Fagor CNC 8037 取扱説明書

CNC

8037 M

编程手册

本产品的开放使用了一下源代码，并符合 GPL 许可证条款，它们是 busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17;

ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1; librarygrx V2.4.4; linux kernel V2.4.4; linux boot ppcboot V1.1.3. 如果您需要包还这些源代码

的光盘 , 请和发格自动化联系（需支付 10 欧元费用）.

在备份设备或翻译成其他语言 .

由于技术的改进 ,本手册的内容可能有所改动 , 发格公司保留未事先通知的条件

下，修改本手册的权利 .

本手册中出现的商标归各自相应的所有者所有,第三方的引用可能会侵犯商标所

有者的权益 .

CNC 具备比相关的文档中描述的更多的功能是可能的，然而，发格自动化公司不

保证这些应用的有效性。除非发格自动化明确许可，任何不在文档中描述的数

控系统的应用必须被视为 “不可能”。对于由非正常使用 CNC 造成的任何人身

伤害或身体伤害 , 发格自动化公司概不负责

尽管本书的所有内容都都经过的了仔细的校阅 . 但错误仍然在所难免 , 发格自动

化会定期对本书内容的进行校验，并在后续版本中作必要的更正 .

为了便于用户学习，本手册给出了一些示例 ,将示例内容在工业场合实际应用前

, 必须作适当的调整 , 以确保符合安全规则 .



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CNC 8037

.M. MODELS

S

OFT: V01.4X

REF:1203

3

关于产品 ................................................................................................................................ 7

符合标准声明.......................................................................................................................

9

版本历史 (M)........................................................................................................................ 1

1

安全条件 .............................................................................................................................. 1

3

保修条款 .............................................................................................................................. 1

7

物品返回细则.......................................................................................................................

19

附加说明 .............................................................................................................................. 2

1

发格文档 .............................................................................................................................. 2

3

第 1 章概述

1.1 零件程序 .............................................................. .2

6

1.1.1 以太网连接的考虑事项.........................................................................................

28

1.2 DNC 连接.................................................................................................................

29

1.3 通过 DNC 或外部设备的通讯协议............................................................................

29

第 2 章生成一个程序

2.1 CNC 程序的结构..................................................................................................... 3

2

2.1.1 程序头 .................................................................................................................. 3

2

2.1.2 程序段 .................................................................................................................. 33

2.1.3 程序段结束........................................................................................................... 3

4

第 3 章轴和坐标系统

3.1 轴的命名 .................................................................................................................. 3

6

3.2 平面选择 (G16, G17, G18, G19).............................................................................. 3

7

3.3 零件尺寸。毫米 (G71) 或英寸 (G70) ....................................................................... 39

3.4 绝对 / 增量编程 (G90, G91)..................................................................................... 4

0

3.5 坐标编程 .................................................................................................................. 4

1

3.5.1 笛卡尔坐标........................................................................................................... 4

1

3.5.2 极坐标 .................................................................................................................. 4

2

3.5.3 圆柱坐标 .............................................................................................................. 4

4

3.5.4 角度和一维笛卡尔坐标......................................................................................... 4

5

3.6 旋转轴...................................................................................................................... 4

6

3.7 工作区...................................................................................................................... 4

7

3.7.1 工作区的定义 ....................................................................................................... 4

7

3.7.2 使用工作区...........................................................................................................

48

第 4 章参考系统

4.1 参考点......................................................................................................................

49

4.2 机床参考点搜索 (G74) .............................................................................................

