インストレーション及びユーザーズガイド
H-2000-5018-09-A
TS27R 工具計測システム
© 1995 - 2014 Renishaw. All rights reserved.
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止します。
本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許権の
使用許可を意味するものではありません。
お 断り
レニショーでは、本書作成にあたり、細心の注意を払って
おりますが、誤記等により発生するいかなる損害の責任
を負うものではありません。
レニショーパーツ番号： H-2000-5018-09-A
発 行 日： 2014年01月
商標について
Renishaw および Renishaw ロゴに使用されている
プローブシンボルは、英国およびその他の国におけ
る Renishaw plc の登録商標です。apply innovation
と、その他のレニショー製品および技術の名称や呼称
は、Renishaw plcまたはレニショー子会社の登録商標
です。
本文書内で使用されているその他のブランド名、製品名
は全て各々のオーナーの商品名、標章、商標、または登録
商標です。
特許
TS27R 、及び同様のレニショープローブの機能は、次の
特許や特許出願の対象となっています。
EP 0695926 US 5669151
EP 0967455 US 6,275,053 B1
JP 4398011
2
目次
予備情報 ..............................................................3
保証について .................................................3
製品の変更について ......................................3
CNC工作機械について ..................................3
プローブの取り扱いについて .........................3
WEEE 指令 ...................................................4
安全について .................................................4
TS27R プローブシステム
..................................... 5
はじめに ........................................................6
オペレ ー ション
.....................................................7
セットアップのトレランス ...............................7
回転工具の送り速度の推奨値 ........................7
ファーストタッチ： 主軸回転数 rev/min ...........7
ファーストタッチ： 送り速度 .......................... 7
セカンドタッチ： 送り速度 ............................7
ソフトウェアルーチン .....................................7
プローブの仕様
....................................................8
TS27Rの形状寸法
.............................................10
システムの取り付け
............................................ 11
マシンテーブルへのプローブの取り付け ......11
位置決めピン ...............................................11
ケーブル ......................................................11
インターフェースユニット ............................. 12
