OMI-2
光学机床接口
安装指南
H-5191-8509-03-A
雷尼绍文档编号：
H-5191-8509-03-A
首次发布：
2015.02
修订：
2020.11
© 2015–2020 Renishaw plc
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Renishaw plc
放弃对其所拥有的专利权。
前言
..........................................................................1.1
前言
......................................................................1.1
免责声明
................................................................1.1
商标
...................................................................1.1
保修
...................................................................1.1
设备更改
................................................................1.1
数控机床
................................................................1.1
接口保养
................................................................1.1
专利
...................................................................1.2
EU
标准符合声明
............................................................1.3
废弃电子电气设备
(WEEE)
指令
................................................1.3
REACH
声明
................................................................1.3
安全须知
..................................................................1.4
OMI-2
基本介绍
................................................................2.1
简介
......................................................................2.1
电源
...................................................................2.1
输入电压纹波
............................................................2.1
OMI-2
可视诊断
.............................................................2.2
磁性标签
................................................................2.2
开启信号
LED
指示灯（黄灯）
................................................ 2.3
电池电压低
LED
指示灯（红灯）
..............................................2.3
测头状态
LED
指示灯（绿灯、红灯）
..........................................2.3
错误
LED
指示灯（红灯、蓝灯、黄灯、紫灯）
...................................2.3
信号状态
LED
指示灯（红灯、黄灯、绿灯）
.....................................2.3
OMI-2
输入
.................................................................2.4
OMI-2
输出波形
.............................................................2.5
开关
SW1
和
SW2 ............................................................2.6
