OMI-2 光學接收器介面
安裝指南
H-5191-8510-01-A
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對這些資料擁有的專利權。
零件編號 H-5191-8510-01-A
首次發行日期： 05.2015
i
目錄
在您開始之前 .................................................................. 1.1
在您開始之前 ............................................................... 1.1
免責聲明 ................................................................1.1
商標 ...................................................................1.1
保固 ...................................................................1.1
設備更改 ................................................................1.1
數控工具機 ..............................................................1.1
介面保養 ................................................................1.1
專利 ...................................................................1.2
EC 符合性聲明 .............................................................1.3
WEEE 指令 ................................................................1.3
安全 ......................................................................1.4
OMI-2 的基本內容 .............................................................2.1
簡介 ......................................................................2.1
電源 ...................................................................2.1
輸入電壓漣波 ............................................................2.1
OMI-2 目視診斷 .............................................................2.2
磁性標籤 ................................................................2.2
啟動 LED 指示燈（黃色） .................................................2.3
低電量 LED 指示燈（紅色） ................................................2.3
測頭狀態 LED 指示燈（綠色、紅色） .........................................2.3
錯誤 LED 指示燈（紅色、藍色、黃色、紫色） .................................. 2.3
信號 LED 指示燈（紅色、黃色、綠色） .......................................2.3
OMI-2 輸入 ................................................................2.4
OMI-2 輸出 ................................................................2.4
OMI-2 輸出波形 ............................................................2.5
開關 SW1 和 SW2 ..........................................................2.6
