© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2022
2022 年6 月制作
はじめに
本書は、ステッピングモーター PKPシリーズ エンコーダ付の、エンコーダに関す
る内容を説明しています。モーター部については、PKPシリーズの取扱説明書をご
覧ください。
•エンコーダ部の添付品
y取扱説明書（本書） ......................................1部
•品名の見方
PKP244D23A2 - R3JL
エンコーダ部（分解能 1,000 P/R）
yラインドライバ出力：
R3JL
y電圧出力：
R3J
使用上のお願い
yエンコーダには半導体素子が使われています。静電気などによって半導体素子
が破損するおそれがあるため、取り扱いには注意してください。また、静電防
止対策を施してください。
yモーター出力軸やエンコーダに、強い衝撃を与えないでください。エンコーダ
が破損します。
yエンコーダを保護するため、モーターケースの表面温度は 85 °C以下で使用し
てください。
y周囲温度は −10 ～ +50 °Cでお使いください。（凍結しないこと）
y電源を投入した状態でコネクタを抜き差ししないでください。
y電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。感
電の原因になります。
yエンコーダには磁気センサが内蔵されています。強い磁界を発生する装置など
の近くにモーターを設置すると、エンコーダの角度精度に影響するおそれがあ
ります。輸送・保管の環境や、使用時の設置場所にご注意ください。
接続
•ピンアサイン
ピン
No. 線色※ エンコーダ部 品名 機能
R3JL R3J
1 黒 GND GND 電源入力（GND）
2 赤 A+ A A相出力 +
3 茶 A−N.C. A相出力 −
4 緑 B+ B B相出力 +
5 青 B−N.C. B相出力 −
6 黄 Z+ Z Z相出力 +
7 橙 Z−N.C. Z相出力 −
8 白 Vcc Vcc 電源入力（+5 V）
※ 当社のエンコーダ用接続ケーブルのリード線色です。
•適合コネクタ、ケーブル
コネクタ
ハウジング：51021-0800（日本モレックス合同会社）
コンタクト：50079-8X00（日本モレックス合同会社）
圧着工具：57177-5000（日本モレックス合同会社）
ケーブル
適合ケーブル：AWG28 ～ 26（0.08 ～ 0.128 mm2）
被覆外径：ø0.5 ～ 1.04 mm
被覆剥き長さ：1.4 ～ 1.9 mm
配線を延長したり、ノイズの影響を低減する場合は、シールドケーブル
を使用してください。また、モーターや電源などの動力系ケーブルから
十分に離し、最短距離で配線してください。
HM-60418
取扱説明書 お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。
y取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
yお読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
ステッピングモーターPKPシリーズエンコーダ部
仕様
エンコーダ部 品名 R3JL R3J
出力形式 インクリメンタル
出力回路 ラインドライバ出力※ 電圧出力
分解能（P/R） 1,000
出力信号 A相、B相、Z相；3 チャンネル
出力回路
最大引込電流 20 mA
出力電圧 Hレベル 2.5 V以上 4.3 V以上（無負荷時）
Lレベル 0.5 V以下
応答周波数 200 kHz以下 100 kHz以下
電源電圧 DC5 V±10 %
消費電流（無負荷時） 30 mA以下 45 mA以下
角度精度 ±0.36°
※ 26C31 相当
•出力波形
※ ラインドライバ出力のみ。
•波形精度
yデューティ比：A相出力、B相出力ともに 50 %±12.5 %
yZ相出力：L = （エンコーダ分解能 /50）
× P（モーター出力軸に換算して 7.2°）
y位相差：a、b、c、d=P/4±P/8
y信号の立上り・立下り時間：1 µs以下（コネクタ端子において）
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2022 Published in June 2022
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Tel:1800-120-1995 (For English)
1800-121-4149 (For Hindi)
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Introduction
This manual explains the description and specication about the encoder for the
stepping motor PKP Series encoder type. Refer to the operating manual of the PKP
Series for the motor itself.