开启
/
关闭
...............................................................2.7
OMI-2
尺寸
.................................................................2.8
OMI-2
规格
.................................................................2.9
i
目录
系统安装
......................................................................3.1
安装支架（可选）
...........................................................3.1
接线图（显示输出分组）
...................................................... 3.2
与工件测头和对刀仪一同安装
..................................................3.2
远控外部音频输出
...........................................................3.2
OMI-2
电缆
.................................................................3.3
电缆密封
................................................................3.3
安装柔性护管
............................................................3.3
螺钉扭距值
Nm
.............................................................. 3.4
维护
..........................................................................4.1
维护
......................................................................4.1
清洁窗口
..................................................................4.1
拆卸
OMI-2
窗口
.............................................................4.2
安装
OMI-2
窗口
.............................................................4.2
查错
..........................................................................5.1
零件清单
......................................................................6.1
OMI-2
安装指南
ii
目录
免责声明
RENISHAW
已尽力确保发布之日此文档的内
容准确无误，但对其内容不做任何担保或陈述。
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商标
RENISHAW
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和测
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其他
产品和技术的名称与标识为
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或其子
公司的商标。
本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名
称均为其各自所有者的商品名、商标或注册商
标。
保修
属于保修范围的产品如需维修，必须将产品
送到设备供应商处进行处理。
除非您与雷尼绍明确达成书面协议，否则，
如果您从雷尼绍公司购买了设备，雷尼绍《销售
条款》中包含的保修条款均适用。您应当参阅这
些条款来了解保修详情，但概括起来，如果设备
出现以下状况，则不在保修范围内：
•
疏忽、操作不当或使用不当；或者
•
未经雷尼绍授权，擅自对产品进行任何形式的
修改或更改。
如果您从任何其他供应商处购买了设备，应
联系他们了解其保修范围内的维修。
设备更改
Renishaw
保留更改产品规格的权利，恕不另
行通知。
数控机床
数控机床必须始终由经过全面培训的人员按
照制造商的说明进行操作。
接口保养
系统组件应保持清洁，要小心轻放。请勿将