啟動／關閉 ..............................................................2.7
OMI-2 尺寸圖 ...............................................................2.8
OMI-2 規格 ................................................................2.9
OMI-2 安裝指南
ii
目錄
系統安裝 ......................................................................3.1
固定支架（選購）
...........................................................3.1
線路圖（有顯示輸出組合）
....................................................3.2
OMI-2 電纜
................................................................3.3
電纜密封
................................................................3.3
安裝彈性導管
............................................................3.3
鎖緊扭力值Nm
.............................................................. 3.4
維護 ..........................................................................4.1
維護
......................................................................4.1
清潔介面
................................................................4.1
移除 OMI-2 視窗
............................................................4.2
安裝 OMI-2 視窗
............................................................4.2
故障排解 ......................................................................5.1
零件清單 ......................................................................6.1
1.1
在您開始之前
免責聲明
RENISHAW竭力確保在發佈日期時，此份文件內
容之準確性及可靠性，但對文件內容之準確性及可
靠性將不做任何擔保。RENISHAW概不會就此文
件內容之任何不正確或遺漏所引致之任何損失或損
害承擔任何法律責任。
商標
RENISHAW 及 RENISHAW 公司徽標中的測頭符
號是 Renishaw 公司在英國及其他國家的註冊商
標。apply innovation 及其他 Renishaw 產品和
技術的名稱與命名是 Renishaw 公司及旗下子公
司的商標。
本文件中使用的所有其他品牌名稱和產品名稱為各
自所有者的商品名稱、商標或註冊商標。
保固
若設備在保固期限內需要服務支援，應送回設備供
應商進行處理。
您向 Renishaw 公司所採購的設備受到 Renishaw
銷售條件的保固條款所規範，但若與 Renishaw
另有協議者除外。您應參閱這些條款，以便瞭解保
固細節。但簡單來說，若設備發生下列情況，則不
適用此條款：
• 疏失、操作不慎、使用不當；或
• 未取得 Renishaw 書面同意即擅自進行任何改
裝或修改。
若您的設備係向其他供應商購買，則應聯絡該供應
商，瞭解保固條款所涵蓋的維修項目。
設備更改
Renishaw保留更改設備規格的權利，恕不另行通
知。
數控工具機
數控工具機之操作人員，須受過充份之訓練，且遵
守製造商之操作指示。
介面保養
保持系統元件的清潔。
在您開始之前
OMI-2 安裝指南
1.2
在您開始之前
專利
OMI-2 的功能（及相似產品的功能）受到下列一
或多項專利及／或專利應用的保護：
EP 0974208
EP 1503524
JP 4294101
US 6,839,563
1.3
在您開始之前
C
EC 符合性聲明
Renishaw plc 聲明，OMI-2 產品遵照適用的標準
及相關法規。
請聯絡 Renishaw plc 索取完整的 EC 符合性聲明
