Renishaw HPGA Installation & User's Guide

インストレーション及びユーザーズガイド

H-5616-8500-04-A

HPGA 高精度汎用電動アーム

レニショーパーツ番号： H-5616-8500-04-A

発行日： 2011.11

RENISHAW® および RENISHAW ロゴに使用されているプローブシン

ボルは、英国およびその他の国における Renishaw plc の登録商標です。

レニショーの書面による許可を事前に受けずに、本文書の全部または

一部をコピー、複製、その他のいかなるメディアへの変換、その他の言語

への翻訳をすることを禁止します。

本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許権の使用許可を意味

するものではありません。

i

JA - 安全について

メンテナンス作業を行う前には必ず、電源を切って下さい。

ユーザーが、レニショーの製品説明書に記載されている危険性を含めて、操作に伴うあら

ゆる危険性を十分認識していただくこと、又適切な防御と安全保護装置を装着することは、

機械メーカー様の責任で行って下さい。

状況によっては、プローブ信号が正しく出力されない場合があります。プローブ信号のみに

頼って機械を停止させないようにして下さい。

駆動中は指など挟まれる危険があります。

ii

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1

インストレーション及びユーザーズガイド

HPGA 高精度汎用電動アーム

2

本ページは意図的に空白にしています。

3

ご使用になる前に ............................................................................................................5

お断り .............................................................................................................5

商標について .................................................................................................5

保証について .................................................................................................5

製品の変更について ......................................................................................5

CNC 工作機械の操作について .......................................................................5

特許について .................................................................................................5

EC 規格適合宣言 ...........................................................................................6

FCC (USA) 適合宣言 ...................................................................................7

WEEE 指令 ............................................................................................................................... 7

仕様 ................................................................................................................................8

HPGA システムオプション ...............................................................................................9

各部寸法 .......................................................................................................................10

HPGA 各部寸法 (サイドエクジットタイプ、側面図) .......................................10

HPGA 各部寸法 (リアエクジットタイプ、側面図) ......................................................10

ストレートコネクター付きHPGA 各部寸法 (平面図) .....................................11

90° コネクター付きHPGA各部寸法 .............................................................. 11

システムの取り付け ........................................................................................................ 12

TSI 3 (または TSI 3-C) とHSI インターフェースに組み合わせた

HPGA の取り付け ........................................................................................12

ストレートアームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法 ........................13

90° アームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法 ................................. 14

HPGAの取り付け .........................................................................................15

ハブとベースの調整 .....................................................................................16

コンジットの取り付け方法 ............................................................................16

TSI 3 (または TSI 3-C) とHSIインターフェースの取り付け ........................... 17

TSI 3 (または TSI 3-C) とHSIインターフェースを使用したケーブル

リアエクジットタイプ HPGAの取り付け方法 .................................................. 18

4

TSI 3 (または TSI 3-C) とHSIインターフェースを使用したケーブル

サイドエクジットタイプHPGAの取り付け方法 ...............................................20

制御装置へのTSI 3 (または TSI 3-C) の接続方法 .........................................22

入力信号仕様 ...............................................................................................23

出力信号仕様 ...............................................................................................23

アームの制御出力 ........................................................................................24

HSI インターフェース ...................................................................................26

メンテナンス .................................................................................................................. 27

プローブの取り外し ......................................................................................27

HPGAアームのクリーニング .........................................................................27

キャリブレーション ......................................................................................................... 28

プローブのキャリブレーション ...................................................................... 28

トラブルシューティング ................................................................................................... 29

パーツリスト .................................................................................................................. 32

