dji Phantom 4 RTK クイックスタートガイド

v1.0

RTK

(

SDK

)

Quick Start Guide

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida rapida

Snelstartgids

Guia de início rápido

Краткое руководство пользователя

Contents

Quick Start Guide 2

快速入門指南

8

クイックスタートガイド

14

퀵 스타트 가이드

20

Kurzanleitung 26

Guía de inicio rápido 32

Guide de démarrage rapide 38

Guida di avvio rapido 44

Snelstartgids 50

Guia de início rápido 56

Guia de início rápido 62

Краткое руководство пользователя 68

EN

CHT

JP

KR

DE

ES

FR

IT

NL

PT

PT-BR

RU

2

EN

Phantom 4 RTK

The PHANTOM

TM

4 RTK is a smart mapping and imaging drone capable of highly accurate mapping

functions. The aircraft has a built-in DJI

TM

Onboard D-RTK*, which provides precision data for centimeter-

level positioning accuracy. Multi-directional obstacle sensing is enabled by forward, rear, and downward

vision and infrared sensors*. The camera features a 1-inch 20-megapixel CMOS sensor housed within

a high stability gimbal. When it comes to mapping, the high-performance mechanical shutter eliminates

rolling shutter distortion when capturing images at speed. Image data can be used to generate maps for

eld planning when operating a DJI AGRAS

TM

aircraft. Users can also import photos to the DJI TERRA

TM

application or third-party mapping software to composite highly accurate maps for dierent applications.

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14

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17

* This should be used with Network RTK service, a DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (purchased

additionally) or post-processed kinematic (PPK) data (recommended when RTK signal is weak during operation).

The Vision and Infrared Sensing Systems are affected by surrounding conditions. Read the User Manual to learn more.

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1. Gimbal and Camera

2. Downward Vision System

3. Micro USB Port

4. Camera/Linking Status Indicator

and Link Button

5. Camera microSD Card Slot

6. Forward Vision System

7. Infrared Sensing System

8. Front LEDs

9. Motors

10. Propellers

11. Aircraft Status Indicators

12.

OCUSYNC

TM

Antennas

13. Onboard D-RTK

TM

Antenna

14. Rear Vision System

15. Intelligent Flight Battery

16. Power Button

17. Battery Level Indicators

3

EN

Remote Controller

The remote controller features DJI’s long-range transmission technology OcuSync that is capable of

controlling the aircraft and the gimbal camera at a maximum transmission range of 4.3 mi (7 km)*. A mobile

device can be connected to the remote controller via the USB port to use the DJI Pilot app (for Android), GS

Pro (for iOS), or a third-party app developed using the DJI Mobile SDK*. The maximum remote controller

battery life is approximately 6 hours*.

The figure below shows the function that each control stick movement performs, using Mode 2 as an

example. The left stick controls the aircraft’s altitude and heading, while the right stick controls its forward,

backward, left and right movements. The gimbal dial controls the camera’s tilt.

* The remote controller is able to reach its maximum transmission distance (FCC) in a wide open area with no Electro-

Magnetic Interference, and at an altitude of about 400 feet (120 meters).

Visit the DJI Developer website for more information about the DJI Mobile SDK. https://developer.dji.com/mobile-sdk

The maximum runtime is tested under laboratory environment, only for your reference.

Pictures will only be taken when the shutter button is fully pressed.

Left Stick

Right Stick

Forward

Backward

Gimbal Dial

Right Left

Turn RightTurn Left

Up

Down

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1. Power Button

2. Return to Home (RTH)

Button

3. Control Sticks

4. Status LED

5. Battery Level LEDs

6. Power Port

7. Mobile Device Holder

8. Small Device Positioning

Tabs (for mobile phones)

9. Antennas

Folded

10. Handle Bar

11. Gimbal Dial

12. Reserved Dial

13. Video Recording Button

14. Pause Switch

15. Shutter Button*

16. Reserved Blank Button

17. C1 and C2 Buttons

(customizable)

18. USB Port (for mobile device

connection)

19. Micro USB Port

4

EN

A A

A

B

●

Fully charge the batteries before rst-time use.

●

Ensure to connect the Intelligent Flight Batteries to the charging hub as shown in the gure above.

●

Ensure that the Mode Switch of the Intelligent Flight Battery charging hub is set to the

Charging Mode

position.

2. Check Battery Levels

3. Charge the Batteries

1. Download DJI Mobile Apps or DJI Assistant 2

Press once to check the battery level. Press once, then again and hold to turn on/off.

