Renishaw RTS radio tool setter インストールガイド

RTS 無線信号伝達式工具計測システム

インストレーションガイド

H-5646-8509-02-A

レニショーパーツ番号： H-5646-8504-02-A

発行日： 2013年05月

改訂：

2014年08月

レニショーの書面による許可を事前に受けずに、

本文書の全部または一部をコピー、複製、その他の

いかなるメディアへの変換、その他の言語への翻訳

をすることを禁止します。

本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許

権の使用許可を意味するものではありません。

i

ご使用になる前に ...........................................................1.1

お断り

..................................................................1.1

商標について

............................................................1.1

保証について

............................................................1.1

製品の変更について

.......................................................1.1

CNC 工作機械の操作について

...............................................1.1

プローブの取り扱いについて

................................................1.1

特許

...................................................................1.2

EC 規格適合宣言

............................................................1.3

WEEE 指令

................................................................1.3

FCC information to user (USA only)

.............................................1.3

取得済み無線認証

...........................................................1.4

安全について

...............................................................1.5

RTS の基本事項 ...............................................................2.1

はじめに

..................................................................2.1

ご使用にあたって

.........................................................2.1

システムインターフェース

...................................................2.1

トリガーロジック™

.........................................................2.1

動作モード

..............................................................2.2

ユーザー設定可能項目

........................................................2.2

エンハンスドトリガーフィルター設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2

マッチングモード

..........................................................2.2

省エネモード

.............................................................2.2

電源 ON に要する時間 (RMI-Q で設定) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2

計測動作

...................................................................2.3

ソフトウェアルーチン

.......................................................2.3

セットアップのトレランス

....................................................2.3

回転工具の送り速度の推奨値

................................................2.3

RTS インストレーションガイド

ii

RTS の形状寸法 .............................................................2.4

RTS 製品仕様

...............................................................2.6

電池寿命 (参考値)