TS27R と HSI インターフェースの推奨接続図
...13
TS27R と MI 8-4 インターフェースの推奨接続図
14
スタイラスとキャプティブリンクの取り付け .........16
ブレーク ステム
..................................................17
スタイラスのレベル調整
..................................... 18
スクエアスタイラスのアライメント
...................... 19
サービス及びメンテナンス
.................................20
サービス
......................................................20
メンテナンス
................................................20
ダイヤフラムの点検方法
....................................21
パ ーツリスト
....................................................... 22
3
予備情報
保証について
保証期間内の製品の修理に関するお問い合わせ
は、製品の購入元へお願い致します。
特にお客様とレニショーの間で書面による合意がな
い場合、お客様はレニショーの販売条件に準じた製
品保証条件が適用されます。お客様には保証内容
を確認するため、この販売条件を熟読して頂く必要
があります。しかし要約すると保障適用外となる主
な条件は、製品が下記の状態にある場合です。
• 放置されるか、誤った方法で扱われるか、不適
切に使用されていた場合
• 製品を改造したり、事前にレニショーが書面で
合意した場合を除いて本来の仕様と違う方法
で使用された場合
もしお客様が製品をその他の業者から購入された
場合、その業者の保証条件によりどのような修理が
受けられるのか連絡を取って確認下さい。
製品の変更について
レニショーは、予告無く製品の仕様を変更すること
があります。その際、販売済みの製品の交換につい
てその責を負うものではありません。
CNC工作機械について
CNC工作機械の操作は、必ず機械メーカーの教育
を受けた有資格者が行って下さい。
プローブの取り扱いについて
タッチプローブは精密機械です。取り扱いに注意し、
常に清掃しておくようにして下さい。
4
予備情報
WEEE 指令
レニショーの製品や付随文書にこのシンボルが使用され
ている場合は、一般の家庭ごみと一緒に製品を廃棄しては
ならないことを示します。 この製品を廃棄用電気・電子製品
（WEEE）の指定回収場所に持ち込み、再利用またはリサイ
クリングができるようにすることは、エンドユーザーの責任
に委ねられます。 この製品を正しく廃棄することにより、貴
重な資源を有効活用し、環境に対する悪影響を防止するこ
とができます。 詳細については、各地の廃棄処分サービス
またはレニショーの販売店にお問い合わせください。
安全について
ユーザー様への情報
工作機械や三次元測定機を使用する場合は、保護
眼鏡の装着をお勧めします。
機械メーカーの操作説明書を参照してください。
TS27Rシステムのインストールは必ず、適切な技術
を持つ作業者が、関係する安全対策を遵守しなが
ら行うよ
うにして下さい。 作業を始める前に、工作機械の電
源をOFFにしてMI 8-4/HSIへの電源供給を切り、工
作機械が安全な状態であることを確認して下さい。
機械メーカー様への情報
操作に伴うあらゆる危険性（製品の説明書に記載さ
れている内容を含める）をユーザー様に明示するこ
と、それらを防止する充分なカバー及び安全用イン
ターロックを取り付けることはメーカー様の責任で
行って下さい。
特定の状況下では、プローブ信号出力が正しく出力されな
い場合があります。 プローブ信号のみに頼って機械を停止
させないようにして下さい。
5
TS27R プローブシステム
CNC
工作機械
制御装置
選択可能なインターフェースユニット
MI 8-4 インターフェース
HSI インターフェース
ケーブル
TS27Rプローブ
直径の計測
工具を逆回転させます
Z
X/Y
機械テーブルの
Tス ロット
7
5
11
7
10
6
4
3
2
1
8
9
1. スタイラス