或上網：www.renishaw.com.tw/omi-2。
WEEE 指令
在 Renishaw 產品與／或隨附文件中使用本符號，
表示本產品不可與普通家庭廢品混合棄置。最終使
用者有責任在指定的報廢電氣和電子設備 (WEEE)
收集點棄置本產品，以實現重新利用或循環使用。
正確棄置本產品有助於節省寶貴的資源，並防止對
環境的消極影響。如需更多資訊，請與您當地的廢
品棄置服務或 Renishaw 分銷商聯絡。
OMI-2 安裝指南
1.4
在您開始之前
安全
使用者須知
在使用工具機或 CMM 的應用程序中，建議採用眼
部防護措施。
OMI-2 具有玻璃視窗。請小心處理以避免造成割
傷。
機器供應商/安裝商須知
機器供應商有責任保證使用者瞭解機器作業所包含
的任何危險，包括 Renishaw 產品說明書中述及
的危險，並保證提供充分的防護裝置和安全連鎖裝
置。
在某些情況下，測頭信號可能錯誤地指示測頭已就
位知情況。請勿依賴測頭信號來停止機器運轉。
設備安裝商須知
所有的 Renishaw 設備設計符合相關的 EC 和
FCC 法規要求。為使產品按照這些規定進行運
作，安裝商有責任保證以下指導原則均得到遵守：
• 任何介面的安裝位置必須遠離任何可能的電氣
干擾源（即變壓器、伺服驅動裝置等）。
• 所有 0 伏／接地連接都應接至機器的「星形
點」上（「星形點」是所有設備接地和屏蔽電
纜的單點回路）
。
這一點非常重要，若未遵守
會造成接地之間有電位差。
• 所有屏蔽都必須按使用說明書中所述進行連
接。
• 電纜線路不得與馬達電源電纜等高電流源並行
或靠近高速數據網路。
• 電纜應總是保持在最短的長度。
• 本設備的 DC 電源必須源自於符合 IEC/BS/EN
60950-1 的電源。
環境操作
如果使用方式與製造商要求的方式不符，提供的環
境保護功能可能減弱。
光學安全
本產品內含發射可見與不可見光的 LED 燈。
OMI-2 列入危險群組：無危險（安全設計）。
本產品透過以下標準進行評估與分類：
BS EN 62471:2008 指示燈與照明系統的光生
物學安全性。
Renishaw 提醒您，不論其風險分類為何，請勿凝
視或直視任何 LED 裝置。
2.1
簡介
OMI-2 為光學接收器與機械介面的結合，在設計上
需安裝在加工機的工作區域內。
OMI-2 的運作採用「調變」光學傳輸模式，與在
「調變」模式運作的加工機測頭相容。
電源
OMI-2 由 CNC 機器上標稱 12 Vdc 至 30 Vdc 的電
源供電。
OMI-2 正在傳輸時，最大供電源電流為
100 mA。OMI-2 正在接收時，最大電源電流為
40 mA。
在此所述的數值是根據 24 Vdc 以及假設所有輸出
皆為開路。
警告：若電源 0 V 連接至機器接地（星形點），此
設備的性能僅能達到規範標準。
輸入電壓漣波
輸入電壓漣波不可導致電壓低於 12 V 或超出
30 V。
OMI-2 的基本內容
OMI-2 安裝指南
2.2
OMI-2 的基本內容
OMI-2 目視診斷
系統狀態可透過 LED 燈號目視檢查，並提供下列
指示：
• 啟動。
• 電池電量過低。
• 測頭狀態。
• 錯誤。
• 信號。
磁性標籤
磁性標籤上載有 OMI-2 LED 狀態的摘要。標籤可
能置於機器平台的任何金屬表面上。
錯誤 LED 指示燈
測頭狀態 LED 指示燈
低電量 LED指示燈
啟動 LED 指示燈訊號 LED 指示燈
注意：請將視窗保持乾淨（請參閱第 4
節「保養」）。
2.3
OMI-2 的基本內容
啟動 LED 指示燈（黃色）
啟動信號傳送至測頭時，指示燈即亮起。
發出機器控制器啟動信號的命令時，此 LED 指示
燈會閃爍一次；系統設定為「自動啟動」模式且正
在等待測頭傳輸信號時，LED 指示燈會一秒閃爍
一次。
低電量 LED 指示燈（紅色）
啟動測頭的電池電壓低於設定的電位時，此 LED
會發亮。
LED 指示燈亮燈後，立即更換測頭電池。
測頭狀態 LED 指示燈（綠色、紅色）
OMI-2 通電後，此雙色 LED 指示燈將會發亮。
綠色 – 測頭已就位。
紅色 – 測頭觸發或已發生錯誤。
此 LED 指示燈的顏色變更會與測頭狀態輸出裝置
變更情況一致。
錯誤 LED 指示燈（紅色、藍色、黃色、
紫色）
此 LED 指示燈會指出傳輸錯誤的狀況，例如光學
光線被阻擋、測頭超出
光學涵蓋範圍、測頭關閉或
電池沒電。
紅色 – 無傳輸：
信號故障或中斷。
藍色 – 檢測到多重測頭：
接收到第二組調變信號。
黃色 – 干擾：
有干擾或接收到微弱測頭信號。
紫色 – 測量：
由於有干擾或測頭信號微弱而導致瞬間
觸發延遲。
注意：若錯誤 LED 指示燈因藍色或黃色故障狀態
導致無法接收良好測頭信號而亮起（或發生紫色
故障狀態），該信號將會持續亮起，直到「啟動訊
號」啟用或 1 小時後才會自動解除。
信號 LED 指示燈（紅色、黃色、綠色）
OMI-2 通電後，此三色 LED 指示燈將發亮並指出
以下狀態：
紅色 – 無通信：