标签贴在
OMI-2
的前面，否则会遮挡窗口。
1.1
前言
前言
专利
不适用。
OMI-2
安装指南
1.2
前言
废弃电子电气设备
(WEEE)
指令
在雷尼绍产品及
/
或随机文件中使用本符号，
表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置。最终
用户有责任在指定的废弃电子电气设备
(WEEE)
收集点处置本产品，以实现重新利用或循环使
用。正确处置本产品有助于节省宝贵的资源，并
防止对环境的负面影响。如需详细信息，请与当
地的废品处置服务商或雷尼绍经销商联系。
REACH
声明
如需获取第
1907/2006 (EC)
号法规之第
33(1)
条针对含有高度关注物质
(SVHC)
的产品要求提
供的信息，请访问
www.renishaw.com.cn/REACH
1.3
前言
C
EU
标准符合声明
雷尼绍公司在自行承担责任的情况下特此声
明，
OMI-2
符合所有相关欧盟法规。
如需查阅
EU
标准符合声明全文，请访问
www.renishaw.com.cn/mtpdoc
。
OMI-2
安装指南
1.4
前言
安全须知
用户须知
在所有涉及使用机床或坐标测量机
(CMM)
的
应用中，建议采取保护眼睛的措施。
OMI-2
有一个玻璃窗口。如果玻璃破碎，请
务必小心，以免受伤。
机床供应商
/
安装商须知
机床制造商有责任确保用户了解操作中存在
的任何危险，包括雷尼绍产品说明书中所述的危
险，并应确保提供充分的防护装置和安全联动装
置。
在某些情况下，有误发测头已复位状态信号
的可能。切勿单凭测头信号来停止机床运动。
设备安装商须知
雷尼绍所有设备的设计均符合相关的
EC
和
FCC
监管要求。为使产品按照这些规定工作，设
备安装商有责任保证遵守以下指导原则：
•
任何接口的安装位置
必须
远离任何潜在的电噪
声源，如变压器、伺服系统驱动装置等；
•
所有
0
伏
/
接地连接都应当连接到机床接地终端
上（“接地终端”是所有设备地线和屏蔽电缆
的单点回路）
。
这一点非常重要，不遵守此规
定会造成接地之间存在电位差；
•
所有屏蔽装置都必须按使用说明书中所述进行
连接；
•
电缆线路不得与电机电源电缆等高电流源并行
或靠近高速数据传输线；
•
电缆长度应始终保持最短；
•
为本设备供电的直流电源必须符合
IEC/BS/
EN60950-1
标准。
设备操作
如果设备使用方式与制造商要求的方式不
符，设备提供的保护功能可能会减弱。
光学安全性
本产品所含的
LED
指示灯可同时发出可见光
和不可见光。
OMI-2
所处的光辐射风险等级为豁免级（设
计安全）。
本产品使用下列标准进行评估和分类：
BS EN 62471:2008
(IEC 62471:2006)
照明和照明系统的光生物学
安全性标准。
无论其风险等级如何，雷尼绍建议您切勿直
视任何
LED
指示灯装置。
2.1
OMI-2
基本介绍
简介
OMI-2
是一个集成机床接口的光学接收器，
可安装在机床的加工区域内。
OMI-2
采用“调制”光学传输操作模式，与
同样采用“调制”操作模式的机床测头兼容。
电源
OMI-2
可由数控机床的
12 Vdc
至
30 Vdc
标称
电源供电。
当
OMI-2
发射信号时，最大供电电流为
100 mA
；
当
OMI-2
接收信号时，该值为
40 mA
。
此处给出的值基于
24 Vdc
，且假设所有输出
均为开路。
小心：本设备只有在机床接地（接地终端）电源
为
0 V
的情况下才能达到规格要求。
输入电压纹波
输入电压纹波不得造成电压低于
12 V
，或超
过
30 V
。
OMI-2
安装指南
2.2
OMI-2
基本介绍
OMI-2
可视诊断
LED
指示灯直观显示系统状态。指示的状态
如下：
•
开启信号
•
电池电压低
•
测头状态
•
错误
•
信号状态
磁性标签
磁性标签上概述了
OMI-2
的
LED
指示灯的工
作状态。标签可以放置在机床的任何平整金属表
面上。
错误
LED
指示灯
测头状态
LED
指示灯
电池电压低
LED
指示灯
信号
LED
指示灯
开启信号
LED
指示灯
注：保持窗口清洁（参见第
4
章“维
护”）。
2.3
OMI-2
基本介绍
开启信号
LED
指示灯（黄灯）
当开启信号传输至测头时，该
LED
指示灯将
变亮。
当机床控制器发出开启信号时，该
LED
指示
灯将闪烁一次；当系统设定为“自动开启”操作
模式且正在等待测头传输信号时，该
LED
指示灯
将以
1
秒的间隔持续闪烁。
电池电压低
LED
指示灯（红灯）
当被激活的测头电池电压低于设定值时，该
LED
指示灯将变亮。
指示灯变亮后应尽快更换测头电池。
测头状态
LED
指示灯（绿灯、红灯）
当
OMI-2
通电后，该双色
LED
指示灯将会变
亮。
绿灯
–
测头复位。
红灯
–
测头触发或出现错误。
该
LED
指示灯的颜色将随着测头状态输出
装置的状态变化而变化。
错误
LED
指示灯（红灯、蓝灯、黄灯、紫
灯）
表示传输错误的情况，如光束被遮挡、测头