50

4.3 相对于机床零点编程 (G53)...................................................................................... 5

1

4.4 坐标预置和零点偏置 ................................................................................................ 5

2

4.4.1 坐标预置和 S 值的限制 (G92).............................................................................. 5

3

4.4.2 零点偏置 (G54..G59) ........................................................................................... 5

4

4.5 极坐标原点预置 (G93) ............................................................................................. 5

7

第 5章 ISO 代码编程

5.1 准备功能 .................................................................................................................. 6

0

5.2 进给率 F................................................................................................................... 6

2

5.2.1 进给率用 mm/min 或 inches/min (G94)................................................................ 6

3

5.2.2 进给率用 mm/rev. 或 inches/rev (G95) ................................................................ 6

4

5.2.3 恒表面速度 (G96)................................................................................................. 6

4

5.2.4 恒刀具中心速度 (G97) ......................................................................................... 6

4

5.3 主轴速度 (S) ............................................................................................................ 6

5

5.4 (T) (D)......................................................................................................................66

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S

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4

5.5 辅助功能 (M)........................................................................................................... 67

5.5.1 M00. 程序停.........................................................................................................68

5.5.2 M01. 程序条件停..................................................................................................68

5.5.3 M02. 程序结束 .....................................................................................................68

5.5.4 M30. 程序结束并返回到第一程序段.....................................................................68

5.5.5 M03 主轴顺时针旋转 ...........................................................................................68

5.5.6 M04. 主轴逆时针旋转 ..........................................................................................68

5.5.7 M05. 主轴停.........................................................................................................68

5.5.8 M06. 换刀代码 .....................................................................................................68

5.5.9 M19. 主轴定位 .....................................................................................................69

5.

5.10 M41, M42, M43, M44. 主轴换档 ..........................................................................70

5.5.11 M45. 辅助主轴 / 动力刀具................................................................................... 70

第 6 章路径控制

6.1 快速定位 (G00)........................................................................................................ 7

1

6.2 直线插补 (G01)........................................................................................................ 7

2

6.3 圆弧插补 (G02, G03)............................................................................................... 7

3

6.4 带绝对圆弧中心坐标的圆弧插补 (G06)....................................................................

78

6.5 圆弧相切于前一路径 (G08)......................................................................................

79

6.6 三点确定圆弧 (G09)................................................................................................. 8

0

6.7 螺旋插补 .................................................................................................................. 8

1

6.8 加工操作开始的切向进入 (G37)............................................................................... 8

2

6.9 加工操作结束的切向退出 (G38)...............................................................................

84

6.10 自动半径过渡 (G36).................................................................................................

86

6.11 倒角 (G39)...............................................................................................................

87

6.12 加工螺纹 (G33)........................................................................................................

88

6.13 变螺距螺纹 (G34) ....................................................................................................

89

6.14 移动到限定点 (G52)................................................................................................. 9

0

6.15 进给率 "F" 用作时间的倒数功能 (G32) .................................................................... 9

1

第 7 章附加准备功能

7.1 程序段准备的中断 (G04) .......................................................................................

93

7.1.1 G04 K0: 程序段准备中断和坐标修正 .............................................................

....95

7.2 停顿 (G04 K)..........................................................................................................96

7.3 工作用方角 (G07) 和圆角 (G05,G50) ................................................................

....97

7.3.1 G07 ( 方角 ) .......................................................................................................

97

7.3.2 G05 ( 圆角 ) .......................................................................................................98

7.3.3 受控圆角 (G50)..................................................................................................

99

7.4 预读 (G51).............................................................................................................

100

7.4.1 高级预读算法 ..................................................................................................... 102

7.4.2 带 FAGOR 滤波器的预读 ...................................................................................

103

7.5 镜像 (G10, G11. G12, G13, G14).......................................................................... 1

04

7.6 比例因子 Scaling factor (G72) ............................................................................... 106

7.6.1 应用到所有轴的比例因子 ..................................................................................

107

7.6.2 应用到一根或多根轴的比例因子 . ...................................................................... 1

09

7.7 模型旋转 (G73)...................................................................................................... 111

第 8 章刀具补偿

8.1 刀具半径补偿 (G40, G41, G42)............................................................................. 1

14

8.1.1 刀具半径补偿的开始 .......................................................................................... 1

15

8.1.2 刀具半径补偿部分 .............................................................................................. 1

18

8.1.3 取消刀具半径补偿 .............................................................................................. 1

19

8.1.4 在加工期间改变刀具半径补偿的类型 ................................................................. 1

25

8.2 刀具长度补偿 (G43, G44, G15)............................................................................. 1

