enaracaixadecabossemtorçõeseaparafusá-la.

Só para os tipos com cabo de força:

ParaaligaçãoelétricaemB (brn = marrom, wht = branco, blk = preto,

blu = azul).

Fazer a cablagem elétrica dos cabos.

3  Montarafoto-célulamedianteosfurosdexaçãonumsuporte

apropriado (p. ex. em suporte angular SICK).

Observar o sentido do movimento do objeto para com o sensor.

 Ligarafoto-célulaàtensãooperacional(veridenticaçãodetipo).

4  Controlarosparâmetrosdeoperação,comosejam:raiode

exploração,dimensõesdoobjetoecapacidadederemissão,tanto

do objeto a analisar como do fundo, comparando-os com a linha

caraterísticadodiagrama.

(x=raiodeexploração,y=espaçointermédioentreraiodeexplo-

raçãoeplenailuminaçãodofundo(z)em%doraiodeexploração,

Ro = remissão do objeto, Rh = remissão do fundo).

 Remissão:6%=preto,18%=cinzento,90%=branco

(emfunçãodobranconormalsegundoDIN5033).

5 Ajustedarecepçãodeluzcontraumfundo(porex.esteira

transportadora): Dirija o ponto de luz para o fundo. Pressione

simultaneamenteosdoisbotõesdeTeach-in(duranteaprox.2seg)

atéasinalizaçãoamareladerecepçãopiscar:nessemomentoo

fundo foi reconhecido.

SolteosbotõesTeach-in:alâmpadaLEDamarelacaacesa

continuamente: nesse momento o fundo estará seguramente

reconhecido.

Casonecessário,façaumajustedeprecisãoparaadaptaçãoàs

condiçõesdaaplicação:

Pressioneobotão“+”(aprox.0,5seg):

adistânciadeexploraçãoseráaumentada.

Pressioneobotão“-”(aprox.0,5seg):

adistânciadeexploraçãoserádiminuída.

Seumbotãoforpressionadodurantemenosque0,5seg,oTeach-in

nãoestarárealizado(estamedidaservecomoprotecçãocontra

comandos errados). Para cada vez que um botão for pressionado,

a lâmpada sinalizadora amarela piscará 1 vez.

SerámemorizadaadistânciadeexploraçãocaptadanoTeach-in.

6 Ajustedadistânciadeexploraçãocombotãoteachduplo:

Posicione o objecto no feixe de luz. O objecto estará correctamente

reconhecido quando a lâmpada LED amarela apagar. Se a lâmpada

LED amarela acender, pressione “+” (durante aprox. ½ seg).

A distância de reconhecimento será aumentada. Remova o objecto;

a lâmpada LED amarela deverá acender.

Se a lâmpada LED amarela não acender, limpe e ajuste outra vez a

exploraçãodeluz,erepitaoprocedimentodeajuste.

Manutenção

AsbarreirasdeluzSICKnãorequeremmanutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

-umalimpezadassuperfíciesópticas

-umavericaçãodasconexõesroscadasedosconectores.

Nãosãopermitidasmodicaçõesnoaparelho.

ITALIANO

Sensore luminosa a riessione

con blanking del primo piano

Istruzioni per l’uso

Avvertimenti di sicurezza

> Leggere prima della messa in esercizio.

> Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di personale

qualicato.

> Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia.

> Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN.

Impiego conforme allo scopo

LafotocellulaariessioneWTF12-3VGAèunsensoreoptoelettronico

utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti.

Messa in esercizio

1 q (commutazione a chiaro): con stato «Oggetto rilevato» commuta

uscita (q con PNP: HIGH, con NPN: LOW)

Q (commutazione a scuro): con stato «Oggetto non rilevato» commuta

uscita (Q con PNP: HIGH, con NPN: LOW).

2 Solo con spine:

Inserire scatola esente da tensione e avvitare stringendo.

Solo versioni con cavo di collegamento:

Per collegamento B (brn = marrone, wht = bianco, blk = nero,

blu = blu).

Collegare i cavi.

3  Coniforidissaggiomontareilsensoreluminosoaunsupporto

adatto (supporto angolare SICK).