.........................................................2.6

システムの取り付け ............................................................. 3.1

RMI-Q を使用したシステム構成

.................................................3.1

システム可動範囲

.........................................................3.1

RTS と RMI-Q の組み合わせでの送受信可能エリア

..................................3.2

RTS と RMI-Q の取付け位置

.................................................3.2

システム可動範囲

.........................................................3.2

RTS の準備

.................................................................3.3

スタイラス、ブレークステムおよびキャプティブリンクの取付け

.......................3.3

バッテリーの取付け

........................................................3.4

マシンテーブルへの RTS の取り付け

...........................................3.5

スタイラスのレベル調整

....................................................3.6

スクエアスタイラスのみ

.....................................................3.8

RTS のキャリブレーション

....................................................3.12

プローブをキャリブレーションする理由

........................................3.12

トリガーロジック™ ..............................................................4.1

現在の設定の確認方法

........................................................4.1

現在の設定の変更方法

........................................................4.2

RTS と RMI-Q のマッチング

....................................................4.3

動作モード

.................................................................4.4

メンテナンス ...................................................................5.1

プローブのクリーニング

.......................................................5.1

電池の交換

.................................................................5.2

使用電池

...................................................................5.3

日常のメンテナンス

...........................................................5.4

インナーダイヤフラムの点検方法

................................................5.5

トラブルシューティング ..........................................................6.1

パーツリスト ...................................................................7.1

1.1

ご使用になる前に

お断り

レニショーでは、本書作成にあたり、細心の注意を払

っておりますが、誤記等により発生するいかなる損

害の責任を負うものではありません。

商標について

Renishaw および Renishaw ロゴに使用されて

いるプローブシンボルは、英国およびその他の国

における Renishaw plc の登録商標です。apply

innovationと、その他のレニショー製品および技術

の名称や呼称は、Renishaw plc またはレニショー

子会社の登録商標です。

本文書内で使用されているその他のブランド名、

製品名は全て各々のオーナーの商品名、標章、商標、

または登録商標です。

保証について

保証期間内の商品の修理に関するお問い合わせ

は、製品の購入元へお願い致します。

特にお客様とレニショーの間で書面による合意がな

い場合、お客様が直接レニショーから製品を購入さ

れた場合は、お客様にはレニショーの販売条件に準

じた製品保証条件が適用されます。お客様には保証

内容を確認いただくため、この販売条件を熟読して

頂く必要があります。しかし要約すると保証適用外

となる主な条件は、製品が下記の状態にある場合で

す。

• 本装置に対して、放置されるか、誤った方法で

扱われるか、不適切に使用されていた場合

あるいは

• レニショーが事前に書面で合意した場合を除き、

製品を改造したり本来の仕様と違う方法で使用

された場合

もしもお客様が製品をその他の業者から購入され

た場合、その業者の保証条件によりどのような修理

が受けられるのか連絡を取って確認下さい。

製品の変更について