26

8.3 碰撞检查 (G41 N, G42 N)...................................................................................... 1

28

第 9 章固定循环

9.1 固定循环的定义 ..................................................................................................... 1

30

9.2 固定循环的影响区.................................................................................................. 1

31

9.2.1 G79. 固定循环参数的修改 ................................................................................. 1

32

9.3 取消固定循环 ......................................................................................................... 1

34

9.4 一般考虑事项 ......................................................................................................... 1

35

9.5 加工固定循环 ......................................................................................................... 1

36

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5

9.6 G69. 组合深孔钻削固定循环.................................................................................. 139

9.6.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

42

9.7 G81. 钻削固定循环 ................................................................................................ 1

45

9.7.1 基本操作 ............................................................................................................ 146

9.8 G82. 带暂停的钻削固定循环.................................................................................. 1

48

9.8.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

49

9.9 G83. 带固定进给量的深孔钻固定循环 ................................................................... 151

9.9.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

53

9.10 G84. 攻丝固定循环 ................................................................................................ 1

55

9.10.1 基本操作 ............................................................................................................ 157

9.11 G85. 铰削固定循环 ................................................................................................ 1

60

9.11.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

61

9.12 G86. 带 G00 退回的镗削固定循环 ......................................................................... 162

9.12.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

64

9.13 G87. 矩形型腔固定循环 ........................................................................................ 1

65

9.13.1 基本操作 ............................................................................................................ 169

9.14 G88. 圆形型腔固定循环 ......................................................................................... 1

72

9.14.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

76

9.15 G89. 带 (G01) 退回的镗削固定循环....................................................................... 178

9.15.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

79

9.16 G210. 孔铣削固定循环 ........................................................................................... 1

80

9.16.1 基本操作 ............................................................................................................ 182

9.17 G211. 内螺纹加工固定循环 .................................................................................... 1

83

9.17.1 基本操作 ............................................................................................................ 1

85

9.18 G212. 外螺纹加工固定循环 .................................................................................... 186

9.18.1 基本操作 ............................................................................................................

188

第 10 章多重加工

10.1 G60: 直线加工固定循环 .........................................................................................

190

10.1.1 基本操作 ............................................................................................................

192

10.2 G61: 矩形加工固定循环 .........................................................................................193

10.2.1 基本操作 ............................................................................................................

195

10.3 G62: 网格加工固定循环 ........................................................................................

196

10.3.1 基本操作 ............................................................................................................198

10.4 G63: 圆形加工固定循环 .........................................................................................

199

10.4.1 基本操作 ................................................................................................................

201

10.5 G64: 圆弧加工固定循环 .........................................................................................202

10.5.1 基本操作 ............................................................................................................

204

10.6 G65: 圆弧 - 弦加工固定循环..................................................................................

205

10.6.1 基本操作 ............................................................................................................206

第 11 章探针的工作

11.1 探测 (G75, G76) ....................................................................................................

208

第 12 章高级语言编程

12.1 词汇描述 ................................................................................................................ 2

09

12.2 变量 ....................................................................................................................... 2

11

12.2.1 通用目的参数或变量 .......................................................................................... 2

13

12.2.2 与刀具相关的变量 ............................................................................................. 2

15

12.2.3 与零偏相关的变量 ............................................................................................. 2

18

12.2.4 与机床参数相关的变量..................................................................................... 2

19

12.2.5 与工作区相关的变量 ......................................................................................... 2

20

12.2.6 与进给率相关的变量 ......................................................................................... 2

21

12.2.7 与坐标相关的变量 ............................................................................................. 2

23

12.2.8 与电子手轮相关的变量...................................................................................... 2

25

12.2.9 与反馈相关的变量 ............................................................................................. 2

27

12.2.10 与主轴相关的变量 ............................................................................................. 2

28

12.2.11 PLC 相关的变量................................................................................................. 2

30

12.2.12 与局部参数相关的变量....................................................................................... 2

31

12.2.13 与操作模式相关的变量....................................................................................... 2

32

12.2.14 其他变量 ............................................................................................................ 2

34

12.3 常数 ....................................................................................................................... 2