超过光学传输范围、测头关闭或电池没电。
红灯
–
无通信：
测头无信号。
蓝灯
–
检测到多个测头：
收到第二个调制信号。
黄灯
–
干扰：
测头发出的信号太弱或出现干扰。
紫灯
–
通信良好：
干扰或测头信号弱导致触发出现瞬间
延时。
注：如果错误
LED
指示灯变亮（由于测头信号较
差导致亮蓝灯或亮黄灯，或出现亮紫灯的情
况），则该指示将持续到“机床开启”激活或时
间已超过一小时。
信号状态
LED
指示灯（红灯、黄灯、绿
灯）
当
OMI-2
通电后，该三色
LED
指示灯将会变
亮，指示如下：
红灯
–
无通信：
测头无信号。
黄灯
–
干扰：
测头发出的信号太弱或出现干扰。
绿灯
–
通信良好：
测头信号状态良好。
OMI-2
安装指南
2.4
OMI-2
基本介绍
OMI-2
输入
机床开启输入：
“机床开启”可配置为电平或脉冲信号。
电平
10 V
至
30 V
（
24 V
时为
2.4 mA
）
输入激活时，测头开启。
脉冲
12 V
至
30 V
（
24 V
时为
10 mA
）
测头在开启
/
关闭之间切换。最小脉冲
宽度为
10 ms
。
机床开启接线：
白
=
正极
褐
=
负极
OMI-2
输出
共有五种输出：
•
测头状态
1
(SSR)
•
测头状态
2a (5 V
独立驱动跳转
)
•
测头状态
2b (
电源电压驱动
)
•
错误
(SSR)
•
电池电量低
(SSR)
所有输出信号都可通过开关
SW1
和
SW2
反向
（参见第
2.6
页的“开关
SW1
和
SW2
”）。
测头状态
1
、错误、电池电压低
(SSR)
：
•
‘开启’电阻 最大
50 ohm
•
负载电压 最高
40 V
•
负载电流 最大
100 mA
切换时间
•
开启到关闭 最大
100 µs
•
关闭到开启 最大
25 µs
测头状态
2a
（
5 V
独立驱动跳转）：
•
负载电流 最大
50 mA
输出电压
•
高电平
=
=
10 mA
时
4.5 V
（最小）
50 mA
时
2.4 V
（最小）
•
低电平
=
=
10 mA
时
0.4 V
（最大）
50 mA
时
1.3 V
（最大）
切换时间
•
低到高
=
最大
20 µs
•
高到低
=
最大
10 µs
测头状态
2b
（电源电压驱动）：
•
负载电流
=
最大
50 mA
输出电压
•
高电平（供给电压
–
输出电压）
=
=
10 mA
时
2.6 V
（最小）
50 mA
时
3.5 V
（最小）
•
低电平
=
=
10 mA
时
2.0 V
（最大）
50 mA
时
2.9 V
（最大）
切换时间
•
低到高
=
最大
10 µs
•
高到低
=
最大
10 µs
小心：
电源电压
以下各项之间的电压不得超过
30 V
：
•
0 V
与屏蔽线；
•
12 V
至
30 V
电源线与屏蔽线；
•
12 V
至
30 V
电源线与
0 V
接线。
建议在机床控制柜端使用嵌入式保险丝，以
保护
OMI-2
和电缆。
屏蔽线连接
机床接地（接地终端）必须连接良好。
输出
确保
OMI-2
的输出不超过规定的额定电流。
2.5
OMI-2
基本介绍
OMI-2
输出波形
注：所有输出信号都可通过开关
SW1
和
SW2
反向
（参见第
2.6
页的“开关
SW1
和
SW2
”）。
信号延时
测头
OMI-2
SSR/
驱动输出
测头状态
1
（电平）
测头状态
1
（脉冲）
常开
常开
错误
常闭
电源关闭
测头
开启
复位
测头
触发
测头
复位
触发 复位
错误
如信号弱
错误
清除
电池
电压低
测头
关闭
测头
OMI-2
SSR/
驱动输出
电池电
压低
测头状态
2a/2b
（电平）
常开
常低
常低
电源关闭
测头
开启
复位
测头
触发
测头
复位
触发 复位
错误
如信号弱
错误
清除
电池
电压低
测头
关闭
测头状态
2a/2b
（脉冲）
1.
传输延时
测头触发到输出状态变化
= 1.3 ms
（最大）
2.
开启延时
对于机械式测头，从启动开启信号到有效信号传输的时间
= 410 ms
（最大）
对于应变片式测头，从启动开启信号到有效信号传输的时间
= 1 s
（最大）
注：输出脉冲持续时间为
40 ms ±1 ms
。
OMI-2
安装指南
2.6
OMI-2
基本介绍
开关
SW1
和
SW2
SW1
SW2
注：如需调整开关，请拆下窗口
（参见第
4
章“维护”中的“拆卸
OMI-2
窗口”）。
ON
小心：在常开模式下使用错误或测头
SSR
配置时一定要小心，因为接线错误可能导致错误条件丢失，
进而导致出现非故障安全状态。
开关
SW1
输出配置
开关
SW2
输出配置
测头 电池 错误
Rx
状态
1
电压低 范围
测头 机床 开启 开启
状态
2a/2B
开启 范围
脉冲
N/O N/O N/O 100%
脉冲
N/H
电平 自动
50%
电平
N/C N/C N/C 50%
电平
N/L
脉冲 机器
100%
所示出厂设置适用于：
•
A-5191-0049
•
A-5191-0050
缩略语如下所示：
•
N/O =
常开
•