Power Outlet

100 - 240 V

OR

Low High

When using your Phantom 4 RTK for the rst time, activate it using the DJI Pilot app, DJI GS Pro or

DJI ASSISTANT

TM

2. Ensure that your mobile device or computer has access to the Internet.

Search for DJI Pilot or DJI GS Pro* in Google Pay or App Store or scan the QR code to download the

app on your mobile device.

If using a third-party app, download DJI Assistant 2 from the ocial DJI website on your computer, and

then connect the aircraft to the computer to activate.

https://www.dji.com/phantom-4-rtk/info#downloads

* Visit the ofcial DJI website for more information about DJI GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro

DJI Pilot DJI GS Pro

Low High

5

EN

2

1

3

5. Prepare for Takeo

App

Remove the gimbal clamp from

the camera.

Power on the remote controller

and the aircraft.

Launch the app.

●

Check that the propellers are

secure before each ight.

Black propeller rings

go on motors with

black dots.

Silver propeller rings

go on motors without

black dots.

Press the propeller down onto the

mounting plate and rotate in the

lock direction until secure.

4. Prepare the Remote Controller

Strong Weak

Try to keep the aircraft inside the optimal

transmission zone. If the signal is weak, adjust the

antennas or y the aircraft closer.

Optimal Transmission Zone

Unfold

6

EN

6. Flight

For a safe take-off, make sure that the Aircraft Status Indicators blink green slowly (using RTK* or

GNSS for positioning).

●

Spinning propellers can be dangerous. Stay away from spinning propellers and motors. DO NOT start the

motors in conned spaces or when there are people nearby.

●

Always keep your hands on the remote controller when the motors are spinning.

●

Stopping motors mid-flight: Perform the CSC to stop the motors. It can be enabled in a DJI app or

through DJI Mobile SDK (support coming soon, requires a selection in the third-party app). Only stop

motors mid-ight in emergency situations when doing so can reduce the risk of damage or injury.

Takeo Landing

OR

Combination Stick Command to

start/stop the motors

Left stick (in Mode 2)

up slowly to take o

Left stick down slowly

until you touch the

ground

Hold for three seconds

to stop the motors

* RTK positioning is recommended. If using the DJI Pilot app, go to Camera View > > RTK to enable Aircraft RTK and

select a method for receiving RTK signals. If using the Mobile SDK, refer to SDK documents on RTK conguration.

In the DJI Pilot App

Specications

Y

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9.5 mm

289

.

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213 mm

X

Z

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2

m

1

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2 m

m

136 mm

71 mm

Manual Flight Waypoint

Oblique

Mapping

● Aircraft

Weight (Battery & Propellers Included) 1391 g

Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 ft (6000 m)

Max Ascent Speed 6 m/s (automatic ight); 5 m/s (manual control)

Max Descent Speed 3 m/s

Max Speed 31 mph (50 kph) (P-mode); 36 mph (58 kph) (A-mode)

Max Flight Time Approx. 30 minutes

Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)

Operating Frequency 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)

5.725 GHz to 5.850 GHz (Other countries/regions)

Transmitter Power (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Hover Accuracy Range RTK enabled and functioning properly:

Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m

RTK disabled:

Vertical: ±0.1 m (with vision positioning); ±0.5 m (with GNSS positioning)

Horizontal: ±0.3 m (with vision positioning); ±1.5 m (with GNSS positioning)

Image Position Oset The position of the camera center is relative to the phase center of the onboard D-RTK antenna

under the aircraft body’s axis: (36, 0, and 192 mm) already applied to the image coordinates in

Exif data. The positive x, y, and z axes of the aircraft body point to the forward, rightward, and

downward of the aircraft, respectively.

● GNSS

Single-Frequency High-Sensitivity GNSS GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (other regions)

Multi-Frequency Multi-System High-

Precision RTK GNSS

Frequency Used

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5

First-Fixed Time: < 50 s

Positioning Accuracy: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).

1 ppm indicates error with a 1 mm increase over 1 km of movement.

Velocity Accuracy: 0.03 m/s

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EN

Y

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9.5 mm

289

.

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m

213 mm

X

Z

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m

1

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2 m

m

136 mm

71 mm

* Supported later.

** The actual accuracy depends on surrounding lighting and patterns, aircraft

altitude, mapping software used, and other factors when shooting.

● Mapping Functions

Mapping Accuracy** Mapping accuracy meets the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital

Orthophotos Class III.

