SICK WTB4S-3 Miniature photoelectric sensors 取扱説明書

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光電近接センサ

取扱説明書

57 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

UL

：NFPA79 に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V

DC 用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。UL 規格によってリ

ストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 Enclosu‐

re type 1.

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載され

ています。

58 正しいご使用方法

WTB4S-3 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを

光学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以

外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するい

かなる保証要求も無効になります。

背景抑制付き光電近接センサ。

Image: A

40

仕様

は、ページ50を参照してください。

8012134.10DT | SICK

Subject to change without notice

59 使用開始

1 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを

参照）。

センサの締め付けトルクの最大許容値 0.8 Nm に注意してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。

2 センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V

）で行ってください。接続タイプに

応じて、図 [B] の情報に注意する必要があります：

–

オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

Image: B

まずすべての電気接続を確立してから、電源（V

S

> 0 V）をオンにしてくださ

い。緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

WTB4S-3Exxxx および WTB4S-3Fxxxx

D：ダークスイッチング。出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオフになります。

WTB4S-3P1362 および WTB4S-3Px1xx

WTB4S-3N1362 および WTB4S-3Nx1xx

L：ライトスイッチング、出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオンになります。

WTB4S-3P1161 および WTB4S-3N1161

WTB4S-3Px261 および WTB4S-3Nx261

ANT：相補的出力 Q および Q/

3 センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射されるよう

に

位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が全く遮らぎられる

ことがないよう、注意してください [E を参照]。反射率の低い対象物を使用し

て調整することをお勧めします。

正しいご使用方法 58

41

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Image: E

4

ポテンショメータ付きセンサ:

ポテンショメータ (タイプ: なしあり

5 段階) で検出距離を設定します。右へ

回すと検出距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。対象物の位置を調

整し、対象物に光点を合わせます。赤色の投光点が対象物上に見えます。検出

距離の設定を最小に回します。その後黄色い LED 表示が点灯するまで検出距

離を拡大します。推奨：コントラストの高い、または反射しにくい対象物を検

知する場合は、対象物距離の 15 %にあたる安全マージンを検出距離に加えて

ください（F 参照）。検出距離が設定された後、対象物を光軸から取り除きま

す。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化します（図 C / D を

参照）。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラ

フ C / D および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C / D に従った

動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

59 使用開始

42

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Image: C

Image: G

61 故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示

しています。

62 表エラー診断

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

無電圧、または電圧が限界

値以下 /

No voltage or voltage be‐

low the limit values

電源を確認し、すべての電

気接続（ケーブルおよびプ

ラグ接続）を確認します /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug con‐

nections)

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

電圧がきていない又は不安

定 /

Voltage interruptions

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します /

60

43

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LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

Ensure there is a stable

power supply without inter‐

ruptions

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

センサの異常 /

Sensor is faulty

電源に問題がなければ、セ

ンサを交換します /

If the power supply is OK,

replace the sensor

黄色い LED が点滅 /

Yellow LED flashes

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最

適ではない /

Sensor is still ready for ope‐

ration, but the operating

conditions are not ideal

動作条件を確認します：投

光光軸（投光スポット）を

対象物に完全に合わせます /

光学面の洗浄 / 感度を再調

整する（感度調整ボリュー

ム） / 検出距離を点検し必

要に応じて調整する、グラ

フ F 参照。 /

Check the operating condi‐

tions:

Fully align the beam

of light (light spot) with the

object. / Clean the optical

surfaces . / Readjust the

sensitivity (potentiometer) /

Check sensing range and

adjust if necessary; see

graphic F.

黄色い LED が点灯、光軸に

対象物がない /

Yellow LED lights up, no ob‐

ject in the path of the beam

/ センサと背景の間隔が短す

ぎる /

/ Distance between the

sensor and the background

is too short

検出範囲を縮小します。グ

ラフＦを参照。 /

Reduce the sensing range,

see graphic F

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の

設定が短すぎる /

Distance between the sen‐

sor and the object is too

long or sensing range is set

too short

検出範囲を拡大します。グ

ラフＦを参照。 /

Increase the sensing range,

see graphic F

63 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、

できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

64 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

63 解体および廃棄

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Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing ran‐

ge

Sc

haltab‐

stand

Distance de

commutati‐

on

Distância

de comuta‐

ção

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离 Schaltab‐

stand

15 ... 180

mm

Sensing ran‐

ge max.

Sc

haltab‐

stand max.

Portée max. Distância

de comuta‐

ção máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación máx.