沒有測頭訊號。
黃色 – 干擾：
來自測頭的訊號太弱或出現干擾。
綠色 – 良好的溝通：
從測頭收到的訊號狀況良好。
OMI-2 安裝指南
2.4
OMI-2 的基本內容
OMI-2 輸入
啟動訊號輸入：
啟動訊號可配置成位準 (LEVEL) 或脈衝 (PULSE)
訊號。
位準
(LEVEL)
10 V 至 30 V（24 V 時 2.4 mA）
當啟動訊號輸入時，測頭則為開啟。
脈衝
(PULSE)
12 V 至 30 V（24 V 時 10 mA）
測頭會在啟動／關閉狀態間進行切
換。最小脈寬為 10 ms。
啟動訊號線路
白色 = 正極
棕色 = 負極
OMI-2 輸出
輸出分為五種：
• 測頭狀態 1 （SSR）
• 測頭狀態 2a （5 V 隔離驅動SKIP）
• 測頭狀態 2b （由電源電壓驅動）
• 錯誤 （SSR）
• 電池電量過低 （SSR）
所有輸出皆可透過開關 SW1 和 SW2 進行轉換
（ 請參閱第 2.6 頁的「開關 SW1 和 SW2」
說明）。
測頭狀態 1、錯誤、低電池電量 (SSR)：
• 「導通」電阻 = 最高 50 ohms。
• 負載電壓 = 最大 40 V。
• 負載電流 = 最大 100 mA。
開關時間
• 開啟至關閉 = 最多 100 µs。
• 關閉至開啟 = 最多 25 µs。
測頭狀態 2a（5 V 隔離驅動的SKIP）：
• 負載電流 = 最大 50 mA。
輸出電壓
• Sourcing = 10 mA 下最小為 4.5 V。
= 50 mA 下最小為 2.4 V。
• Sinking = 10 mA 下最大為 0.4 V。
= 50 mA 下最大為 1.3 V。
開關時間
• LOW至HIGH = 最多 20 µs。
• HIGH至LOW = 最多 10 µs。
測頭狀態 2b（由電源電壓驅動）：
• 負載電流 = 最大 50 mA。
輸出電壓
• Sourcing（電壓供電－輸出電壓）
= 10 mA 下最小為 2.6 V。
= 50 mA 下最小為 3.5 V。
• Sinking = 10 mA 下最大為 2.0 V
= 50 mA 下最大為 2.9 V。
開關時間
• LOW至HIGH = 最多 10 µs。
• HIGH至LOW = 最多 10 µs。
警告：
電源電壓
黑線與屏蔽線（綠／黃色）之間、紅線與屏蔽線（
綠／黃色）之間，或是紅線與黑線（電源供應器）
之間的電壓請勿超過 30 V，否則會導致 OMI-2 及
或客戶的電源供應器永久損壞。
建議在電氣箱內採用引線型保險絲，以便保護
OMI-2 和電纜。
屏蔽連接
加工機的接地（星形點）必須連接良好。
輸出
請確保 OMI-2 的輸出勿超過指定的電流額定值。
2.5
OMI-2 的基本內容
OMI-2 輸出波形
注意：輸出可透過開關進行轉換 （請參閱第 2.6 頁的「開關 SW1 和 SW2」說明）。
訊號延遲
1. 傳輸延遲 測頭觸發到狀態變更的輸出 = 最多 1.3 ms。
2. 開始延遲 啟動訊號啟動後至訊號有效傳輸的時間 =標準測頭最長為 410 ms 、應變電
感測頭最長為 1 秒。
注意：脈衝 (PULSED) 輸出為 40 ms ±1 ms 的持續時間。
測頭
OMI-2
SSR／
驅動輸出
測頭狀態 1
（位準 LEVEL）
測頭狀態 1
（脈衝 PULSE）
常開
常開
錯誤
常閉
電源關閉
測頭開啟
已就位
測頭觸發
測頭重新
就位
已觸發
已就位
錯誤，如
訊號弱
錯誤清除
電池電量
過低
測頭關閉
SSR 開啟
SSR 關閉
SSR 開啟
SSR 關閉
SSR 開啟
SSR 關閉
測頭
OMI-2
SSR／
驅動輸出
電池電量
過低
測頭狀態 2a／2b
（位準 LEVEL）
常開
常態為 LOW
常態為 LOW
電源關閉
測頭開啟
已就位
測頭觸發
測頭重新
就位
已觸發 已就位
錯誤，如
訊號弱
錯誤清除
電池電量
過低
測頭關閉
SSR 開啟
SSR 關閉
輸出 HIGH
輸出 LOW
測頭狀態 2a／2b
（脈衝 PULSE）
輸出 HIGH
輸出 LOW
OMI-2 安裝指南
2.6
OMI-2 的基本內容
開關 SW1 和 SW2
SW1
SW2
注意：若要使用開關，請移除視
窗（請參閱第 4 節「保養」中的
「移除 OMI-2 視窗」）。
開
警告：在 N.O. 模式下使用錯誤或測頭 SSR 時，請小心操作，否則在線路故障時，可能導致錯誤狀
態遺失，進而產生非故障安全的情況。
開關 SW1 的輸出配置
測頭狀態
1
開關 SW2 的輸出配置
低
電量
錯誤
接收
範圍
測頭狀態
2a/2b
啟動
訊號
啟動方式 啟動
範圍
脈衝
(PULSE)
N.O.
100%
N.O. N.O.
脈衝
(PULSE)
N.H.
50%
位準
(LEVEL)
自動
脈衝
(PULSE)
N.C. 50%位準
(LEVEL)
N.C. N.C.
位準
(LEVEL)
N.L.
啟動訊號
100%
圖示為出廠設定：