N/C =
常闭
•
N/H =
常高
•
N/L =
常低
2.7
OMI-2
基本介绍
开启
/
关闭
开启
/
关闭方式
OMI-2
工作时使用光学开启
/
光学关闭作为开
启
/
关闭方式，或使用“自动开启”方式。
雷尼绍所有的
OMP
系列工件测头和光学对刀
仪
(OTS)
都提供光学开启
/
光学关闭方式。延时关
闭、旋转开启
/
旋转关闭和刀柄开启
/
刀柄关闭选项
也与
OMI-2
兼容。
自动开启
“自动开启”模式使系统以
1
秒间隔发送开启
信号，仅当机床控制器没有可用输出时才应使用
此模式。在此模式下，应确保开启信号不会被刀
库中的测头、机床工作台上的测头（例如
OTS
）
或其他机床中的测头所接收。建议不要将“自动
开启”与
OTS
一起使用。
开启时间
在正常操作过程中，对于机械式测头，调制
测头的开启时间（由
OMI-2
错误信号报告）为
410 ms
（最大）；对于应变片式测头，调制测头
的开启时间为
1 s
（最大）。
当关闭测头并重新开启时，应允许在机床开
启输入之间有
1
秒间隔。
OMI-2
安装指南
2.8
OMI-2
基本介绍
OMI-2
尺寸
尺寸
(mm)
46.7
16
84
40
40
40
45
63
2.9
OMI-2
基本介绍
OMI-2
规格
主要应用
OMI-2
处理来自
RENGAGE™
或标准测头的信号，将其转换为
机床输出信号，然后传输至数控机床控制器。
传输类型
红外线光学传输（调制模式）
每个系统测头数
一
兼容测头
OMP40-2
、
OMP40M
、
OLP40
、
OMP60
、
OMP60M
、
OMP400
、
OMP600
和
OTS
工作范围
最长
6 m
重量
OMI-2
（含
8 m
电缆）
= 926 g
OMI-2
（含
15 m
电缆）
= 1457 g
电源电压
12 Vdc
至
30 Vdc
（参见第
3
章“系统安装”中的“接线图”）
电源电流
传输：最大
100 mA
接收：最大
40 mA
注：
24 Vdc
时，所有输出均为开路。
可配置的
M
代码输入
脉冲或电平
输出信号 测头状态
1
、电池电压低、错误
无电压固态继电器
(SSR)
输出，可配置常开或常闭。
测头状态
2a
5 V
独立驱动输出，可逆。
测头状态
2b
电源电压驱动输出，可逆。
输入
/
输出保护
电源由可复位保险丝提供保护。
输出由电流过载保护电路进行保护。
电缆
（至机床
控制器）
规格
Ø7.5 mm
，
13
芯线屏蔽电缆，每芯线
18 × 0.1 mm
长度
8 m
、
15 m
LED
诊断指示灯
开启、电池电压低、测头状态、错误和信号状态
LED
指示灯。
安装
嵌入式安装或利用可选安装支架（单独提供）的定向安装。
环境
IP
等级
IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013
(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)
IK
等级
IK03 (BS EN IEC 62262: 2002)[
适用于玻璃窗口
]
存储温度
-25 °C
至
+70 °C
工作温度
+5
°
C
至
+55
°
C
OMI-2
安装指南
2.10
OMI-2
基本介绍
本页空白。
3.1
系统安装
安装支架（可选）
尺寸
(mm)
25
25
19
38
3
个孔
Ø6.4
3
个突起支点
100.5
2.0
302545
45
45°
90
3
对
Ø5.3
的孔
允许在另一
个方向安装
OMI-2
2.0
注：安装
OMI-2
时，电缆应从较低一侧伸
出，以便冷却液流出。
OMI-2
安装指南
3.2
系统安装
接线图（显示输出分组）
驱动线
驱动线
12 V
至
30 V
0 V
屏蔽
青绿
OMI-2
机床接地（接地终端）
电源（
12 V
至
30 V
）
电池电压低
(SSR)
测头状态
1 (SSR)
机床开启输入
错误
(SSR)
小心：
电源
0 V
应与机床接地（接地终端）相接。如果是负电压供电，必须安装保险丝。
为本设备供电的直流电源必须符合
IEC/BS/EN60950-1
标准。
5 V
信号
返回
+ve
-ve
与工件测头和对刀仪一同安装
在
OMI-2
与对刀仪输入集成的机床上，若控
制器只提供一个测头输入，则可使用
M
代码驱动
外部继电器，从而选择将要监控哪个测头。
远控外部音频输出
当设定为脉冲输出时，任何一个测头状态输
出均可用于驱动外部音频装置（参见第
2.4
页的
“
OMI-2
输出”）。
注：如果控制器同时监控两个跳转驱动，则音频
装置无法工作。
控制器
测头输入
M
代码
来自
OMI-2
的测头状态
来自对刀仪的测头状态
继电器
测头状态
2a
（
5 V
独立驱动跳转）
测头状态
2b
（电源电压驱动）
青绿
/
黑
紫
紫
/
黑
绿
白
黄
绿
/
黑
褐
灰
橙
红
黑
绿
/
黄
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32