Ground Sample Distance (GSD) (H/36.5) cm/pixel, H indicates the aircraft altitude relative to the shooting scene (unit: m)

Acquisition Eciency Max operating area of approx. 1 km

2

for a single ight (at an altitude of 182 m, i.e., GSD is approx.

5 cm/pixel, meeting the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos

Class III).

● Gimbal

Controllable Range Pitch: -90° to +30°

● Vision System

Velocity Range ≤ 31 mph (50 kph) at 6.6 ft (2 m) above ground with adequate lighting

Altitude Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Operating Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Obstacle Sensory Range 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)

Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)

● Infrared Sensing System

Obstacle Sensory Range 0.6 - 23 ft (0.2 - 7 m)

Operating Environment Surface with diuse reection material, and reectivity > 8% (such as wall, trees, humans, etc.)

● Camera

Sensor 1’’ CMOS; Eective pixels: 20M

Lens FOV (Field of View) 84°, 8.8 mm (35 mm format equivalent: 24 mm), f/2.8 - f/11, auto focus

at 1 m - ∞

ISO Range Video: 100 - 3200 (Auto)

,

100 - 6400 (Manual); Photo: 100 - 3200 (Auto)

,

100 - 12800 (Manual)

Mechanical Shutter 8 - 1/2000 s

Electronic Shutter 8 - 1/8000 s

Max Image Size 4864×3648 (4:3); 5472×3648

(3:2)

Video Recording Modes H.264

, 4K:

3840×2160 30p

Photo JPEG

Video MOV

Supported File Systems FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Supported SD Cards microSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required

Operating Temperature 32° to 104° F (0° to 40° C)

● Remote Controller

Operating Frequency 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)

5.725 GHz to 5.850 GHz (Other countries/regions)

Transmitter Power (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

;

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Max Transmission Distance FCC / NCC: 4.3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 mi (5 km)

(Unobstructed, free of interference)

Built-in Battery 6000 mAh LiPo 2S

Operating Voltage 1.2 A @ 7.4 V

Mobile Device Holder Tablets and smartphones

Operating Temperature 32° to 104° F ( 0° to 40° C)

● Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacity 5870 mAh

Voltage 15.2 V

Battery Type LiPo 4S

Energy 89.2 Wh

Net Weight 468 g

Operating Temperature 14° to 104° F (-10° to 40° C)

Max Charging Power 160 W

● Intelligent Flight Battery Charging Hub (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Voltage 17.5 V

Operating Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C)

● AC Power Adapter (PH4C160)

Voltage 17.4 V

Rated Power 160 W

Download the user manual for more information:

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

PHANTOM is a trademark of DJI.

8

CHT

認識您的 PHANTOM 4 RTK

PHANTOM

TM

4 RTK 是一款具備高精準度測繪功能的航拍機。機身預先裝設機載 D-RTK

TM

，可提供公分級

高精準度準確定位*，以進行更精準的測繪作業。航拍機於機身前部、後部及底部均配備視覺系統，兩側

則配備紅外線感知系統*，可提供多方位的視覺定位及障礙物感知功能。相機使用 1 英吋 CMOS 影像感測

器，搭配高精準度防抖動雲台，可穩定拍攝高達 2000 萬像素照片，機械快門進一步確保測繪航拍的成像

效果。測繪所得的影像資料產生的地圖，可為 DJI

TM

農業植保機的作業規劃提供參考。使用者亦可將航拍

影像原片導入大疆智圖（DJI TERRA

TM

）或第三方出圖軟體進行高精準度地圖的合成，以更好地應用於其

他各類場景。

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* 取得公分級定位需使用網路 RTK 服務、DJI D-RTK 2 高精準度 GNSS 移動站（額外購買）或使用後處理差異數據（即時

RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。

視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。

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1. 整合式雲台相機

2. 下視視覺系統

3. 調參 / 資料連接埠（Micro USB）

4. 相機、配對狀態指示燈 / 配對按鈕

5. 相機 MicroSD 卡插槽

6. 前視視覺系統

7. 紅外線感知系統

8. 機頭 LED 指示燈

9. 馬達

10. 螺旋槳

11. 航拍機狀態指示燈

12. OCUSYNC

TM

天線

13. 機載 D-RTK 天線

14. 後視視覺系統

15. 智能飛行電池

16. 電池開關

17. 電池電量指示燈

9

CHT

認識您的遙控器

遙控器採用 OCUSYNC

TM

高解析度影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大 7 千公尺*通訊距離內

完成航拍機與雲台相機的各種操作和設定。使用者可透過遙控器的 USB 連接埠連接行動裝置，執行 DJI

Pilot（Android 裝置）、GS Pro（iPad）或使用 DJI Mobile SDK* 開發的第三方 App，以輔助控制航拍

機。遙控器內建充電式鋰電池，最長可連續運作 6 小時*。

遙控器操控方式以「美國手」為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍機的前進、後退以及左

右飛行。雲台俯仰控制轉盤可控制相機的俯仰拍攝角度。

* 在開闊無遮蔽、無電磁波干擾的環境飛行，並且飛行高度為 120 公尺左右，在 FCC 標準下遙控器可以達到最大通訊距離。

造訪 DJI 開發者網站深入瞭解 DJI Mobile SDK。https://developer.dji.com/mobile-sdk

最長運作時間為實驗環境下測得，僅供參考。

拍照按鈕為二段式按鈕，拍照時需全按此按鈕方可拍攝照片，半按此按鈕不會拍攝照片。

上升

下降

前

右左

雲台俯仰控制轉盤

左搖桿

右轉左轉

右搖桿

後

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1. 電源按鈕

2. 智能返航按鈕

3. 搖桿

4. 遙控器狀態指示燈

5. 電池電量指示燈

6. 充電連接埠

7. 行動裝置支架

8. 手機卡扣

9. 天線

10. 把手

摺疊狀態

11. 雲台俯仰控制轉盤

12. 預留轉盤

13. 錄影按鈕

14. 緊急停止開關

15. 拍照按鈕*

16. 預留按鈕

17. 自訂按鈕（C1、C2）

18. USB 連接埠

（用於連接行動裝置）

19. Micro USB 連接埠

10

CHT

●

首次使用時，務必將電池充飽電。

●

務必按照圖示方向將智能飛行電池連接至智能飛行電池管家。

●

確保智能飛行電池管家的模式切換開關處於

充電模式

。

2. 檢查電量

3. 充電

低高

1. 下載 DJI App 或 DJI Assistant 2 調參軟體

短按一次可檢查電量。短按一次再長按 2 秒，可開啟或關閉智能飛行電池或遙控器。

交流電源

100~240 V

或

A A

A

B

低高

全新的航拍機需透過 DJI Pilot、DJI GS Pro 或 DJI ASSISTANT

TM

2 啟用才能使用。啟用時確保行動裝

置或電腦可以與網際網路連線。

在應用程式商店搜尋或掃描二維碼下載 DJI Pilot 或 DJI GS Pro*。

若使用第三方 App，則可透過電腦在 DJI 官網下載 DJI Assistant 2，連接航拍機至電腦以啟用。

https://www.dji.com/phantom-4-rtk/info#downloads

* 造訪 DJI 官網深入瞭解 DJI GS Pro。https://www.dji.com/ground-station-pro

DJI Pilot DJI GS Pro

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CHT

2

1

3

5. 準備飛行

應用程式

移除雲台鎖扣開啟遙控器、航拍機電源執行 App

●

確定螺旋槳安裝正確且緊固。

將槳帽有黑圈的螺

旋槳安裝到有黑點

的馬達槳座上。

將槳帽有銀圈的螺

旋槳安裝到沒有黑

點的馬達槳座上。

將槳帽嵌入馬達槳座並按壓到

底，沿鎖緊方向旋轉螺旋槳，

直到完全無法旋轉為止，鬆手後

螺旋槳會彈起鎖緊。

4. 準備遙控器

強弱

操控航拍機時，務必使航拍機處於最佳通訊範圍內。

適時調整操控者與航拍機之間的方位與距離，或是天

線位置，以確保航拍機始終處於最佳通訊範圍內。

最佳通訊範圍

展開

12

CHT

6. 飛行

起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飛行安全。

起飛降落

●

高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他

遮擋物。

●

在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。

●

空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，此功能可透過 DJI App 或 Mobile SDK（即將支