2. ディスク スタイラス または スクエア スタイラス
用スタイラスホルダー
3. キャプティブリンク
4. ブレーク ステム
5. フロントカバ ー
6. プローブのベース固定用スクリュー
7. スタイラスのレベル（水平）調整用スクリュー
8. ベース
9. スクエアスタイラス 回転方向の調整用スクリュー
10. スクエアスタイラス 回転方向の固定用スクリュー
11. コンジットアダプター
6
TS27R プローブシステム (続き)
はじめに
TS27Rプローブは、CNCマシニングセンタでの工具
計測に使用されます。
工具長の計測と折損検出を行う際、工具はプローブ
のスタイラスに向かってZ軸方向に移動します。 回
転工具は、X軸とY軸方向に移動することによって半
径計測が可能になります。
調整用スクリューによりスタイラスと機械軸とのアラ
イメント調整が可能です。
インターフェースユニットは、プローブとCNC制御
装置間の信号を処理します。
7
オペレーション
セットアップ のトレランス
工具計測の計測精度は、スタイラスチップのアライメ
ント精度に左右されます。 スタイラスの上面部につい
ては、前後方向および左右方向で 5μm、スクエアス
タイラスと機械軸との平行度は、5μmを目標に調整
することを推奨します。 このアライメント精度で、ほ
とんどの工具計測のアプリケーションに対して充分
に対応できます。
回転工具の送り速度の推奨値
カッターは、切削方向と逆方向に回転させて下さい。
ファーストタッチ： 主軸回転数 rev/min
最初にスタイラスにタッチさせる時の主軸回転数
（rev/min）は 、周 速 60m/min になるように計算しま
す。
主軸回転数は、工具直径が Ø24mm から Ø127mm
に連動して、主軸回転数が 150rev/min から
800rev/min の範囲内に調整しなければなりません。
工具直径が Ø24mm 以下、もしくはØ127mm 以上
の場合には、上記の周速が維持できません。
ファーストタッチ： 送り速 度
送り速度 (f) は、以下のように計算します。
f = 0.16 × rev/min 単位 mm/min (工具径計測時)
f = 0.12 × rev/min 単位 mm/min (工具長計測時)
セカンドタッチ： 送り速 度
800rev/min、送り速度 4mm/min
ソフトウェアル ー チン
各種NCに対応した工具計測ソフトウェアをレニショ
ーから販売しております。詳細についてはデータシ
ー ト（ H-2000-2289）をご参照下さい。
8
プローブの仕様
主なアプリケーション
全てのサイズの立形と横形マシニングセンター及び全ての門型
マシニングセンターにおける工具計測及び工具折損検出
信号伝達方式
ハードワイヤー信号伝達方式
受信機/インターフェース
MI 8-4
または HSI
推奨スタイラス
ディスク スタイラス (超硬, ロックウエル硬さHRC75)
または
スクエア スタイラス (セラミックチップ, ロックウエル硬さHRC75)
重量
（ディスクスタイラス装着 時 ）
1055g
ケーブル
（プローブから
インターフェー
スまで）
プケーブルの仕様
外径Ø4.35mmの4芯シールドケーブルで、各芯線は0.2mmﾉ7
本縒り
長さ
10m
電気的接続方法
ユニット端部から直接引き出し
検出方向
±X, ±Y, +Z
単一方向の繰返し精度
1.00µm 2σ値 (注意 1 を参照)
測定圧力
(注意 2 及び 3 参照)
1.3N ～ 2.4N / 130gf ～ 240gf
検出方向により異なる
防水性能
IPX8 (EN/IEC 60529)
取付方法
M12 T ボルト (お客様にてご用意下さい)
保管時温度
-10°C ～ +70°C
動作時温度
+5°C ～ +60°C
9
注 意： 1 この仕様は35mmのスタイラスを使用し、480mm/minの速度でテストした場合の値です。アプリケーションの要求精度にもよりま
すが、これよりも極めて早い速度での使用も可能です。
注 意： 2
ある種のアプリケーションで重要となる測定圧力とは、プローブがトリガーしたときにワークに負荷される圧力のことです。しか
し、ワークに負荷される最大圧力はトリガーポイントの後、すなわちオーバートラベルの状態で発生します。その大きさは、送り速
度や加減速特性等のそれに関連するパラメータに依存します。測定圧力は50mmのスタイラスを装着した状態で測定しています。