製品の仕様は予告無く変更される場合があります。

CNC 工作機械の操作について

CNC 工作機械の操作は、必ず機械メーカーの教育

を受けた有資格者が行なって下さい。

プローブの取り扱いについて

タッチプローブは精密機械です。取り扱いに注意し、

常に清掃しておくようにして下さい。

RTS インストレーションガイド

1.2

ご使用になる前に

特許

RTS プローブ、および同様のレニショープローブの

機能は、次の特許や特許出願の対象となっていま

す。

CN 100466003

CN 101287958

CN 101482402

EP 0695926

EP 0967455

EP 1373995

EP 1425550

EP 1457786

EP 1576560

EP 1701234

EP 1734426

EP 1804020

EP 1931936

EP 1988439

EP 2216761

IN 215787

JP 4237051

JP 4398011

JP 4575781

JP 4773677

JP 4851488

JP 5238749

JP 5390719

KR 1001244

TW I333052

US 2011/0002361

US 5669151

US 6275053

US 6941671

US 7145468

US 7285935

US 7486195

US 7665219

US 7812736

US 7821420

1.3

ご使用になる前に

C

FCC DECLARATION (USA)

ユーザーへの情報（FCC セクション 15.19）

本製品は、FCC 規格の 15 章に準拠しています。

本製品の運用にあたっては下記の条件の対象と

なります。

1.

本製品が、他の製品に対し有害な干渉を

引き起こさない。

2.

本製品は、意図しない操作から引き起こさ

れた干渉をはじめとする、いかなる干渉を

受信しても受容できること。

ユーザーへの情報(FCC セクション 15.21)

本製品に対し、Renishaw plc や代理店が認可して

いない変更・改造をユーザー様が行うと、製品保証

対象外となることがありますのでご注意下さい。

EC 規格適合宣言

Renishaw plc は、rts が、1999/5/EC 指令に謳われ

た必須要件とその他関連規定に準拠することを宣

言します。

EC 規格適合宣言の全文については、レニショー

Web サイト、www.renishaw.jp/rts のページよりご参

照下さい。

WEEE 指令

レニショーの製品や付随文書にこのシンボルが使

用されている場合は、一般の家庭ごみと一緒に製品

を廃棄してはならないことを示します。この製品を

廃棄用電気・電子製品（WEEE）の指定回収場所に

持ち込み、再利用またはリサイクリングができるよ

うにすることは、エンドユーザーの責任に委ねられ

ます。この製品を正しく廃棄することにより、貴重な

資源を有効活用し、環境に対する悪影響を防止する

ことができます。詳細については、各地の廃棄処分サ

ービスまたはレニショーの販売店にお問い合わせく

ださい。

RTS インストレーションガイド

1.4

ご使用になる前に

取得済み無線認証

Radio equipment – Canadian warning

statements

English

Under Industry Canada regulations, this radio

transmitter may only operate using an antenna of

a type and maximum (or lesser) gain approved for

the transmitter by Industry Canada.

To reduce potential radio interference to other

users, the antenna type and its gain should be so

chosen that the equivalent isotropically radiated

power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for

successful communication.

This device complies with Industry Canada

licence-exempt RSS standard(s). Operation is

subject to the following two conditions: (1) this

device may not cause interference, and (2) this

device must accept any interference, including

interference that may cause undesired operation

of the device.

Français

Conformément à la réglementation d'Industrie

Canada, le présent émetteur radio peut

fonctionner avec une antenne d'un type et d'un

gain maximal (ou inférieur) approuvé pour

l'émetteur par Industrie Canada.

Dans le but de réduire les risques de brouillage

radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs,

il faut choisir le type d'antenne et son gain

de sorte que la puissance isotrope rayonnée

équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité

nécessaire à l'établissement d'une communication

satisfaisante.