5

ご使用になる前に

お断り

レニショーでは、本書作成にあたり細心の

注意を払っておりますが、誤記等により発生

するいかなる損害の責任を負うものではあ

りません。

商標について

RENISHAW® および RENISHAW ロゴに

使用されているプローブシンボルは、英国

およびその他の国における Renishaw plc

の登録商標です。

apply innovation は、Renishaw plc の

商標です。

本文書内で使用されているその他のブラン

ド名、製品名は全て各々のオーナーの商品

名、標章、商標、または登録商標です。

保証について

保証期間内の商品の修理に関するお問い

合わせは、製品の購入元へお願い致します。

製品を誤って使用されたり、無資格者によ

る修理・調整を行われた場合は製品の保証

を致しかねます。レニショー製品を交換した

り、取り外したりする場合は必ず事前に承諾

を得て下さい。これらの条件を守っていた

だけない場合には保証の対象外と

させて頂きます。

製品の変更について

製品の仕様は予告無く変更される場合が

あります。

CNC 工作機械の操作について

CNC 工作機械の操作は、必ず機械メーカ

ーの教育を受けた有資格者が行なって下

さい。

特許について

レニショー HPGA及びその他の関連製品の

機能は、次の特許や特許出願の対象となっ

ています。

EP 0757194

EP 1092890

DE P4413968

IT 1273643

JP 3,561,289

JP 3,627,855

JP 3930589

US 5,446,970

US 5,647,137

US 6,519,863 B1

6

EC 規格適合宣言

Reference no. ECD 2010-60

ORIGINAL – This language version is authorised by Renishaw plc

Ｅ

Ｃ規格適合宣言

Renishaw plc は、下記の製品； -

が次の指令に準拠していることを宣言致します：

2006/42/EC Machinery

2004/108/EC Electromagnetic compatibility (EMC)

また次の規格/基準に準拠していることも宣言致します：

BS EN 61326-1:2006

Electrical equipment for measurement, control and

laboratory use - EMC requirements -

Part 1: 一般要件

表 2 のイミュニティ－工業地域

クラスＡのエミッション－工業地域

BS EN ISO 12100-1:2003 +

A1:2009

BS EN ISO 12100-2:2003 +

A1:2009

Safety of machinery - Basic concepts, general principles for

design: -

Part 1. Basic terminology, methodology.

Part 2. Technical principles.

技術ファイルを纏め、本規格適合宣言を発行することを認可された担当者氏名

Mark Acres

Compliance Manager

Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge,

Gloucestershire, GL12 8JR, United Kingdom.

署名：

日付： 2010 年 6 月 22 日

場所： Wotton-under-Edge

名称：

HPGA

説明 :

ＨＰGＡ高精度汎用自動アーム

パーツ № A-5616-0301 A-5616-0303

A-5616-0330 A-5616-0340

A-5616-0351 A-5616-0353

Affix serial no. label here

シリアル番号

7

FCC (USA) 適合宣言

ユーザーへの情報

（FCC セクション 15.19）

本製品は、FCC規格の15章に準拠して

います。

本製品の運用にあたっては下記の条件

の対象となります。

1. 本製品が、他の製品に対し有害な

干渉を引き起こさない。

2. 本製品は、意図しない操作から引

き起こされた干渉をはじめとする、

いかなる干渉を受信しても受容で

きること。

ユーザーへの情報

(FCC セクション 15.21)

本製品に対し、Renishaw plc や代理店

が認可していない変更・改造をユーザー

様が行うと、製品保証対象外となること

がありますのでご注意下さい。

ユーザーへの情報

(FCC セクション 15.105)

本製品はFCC規格の15章に定義された

クラスAデジタル製品準拠のテストに合

格、認定されております。これらの規格

は、商業目的の使用環境下における有

害な干渉に対し、充分な保護対策が取

られていることを規定したものです。

この機器は電波を生成、使用、放出する

ことがあり、ユーザーズガイドに従った

取り付け、使用を行わない場合、無線通

信に深刻な干渉を引き起こすことがあり

ます。本製品を有害な干渉を引き起こ

しやすい住宅地などで使用する場合は、

各利用者の責において対策を行う必要

があります。

WEEE 指令

レニショーの製品や付随文書にこのシンボ

ルが使用されている場合は、一般の家庭ご

みと一緒に製品を廃棄してはならないこと

を示します。この製品を廃棄用電気・電子製

品（WEEE）の指定回収場所に持ち込み、再利

用またはリサイクリングができるようにする

ことは、エンドユーザーの責任に委ねられま

す。この製品を正しく廃棄することにより、貴

重な資源を有効活用し、環境に対する悪影

響を防止することができます。詳細について

は、各地の廃棄処分サービスまたはレニシ

ョーの販売店にお問い合わせ下さい。

FCC (USA) 適合宣言

8

仕様

* ここで言うシステムには、ハブ/ベース、アーム、プローブが含まれます。

全方向での最大2シグマ（ s）値。本仕様は、長さ20mmの15mm 角スクエアスタイラスチップを装備したLP2 プローブ

を使用し、送り速度48mm/minにおける測定点10点から求めた値です。

§ 詳細については、データシート H-2000-2100 （ LP2) 及び H-5500-8200 （ MP250) を参照下さい。

主なアプリケーション

CNC 旋盤と工具研削盤における

工具計測とワーク寸法計測

検出方向

プローブの±X, ±Y, +Z

アーム旋回角度

90° （参考値）

重量

3.9kg （参考値、ハブとベースのみ)

