Renishaw HPGAは、高精度な汎用電動アームで、多種多用の測定や計測を素早く正確にこなすことができます。CNC工作機械の工具計測とワーク寸法計測を主として、工具研削盤にも使用されます。また、プローブの検出方向はプローブの±X、±Y、+Z軸となります。加えて、アーム旋回角度が約90°にもなるなど、使い勝手も考慮された構造となっています。さらに、防水性能はIPX8（アーム静止時）と悪条件下での使用を可能にしました。
Renishaw HPGAは、高精度な汎用電動アームで、多種多用の測定や計測を素早く正確にこなすことができます。CNC工作機械の工具計測とワーク寸法計測を主として、工具研削盤にも使用されます。また、プローブの検出方向はプローブの±X、±Y、+Z軸となります。加えて、アーム旋回角度が約90°にもなるなど、使い勝手も考慮された構造となっています。さらに、防水性能はIPX8（アーム静止時）と悪条件下での使用を可能にしました。
インストレーション及びユーザーズガイド
H-5616-8500-04-A
HPGA 高精度汎用電動アーム
レニショーパーツ番号： H-5616-8500-04-A
発 行 日： 2011.11
© 2009 - 2011 Renishaw plc. All rights reserved.
RENISHAW® および RENISHAW ロゴに使用されているプローブシン
ボルは、英国およびその他の国における Renishaw plc の登録商標です。
レニショーの書面による許可を事前に受けずに、本文書の全部または
一部をコピー、複製、その他のいかなるメディアへの変換、その他の言語
への翻訳をすることを禁止します。
本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許権の使用許可を意味
するものではありません。
i
JA - 安全について
メンテナンス作業を行う前には必ず、電源を切って下さい。
ユーザーが、レニショーの製品説明書に記載されている危険性を含めて、操作に伴うあら
ゆる危険性を十分認識していただくこと、又適切な防御と安全保護装置を装着することは、
機械メーカー 様の責任で行って下さい。
状況によっては、プローブ信号が正しく出力されない場合があります。プローブ信号のみに
頼って機械を停止させないようにして下さい。
駆動中は指など挟まれる危険があります。
ii
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1
インストレーション及びユーザーズガイド
HPGA 高精度汎用電動アーム
2
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3
目次
目次
ご使用になる前に ............................................................................................................5
お断り .............................................................................................................5
商標について .................................................................................................5
保証について .................................................................................................5
製品の変更について ......................................................................................5
CNC 工作機械の操作について .......................................................................5
特許について .................................................................................................5
EC 規格適合宣言 ...........................................................................................6
FCC (USA) 適合宣言 ...................................................................................7
WEEE 指令 ............................................................................................................................... 7
仕様 ................................................................................................................................8
HPGA システムオプション ...............................................................................................9
各部寸法 .......................................................................................................................10
HPGA 各部寸法 (サイドエクジットタイプ、側面図) .......................................10
HPGA 各部寸法 (リアエクジットタイプ、側面図) ......................................................10
ストレートコネクター付きHPGA 各部寸法 (平面図) .....................................11
90° コネクター 付きHPGA各部寸法 .............................................................. 11
システムの 取り付け ........................................................................................................ 12
TSI 3 (または TSI 3-C) とHSI インターフェースに組み合わせた
HPGA の取り付け ........................................................................................12
ストレートアームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法 ........................13
90° アームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法 ................................. 14