Le présent appareil est conforme aux CNR

d'Industrie Canada applicables aux appareils

radio exempts de licence. L'exploitation est

autorisée aux deux conditions suivantes : (1)

l'appareil ne doit pas produire de brouillage,

et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même si le

brouillage est susceptible d'en compromettre le

fonctionnement.

取得済み無線認証

アルゼンチン: CNC ID: C-13042

アメリカ： FCC ID: KQGRTS

カナダ： IC: 3928A-RTS

シンガポール: Reg. No: N2288-12

ブラジル: 1762-13-2812

“Este equipamento opera em caráter secundário,

isto é, não tem direito a proteção contra

interferência prejudicial, mesmo de estações do

mesmo tipo, e não pode causar interferência a

sistemas operando em caráter primário.”

ヨーロッパ：

CE

中国: CMIIT ID: 2012DJ3541

日本： 205-120126

南アフリカ: TA-2013/1221

台湾:

CCAB13LP3030T2

韓国: KCC-CRM-R1P-RTS

オーストラリアアイスランドインドインドネシア

イスラエルリヒテンシュタインマレーシア

モンテネグロニュージーランドノルウェー

ロシアスイスフィリピントルコベトナム

Complies with

IDA Standards

DA104328

TA-2013/1221

APPROVED

1.5

ご使用になる前に

安全について

ユーザー様への情報

RTS には、単三型アルカリ電池（充電不可）が2本添

付されて販売されます。非充電式（一次）塩化チオニ

ル・リチウム電池もご使用いただくことができます。 (

セクション 5 「メンテナンス」の「電池の交換」を参照

して下さい) リチウム電池は IEC 62133で承認され

たものでなければなりません。付属の電池が消耗し

きったときに、充電を試みないで下さい。

バッテリーや付随パッケージにこのシンボルが使用

されている場合は、一般の家庭ごみと一緒にバッテ

リーを廃棄してはならないことを示します。バッテリ

ーを指定回収場所に持ち込み、リサイクリングがで

きるようにすることは、エンドユーザーの責任に委

ねられます。バッテリーを正しく廃棄することに

より、環境に対する悪影響を防止することができま

す。詳細については、各地の廃棄処分サービスに

お問い合わせください。

電池を交換する際は推奨/適合する電池であること

を確認し、また、本文書に記載の手順通りに、そして

製品に表示されている通りに、正しい電極の向きに

挿入されていることを確認して下さい。特定の電池

の使用、安全、廃棄に関するガイドラインについて

は、電池メーカーの取り扱い説明書を参照して下さ

い。

• 電池は全て、正しい電極の向きに挿入されてい

ることを確認して下さい。

• 直射日光や雨があたる場所に電池を保管し

ないで下さい。

• 加熱したり焼却処分しないで下さい。

• 故意に放電させないで下さい。

• ショート(短絡)させないようにして下さい。

• 分解したり、過大な圧力を加えたり、穴を開けた

り、変形させたりしないで下さい。

• 電池を飲み込まないで下さい。

• 子供の手の届かないところに保管して下さい。

• 濡らさないで下さい。

電池に損傷がみられる場合は、特に注意して取り扱

って下さい。

電池や製品を輸送・運搬する際は、国内外の電池輸

送規制を必ず遵守して下さい。

リチウム電池は危険物に分類されており、空輸の場

合は厳格な取り締まりが適用されます。輸送におけ

る遅延の可能性を軽減させるため、なんらかの理由

で製品をレニショーに返却される際は、電池を取り

出してからお送りいただくようお願いいたします。

プローブにはガラスウィンドゥがあります。万が一、

割れた場合には、怪我をしないよう注意してお取り

扱い下さい。

機械メーカー様への情報

操作に伴うあらゆる危険性（製品の説明書に記載さ

れている内容を含める）をユーザー様に明示するこ

と、それらを防止する充分なカバー及び安全用イン

ターロックを取り付けることはメーカー様の責任で

行って下さい。

特定の状況下では、プローブ信号出力が正しく出力

されない場合があります。プローブ信号のみに頼っ

て機械を停止させないようにして下さい。

エンジニアリング会社様への情報

すべてのレニショー製品は、EC および FCC の関連

規制要件に準拠して設計されています。これらの規

制に準拠して製品を機能させるために、取り付け作

業者の責任において、次のガイドラインを遵守して

いることを確認して下さい。

• トランスやサーボアンプなど、電気ノイズの

発生源からインターフェースを離して配置して

下さい。

• すべての 0V/アース接続は、機械の集中アース

部分に接続して下さい。（集中アースにはすべ

ての機器のアースとシールドケーブルを接続で

きます）。これは非常に重要で、これを怠るとアー

ス間で電位差を生じることがあります。

• ユーザーガイドに示された通りに、すべてのシー

ルドを接続して下さい。

• モーターの電源ケーブルなどの大電流のケーブ

ルや、高速のデータケーブルからケーブルを離し

て下さい。

• ケーブル長は、常にできるだけ短くして下さい。

RTS インストレーションガイド

1.6

ご使用になる前に

製品の使用について

本製品をメーカーが指定する方法以外で使用した

場合、本製品の保護性能・機能が低下することがあ

ります。

2.1

はじめに

無線信号伝達方式の RTS 工具計測システムは、

小型から大型のマシニングセンターやプローブと

受信機の間の直線見通しが確保できない工作機械

に特に適しています。

RTS は、新世代の無線信号伝達式プローブシリー

ズに属する製品のひとつです。世界の規制/基準の

要件に準拠するように設計され、2.4 GHz 周波数帯

を使用します。周波数ホッピングによるスペクトラム

拡散方式（FHSS）の採用によって、無線干渉を受け

にくい信号伝達を実現しています。そのため、同じ加

工現場内で複数のシステムが存在する場合でも、混

信のリスクなしに同時に使用することが可能です。

RTS の設定はすべて、「トリガーロジック™」方式で

行います。この方式により、LED の表示を見ながら

スタイラスを一連の順序でトリガーさせ、プローブ

の設定を確認したり、変更したりすることができ

ます。

ご使用にあたって

1 個の多色 LED により、選択されたプローブの設定

を目視で確認することができます：

• トリガーフィルター設定

• 省エネ設定

• 工具計測プローブステータス（トリガー/シート

状態）

• バッテリー状態

電池は、図示するように、挿入または取り外します。

(詳細は、セクション 5 「メンテナンス」の「バッテリー

の取付け」を参照して下さい)