注 意： 3
この値は工場出荷時に設定され、手動設定は不可能です。
注 意： 推奨するスタイラスにつきましては、スタイラス総合カタログ(H-1000-3200)を参照して下さい。
プローブの仕様 (続き)
10
TS27Rの形状寸法
47
単位 (mm)
56
27
8
33
62,25
コンジットアダプター
L
H
マシンテーブル
六角穴付きボルトおよび T 溝 ナ ット
お客様にてご用意下さい
最大ボルト直径 M12
位置決めピン
45°
位置決めピン用穴（4ヶ所）
P.C.D.Ø54 上 4 等配
位置決めピン用穴
（2ヶ所）
6.13
5.95
H
H
Ø62,5
Ø54 PCD
81,75
Z
X/Y X/Y
スタイラス
（スタイラス中心での）
Z 軸オーバー
トラベ ル 量
5.5
X/Y
オーバートラベル量
最小10°
(全方向)
L2
L1
Ø
スタイラスの
ピ ボット 点
11
システムの 取り付け
マシンテーブルへのプローブの取り付け
1. マシンテーブル上のプローブの位置を選定します。
2. 4.0mm六角レンチを使用してスクリュー H（ 2本）
とスクリュー L1 を緩め、プローブのベースと台
座をプローブ本体から分離します。
3. T溝ナット（お客様にてご用意下さい）を取り付
けます。
4. 六角穴つきボルトをT溝ナットに締め付けて、ベ
ースをマシンテーブルにしっかり固定します。
5. ベースに台座とプローブ本体を載せ、スクリュー
を取り付けます。スクリュー H（2本 ）を し っ か り と
締め付けます。調整用スクリューL1 と L2 は、
スタイラスのアライメント調整（18 ページ参照）
が終わるまで、締め付けないで下さい。
6. スタイラスを取り付けます (16 と 17 ページを
参照して下さい)。
位置決めピン (10 ページを参照)
T溝ナットは、通常の使用状況では充分なクランプ
力を提供します。しかし、TS27Rプローブを取り外し
て、再び取り付ける必要があるインストールにおい
ては、2本の位置決めピン（TS27Rプ ロ ー ブ キ ット に
付属）を使用することができます。位置決めピンを
取り付けるには、プローブベースの2つの穴に合うよ
うに、マシンテーブルに穴を2ヶ所開けます。位置決
めピンを穴に挿し込み、ベースを取り付けます。
ケーブル
4芯 0.2mm 素線7本縒りポリウレタン被覆付きシー
ルドケーブル（10m）。ケーブル径 4.4mm。プ ロ ー ブ
回路:赤線と青線 (黄と緑は使用しません)。
延長 ケーブル (最大15m延長)
ケーブルの最大許容長さは、以下の通りです。
プローブからインターフェースまで： 25m
2芯0.2mm素線7本縒りポリウレタン被覆付きシール
ドケーブル。ケーブルを接続する際は、必ずスクリ
ーンも接続して下さい。
コンジットアダプター
ケーブル
コ ン ジ ット
12
システムの 取り付け (続き)
ケーブル保護用コンジット
レ ニ ショー は 、Thomas & Betts 社製の EF 型コンジ
ットか、あるいは同等品を、プローブ取り付けの際に
使用されることを推奨致します。 TS27Rのコンジッ
トアダプターは、 外径 Ø11mm フレキシブルコンジ
ット に 対 応し ま す 。
注意: ケーブルスクリーンは、ループアースを避
けるため、TS27R内部のコンデンサ（0.1μF）を 介 し
て工作機械に接続されています。 ケーブルスクリー
ンがインターフェースの適切な入力端子に接続され
ているか確認して下さい。 MI 8-4 インターフェース
の詳細についてはユーザーズガイド（H-2000-5008）
を参照して下さい。HSI インターフェースの詳細につ
いては、ユーザーズガイド（H-5500-8554）を 参 照 し
て下さい。
インターフェースユニット
MI 8-4 インターフェースは、標準のG31タ イ プ 、プ
ローブ制御スキップ入力用に使用されます。 プロー
ブのステータス出力の対応電圧は、DC 4.75V から
DC 30Vです。
入力は全て、アクティブハイ もしくは アクティブロー
どちらにでも設定できます。
インターフェースにはインヒビット機能、また、工具
計測プローブと主軸プローブの切り替え機能も装備
されています。
HSIインターフェースは、標準のG31タイプ、プロー