HPGAの取り付け .........................................................................................15
ハブとベースの調整 .....................................................................................16
コンジットの取り付け方法 ............................................................................16
TSI 3 (または TSI 3-C) とHSIインターフェース の取り付け ........................... 17
TSI 3 (または TSI 3-C) とHSIインターフェースを使用したケーブル
リア エク ジットタ イプ HPGAの取り付け方法 .................................................. 18
4
目次
TSI 3 (または TSI 3-C) とHSIインターフェースを使用したケーブル
サイドエクジットタイプHPGAの取り付け方法 ...............................................20
制御装置へのTSI 3 (または TSI 3-C) の接続方法 .........................................22
入力信号仕様 ...............................................................................................23
出力信号仕様 ...............................................................................................23
アームの制御出力 ........................................................................................24
HSI インターフェース ...................................................................................26
メンテナンス .................................................................................................................. 27
プローブの取り外し ......................................................................................27
HPGAアームのクリーニング .........................................................................27
キャリブレ ー ション ......................................................................................................... 28
プローブ の キャリブレ ーション ...................................................................... 28
トラブ ルシューティング ................................................................................................... 29
パ ーツリスト .................................................................................................................. 32
5
ご使用になる前に
ご使用になる前に
お 断り
レニショーでは、本書作成にあたり細心の
注意を払っておりますが、誤記等により発生
するいかなる損害の責任を負うものではあ
りません。
商標について
RENISHAW® および RENISHAW ロゴに
使用されているプローブシンボルは、英国
およびその他の国における Renishaw plc
の登録商標です。
apply innovation は、Renishaw plc の
商標です。
本文書内で使用されているその他のブラン
ド名、製品名は全て各々のオーナーの商品
名、標章、商標、または登録商標です。
保証について
保証期間内の商品の修理に関するお問い
合わせは、製品の購入元へお願い致します。
製品を誤って使用されたり、無資格者によ
る修理・調整を行われた場合は製品の保証
を致しかねます。 レニショー製品を交換した
り、取り外したりする場合は必ず事前に承諾
を得て下さい。 これらの条件を守っていた
だけない場合には保証の対象外と
させて頂きます。
製品の変更について
製品の仕様は予告無く変更される場合が
あります。
CNC 工作機械の操作について
CNC 工作機械の操作は、必ず機械メーカ
ーの教育を受けた有資格者が行なって下
さい。
特許について
レ ニショー HPGA及びその他の関連製品の
機能は、次の特許や特許出願の対象となっ
ています。
EP 0757194
EP 1092890
DE P4413968
IT 1273643
JP 3,561,289
JP 3,627,855
JP 3930589
US 5,446,970
US 5,647,137
US 6,519,863 B1
6
EC 規格適合宣言
Reference no. ECD 2010-60
ORIGINAL – This language version is authorised by Renishaw plc
Ｅ
Ｃ 規格適合宣言
Renishaw plc は、下記の製品； -
が次の指令に準拠していることを宣言致します：
2006/42/EC Machinery
2004/108/EC Electromagnetic compatibility (EMC)
また次の規格/基準に準拠していることも宣言致します：
BS EN 61326-1:2006
Electrical equipment for measurement, control and
laboratory use - EMC requirements -
Part 1: 一般要件
表 2 のイミュニティ － 工業地域
クラス Ａ のエミッション － 工業地域
BS EN ISO 12100-1:2003 +
A1:2009
BS EN ISO 12100-2:2003 +
A1:2009
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design: -
Part 1. Basic terminology, methodology.
Part 2. Technical principles.
技術ファイルを纏め、本規格適合宣言を発行することを認可された担当者氏名
Mark Acres
Compliance Manager
Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge,
Gloucestershire, GL12 8JR, United Kingdom.