電池を挿入すると LED が点滅しはじめます。（詳細

は、セクション 4 「トリガ -ロジック™」の「現在の設定

の確認方法」の項を参照して下さい）

システムインターフェース

RTS は、RMI-Q と組合せた使用に最適化されてい

ます。RTS と工作機械制御装置間の信号送受信に

は、アンテナ、インターフェース、受信機が一体とな

ったRMI-Q を使用します。

注意： RTS は RMI と組合せて使用できません。

トリガーロジック™

RTS の設定は全て、「トリガーロジック™」方式で行

います。

トリガーロジック™（セクション

4 「トリガーロジック™」

の項を参照下さい）とは、ユーザー様によりプロ

ーブを特定のアプリケーションにあわせてカスタ

マイズするために使う方法で、各種モードの確認

や設定をすることができます。電池を挿入すると

トリガーロジック™ が起動します。スタイラスを一

連の順序で倒して（トリガーさせて）、様々な動作モ

ードを選択することができます。

現在のプローブ設定を確認するには、電池を取

り出し、5 秒以上経ってから再度挿入しますと、

トリガーロジック™ が起動し、設定を確認すること

ができます。

RTS の基本事項

RTS インストレーションガイド

2.2

RTS の基本事項

動作モード

RTS には次の 3 種類の動作モードがあります。

スタンバイモード – プローブはスタート信号が発信

されるのを待っている状態です。

注意：システムインターフェースの電源が OFF の

場合、あるいは 30 秒間可動範囲外に出ると、RTS

は省エネモードに変わります。この機能はユーザー

様により設定変更が可能です。

オぺレーティングモード – この項で説明している何

れかの方法でプローブの電源が ON となっており、

使用可能な状態です。

プログラミングモード – トリガーロジック™を使用し

て、プローブの設定を変更できる状態です。

ユーザー設定可能項目

エンハンスドトリガーフィルター設定

プローブが過大な振動や衝撃を受けると、ツールが

接触しなくてもトリガーする可能性があります。

エンハンスドトリガーフィルターはこの様な状況で

の、プローブの耐振動・衝撃特性を改善します。

このフィルターを有効にすると、トリガー信号出力

に公称値 6.7ms のディレイがかかります(6.7ms 遅

れます)。

この機能を使用する場合は、ディレイによる空走距

離の増加により、スタイラスのオーバートラベル量

を越えない様、アプローチ速度を遅くすることが必

要になる場合があります。

RTS の出荷時には、エンハンスドトリガーフィルタ

ーはオフに設定されています。エンハンスドトリガ

ーフィルターの設定を変更すると、その度にプローブ

のキャリブレーションが必要になります。

マッチングモード

システムのセットアップは、「トリガーロジック」と

RMI-Q の電源投入操作を併用して実行されます。

マッチングは、システムを初めて取り付けた際に行

う必要があります。さらに、RTS または RMI-Q のど

ちらかを交換した場合に行う必要があります。

注意：

RMI-Q を使用するシステムは、RTS を最高 4 台ま

で、マニュアル操作でマッチングすることができま

す。

別の方法として、ReniKey を使用してマッチングす

ることもできます（ReniKey は NC のマクロプログ

ラムで、RMI-Q の電源投入操作が不要となります）。

詳細及び Renikey の無料ダウンロードについて

は、Web サイトをご覧下さい：

www.renishaw.com/mtpsupport/renikey.

プローブの設定変更または電池交換により、マッチ

ングが失われることはありません。

システム可動範囲内であればどこでも、マッチング

を行うことができます。

省エネモード

RTS がスタンバイモードで、RMI-Q の電源が OFF

または可動範囲外にある場合は、RTS プローブは

省エネモード（電池の消耗を抑えるローパワーモー

ド）に変わります。RTS プローブは、省エネモードか

ら定期的に切り替わって、マッチングした RMI-Q か

らの通信をチェックします（出荷時設定は 30秒毎）。

電源 ON に要する時間 (RMI-Q で設定)

RTS が RMI-Q と組み合わせて使用される場合、電

源 ON に要する時間を（RMI-Q 側で) 「高速」または

「標準」に設定することができます。

M コードによる電源 OFF 指令がない場合、最後の

プローブトリガーから 90 分経過すると、タイマーに

より自動的にプローブの電源が切れます。

注意：一旦電源が入ると、RTS は少なくとも 1.0秒

経過しなければ、電源 OFF できません。

2.3

RTS の基本事項

計測動作

工具長計測および工具折損検出の際には、工具を

Z 軸方向に移動させます。

工具径（半径）計測の際には、工具を回転させながら

X 軸および Y 軸方向で計測します。

調整用スクリューによりスタイラスと機械軸とのアラ

イメント調整が可能です。

ソフトウェアルーチン

各種 NC に対応した工具計測ソフトウェアをレニショー

から販売しております。詳細についてはデータシート

（H-2000-2289）をご参照下さい。

さらに、販売中のレニショーソフトウェアプログラムが、

データシート

H-2000-2298 にリストアップされて

いますのでご参照下さい。どちらのデータシートも

www.renishaw.com/inspectionplus からダウンロード

することができます。

セットアップのトレランス

工具計測の計測精度は、スタイラスチップのアライメ

ント精度に左右されます。スタイラス側面部につい

ては、

前後方向および左右方向で 5µm、スクゥエアスタイ

ラス軸と機械軸との平行度は、5µm を目標に調整す

ることを推奨します。このアライメント精度で、ほとん

どの工具計測のアプリケーションに充分に対応でき

ます。

スタイラス

Z

X/Y

直径を計測する場合は、

工具を逆回転させます。

X

Y

回転工具の送り速度の推奨値

工具は、切削方向と逆方向に回転させて下さい。

レニショー工具計測ソフトウェアは、下記の条件に

従って回転数と送り速度を自動的に計算します。

ファーストタッチ：主軸回転数 rev/min

最初にスタイラスにタッチさせる時の主軸回転数

（rev/min）：

直径が 24mm より小の場合 800rev/min を使用

直径が 24mm～127mm の場合周速 60m/min を基

に主軸回転数を計算

直径が 127mm より大の場合 150rev/min を使用

ファーストタッチ：送り速度

送り速度 (f) は、以下のように計算します。

f = 0.16 × rev/min f の単位 mm/min (工具径計測時)

f = 0.12 × rev/min f の単位 mm/min (工具長計測時)