38

12.4 运算符.................................................................................................................... 2

39

12.5 表达式.................................................................................................................... 2

41

12.5.1 算术表达式......................................................................................................... 2

41

12.5.2 关系表达式......................................................................................................... 2

42

第 13 章程序控制语句

13.1 赋值语句 ................................................................................................................ 244

13.2 显示语句 ................................................................................................................ 2

45

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6

13.3 使能 - 关闭语句...................................................................................................... 246

13.4 流程控制语句......................................................................................................... 2

47

13.5 子程序语句 ............................................................................................................ 2

49

13.6 中断 - 子程序语句 . ................................................................................................ 253

13.7 程序语句 ................................................................................................................ 2

54

13.8 屏幕定制语句......................................................................................................... 2

57

第 14 章倾斜轴的角度变换

14.1 激活或取消角度变换 .............................................................................................. 2

65

14.2

角度变换 ......................................................................................................... 266

附录

AISO 代码编程......................................................................................................... 2

69

B 程序控制语句......................................................................................................... 2

71

C 内部 CNC 变量的摘要 .......................................................................................... 2

73

D 键代码................................................................................................................... 2

79

E 维护 ....................................................................................................................... 2

81

CNC 8037

·7·

关于本产品

基本特性

显示器 7.5" 彩色 LCD

程序段处理时间 7 ms

程序预读 75 段

RAM 存储器 1 Mb

Flash 存储器 128 MB

PLC 循环时间 3 ms / 1000 条指令

位置环处理时间 ( 最快 ) 4 ms

USB 标准配置

RS-232 串行通信标准配置

DNC ( 通过 RS232 ) 标准配置

以太网可选项

5 V 或 24 V 探针输入 2

本地数字 I /O. 16 I / 8 O

40 I / 24 O

56 I / 32 O

用于进给轴和主轴的反馈信号输入接口 4 路 TTL/1Vpp 输入接口

手轮信号输入接口 2 路 TTL 输入接口

模拟输出 4 路 ( 控制进给轴和主轴 )

CAN 伺服驱动系统 . 可选项

远程 CAN 数字 I/O 扩展模块 (RIO). 可选项

CNC

启动前

,

要确认机床符合

89/392/CEE

标准

.

·8·

CNC 8037

关于本产品

软件选项

型号

M T TC

轴数 322

主轴数 111

自动螺纹加工标准配置标准配置标准配置

刀库管理标准配置标准配置标准配置

加工固定循环标准配置标准配置标准配置

多重加工标准配置 ----- -----

刚性攻丝标准配置标准配置标准配置

DNC 标准配置标准配置标准配置

刀具半径补偿标准配置标准配置标准配置

回退标准配置 ----- -----

加加速度控制标准配置标准配置标准配置

前馈标准配置标准配置标准配置

示波器功能 ( 调试辅助 ) 标准配置标准配置标准配置

圆度测试 ( 调试辅助 ) 标准配置标准配置标准配置

CNC 8037

·9·

DECLARATION OF CONFORMITY

The manufacturer:

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN).

Declares:

Under their responsibility that the product:

8037 CNC

Consisting of the following modules and accessories:

8037-M, 8037-T, 8037-TC

Remote modules RIO

ETHERNET, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXES

Note.

Some additional characters may follow the references mentioned above. They all comply with the directives

listed. However, check that that's the case by checking the label of the unit itself.

Referred to by this declaration with following directives:

As instructed by the European Community Directives 2006/95/EEC on Low Voltage and

2004/108/EC on Electromagnetic Compatibility and its updates.

In Mondragón, March 14th, 2012

Low voltage regulations.

EN 60204-1: 2006 Electrical equipment on machines — Part 1. General requirements.

Regulation on electromagnetic compatibility.

EN 61131-2: 2007 Programmable PLC's — Part 2. Unit requirements and tests.

CNC 8037

·11·

版本历史

这里是每个软件版本新增功能的列表和新功能对应的手册 .

版本历史采用下列缩写 :

INST 安装手册

PRG 编程手册

OPT 操作手册

OPT-TC TC 操作手册 .