単一方向繰返し精度

3.0µm 2 シグマ（ s）値 *

ARO（アームレディ）から MRO

（マシンレディ）に要する時間

2 秒（参考値）

MRO（マシンレディ）から ARO

（アームレディ）に要する時間

2 秒（参考値）

認定電源規格

BS EN/ISO 60950-1

ケーブル保護

取り付けの際は、加工環境での通常

使用時に、HPGA のケーブルが充分に

保護されていることを確認下さい。

プローブ §

LP2 または MP250

インターフェース

TSI 3 (または TSI 3-C) および HSI

使用環境：

防水性能 IPX8（アーム静止時）

保管時温度 -25°C ～ 70 °C

動作時温度 5°C ～ 55°C

9

HPGA システムオプション

TSI 3 インターフェース

または

TSI 3-C インターフェース

HSI

インターフェース

LPE1

LPE2

LPE3

エクステンションバー

または

お客様個別仕様のアーム

プローブモジュール

MP250 または LP2

ハブ/ベース

アセンブリ

ストレートケーブルアセンブリ

機械制御盤内

90° ハブ/ベースアセンブリ

注意：ケーブルリアエクジットタイプのハブ/

ベースアセンブリも用意しています。パーツ

ナンバーについては、32ページを参照下さい。

10

各部寸法

HPGA 各部寸法 (サイドエクジットタイプ、側面図)

135

単位　mm

67.5

59

143.9

Ø109

Ø25

X

X X

X LPE1 = 50、 LPE2 = 100、 LPE3 = 150

X X LP2 プローブ = 40.8、 MP250 = 40.7

X X X 各種スタイラス製品の詳細については、レニショーまでお問い合わせ下さい。

X X X

M8x 25（3ヶ所）

13

(最小)

13

(最小)

M8x 25（3ヶ所）

Ø109

Ø25

135

67.5

143.9

X X X X X X

HPGA 各部寸法 (リアエクジットタイプ、側面図)

59

50

70

Ø 33

Ø 30

23

単位　mm

のシリアル番号

11

ストレートコネクター付き HPGA 各部寸法 (平面図)

26.1

18.8

135

118.8

8.5

36

27 42

73

47.2

44.4

90° コネクター付き HPGA 各部寸法

各部寸法

59

14

51

単位　mm

12

TSI 3 (または TSI 3-C) と HSI インターフェースに組み合わせた

HPGA の取り付け

お客様個別仕様のアーム

制御装置

TSI 3 インターフェース

または

TSI 3-C インターフェース

ケーブルは

お客様で

ご用意下さい

システムの取り付け

HSI

インターフェース

注意：パーツナンバーについては、1-32ページを参照下さい。

LP2/MP250

プローブ

ハブ/ベースアセンブリ

ケーブルアセンブリ

13

システムの取り付け

ストレートアームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法

10Nm ～ 12Nm

プローブモジュール

MP250 または LP2

エクステンションバー

ストレートケーブルアセンブリ

10Nm ～ 12Nm

ハブ/ベースアセンブリ

コネクターが所定の位置

にしっかり固定される

まで、カップリングナット

を時計回り(右回り)に

回します。

≤ 5 mm

14

システムの取り付け

90° アームのハブ/ベースアセンブリへの取り付け方法

10Nm ～ 12Nm

プローブモジュール

MP250 または LP2

8.3Nm

お客様個別

仕様のアーム

ストレートケーブルアセンブリ

≤ 5mm

ハブ/ベースアセンブリ

アームの O リング接触面にゴミ等が

付着していないこと、グリースが塗布

されていることを確認して下さい。

コネクターが所定の位置

にしっかり固定される

まで、カップリングナット

を時計回り(右回り)に

回します。

15

<8mm

≥8mm

!

システムの取り付け

HPGAの取り付け

16

ハブとベースの調整

1. アームを計測位置に移動し、ベース

を固定しているボルトを緩めて、スタ

イラス上面のアライメントを調整し

ます。

2. 全てのボルトを10Nmのトルクで

締めます。

3. ボルトを締めた後で、スタイラスの

アライメントがずれていないか確認

します。

4. 必要であれば、ベースに位置決め

ピンを打ちます。ベースを通してマウ

ント部に穴を開けます。下穴を開け、

それをガイドにします。ベース取りつ

けキットに添付されているロールピ

ンを装着します。装着後はピンに防

錆剤を塗布します。

ロールピン

(Ø6 x 22)

23

21

ドリル穴径

6.12

6.00

システムの取り付け

1° 1°

コンジットの取り付け方法

1. O クリップをコンジットに通します。

2. コンジット接続用ピースのタケノコ

部分にコンジットを押し込み、その上

に O クリップをもってきます。

3. コンジットの上の O クリップをペン

チで締めます。

注意： 90 °コネクタにコンジットを取り付

る手順も同様です。

コンジット

O クリップ

コンジット接続用ピース

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