最大开关距

离

最大検出範

囲

4 ... 180

mm

1)

Light spot di‐

ameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de

luz/distân‐

cia

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のスポ

ット径/距

離

6.5 mm /

150 mm

Supply volta‐

ge V

S

Versor‐

gungsspan‐

nung U

V

Tension d'a‐

limentation

U

V

Tensão de

alimentação

U

V

Tensione di

alimentazio‐

ne U

V

Tensión de

alimentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

2)

Output cur‐

rent I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

Max. swit‐

ching fr

e‐

quency

Schaltfolge

max.

Commutati‐

on max.

Sequência

máx. de co‐

mutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia

de conmu‐

tación máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1.000/s

3)

Max. respon‐

se time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

T

empo máx.

de resposta

Tempo di re‐

azione max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应时

间

最大応答時

間

0.5 ms

4)

Enclosure ra‐

ting

Schutzart Indice de

protection

Tipo de pro‐

teção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP66,IP67

Protection

class

Schutzklas‐

se

Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラス III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltungen

Protections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,C

5)

Ambient ope‐

rating tempe‐

rature

Betriebsum‐

gebungs‐

temperatur

Températu‐

re de ser‐

vice

Temperatu‐

ra ambiente

de funciona‐

mento

Temperatu‐

ra ambien‐

tale di funzi‐

onamento

Temperatu‐

ra ambiente

de servicio

工作环境温

度

周辺温度

(作動中)

-40 ...

+60 °C

6)

1)

Object with

90 % r

emissi‐

on (based on

standard whi‐

te DIN 5033)

2)

Limit value:

operation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual

ripple max. 5

Vss

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenzwer‐

te: Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max. 8

1)

Obje

t

avec 90 %

de réémissi‐

on (par rap‐

port au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs li‐

mites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

1)

Obje

to a

ser detecta‐

do com

90% de lu‐

minância

(com base

no padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores li‐

mite: funcio‐

namento

com rede à

prova de

1)

Ogg

etto

con il 90%

di remissio‐

ne (riferito

al bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori limi‐

te: funziona‐

mento in re‐

te protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

A; ondula‐

1)

Mat

erial

con un 90%

de reflexión

(sobre el

blanco es‐

tándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores lí‐

mite: funcio‐

namiento

en red pro‐

tegida cont‐

ra cortocir‐

1)

具有 90 %

反射比的扫

描对象（指

DIN 5033

规定的标准

白）

2)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；

最大余波 5

Vss

3)

明暗比为

1:1

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界値：

短絡保護の

操作は最大

8 A；残留

リップルは

最大 5 Vss

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3)

Wit

h light /

dark ratio 1:1

4)

Signal tran‐

sit time with

resistive load

5)

A = UV-con‐

nections re‐

verse polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-pola‐

rity protected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

6)

Do not

bend cables

below 0°C.

A; Restwel‐

ligk

eit max.

5 Vss

3)

Mit Hell- /

Dunk

elver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-An‐

schlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge

verpolsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

6)

Leitungen

unter 0 °C

nicht verfor‐

men

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulati‐

on r

ésiduel‐

le max. 5

Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/somb‐

re de 1:1

4)

Temps de

propagation

du signal

sur charge

ohmique

5)

A = rac‐

cordements

UV protégés

contre les

inversions

de polarité

B = entrées

et sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impulsi‐

ons parasi‐

tes

6)

Ne pas

déformer

les câbles

sous 0 °C

curto-circui‐

t

o máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do si‐

nal com car‐

ga ôhmica

5)

A = cone‐

xões prote‐

gidas contra

inversão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das protegi‐

das contra

polaridade

inversa

C = Supre‐

ssão de im‐

pulsos para‐

sitas

6)

Não de‐

formar ca‐

bos abaixo

de 0 °C

zione resi‐

dua max. 5

Vss

3)

Con r

ap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale con

carico ohmi‐

co

5)

A = UV-Al‐

lacciamenti

protetti dall‐

'inversione

di polarità

B = entrate

e uscite pro‐

tette da po‐

larità inver‐

sa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

6)

Non de‐

formare i

conduttori

sotto i 0 °C

cuitos máx.

8 A; ondula‐

ción r

esidu‐

al máx. 5

Vss

3)

Con una

relación cla‐

ro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra pola‐

rización in‐

versa

B = Entra‐

das y sali‐

das protegi‐

das contra

polarización

incorrecta

C = Supresi‐

ón de impul‐

sos parási‐

tos

6)

No defor‐

mar los ca‐

bles por de‐

bajo de los

0 °C

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反

极性保护的

输入端和输

出端

C = 抑制干

扰脉冲

6)

在 0 °C

以下不要弯

曲线缆

3)

ライト/

ダークの比

率 1:1

4)

負荷のあ

る信号経過

時間

5)

A = UV 電

源電圧逆接

保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

6)

0°C を下

回る場合は

ケーブルを

曲げないで

ください。

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