援，且需第三方 App 具備此開關）開啓。空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如

航拍機可能衝向人群）時需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。

或

綜合控制桿指令：

馬達啟動／停止

啟動馬達

緩慢向上推動油門桿

（美國手為左搖桿）

航拍機起飛

緩慢向下拉動油門桿，

直到航拍機降落為止。

使油門桿保持在最低位

置 3 秒，馬達即停止。

* 建議使用 RTK 定位。對於 DJI Pilot App 使用者，進入 App 手動飛行界面 > > RTK，開啓航拍機 RTK，並選擇

RTK 服務類型。若選擇網路 RTK，確保遙控器已連接航拍機，行動裝置可連線網際網路，然後點擊購買網路 RTK 套

組 > 購買套組，根據提示操作即可獲取贈送的網路 RTK 套組。對於 Mobile SDK 使用者，參考 SDK 相關說明設定此

功能。

DJI Pilot功能

技術規格

●

航拍機

起飛重量 1391 g

最大起飛海拔高度 6000 公尺

最大上升速度 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控航拍機）

最大下降速度 3 m/s

最大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）

飛行時間約 30 分鐘

操作溫度 0℃ 至 40℃

運轉頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲、日本、韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（FCC / SRRC / NCC）

懸停準確度啟用 RTK 且 RTK 正常運作時：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：0.1 m（視覺定位正常運作時）；± 0.5 m（GNSS 定位正常運作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常運作時）；±1.5 m（GNSS 定位正常運作時）

影像位置補償相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸座標系下：（36，0，192） mm，照片 EXIF 座標

已補償。體軸座標系的 XYZ 軸正向分別指向航拍機的前、右及下方

●

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo*（亞洲地區）；GPS+GLONASS+Galileo*（其他地區）

多頻多系統高精準度 RTK GNSS 使用頻率

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo*：E1/E5

首次定位時間：< 50 s

定位精準度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。1 ppm 是指航拍機每移動

1 km 誤差增加 1 mm

速度精準度：0.03 m/s

Y

2

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9.5 mm

289

.

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m

213 mm

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m

136 mm

71 mm

手動飛行航點飛行正射出圖傾斜攝影

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CHT

●

出圖功能

出圖精準度** 符合 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範（簡稱「1:500 規範」）的精準度要求

地面採樣距離（GSD） (H/36.5) cm/pixel，H 為航拍機相對於拍攝場景的飛行高度（單位：公尺）

擷取效率單次飛行最大作業面積約 1 km

2

（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，符合 1:500 規範要求）

●

雲台

可操控範圍俯仰：-90°至 +30°

●

視覺系統

速度測量範圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 公尺，光照充足）

高度測量範圍 0 - 10 m

精確懸停範圍 0 - 10 m

障礙物感知範圍 0.7 - 30 公尺

使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

●

紅外線感知系統

障礙物感知範圍 0.2 - 7 公尺

使用環境表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（例如牆面、樹木、人等）

●

相機

影像感應器 1 英吋 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）

鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；

附自動對焦（對焦距離1 m - ∞）

ISO 範圍影片：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

機械快門 8 - 1/2000 秒

電子快門 8 - 1/8000 秒

照片最大解析度 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

錄影解析度 H.264，4K：3840×2160 30p

照片格式 JPEG

影片格式 MOV

支援檔案系統 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支援的記憶卡類型傳送速度為 Class 10 及更高或達到 UHS-1 等級的 microSD 卡，最大支援 128 GB 容量

操作溫度 0℃ 至 40℃

●

遙控器

運轉頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲、日本、韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（FCC / SRRC / NCC）

訊號最大有效距離 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

內建電池 6000 mAh 2S 充電式鋰電池

運作電流 / 電壓 1.2 A @ 7.4 V

行動裝置支架適用於平板電腦或手機

操作溫度 0℃ 至 40℃

●

智能飛行電池

（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

電壓 15.2 V

電池類型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

電池整體重量 468 g

操作溫度 -10℃ 至 40℃

最大充電功率 160 W

●

智能飛行電池管家

（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

電壓 17.5 V

操作溫度 5℃ 至 40℃

●

電源適配器

（PH4C160）

電壓 17.4 V

額定功率 160 W

Y

2

8

9.5 mm

289

.