Mantenere la direzione di moto dell’oggetto in relazione al sensore.

Allacciare a tensione di esercizio (cf. stampigliatura).

4  Vericarelecondizionidiimpiegoqualidistanzadiricezione,

dimensionidell’oggettoeriettenzadell’oggettoedellosfondoalla

mano della curva caratteristica nel diagramma.

(x = distanza di ricezione, y = ambito di passaggio tra distanza di

ricezione impostata e mascheramento sfondo (z) in % della distanza

diricezione,Ro=riettenzaoggetto,Rh=riettenzasfondo).

 Riettenza:6%=nero,18%=grigio,90%=bianco

(biancostandardDIN5033).

5 Impostazione della ricezione di luce in base allo sfondo (ad es. nastro

trasportatore): Dirigere il punto luminoso sullo sfondo.

Contemporaneamente premere entrambi i tasti di Teach-in

(ca.2s)nchél’indicatorediricezionegiallolampeggia:losfondo

viene rilevato.

Rilasciare i tasti di Teach-in: il LED giallo è acceso senza lampeggiare:

losfondovienerilevatoinmodoadabile.Senecessario,eettuare

correzioni di precisione per adeguarsi alle condizioni dell’applicazione:

 Premereiltasto«+»(ca.0,5s):ladistanzadiricezioneaumenta.

Premereiltasto«–»(ca.0,5s):ladistanzadiricezionediminuisce.

 Premendoiltasto<0,5snonsihaTeach-in:

protezione antimanipolazione.

Ad ogni pressione del tasto il LED giallo lampeggia 1 volta. La distanza

di ricezione impostata viene salvata.

6 Impostazione della distanza di tasteggio tramite doppio tasto Teach:

Posizionare l’oggetto nel fascio luminoso. L’oggetto viene rilevato

correttamente se il LED giallo si spegne. Se il LED giallo resta acceso,

premere«+»(ca.0,5s).Ladistanzadiricezionevieneaumentata.

Rimuovere l’oggetto, il LED giallo deve accendersi.

Se non si accende, riaggiustare la griglia luminosa, pulirla, controllare

le condizioni di impiego e ripetere la regolazione.

Manutenzione

Le barriere fotoelettriche SICK sono esenti da manutenzione.

Consigliamo di pulire in intervalli regolari

-lesupercilimiteottiche.

-vericareicollegamentiaviteegliinnestiaspina.

Nonèconsentitoeettuaremodicheagliapparecchi.

ESPAÑOL

Palpador fotoeléctrico de reexión

con enmascaramiento seguro del fondo

Manual de Servicio

Observaciones sobre seguridad

> Leer el Manual de Servicio antes de la puesta en marcha.

> Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico.

> A la puesta en marcha proteger el aparato contra humedad y suciedad.

> No es elemento constructivo de seguridad según la Directiva UE sobre

maquinaria.

Empleo para usos debidos

ElsensorluminosodereexiónWTF12-3VGAesunsensoroptoelectrónico

empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos.

Puesta en marcha

1 q (conexión en claro): con estado «objeto reconocido» conecta salida

(q con PNP: HIGH, con NPN: LOW)

Q (conexión en oscuro): con estado «objeto no reconocido» conecta

salida (Q con PNP: HIGH, con NPN: LOW).

2 Solo en conectores:

Insertar y atornillar bien la caja de conexiones sin tensión.

Solo en la versión con conductor de conexión:

Para conectar B puede consultar la asignación de los cables y las

patillas (brn = marrón, wht = blanco, blk = negro, blu = azul).

Conectar los conductores.

3  Montarelpalpadorfotoeléctricoconlostaladrosdejación

a un soporte adecuado (p. ej. escuadra SICK de soporte).

Conservar el sentido de movimiento del objeto relativamente hacia

el palpador.

 Ponerelpalpadorluminosoentensión(verimpresióntipográca).

4 Comprobar las condiciones de trabajo, como amplitud de palpación,

tamaño del objeto y capacidad de remisión del producto a detectar,

asícomotambiénelfondo,ycompararconlalíneacaracterísticadel

diagrama.