署名：
日付： 2010 年 6 月 22 日
場所： Wotton-under-Edge
名称：
HPGA
説明 :
ＨＰGＡ 高精度汎用自動アーム
パーツ № A-5616-0301 A-5616-0303
A-5616-0330 A-5616-0340
A-5616-0351 A-5616-0353
Affix serial no. label here
シリアル番号
7
FCC (USA) 適合宣言
ユーザーへの情報
（FCC セクション 15.19）
本製品は、FCC規格の15章に準拠して
います。
本製品の運用にあたっては下記の条件
の対象となります。
1. 本製品が、他の製品に対し有害な
干渉を引き起こさない。
2. 本製品は、意図しない操作から引
き起こされた干渉をはじめとする、
いかなる干渉を受信しても受容で
きること。
ユーザーへの情報
(FCC セクション 15.21)
本製品に対し、Renishaw plc や代理店
が認可していない変更・改造をユーザー
様が行うと、製品保証対象外となること
がありますのでご注意下さい。
ユーザーへの情報
(FCC セクション 15.105)
本製品はFCC規格の15章に定義された
クラスAデジタル製品準拠のテストに合
格、認定されております。これらの規格
は、商業目的の使用環境下における有
害な干渉に対し、充分な保護対策が取
られていることを規定したものです。
この機器は電波を生成、使用、放出する
ことがあり、ユーザーズガイドに従った
取り付け、使用を行わない場合、無線通
信に深刻な干渉を引き起こすことがあり
ます。 本製品を有害な干渉を引き起こ
しやすい住宅地などで使用する場合は、
各利用者の責において対策を行う必要
が あ り ま す 。
WEEE 指令
レニショーの製品や付随文書にこのシンボ
ルが使用されている場合は、一般の家庭ご
みと一緒に製品を廃棄してはならないこと
を示します。この製品を廃棄用電気・電子製
品（WEEE）の指定回収場所に持ち込み、再利
用またはリサイクリングができるようにする
ことは、エンドユーザーの責任に委ねられま
す。この製品を正しく廃棄することにより、貴
重な資源を有効活用し、環境に対する悪影
響を防止することができます。詳細について
は、各地の廃棄処分サービスまたはレニシ
ョーの販売店にお問い合わせ下さい。
FCC (USA) 適合宣言
8
仕様
* ここで言うシステムには、ハブ/ベース、アーム、プローブが含まれます。
全方向での最大2シ グ マ（ s）値。 本仕様は、長さ20mmの15mm 角スクエアスタイラスチップを装備したLP2 プローブ
を使用し、送り速度48mm/minにおける測定点10点から求めた値です。
§ 詳細については、データシート H-2000-2100 （ LP2) 及び H-5500-8200 （ MP250) を参照下さい。
主なアプリケーション
CNC 旋盤と工具研削盤における
工具計測とワーク寸法計測
検出方向
プローブの±X, ±Y, +Z
アーム旋回角度
90° （参考値）
重量
3.9kg （参考値、ハブとベースのみ)
単一方向繰返し精度
3.0µm 2 シ グ マ（ s）値 *
ARO（アームレディ）から MRO
（マシンレディ）に要する時間
2 秒（参考値）
MRO（ マ シ ン レ デ ィ ）か ら ARO
（アームレディ）に要する時間
2 秒（参考値）
認定電源規格
BS EN/ISO 60950-1
ケーブル保護
取り付けの際は、加工環境での通常
使用時に、HPGA のケーブルが充分に
保護されていることを確認下さい。
プローブ §
LP2 または MP250
インターフェース
TSI 3 (または TSI 3-C) および HSI
使用環境：
防水性能 IPX8（アーム静止時）
保管時温度 -25°C ～ 70 °C
動作時温度 5°C ～ 55°C
9
HPGA システム オプション
TSI 3 インターフェース
または
TSI 3-C インターフェース
HSI
インターフェース
LPE1
LPE2
LPE3
エクステンション バ ー
または
お客様個別仕様のアーム
プローブモジュール
MP250 または LP2
ハブ/ベース
アセンブリ
ストレートケーブル アセンブリ
機械制御盤内
90° ハブ/ベース アセンブリ
注 意： ケーブルリアエクジットタイプのハブ/
ベースアセンブリも用意しています。パーツ
ナンバーについては、32ページを参照下さい。
10
各部寸法
HPGA 各部寸法 (サイドエクジットタイプ、側面図)
135
単位 mm
67.5
59
143.9