5

m

213 mm

X

Z

18

2

m

1

7

2 m

m

136 mm

71 mm

* 後續將會支援。

** 實際精準度與影像擷取的環境光照、場景紋理、飛行

高度及使用的出圖軟體等多方面因素有關。

要瞭解產品詳細資訊，請造訪以下網址下載《使用者手冊》

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※內容如有更新，恕不另行通知。

PHANTOM 是大疆創新的商標

14

JP

Phantom 4 RTK

PHANTOM

TM

4 RTKは、非常に正確な地図作成機能が搭載されたスマートなマッピングおよびイメージ

ングドローンです。機体には内蔵型DJI

TM

オンボードD-RTK*が搭載されており、cmレベルでの測位精度

のための正確なデータが提供されます。多方向障害物検知は、前方、後方、および下方ビジョンと赤外

線センサー*によって可能になります。このカメラは、高い安定性を備えるジンバル内に収納された、

1インチ20MP CMOSセンサーを装備しています。マッピングに関しては、高性能メカニカルシャッタ

ーが、高速で画像を取り込む際のローリングシャッター現象による歪みを排除します。画像データは、

DJI AGRAS

TM

の機体を操作する際、フィールド計画の地図を生成するために使用できます。また、DJI

TERRA

TM

アプリケーションまたはサードパーティ製の地図作成ソフトウェアに写真をインポートして、

様々なアプリケーションで作成した高精度の地図を合成することもできます。

15

14

16

17

*

これは、ネットワーク

RTK

サービス、

DJI D-RTK 2

高精度

GNSS

モバイルステーション（別売）、またはポスト処理キネ

マティック（

PPK

）データ（操作中に

RTK

信号が弱い場合に推奨）と併用する必要があります。

ビジョンおよび赤外線検知システムは、周辺環境の条件の影響を受けます。詳しくはユーザーマニュアルをお読みくだ

さい。

6

1

2

3

4

5

7

8

9

10

11

12

13

1.

ジンバルとカメラ

2.

下方ビジョンシステム

3. Micro USB

ポート

4.

カメラ／リンクステータスインジ

ケーターとリンクボタン

5.

カメラの

microSD

カードスロット

6.

前方ビジョンシステム

7.

赤外線検知システム

8.

フロント

LED

9.

モーター

10.

プロペラ

11.

機体ステータスインジケーター

12.

OCUSYNC

TM

アンテナ

13.

オンボード

D-RTK

TM

アンテナ

14.

後方ビジョンシステム

15.

インテリジェント

フライト

バッテリー

16.

電源ボタン

17.

バッテリー残量インジケーター

15

JP

送信機

送信機は、

DJI

の長距離伝送技術、

OcuSync

を搭載しており、最大

7km*

の伝送範囲で機体とジンバルカ

メラを制御できます。モバイル端末を

USB

ポート経由で送信機に接続すると、

DJI Pilot

アプリ（

Android

用）、

GS Pro

（

iOS

用）、または

DJI Mobile SDK*

を使用して開発されたサードパーティ製アプリを使用

できます。送信機の最大バッテリー駆動時間は約

6

時間です

*

。

下図では「モード

2

」を例にして、各コントロールスティックの動きで実行される機能を説明していま

す。左スティックで機体の高度と進行方向を、右スティックで前進、後退、左進、右進を制御します。

ジンバルダイヤルでカメラのチルト操作をコントロールします。

*

電波干渉のない広い開かれた場所で高度約

120m

を飛行時、送信機は最大伝送距離（

FCC

）に達します。

DJI Mobile SDK

の詳細については、

DJI Developer

の

Web

サイトをご覧ください。

https://developer.dji.com/mobile-sdk

最大稼働時間はラボ環境下で測定されたもので、参考値です。

シャッターボタンを全押ししたときにのみ撮影されます。

左スティック

右スティック

前方

後方

ジンバルダイヤル

右左

右旋回左旋回

上昇

下降

11

1819

12

13

15

16

17

14

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1.

電源ボタン

2. Return-to-Home

（

RTH

）

ボタン

3.

コントロールスティック

4.

ステータス

LED

5.

バッテリー残量

LED

6.

電源ポート

7.

モバイル端末ホルダー

8.

小型機器位置調整タブ

（モバイルデバイス用）

9.

アンテナ

折りたたんだ状態

10.

ハンドルバー

11.

ジンバルダイヤル

12.

予備ダイヤル

13.

ビデオ録画ボタン

14.

一時停止スイッチ

15.

シャッターボタン

*

16.

予備のブランクボタン

17. C1

と

C2

ボタン（カスタム

可能）

18. USB

ポート（モバイル端末

接続用）

19. Micro USB

ポート

16

JP

A A

A

B

•

初回使用時にはバッテリーを完全に充電してください。

•

上図のように、インテリジェント

フライト

バッテリーを充電ハブに接続します。

•

インテリジェント

フライト

バッテリーの充電ハブのモードスイッチが充電モードの位置に設定されているこ

とを確認します。

2.

バッテリー残量を確認

3.

