取扱説明書
薄形ロングストロークハンド
HLF2 シリーズ
SM-A26326
• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。
SM-A26326 はじめに
i 2020-01-23
はじめに
このたびは、当社の薄形ロングストロークハンド「HLF2 シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうご
ざいます。本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を
記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。
• 本製品を使用するにあたって、材料や配管、電気、機構などを含めた空気圧機器についての基礎的な
知識を持った人を対象にしています。知識を持たない人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用
して引起こした事故に関しては、当社は責任を負いません。
• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで
きません。用途、用法によっては流体、配管、その他の条件により性能が発揮できない場合や事故につ
ながる場合があります。用途、用法にあわせてお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定
を行ってください。
SM-A26326 安全にご使用いただくために
ii 2020-01-23
安全にご使用いただくために
本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置
の機械機構と、各流体制御回路、これらを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してくださ
い。
装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。
JIS B 8370(最新版)
当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で
す。
装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。
本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり
ます。そのようなことがないためにも、
必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。
注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区
分されています。
危険
誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す
ることが想定されるもの。
警告
誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも
の。
注意
誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想
定されるもの。
なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。
その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。
一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。
SM-A26326 安全にご使用いただくために
iii 2020-01-23
製品に関する注意事項
警告
取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。
本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造されたものです。
製品の仕様範囲内での使用を守る。
製品固有の仕様外での使用はできません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。
本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、屋外、次に示すような条件・
環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。
(ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。た
だし、その場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策をとってください。)
• 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途での使用。
• 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安全性が要求される用途
での使用。
• 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。
安全を確認するまでは、本製品の取扱い、配管・機器の取外しを絶対に行わない。
• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認
してから行ってください。また、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を OFF
にし、システム内の圧縮空気は排気し、水漏れ、漏電に注意してください。
• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、配管・機器の取外
しは注意して行ってください。
• 空気圧機器を使用した機械、装置を起動または再起動する前に、飛出し防止処置などによりシステ
ムの安全性が確保されているか確認してください。
設計、選定に関する注意事項
警告
移動するワークが人体に危険を及ぼすおそれのある場合やフィンガに指を挟む危険のある場合には保護
カバーを取付けるなどの安全対策を行う。
人体や機械装置に損害や損傷を与えないように落下防止などの対策を行う。
停電やエア源のトラブルで回路圧力が低下すると、把持力が減少しワークが落下するおそれが生じま
す。
SM-A26326 安全にご使用いただくために
iv 2020-01-23
廃棄に関する注意事項
注意
製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処
理する。
SM-A26326 目次
v 2020-01-23
目次
はじめに .............................................................................................................................. i
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii
設計、選定に関する注意事項 .......................................................................................... iii
廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iv
目次 .................................................................................................................................... v
1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1
1.1 形番表示 .............................................................................................................. 1
1.1.1 製品形番 ........................................................................................................ 1
1.1.2 スイッチ単品形番 ............................................................................................ 1
1.2 仕様 ..................................................................................................................... 2
1.2.1 製品仕様 ........................................................................................................ 2
1.2.2 スイッチ仕様 ................................................................................................... 3
2. 取付け ......................................................................................................................... 4
2.1 設置環境 .............................................................................................................. 4