Ø109
Ø25
X
X X
X LPE1 = 50、 LPE2 = 100、 LPE3 = 150
X X LP2 プローブ = 40.8、 MP250 = 40.7
X X X 各種スタイラス製品の詳細については、レニショーまでお問い合わせ下さい。
X X X
M8x 25（3ヶ所）
13
(最小)
13
(最小)
M8x 25（3ヶ所）
Ø109
Ø25
135
67.5
143.9
X X X X X X
HPGA 各部寸法 (リアエクジットタイプ、側面図)
59
50
70
Ø 33
Ø 30
23
単位 mm
のシリアル番号
のシリアル番号
11
ストレ ートコネクター 付 き HPGA 各部寸法 (平面図)
26.1
18.8
135
118.8
8.5
36
27 42
73
47.2
44.4
90° コネクター 付 き HPGA 各部寸法
各部寸法
59
14
51
単位 mm
単位 mm
12
TSI 3 (または TSI 3-C) と HSI インターフェースに組み合わせた
HPGA の取り付け
お客様個別仕様のアーム
制御装置
TSI 3 インターフェース
または
TSI 3-C インターフェース
ケーブルは
お客様で
ご用意下さい
システムの 取り付け
HSI
インターフェース
注 意： パーツナンバーについては、1-32ページを参照下さい。
LP2/MP250
プローブ
ハブ/ベース アセンブリ
ケーブルアセンブリ
13
システムの 取り付け
ストレートアームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法
10Nm ～ 12Nm
プローブモジュール
MP250 または LP2
エクステンション バ ー
ストレートケーブル アセンブリ
10Nm ～ 12Nm
ハブ/ベース アセンブリ
コネクターが所定の位置
にしっかり固定される
まで、カップリングナット
を時計回り(右回り)に
回します。
≤ 5 mm
14
システムの 取り付け
90° アームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法
10Nm ～ 12Nm
プローブモジュール
MP250 または LP2
8.3Nm
お客様個別
仕様のアーム
ストレートケーブル アセンブリ
≤ 5mm
ハブ/ベース アセンブリ
アームの O リング接触面にゴミ等が
付着していないこと、グリースが塗布
されていることを確認して下さい。
コネクターが所定の位置
にしっかり固定される
まで、カップリングナット
を時計回り(右回り)に
回します。
15
<8mm
≥8mm
!
!
!
!
システムの 取り付け
HPGAの取り付け
16
ハブとベースの調 整
1. アームを計測位置に移動し、ベース
を固定しているボルトを緩めて、スタ
イラス上面のアライメントを調整し
ます。
2. 全てのボルトを10Nmのトルクで
締めます。
3. ボルトを締めた後で、スタイラスの
アライメントがずれていないか確認
します。
4. 必要であれば、ベースに位置決め
ピンを打ちます。ベースを通してマウ
ント部に穴を開けます。下穴を開け、
それをガイドにします。ベース取りつ
けキットに添付されているロールピ
ンを装着します。装着後はピンに防
錆剤を塗布します。
ロールピン
(Ø6 x 22)
23
21
ドリル穴径
6.12
6.00
システムの 取り付け
1° 1°
コンジットの取り付け方 法
1. O クリップ をコンジットに 通します。
2. コンジット接続用ピースのタケノコ
部分にコンジットを押し込み、その上
に O クリップ をもってきま す。
3. コンジットの上の O クリップ をペ ン
チで締めます。
注 意： 90 °コネクタにコンジットを取り付
る手順も同様です。
コ ン ジ ット
O クリップ
コンジット接続用ピース
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Renishaw HPGAは、高精度な汎用電動アームで、多種多用の測定や計測を素早く正確にこなすことができます。CNC工作機械の工具計測とワーク寸法計測を主として、工具研削盤にも使用されます。また、プローブの検出方向はプローブの±X、±Y、+Z軸となります。加えて、アーム旋回角度が約90°にもなるなど、使い勝手も考慮された構造となっています。さらに、防水性能はIPX8（アーム静止時）と悪条件下での使用を可能にしました。
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