バッテリーの充電

1.

DJIモバイルアプリやDJI Assistant 2のダウンロード

ボタンを

1

回押すと、バッテリー残量を確認できます。ボタンを

1

回押し、次に長押しすると、

オン／オフが切り替わります。

電源コンセント

100 - 240 V

または

低高

初めて

Phantom 4 RTK

を使用するときは、

DJI Pilot

アプリ、

DJI GS Pro

または

DJI ASSISTANT

TM

2

を

使用してアクティベーションしてください。モバイルデバイスまたはパソコンがインターネットに

アクセスできることを確認してください。

App Store

または

Google Play

で

DJI Pilot

または

DJI GS Pro*

を検索するか、

QR

コードをスキャンして

お手持ちのモバイルデバイスにアプリをダウンロードします。

サードパーティ製のアプリを使用している場合は、パソコンで公式

DJI Web

サイトから

DJI Assistant

2

をダウンロードしてから、機体をパソコンに接続してアクティベーションします。

https://www.dji.com/phantom-4-rtk/info#downloads

* DJI GS Pro

の詳細については、公式

DJI

ウェブサイトをご覧ください。

https://www.dji.com/ground-station-pro

DJI Pilot DJI GS Pro

低高

17

JP

2

1

3

5.

離陸の準備

アプリ

カメラからジンバルクランプを

取り外します。

送信機と機体の電源を入れます。アプリを起動します。

•

フライト前に、プロペラが取り付けられ

ていることを必ず確認してください。

黒色のプロペラリン

グは黒いドットのあ

るモーターに取り付

けます。

銀色のプロペラリン

グは黒いドットのな

いモーターに取り付

けます。

プロペラを取り付けプレート

に押し付け、固定されるまで

ロック方向

に回転させてく

ださい。

4.

送信機の準備

強い弱い

機体が最適な伝送区域から出ないようにしてくださ

い。信号が弱い場合は、アンテナを調整するか、機

体をもっと近くで飛ばしてください。

最適な伝送区域

広げる

18

JP

6.

飛行

安全に離陸するために、機体ステータスインジケーターがゆっくり緑色に点滅することを確認して

ください（測位に

RTK*

または

GNSS

を使用）。

•

回転しているプロペラは危険です。回転しているプロペラやモーターから離れてください。近くに人がいる

場合や狭い場所では、モーターを始動させないでください。

•

モーターの回転中は送信機から手を離さないでください。

•

飛行中のモーター停止：

CSC

を実行すると、モーターが停止します。

DJI

アプリまたは

DJI Mobile SDK

を介

して有効にすることができます（まもなく対応が開始されます。サードパーティ製のアプリでの選択が必要

です）。飛行中のモーター停止は、人体・物体への損傷・負傷のリスクを低減させる目的で緊急時のみ行っ

てください。

離陸着陸

または

コンビネーションスティックコ

マンドでモーターを始動／

停止させる

左スティック（モード

2

）

をゆっくりと押し上げて

離陸する

着地するまで、左ステ

ィックをゆっくりと下

げる

3

秒間そのまま保持す

ると、モーターが停止

する

* RTK

のポジショニングをお勧めします。

DJI Pilot

アプリを使用している場合は、カメラビュー

> > RTK

から機

体

RTK

を有効にし、

RTK

信号を受信する方法を選択します。

Mobile SDK

を使用している場合は、

RTK

設定に関する

SDK

文書を参照してください。

DJI Pilot

アプリ

仕様

Y

2

8

9.5 mm

289

.

5

m

213 mm

X

Z

18

2

m

1

7

2 m

m

136 mm

71 mm

マニュアル

フライト

ウェイポ

イント

オブリーク

（斜め撮影）

マッピング

•

機体

重量（バッテリーとプロペラを含む） 1391 g

運用限界高度 (海抜） 6,000 m

最大上昇速度 6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御）

最大下降速度 3 m/s

最大速度 50 km/h（Pモード）、58 km/h（Aモード）

最大飛行時間約30分

動作環境温度 0 ～40℉ C

動作周波数 2.400 GHz～2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）

5.725 GHz～5.850 GHz（その他の国・地域）

トランスミッター出力（EIRP） 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（FCC / SRRC / NCC）