软件 V01.42 2012 年 3 月

第一版 .

·12·

CNC 8037

版本历史

CNC 8037

·13·

安全条件

为了防止造成人身伤害、毁坏该产品及其与之相连的产品，敬请阅读下列安全措施 .

该单元只能由 FAGOR 公司授权的人员进行维修 .

FAGOR 公司对因违反这些基本的安全规则所导致的人身和财产的损伤概不负责 .

预防人身伤害

• 模块的相互连接 .

使用与单元一起提供的连接电缆 .

• 使用合适的主电网 AC 动力电缆

为避免危险 , 使用中央单元自带的 AC 动力电缆 .

• 避免电力过载 .

为了避免放电和火灾，不要使用超出中央单元供电电压范围 ( 背面标签注明 ).

• 接地 .

为了避免漏电，将所有的模块的接地端连接到主接地端。在连接该单元的输入和输出前，要确保所有

的接地连接正确 .

• 在给单元通电前，必须确保它已经接地 .

为了避免漏电，要确保所有的接地连接正确 .

• 不要在潮湿的环境下工作 .

为了避免漏电，应在相对湿度低于 90%( 无凝结 ) 和温度低于 45ºC (113º F) 的环境下工作 .

• 不要在易爆炸的环境下工作 .

为了避免危险，不要在易爆炸的环境下工作 .

·14·

CNC 8037

安全条件

预防产品损坏

• 工作环境 .

该单元是按欧共体市场的有关工业环境规则设计的 .

FAGOR 公司对因安装在其他环境 ( 住宅和家庭环境 ) 所引起的任何损坏概不负责 .

• 安装在合理的位置 .

我们建议在任何可能的情况下， CNC 系统应远离冷却液、化学物品、冲击物等可能对其引起损坏的物

品 .

该单元遵守欧共体的抗电磁干扰规定，尽管如此，我们还是建议应使其远离电磁干扰源，如 :

− 与该设备共用一条 AC 动力电缆的大功率设备 .

− 便携式发射机 ( 无线电话，无线发射机 ).

− 无线 / TC 发报机附近 .

− 电弧焊机 .

− 高压电线 .

− 等等 .

• 外壳 .

制造商负责确保设备外壳符合欧共体所有的现行有效标准 .

• 避免来自机床的干扰 .

所有会产生干扰的电器元件 ( 继电器，接触器，电机等。) 必须分开安装 .

− 直流继电器线圈 . 二极管类型 1N4000.

− 交流继电器线圈 . 与线圈并联的 RC 的近似值是：R=220Ω/ 1 W 、 C=0,2 µF / 600 V.

− 交流电机 . 相间连接的 RC 值是：R=300Ω/ 6 W、C=0,47 µF / 600 V.

• 使用合适的电源 .

输入和输出使用外部 24 V 直流电源 .

• 电源接地 .

外部电源的零伏电压点必须连接到机床的主接地点 .

• 模拟输入和模拟输出的连接 .

推荐使用屏蔽电缆进行连接，并将它们的屏蔽（金属网）连接到相应的插针上 .

• 周围环境条件 .

工作温度必须在 +5 ºC 到 +40 ºC (41ºF 到 104ºF) 之间

存贮温度必须在 -25ºC 到 70ºC. (-13ºF 到 158ºF)之间

•

监视器或中央单元 .

确保中央单元和周围墙壁之间足够的空间 . 使用 DC 风扇改善周围的通风状况 ..

• 电源开关 .

电源开关必须安装在便于操作的位置，离开地面的距离在 0.7 米 (27.5 英寸 ) 到 1.7 米 (5.5 英

尺 ) 之间 .

CNC 8037

·15·

安全条件

单元本身的保护 (8037)

• 中央单元 .

具备 4 A/ 250V 外部快熔保险丝 (F).

• 输入-输出.

所有的数字输入和数字输出通过光偶使 CNC

电路与外部进行电隔离 .