(x = amplitud de palpación, y = zona transitoria entre el alcance de

palpación ajustado y enmascaramiento seguro de fondo (z) en % del

alcancedepalpación,Ro=reexiónespectraldelobjeto,

Rh=reexiónespectraldelfondo).

 Reexiónespectral:6%=negra,18%=gris,90%=blanca

(referidaablancoestándarenbasealanormaDIN5033).

5 Ajuste recepción de luz sobre el fondo (p. ej., cinta transportadora):

Ajustar el punto de luz sobre el fondo. Pulsar simultáneamente ambas

teclas Teach-in (aprox. 2 seg) hasta que parpadee la indicación de

recepción amarilla. El fondo es captado.

Soltar las teclas Teach-in: El LED Amarillo se enciende permanente-

mente. El fondo es captado con seguridad. Pequeña corrección a

necesidad para adaptar a las condiciones de aplicación:

Pulsarlatecla«+»(aprox.0,5seg.):

Aumenta la distancia de exploración.

Pulsarlatecla«–»(aprox.0,5seg.):

Disminuye la distancia de exploración.

Accionandolasteclas<0,5seg.noseproduceTeach-in:

Protección contra manipulación.

A cada pulsación de las teclas parpadea el LED amarillo 1 vez.

El alcance aprendido se memoriza.

6 Ajuste del alcance de exploración con doble tecla Teach:

Posicionar el objeto en el paso del rayo. El objeto es captado

correctamente si el LED amarillo se apaga. Si se enciende el LED

amarillo, pulsar «+» (aprox. 5 seg). Se aumenta la distancia de

exploración. Retirar el objeto, LED amarillo debe encenderse.

Si el LED no se enciende, reajustar el explorador luminoso, limpiarlo

y controlar las condiciones de empleo y repetir el ajuste.

Mantenimiento

Las barreras fotoeléctricas SICK no precisan mantenimiento.

En intervalos regulares, recomendamos

-limpiarlassuperciesópticasexternas

- comprobar las uniones roscadas y las conexiones.

Nosepermiterealizarmodicacionesenlosaparatos.

中文

镜面反射型光电传感器

带前景抑制功能

操作规程

安全使用说明

> 使用前阅读操作规程。

> 只允许专业人员进行接线,安装及调整。

> 使用时应防潮湿防污染。

> 按照EU-机器规程无保护元件。

参量使用

反射光传感器 WTF12-3 VGA 是一种光电传感器，用于对物体进

行非接触式的光学探测。

投入使用

1 Q (亮时接通)：“物件被识别时”

输出接通 (Q在PNP：HIGH,在NPN：LOW)

Q (暗时接通)：“物件未被识别时”

输出接通 (

Q在PNP：HIGH,在NPN：LOW)。

2 只适用于该类型的插头：

(无电) 插上电缆插座,拧紧。

如果是带连接导线的版本，则连接

导线（确保无应力）。布置 PIN/布线时请参照图

B (brn = 棕色、blu = 蓝色、blk = 黑色、wht = 白色）。

然后接通工作电压。.