セカンドタッチ：送り速度

800rev/min、送り速度 4mm/min

RTS インストレーションガイド

2.4

RTS の基本事項

RTS の形状寸法

位置決めピン用機械加工部の詳細

Ø54

位置決めピン用の穴 2 ヶ所

6.13

5.95

RTS の中心軸まわりの PCD54 上に

45 度で等間隔に配置

Ø

x 13 (最低深さ）

6.13

5.95

x 13 (最低深さ）

45°

Ø6mm 位置決めピン用の穴 2 ヶ所

位置決めピン用の機械テーブル上の穴

93.25

33

44 66.05

Ø62.5

60

74.5

57

単位：m m

キャップスクリューと

Tナット

(M10/最大M12)

ボルト長さ（参考） 30

お客様にてご用意下さい

2.5

RTS の基本事項

RTS の形状寸法（続き）

Ø65

水平スタイラス用クランクアダプターキット

ディスクおよびスクエアスタイラス

70

95.7

76.5 (図示のもの)

ボルト長さ（参考） 110

または

125.5

ボルト長さ（参考） 150

かさ上げブロック

19.05

8

19.05

ディスクスタイラス

Ø12.7mm × 8mm

超硬ロックウエルC硬さ HRC75

スクエアスタイラス

19.05mm × 19.05mm

セラミックロックウエル C硬さ HRC75

Ø12.7

RTS インストレーションガイド

2.6

RTS の基本事項

注意： 1 この仕様は 35mm のスタイラスを使用し、480mm/min の速度でテストした場合の値です。アプリーションでの要件にも

よりますが、これよりかなり速い速度でも使用可能です。

注意： 2 ある種のアプリケーションで重要となる測定圧力とは、プローブがトリガーしたときにワークに負荷される圧力のことです。

負荷される最大測定圧力は、トリガーした後（オーバートラベル時）に発生します。この値は、計測時の送り速度および機械

の減速度などに関連するパラメータの設定に依存します。

注意：

3 この値は工場出荷時に調整されており、ユーザーによる手動設定は不可能です。

RTS 製品仕様

主なアプリケーション

立型と横型マシニングセンター及び門型マシニングセンターにおける

工具計測及び工具折損検出。

全体寸法

長さ（ディスクスタイラス装着時）

116.40mm

長さ（スクエアスタイラス装着時）

119.58mm

幅

62.50mm

高さ（ディスクスおよびスクエア

スタイラス装着時）

107.50mm

重量

（ディスクスタイラス装着時）

電池込み

電池無し

870g

820g

信号伝達方式

周波数ホッピングによるスペクトラム拡散（FHSS）方式による

無線信号伝達方式

使用周波数帯 2400MHz ～ 2483.5MHz

電源 ON 方式

M コード（無線）

電源 OFF 方式

M コード（無線）

信号伝達範囲

最大 15m

受信機/インターフェース

RMI-Q 受信機・アンテナ一体型インターフェース

検出方向

±X, ±Y, +Z

取付方法

M12 T ボルト (お客様にてご用意下さい)

オプションのロール(スピロール®)ピンを使えば、元の場所に正確に再

取り付けすることができます。

単一方向繰返し精度

1.0µm 2σ 値（注意1参照）

スタイラスの測定圧力

(注意2 及び 3 参照)

1.3N ～ 2.4N/133gf ～ 245gf 検出方向により異なる

スタイ

ラスのオーバートラベル量

XY 方向

+Z 方向

± 3.5mm

6mm

使用環境について

防水性能

IPX8 (EN/IEC 60529)

保管時温度 -25°C ～ +70°C

動作時温度 +5°C ～ +55°C

使用電池

単三型 (1.5V) アルカリ電池 × 2 本または

単三型 (3.6V) 塩化チオニル・リチウム電池 × 2 本

電池交換までの時間

ローバッテリー信号が出力され始めてから、約 1 週間

電池寿命 (参考値)