•Item included with the encoder
yOPERATING MANUAL (this manual) .................. 1 copy
•How to identify the product model
PKP244D23A2 - R3JL
Encoder (resolution 1,000 P/R)
yLine driver output: R3JL
yVoltage output : R3J
Precautions for use
yThe encoder uses semiconductor elements. Handle the driver with care since static
electricity may damage semiconductor elements. Also, eective measures must be
taken against static electricity.
yDo not make a strong impact on the motor output shaft or encoder. Doing so may
cause damage to the encoder.
yIn order to protect the encoder, use the motor so that the surface temperature on the
motor case does not exceed 85 °C (185 °F).
yUse the product in a condition that the ambient temperature is −10 to +50 °C (+14 to
122 °F) (Non-freezing).
yDo not connect or disconnect the connector while the power is supplied.
yFor the power supply, use a DC power supply with reinforced insulation on its primary
and secondary sides. Failure to do so may cause electric shock.
yA magnetic sensor is built into the encoder. Installing the motor close to equipment
that generates a strong magnetic eld may aect the angular accuracy of the encoder.
Note on the environment when transporting and storing or the installation location
when using.
Connection
•Pin assignment
12…78
Pin No. Lead wire
color *
Encoder model Function
R3JL R3J
1 Black GND GND Power supply input (GND)
2 Red A+ A A-phase output +
3 Brown A− N.C. A-phase output −
4 Green B+ B B-phase output +
5 Blue B− N.C. B-phase output −
6 Yellow Z+ Z Z-phase output +
7 Orange Z− N.C. Z-phase output −
8 White Vcc Vcc Power supply input (+5 V)
* These are colors of the lead wires of the "connection cable for encoder" of Oriental
Motor.
•Applicable connector and cable
Connector
Housing: 51021-0800 (Molex Incorporated)
Contact: 50079-8X00 (Molex Incorporated)
Crimping tool: 200218-1900 (Molex Incorporated)
Cable
Applicable cable: AWG28 to 26 (0.08 to 0.128 mm2)
Outer sheath diameter: ø0.5 to 1.04 mm (0.02 to 0.04 in.)
Stripping length of wire insulation: 1.4 to 1.9 mm (0.06 to 0.07 in.)
Use the shielded cable when extending the wiring or suppressing the eect
of noise. Also, wire it away from the power lines such as the motor cable and
power cable, and keep it as short as possible.
Specication
Encoder model R3JL R3J
Encoder type Incremental
Output circuit Line driver output * Voltage output
Resolution (P/R) 1,000
Output signals A-phase, B-phase, Z-phase: 3-channel
Output circuit
0 V
Main
circuit
+5 VDC
A+, B+, Z+
A
-
, B
-
, Z
-
2.2 kΩ
0 V
+5 VDC
A, B, Z
20 mA or les
s
Main
circuit
Maximum current 20 mA
Output
voltage
H-level 2.5 V or more 4.3 V or more (with no load)
L-level 0.5 V or less
Response frequency 200 kHz or less 100 kHz or less
Power supply voltage 5 VDC±10 %
Current consumption
(With no load) 30 mA or less 45 mA or less
Angular accuracy ±0.36°
* Equivalent to 26C31
•Output waveform
A-phase output+
P
abcd
L
OFF
ON
A-phase output
-
* OFF
ON
B-phase output+ OFF
ON
OFF
ON
B-phase output
-
*
Z-phase output+
CW
CCW
OFF
ON
Z-phase output
-
* OFF
ON
* Line driver output only
•Waveform precision
yDuty cycle: 50 %±12.5 % for both A-phase output and B-phase output
yZ-phase output: L = (Encoder resolution/50) × P (7.2° when converted to motor output
shaft)
yPhase dierence: a, b, c, d=P/4±P/8
yRise time and fall time of signals: 1 µs or less (At connector terminals)
HM-60418
OPERATING MANUAL Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and safety precautions.
yPlease read it thoroughly to ensure safe operation.
yAlways keep the manual where it is readily available.
Stepping Motor PKP Series Encoder
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