3 将带有紧固孔的光电器安装在适当的支架上 (例如SICK-托架)。保持物体

相对于光测器的运动方向。将光电器接通工作电压 (参考印签上的型)。

4 检查工作环境如感知距离，物体尺寸，被测物体的漫反射度及背景，

并与特性曲线比较。

(x = 感知距离，y =设定的感知距离于安全背景遮光之间的过渡区(z)以%

计的感知距离，Ro = 漫反射物体，Rh = 漫反射背景)。

漫反射：6 % = 黑色，18 % = 灰色，90 % = 白色

(以DIN5033中规定的标准白色为基准)。

5 根据背景（例如传送带）调整光接收：将光斑对准背景。同时按下两个

示教按键（约 2 秒），直至黄色接收指示灯闪烁：感测到背景。

松开示教按键：黄色 LED 持续亮起：安全可靠地感测到背景。

需要时可进行精调，以适应应用条件：按下“+” 键（约 0.5 秒）：

增加探测间距。

按下“-” 键（约 0.5 秒）：减小探测间距。

在按下按键 < 0.5 秒钟的情况下不会进行示教：操作保护。

每按一次按键，黄色 LED 即闪烁 1 次。保存示教的探测距离。

6 使用双示教键设定感应距离：将物体定位在光路中。

如果黄色 LED 指示灯熄灭，则说明正确感应到物体。如果黄色 LED

指示灯亮起，则按下“+”（约 0.5 s），增加感应距离。移开物体，黄色

LED 指示灯将亮起。

如果 LED 指示灯未亮起，则须重新调整、清洁光学传感器，或检查使用

条件，并重复调整过程。

保养

SICK 光电开关无需保养。

我们建议，定期

- 清洁镜头检测面

- 检查螺丝接头和插头连接。

不得对设备进行任何改装。

日本語

反射形光電スイッチ

前景抑制機能付き

取扱説明書

安全上の注意事項

> 使用を開始する前に取扱説明書をお読みください。

> 接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。

> 装置を使用開始する際には、濡れたり汚れたりしないように保護して

ください。

> 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありま

せん。

用途

反射形光電スイッチ WTF12-3 VGA は光電センサで、対象物

を光学技術により非接触で検知するための装置です。

操作の開始

1 Q (ライトオン)：ステータスが「対象物を検知」の場合

( PNP： HIGH、 NPN： LOW の場合に Q )、出力が切り替わります。

Q (ダークオン)：ステータスが「対象物を非検知」の場合

( PNP： HIGH、 NPN： LOW の場合に

Q )、出力が切り替わります。

2 以下のプラグタイプの場合のみ：ケーブルプラグをケーブルに張力が

かからないように取り付け、ネジ止めします。

接続ケーブル式の

場合は、ケーブルに張力がかからないように接続します。

PIN 割り当て/配線割り当ては、図 B を参照してください

(brn = 茶、blu = 青、blk = 黒、wht = 白)。

続いて動作電圧を供給します。

3 光電センサを適切なホルダーに取り付けボアを通して取り付けます

(SICK ブラケットなど)。

対象物の移動方向がセンサに対し、相対的になるように維持します。

光電センサに稼働電圧を供給します (型式ラベル参照)。

4 検出範囲、対象物の大きさや反射能力および背景などの使用条件を点

検し、図の指数と比較します。

(x = 検出範囲、 y = 設定した検出範囲と確実な背景抑制 (z) の間の移行

範囲 = 検出範囲内 % 、Ro = 対象物反射率、Rh = 背景反射率)。

反射率：6 % = 黒、18 % = グレー、 90 % = 白

(DIN 5033 に準拠した白)

5 背景の受光調節 (ベルトコンベアなど)：

背景上に光点を位置付けします。それと同時に、黄色の信号強度表示

が点滅するまで両方のティーチインボタンを押します (約 2 秒)：背景

が検出されます。

ティーチインボタンを放す：黄色い LED が持続的に点灯している：

背景が確実に検出されます。

背景が確実に検出されます。必要に応じて応用条件に適合させるため

の微調整を行う場合：

｢+｣ボタンを押す (約 0.5 秒)：検出距離が増加します。

｢-｣ボタンを押す (約 0.5 秒)：検出距離が減少します。

ボタン操作が 0.5 秒以下である場合ティーチインできない：誤操作防

止。ボタン操作ごとに黄色い LED が 1 回点滅します。ティーチインさ

れた検出距離が保存されます。

6 ダブルティーチによる検出範囲設定：

対象物を光軸内に位置づけます。黄色い LED が消えると対象物は正し

く検出されます。黄色い LED が点灯している場合は「+」を押します (

約 0.5 秒)。検出距離が延長されます。対象物を取り除くと黄色い LED

が点灯するはずです。

LED が点灯しない場合、光電センサを改めて調整または清掃するか、

あるいは使用条件を確認してから調整手順を繰り返します。

メンテナンス

SICK の光電スイッチはメンテナンス不要です。

推奨する定期的な保全作業

- レンズ境界面の清掃

- ネジ締結と差込み締結の点検

デバイスに変更を加えることは一切禁止されています。

SICK WTF12-3 VGA TEACH-IN 取扱説明書

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