ブ制御スキップ入力用に使用されます。 プローブス
テータス出力は電圧フリーのSSR（ ソリッド ス テ ート
リ レ ー ）で 、ス イ ッ チ (SW1)の設定により反転させる
ことができます。
最大ピーク電流 50mA
最大ピーク電圧 ±50V
インヒビット機能とプローブの外部 LED用出力回路
を装備しています。
13
制御装置用ターミナル (12極)
1 0 V
2 インヒビット リターン
4 外部 LED 0 V
5 外部 LED 10 V
6 N/O*
7 コモン
10 シールド
11 電源 0 V
12 電源 12 - 30 V
8 N/C**
電源入力
9 12V～30V出力
(100mAヒューズ保護)
3 イ ン ヒ ビット
プローブインヒビッ
ト（信号停止）機能
スタンダードプローブ 用ターミナル
（3極）
1 プローブ入力 +
2 プローブ入力 -
3 シールド
CNC制御装置
ターミナル 6、ま た は 、タ ー ミ ナ
ル 8、どちらか一方を接続して
下さい。両方にワイヤを接続し
ないで下さい。
プローブ
信号入力
制御装置保護アース
（PE、ス タ ー ポ イ ン ト 、
またはアース板）
シールド
DC 0V
DC 12V～30V
制御装置基準アース
HSI
工作機械
TS27Rのベース固定
用スクリューを介して
のアース接続が可能
TS27R
工具計測システム
TS27R プローブ
0.1μF
コンデンサ
ステータス *ノーマル
オープン
（N/O）
**ノーマル
クローズ
(N/C)
プローブ
トリガー状態
クローズ オープン
プローブ
シート状 態
オープン クローズ
注意: TS27R
プローブをHSI イン
ターフェースに接続
する際、STANDARD
PROBE(標準プローブ)
とラベル表示されてい
るターミナルに接続して
下さい。
TS27R と HSI インターフェースの推奨接続図
制御装置基準アース
赤
青
ステータス
出力 SSR
14
TS27R と MI 8-4 インターフェースの推奨接続図
CNC制御装置
Ｉ/Ｏ供給電源からの + V(DC)
ス キ ッ プ（ G31）入 力
スクリーン
黄/緑
黄/緑
インターフェース
への供給電源
+Vdc
0 Vdc
黄/緑
制御装置保護アース**
オプ ション
{
黄/緑
制御装置基準アース
** PE、スターポイント、またはアースとも呼ばれます
MI 8-4 インターフェース
B1 +Vdc
B2 0 Vdc
B3 スクリーン
}
電源入力
Ｉ/Ｏ供給電源からの - V(DC)
A10 絶縁出力 + 電源
A11 プローブステータス出力
(トーテムポール出力)
A12 絶縁出力 - 電源
B4 SELX- 入力
B5 X- 出力
B6 SELX+ 入力
B7 X+ 出力
B8 SELZ- 入力
B9 Z- 出力
B10 SELZ+ 入力
B11 Z+ 出力
A7 ハードワイヤー式主軸
プローブ選択入力
A8 イン ヒ ビ ット 入 力
A9 入力抵抗コモン
15
TS27R と MI 8-4 インターフェースの推奨接続図
これらの接続の詳細は、
MI 8-4のユーザーズガイド
（H 2000-5008）を 参 照
して下さい
プローブ+ A2
プローブ- A3
スクリーン A1
電源入力
青
赤
ワーク計測プローブシステム（+）入 力 A4
工作機械
TS27R 工具計測システム
TS27R プローブ
TS27Rのベース固定
用スクリューを介して
のアース接続が可能
0.1μF
コンデンサ*
制御装置基準アース
* コ ン デ ン サ（ 0.1μF）は、制御装置の基
準アースと工作機械の基準アースとの
間に電位差が発生して、直流電流や低
周波の交流電流がケーブルのスクリー
ンを伝って流れるのを防ぎます
ワーク計測プローブシステム（-）入 力 A5
スクリーン A6
オプ ション
ワーク計測プローブ
用インターフェース
ワーク計測プローブ
16
スタイラスとキャプティブリンクの 取り付 け
ネジの締め付けトルク
スクリューは図示されたトルク値で締め付けて下さ
い。ブレークステムと連結しているパーツを取り付
けたり、取り外したりする際は、必ずサポートバーを
使 用 し て 下 さ い（ 17ページを参照）。
スタイラスの取り付け
スタイラスは、固定用グラブスクリューAで、スタイラ
スホルダーに固定されています。
キャプ ティブリンク