2-7 ページの表を参照して下さい。

ローバッテリー表示

プローブステータス LED がレッド/ブルー点滅又はグリーン/ブルー点滅

バッテリー切れ表示

レッド継続点灯かレッド点滅

2.7

RTS の基本事項

電池タイプ

電源 ON に要す

る時間

スタンバイ時

5% 使用時

（72分/日）

連続使用時

アルカリ電池

0.5 秒最大 190 日最大 150 日

700 時間

1 秒

最大 270 日最大 195 日

塩化チオニル・リ

チウム電池

0.5 秒最大 420 日最大 335 日

1600 時間

1 秒

最大 600 日最大 430 日

電池寿命 (参考値)

RTS インストレーションガイド

2.8

RTS の基本事項

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3.1

RMI-Q を使用したシステム構成

システム可動範囲

無線信号伝達システムでは、プローブと送受信ユニ

ットを直線見通しの配置にする必要はなく、信号は

ごくわずかな隙間や工作機械の窓を通過します。そ

のため取り付けが容易で、プローブと送信部が指定

の可動範囲内にある限り、また、RMI-Q のシグナル

強度LED が常時点灯状態にある限り、取り付けは機

械の内部でも外部でもかまいません。

クーラントの滴や切り粉の残存物が RTS や RMI-Q

に付着していると、信号伝達性能に悪影響を与えます。

信号伝達性能が悪化しないように定期的に清掃し

て下さい。

動作中は、RMI-Q のフロントカバーや RTS のガラ

スウインドウに触れないで下さい。信号伝達性能に

影響を及ぼすことがあります。

システムの取り付け

CNC マシニングセ

ンター主軸

一般的なワーク計測

プローブ

RMI-Q

インター

フェース

マウンティングブ

ラケット

CNC工作

機械制御

装置

RTS プローブ

ケーブル

ワーク

スタイラス

RTS インストレーションガイド

3.2

システムの取り付け

RTS と RMI-Q の組み合わせでの

送受信可能エリア

RTS と RMI-Q の取付け位置

プローブシステムは、機械の移動軸のフルストロー

クにわたって通信範囲をカバーできるような位置に

取り付けて下さい。RMI-Q のフロントカバーが常に

全体を見渡せる方向を向くようにして下さい。そして、

両方が確実に下図に示すシステム可動範囲内にあ

るようにして下さい。RMI-Q の最適な取付け位置は、

RMI-Q のシグナル LED の表示を目安に確認して下

さい。RTS 使用時には必ず、シグナル LED が緑ま

たは黄色（良好）の通信強度を示していることを確認

してください（「省エネモード」に関する次の注意を

参照して下さい）。

注意： RMI-Q と RTS の取付け

RTS には省エネモード（電池の節電モード）が組み

込まれており、RMI-Q の電源が切れた場合や可動

範囲外にある場合は、電池の消耗を抑えるようにな

っています。RTS は、RMI-Q の電源が切れてから

（または RTS が可動範囲外に出てから）30 秒後に

省エネモードになります。省エネモード中、RTS は

30 秒毎に、RMI-Q の電源が入っているかをチェッ

クします。電源が入っている事が確認されると、RTS

は省エネモードからスタンバイモードになり、M コ

ードスタートへの準備が整った状態になります。例

えば、RTS を取り付けたパレットが機械から搬出さ

れた場合など、RTS が可動範囲の外に移動した場

合は、RTS が再度可動範囲内に入ると、システムが

（最悪でも）

30秒以内に自動的に再度同期します。工作機械の

コントローラのプログラムの中で、これに対応する

考慮が必要となります。トリガーロジック™.により省

エネモードを5秒に変更することや、省エネモードを

OFFにすることもできます。

システム可動範囲

RTS と RMI-Q は、下図に示すような互いの送受信

エリア内に設置しなければなりません。可動範囲は

直線見通しでのものを示しています。しかし、無線シ

ステムは直線見通しでなくても、反射してきた無線

の経路の総計が 15m 以下なら通信可能です。

RTS 平面図

5

10

15

165°

150°

135°

120°

105°

90°

75°

60°

45°

30°

15°

0°

15°

30°

45°

75°

135°

150°

165°

90°

105°

120°

0°

15°

75°

60°

45°

30°

10

15

5

RTS 側面図

+20 °Cでの一般的な範囲

信号送受信範囲（単位 m）

0°

15°

75°

60°

45°

30°

45°

60°

75°

10

15

15°

RMI-Q

5

信号送受信及び電源 ON/OFF 範囲

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