ホバリング精度範囲 RTKが有効化され、適切に動作：

垂直：±0.1 m、水平：±0.1 m

RTK無効：

垂直：±0.1 m（ビジョンポジショニング）、±0.5 m（GNSSポジショニング）

水平：±0.3 m（ビジョンポジショニング）、±1.5 m（GNSSポジショニング）

画像位置のオフセットカメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸（36、0、192 mm）の

下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心を基準にしています。機体の正のx、y、z軸は、それぞれ

航空機の前方、右側、下方に向いています。

•

GNSS

シングル周波数高感度GNSS GPS + BeiDou + Galileo*（アジア）、GPS + GLONASS + Galileo*（その他の地域）

マルチ周波数マルチシステム高精度RTK

GNSS

使用周波数

GPS：L1/L2、GLONASS：L1/L2、BeiDou：B1/B2、Galileo*：E1/E5

第一固定時間：< 50 s

測位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）、水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。

1 ppmは、1 kmの移動で1 mmの増加を伴うエラーを示します。

速度精度：0.03 m/s

19

JP

Y

2

8

9.5 mm

289

.

5

m

213 mm

X

Z

18

2

m

1

7

2 m

m

136 mm

71 mm

*

今後対応予定。

**

実際の精度は、周囲の照明とパターン、機体高度、使用する地図作成

ソフトウェア、および撮影時のその他の要因により異なります。

•

地図作成機能

地図作成精度** 地図作成精度は、デジタル・オルソフォト・クラスIIIのASPRS精度基準の要件に適合しています。

地上分解能（GSD） (H/36.5) cm/画素。Hとは、撮影シーン（単位：m）を基準とする機体高度です。

収集効率 1回の飛行の操作エリアは最大約1 km

2

です（高度182 mの場合。GSDは約5 cm/画素で、デジタ

ル・オルソフォト・クラスIIIのASPRS精度基準の要件に適合）。

•

ジンバル

操作可能範囲ピッチ：-90℉ ～ +30°

•

ビジョンシステム

速度範囲高度2 mで50 km/h以下（適切な照明を使用した場合）

高度範囲 0～10 m

動作範囲 0～10 m

障害物検知範囲 0.7～30 m

動作環境地表の模様が明瞭で適切な明るさのある状態（15ルクス超）

•

赤外線検知システム

障害物検知範囲 0.2～7 m

動作環境拡散反射する物体、反射率8%超（壁、樹木、人間など）

•

カメラ

センサー 1インチCMOS、有効画素：20MP

レンズ FOV（視野角）：84℉、8.8 mm（35 mm判換算：24 mm）、F2.8～F11、オートフォーカス

(1 m～∞)

ISOレンジ動画：100～3,200（オート）、100～6,400（マニュアル）、静止画：100～3,200（オート）、

100～12,800（マニュアル）

メカニカルシャッター 8～1／2,000秒

電子シャッター 8～1／8,000秒

最大静止画サイズ 4864×3648（4:3）、5472×3648（3:2）

動画撮影モード H.264、4K：3840×2160 30p

静止画 JPEG

動画 MOV

対応ファイルシステム FAT 32 (32GB以下）、exFAT（32GB超）

対応SDカード microSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1規格が必要

動作環境温度 0～40℉ C

•

送信機

動作周波数 2.400 GHz～2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）

5.725 GHz～5.850 GHz（その他の国・地域）

トランスミッター出力（EIRP） 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）、5.8 GHz：< 26 dBm（FCC / SRRC / NCC）

最大伝送距離 FCC / NCC：7 km、CE / MIC / KCC / SRRC：5 km

(障害物、電波干渉のない場合）

内蔵バッテリー 6000 mAh LiPo 2S

動作電圧 1.2 A @ 7.4 V

モバイル端末ホルダータブレットおよびスマートフォン

動作環境温度 0 ～ 40℉ C

•

インテリジェントフライトバッテリー（

PH4-5870mAh-15.2V

）

容量 5870 mAh

電圧 15.2 V

バッテリータイプ LiPo 4S

電力量 89.2 Wh

正味重量 468 g

動作環境温度 -10 ～ 40℉ C

最大充電電力 160 W

•

インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ（

PHANTOM 4 CHARGING HUB

）

電圧 17.5 V

動作環境温度 5～40℃

•

AC電源アダプター（PH4C160）

電圧 17.4 V

定格出力 160 W

詳細については、ユーザーマニュアルをダウンロードしてください。

http://www.dji.com/phantom-4-rtk

※

このクイックスタートガイドは予告なく変更される場合があります。

PHANTOM

は

DJI

の商標です。

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dji Phantom 4 RTK クイックスタートガイド

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