スタイラスのオーバートラベル量が過大になった場
合に、ウィークリンクの一番弱い部分が折れて、プロ
ーブ内部機構の損傷を防止します。
キャブティブリンクは、スタイラスとスタイラスホル
ダーをプローブにつなぎ留め、機内に落下して紛失
する事を防止します。
新しいキャプティブリンクを取り付ける際は、スクリ
ューC（17ページを参照）が使用できるように、曲げ
る必要があります。
スタイラス
TS27R プローブ
2 mm AF
1.1 Nm
スタイラス
ホルダー
A
5mm AFスパナー
2.6Nm
ブレーク
ステム
キャプティブリンク
17
ブレーク ステム
スタイラスとスタイラスホルダー
ブレークステムに、スタイラスとスタイラスホルダ
ーを取り付け、固定用グラブスクリューBで 緩く取り
付けます。
スクリューCをキャプティブリンクに通してからスタ
イラスホルダーに挿し込み、その後、全部のスクリュ
ーを締め付けます。
ブレークステムの交換
折れたブレークステムを外して、前記の手順に従っ
て、新しいブレークステムを取り付けます。
注意: 初期の TS27Rプローブには、異なったタイ
プの固定スクリューとブレークステムが使用されて
います。 本製品に付属の部品のみ、または最新のブ
レークステムキットに付属の部品のみを使用して下
さい。
サポートバー
2 mm AF
1.1 Nm
B
必ずサポートバーを正しい位置に取り付けて、ねじりの影響を軽減し、
ブレークステムに過大な応力がかからないように保持して下さい。
3 mm AF
2.6 Nm
C
18
スタイラスのレベル調整
スタイラスの種類
ディスク スタイラス
Ø12.7 mm
スクエア スタイラス 19.05 mm × 19.05 mm
スタイラスのレベル調整
スタイラスの上面は、前後・左右方向にレベル調整
をする必要があります。
前後方向のレベル調整は、調整スクリュー L1 と L2
を交互に調整することにより、プローブモジュールの
ケーブル側を上下させ、スタイラスのレベル調整を
行います。 スタイラス上面が水平になったら、調整ス
クリュー L1 と L2 を締め付けます。
左右方向のレベル調整は、調整グラブスクリュー L3
と L4 を交互に調整することで、プローブモジュール
を回転させ、スタイラスのレベル調整を行います。ス
タイラス上面が水平になったら、調整スクリュー L3
と L4 を締め付けます。
スクエア スタイラス
ブレークステムに過大な負荷をかけないように注意して下さい
ディスク
スタイラス
L3 および L4
2.5mm AF
0.8Nm
L1 およびL2
4mm AF
5Nm
L1
スプリング ワッシャー付
き スクリュー
L2
L3
L4
H
H
前
後
左右
方向
左右
方向
19
スクエアスタイラスのアライメント
スクエアスタイラスのみの追加調整事項
スタイラスのレベル調整は、ディスクスタ
イラスもスクエアスタイラスも同様です。
スクエアスタイラスの場合はさらに、スタ
イラス側面と機械軸（X/Y軸 ）と の ア ラ イ
メント調整が可能です。
回転方向の粗調整 スタイラス保持用グラ
ブスクリュー A を緩め、ホルダーに固定
されたスタイラスを回転させて調整後、
グラブスクリューAを再度締め付けます（
必ずサポートバーを使用して下さい: 17
ページを参照）。
回転方向の微調整 4本 の グ ラブ スクリュ
ーR1を緩めてから、2本の回転方向調整
スクリュー R2 と R3 を交互に緩めたり、
締め付けたりして、必要な機械軸とのア
ライメントが得られるまで調整します。グ
ラブスクリューR1, R2 および R3を再度
締め付けます。
R2 および R3
L3 および L4
レベル
左右方向
2.5mm AF
0.8Nm
R2
2.5mm AF
0.8Nm
L4
L3
必ずサポートバーを正しい位置に
取り付けて、ねじりの影響を軽減し、
ブレークステムに過大な応力が
かからないように保持して下さい。
調整終了後、必ず全てのスクリューがし
っかり締め付けられていることを確認し
て下さい。
R1
2.5mm AF
0.8Nm
A
2mm AF
1.1Nm
回転方向の粗調整
（スクエア
ス タイラス）
回転方向の微調整
（スクエアス タイラス）
R3
2.5mm AF
0.8Nm
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