保险丝

X7

X1

X8

X9

X2

X10

X3

X11

X4

X12

X5

X6

+24V

0V

·16·

CNC 8037

安全条件

维修注意事项

安全标志

• 手册中可能出现的安全标志 .

除

FAGOR AUTOMATION

授权人员外，任何人不得打开 CNC 单元

.

请勿带电插拔CNC单元上的连接器

.

插拔连接器

(输入/输出、反馈、等等

.

)前，先要确保CNC单元已经

断电

.

危险或禁止标志

表示某动作或操作可能会导致人员损伤或设备损坏

.

警告标志

.

表示对于某动作或操作引起的不良情况应采取预防措施

.

强制标志

.

表示某动作或操作必须被执行

.

提示标志

.

表示引起注意、警告或建议

.

i

CNC 8037

·17·

保修条款

初始担保

所有由 FAGOR 公司制造或标有本公司标志的产品，从产品离开我们的仓库之日起，在 FAGOR 建立的担保

系统的服务网络内提供 12 个月的担保 .

为了防止可能有从产品离开我们的仓库之日起到用户收到产品之日止的周期不能担保 , FAGOR 公司建立

了担保控制系统，制造商或代理商通知 FAGOR 产品的目的地、确认码和机床安装日期，通过填写产品附带

担保信封里的文档来进行担保 . 这个系统除能保证对最终用户完全一年的担保外，还能使服务网络知道

FAGOR 设备是从哪个国家进口的 .

担保起始日期是在文档里填写的安装日期 . FAGOR 为制造商或代理商提供 12 个月的销售和安装期限 . 这

个意思就是只要担保控制页已经传给我们，从产品离开我们的库房起，担保日期可能达到一年 . 如果担

保页没有传给我们，担保日期会在产品离开我们的库房 15 个月结束 .

上面提到的担保包括在 FAGOR 维修产品所花费的材料费和劳务费用 . 在担保期限内， FAGOR 将对经检验

有缺陷的产品进行维修或更换 .FAGOR 承诺对其产品的维修和更换期限为：从该产品首次发布到它从产品

目录上消失之后的 8 年内 .

产品的维修是否在担保期限内，FAGOR 公司有最终解释权 .

免责条款

维修工作必须使用我们的设备，因此即使产品在保修期内，我们也不提供产品运输费和技术人员的差旅费

.

只要设备是按照安装指令完成的，没有因事故或疏忽而损坏，并且是由 FAGOR 授权的人员操作的，则属于

担保的范围 . 如果在服务电话或修理工作完成后，发现问题并不是由 FAGOR 公司的产品引起的，那么，用

户必须根据当时的价格支付全部费用 .

除此之外再无其他隐含或明文的担保规定，因此对在任何情况下可能产生的损坏 FAGOR 公司概不负责 .

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保修条款

维修后的保修

与最初的担保相似 , FAGOR 依照下面的原则提供标准维修的保修 :

当用户不选择标准维修，只更换了有故障的部件，我们只对更换后的部件提供 12 个月的担保 .

销售备件的担保期是 12 个月 .

维护合同

服务合同可用于购买 FAGOR 系统的代理商或机床制造商 .

周期

12 个月 .

内容

包括在我们公司网点的维修（或更换）的零件和劳务费 .

免责条款

与初始担保相同 .

如果在担保期内维修，额外的担保无效

.

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物品返回条款

当返还远程模块或中央单元时，请用原来的包装材料和原来的包装方法进行包装，如果原来的包装材料损

坏，请按下列方法进行包装 :

1. 用内部三个方向的尺寸均比这些单元大 15 厘米（6 英寸）且能承载 170 Kg. (375 磅 ) 的纸板箱包装 .

2. 请附带说明产品所有者、联系人、产品型号、系列号 .

3. 如果出现故障，请说明问题所在及简短的说明 .

4. 要用聚氯乙烯或类似的材料进行包裹 .

5. 在发送中央单元时，注意保护屏幕 .

6. 产品装入纸板箱时，各侧均要嵌入泡沫塑料 .

7. 用包装带或工业包装钉密封纸箱 .

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物品返回条款

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Fagor CNC 8037 取扱説明書

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