• A-5191-0049
• A-5191-0050
縮寫字代表的意思如下：
• N.O. = 常開
• N.C. = 常閉
• N.H. = 常態為 HIGH
• N.L. = 常態為 LOW
2.7
OMI-2 的基本內容
啟動／關閉
啟動／關閉方式
利用光學啟動／光學關閉作為 OMI-2 的啟動／關
閉方式，或利用自動啟動方式操作 OMI-2。
光學啟動／光學關閉功能隨附於所有 Renishaw
OMP 主軸測頭系列以及光學刀具設定器（OTS）
。計時關閉、旋轉啟動／旋轉關閉以及刀桿啟動／
刀桿關閉選項亦相容於 OMI-2。
自動啟動
「自動啟動」選項可使系統每隔 1 秒發送一次啟
動訊號，且只能在機器控制器無輸出信號的狀況下
使用。在此模式中，必須確保啟動訊號不會由刀具
更換裝置、機器工作台（例如 OTS）或其他機器
的測頭接收。自動啟動不建議與 OTS 搭配使用。
開啟時間
在正常操作下的調變式測頭開啟時間（由 OMI-2
錯誤訊號回報），動態測頭最長為 410 ms，應變
電感測頭最長為 1 秒。
將測頭關閉後再次開啟時，各次啟動訊號輸入之間
須間隔 1 秒。
OMI-2 安裝指南
2.8
OMI-2 的基本內容
OMI-2 尺寸圖
尺寸單位為毫米（英寸）
46.7
16
84
40
40
40
45
63
2.9
OMI-2 的基本內容
OMI-2 規格
主要用途
OMI-2 會處理來自
™ 或標準測頭的信號，並將其
轉換為機器輸出，然後傳送至 CNC 控制器。
傳輸類型
紅外線光學傳輸（調變式）
每一系統的測頭數
1 組
相容的測頭
OMP40-2、OMP40M、OLP40、OMP60、OMP60M、
OMP400、OMP600 以及 OTS
工作範圍
最長達 6 m
重量
OMI-2 內含 8 米長電纜 = 926 克
OMI-2 內含 15 米長電纜 = 1457 克
供應電壓
12 Vdc 至 30 Vdc（請參閱第 3 節「系統安裝」中的「配線
圖」）
供應電流
傳輸中：最大 100 mA。
接收中：最大 40 mA。
注意：@24 Vdc，所有輸出為開路。
可規劃 M 碼輸入
位準 (LEVEL) 或 脈衝 (PULSE)
輸出信號
測頭狀態 1，低電池電量，錯誤
無電壓固態繼電器 (SSR) 輸出，可設定為常開或常閉。
測頭狀態 2a
5 V 隔離驅動輸出，具可逆性。
測頭狀態 2b
電源電壓驅動輸出，具可逆性。
輸入／輸出保護
電源由自復式保險絲保護。
輸出由過電流保護電路保護。
電纜 （到機
台控制器）
規格
直徑 7.5 mm，13 芯屏蔽電纜，每芯為 18 × 0.1 mm
長度
8 m、15 m
LED 診斷指示燈
啟動、電池低電壓、測頭狀態、錯誤、訊號狀態。
固定
固定安裝或使用支架（另購）定向安裝。
環境
IP 防護等級
IPX8 (EN/IEC 60529)
IK 防護等級
IK03（EN/IEC 62262）［適用於玻璃視窗］
儲存溫度
-25 °C 到 +70 °C
操作溫度
+5 °C 至 +55 °C
OMI-2 安裝指南
2.10
OMI-2 的基本內容
本頁為預留空白頁。
3.1
系統安裝
固定支架（選購）
尺寸單位為毫米（英寸）
25 25
19
38
3 個 Ø6.4 開孔
3 個握柄突出處
100.5
2.0
302545
45
45°
90
3 組對稱孔
Ø5.3，允許
OMI-2 安裝在不
同方位
2.0
注意：安裝 OMI-2 時，電纜應從底部導
出，以便冷卻劑順利流出。
OMI-2 安裝指南
3.2
系統安裝
線路圖（有顯示輸出組合）
驅動器
驅動器
12 V 至 30 V
0 V
屏蔽
青色
青色／黑色
紫色
紫色／黑色
綠色
綠色／黑色
白色
棕色
黃色
灰色
橘色
紅色
黑色
綠色／黃色
OMI-2
機器接地（星形接法中性點）
電源供應器（12 V 至 30 V）
低電池電量 (SSR)
測頭狀態 1 (SSR)
啟動訊號輸入
錯誤 (SSR)
測頭狀態 2a（5 V 隔離驅動SKIP）
測頭狀態 2b（由電源電壓驅動）
5 V
訊號
回饋
+ve
-ve
主軸測頭與刀具設定器搭配安裝
在部分機台中，刀具設定器的測頭輸出整合於
OMI-2 且控制器僅具備一組測頭輸出時，可使用
M 碼驅動外部繼電器，選擇被偵測的裝置。
遠端外部聲音輸出
測頭狀態輸出設定為脈衝 (PULSE) 時，所有的測
頭狀態輸出可用於驅動外部聲音指示器（請參閱第
2.4 頁的「OMI-2 輸出」）。
注意：若兩個驅動SKIP受到控制器的監測，則無
法執行聲音指示器操作。
控制
測頭輸入
M 碼
OMI-2 的測頭狀態
刀具設定系統的測頭狀態
繼電器
警告： 電源供應器 0 V 應在加工機接地處（中性點）終結。若使用負電源，則負輸出必須設有
保險絲。
本設備的 DC 電源必須源自於符合 IEC/BS/EN 60950-1的電源。
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