2.2 開梱 ..................................................................................................................... 5
2.3 取付方法 .............................................................................................................. 5
2.3.1 本体取付け ..................................................................................................... 5
2.3.2 フィンガについて ............................................................................................. 7
2.3.3 スイッチの取付け ............................................................................................ 9
2.4 配管方法 .............................................................................................................11
2.5 配線方法 ............................................................................................................ 12
2.5.1 無接点スイッチ .............................................................................................. 12
3. 使用方法 ................................................................................................................... 15
3.1 ハンドの使用方法 ............................................................................................... 15
3.2 スイッチの使用方法 ............................................................................................ 16
4. 保守、点検................................................................................................................. 17
4.1 定期点検 ............................................................................................................ 18
4.1.1 点検項目 ...................................................................................................... 18
4.1.2 製品のメンテナンス ....................................................................................... 18
4.1.3 回路のメンテナンス ....................................................................................... 18
4.1.4 内部構造 ...................................................................................................... 19
5. トラブルシューティング ............................................................................................... 21
5.1 トラブルの原因と処置方法 .................................................................................. 21
5.1.1 フィンガ(シリンダ)部....................................................................................... 21
5.1.2 スイッチ部 ..................................................................................................... 22
6. 保証規定 ................................................................................................................... 23
6.1 保証条件 ............................................................................................................ 23
6.2 保証期間 ............................................................................................................ 23
SM-A26326 1. 製品概要
1 2020-01-23
1. 製品概要
1.1 形番表示
1.1.1 製品形番
◼ 形番表示例
1.1.2 スイッチ単品形番
SM-A26326 1. 製品概要
2 2020-01-23
1.2 仕様
1.2.1 製品仕様
項目
HLF2
HLF2-08CS
HLF2-12CS
HLF2-16CS
HLF2-20CS
標準
L1
L2
標準
L1
L2
標準
L1
L2
標準
L1
L2
チューブ内径
mm
φ8×2
φ12×2
φ16×2
φ20×2
使用流体
圧縮空気
最高使用圧力
MPa
0.7
最低使用圧力
MPa
0.2
周囲温度
℃
5～60
接続口径
M3
M5
動作ストローク
mm
12
24
48
16
32
64
20
40
80
24
48
96
内部容積(往復)
㎤
1.2
2.4
4.8
3.6
7.2
14.4
8.0
16.0
32.0
15.1
30.1
60.2
繰返し精度
mm
±0.03
質量
kg
0.09
0.12
0.17
0.17
0.24
0.37
0.34
0.48
0.75
0.62
0.84
1.33
給油
不要(給油時タービン油 1種 ISO VG32 を使用)
SM-A26326 1. 製品概要
3 2020-01-23
1.2.2 スイッチ仕様
項目
無接点 2線式
無接点 3線式
T2H/V,T2HR3,T2VR3
T3H/V
用途
DC プログラマブルコントローラ専用
DC プログラマブルコントローラ、リレー用
出力方式
－
NPN 出力
電源電圧
－
DC10～28V
負荷電圧
DC10～30V
DC30V 以下
負荷電流
5～20mA 注2
100mA 以下
消費電流
－
DC24V で10mA 以下
内部降下電圧
4V 以下
0.5V 以下
表示灯
赤色 LED(ON 時点灯)
漏れ電流
1mA 以下
10μA以下
リード線 注1
標準 1m(耐油性ビニールキャブタイヤコード
2芯、0.2mm2)
標準 1m(耐油性ビニールキャブタイヤコード
3芯0.2mm2)
耐衝撃
980m/s2
絶縁抵抗
DC500V メガーで、20MΩ 以上
耐電圧
AC1000V 1 分間印加で異常なきこと
周囲温度
－
10～60℃
保護構造
IEC 規格 IP67、JIS C 0920 (防浸形)、耐油
注1: リード線のオプションとして他に 3m、5m を用意しています。
注2: 上記の負荷電流の最大値：20mA は、周囲温度が 25℃の場合の値です。
スイッチ使用周囲温度が 25℃より高い場合は、20mA より小さくなります。(60℃で 5～10mA)。
※ T□Hはリード線ストレートタイプ、T□Vはリード線 L字タイプを表しています。
SM-A26326 2. 取付け
4 2020-01-23
2. 取付け
2.1 設置環境
注意
切削、鋳物、溶接工場などでは切削液、切粉、粉塵などの異物が進入するおそれがあるため、カバーなど
でできるだけ防ぐようにする。
下記環境では使用を禁止する。
• 切削液が掛かる場合(液中の研磨剤または研磨粉によって摺動部が削られるため)
• 有機溶剤、薬品、酸、アルカリ、灯油などが雰囲気中に含まれる場合
• 水が掛かる場合
• 下記の周囲温度で使用してください。
5～60℃
• 圧縮空気には、エアフィルタを通した清浄で水分の少ないエアを使用してください。
このため、回路にはエアフィルタを使用し、ろ過度(5μm 以下が望ましい)や流量、取付位置(方向制御弁に
近づける)などに注意してください。
圧縮空気
清浄な圧縮空気
エアフィルタ
SM-A26326 2. 取付け
5 2020-01-23
2.2 開梱
• ご注文の製品形番と製品に表示されている形番が、同一であることを確認してください。
• 製品外部に損傷がないことを確認してください。
• 配管ポートからシリンダ内部に異物が入らないよう管理してください。
2.3 取付方法
2.3.1 本体取付け
本体の取付けは 4方向からのボディ取付タップと、1方向の貫通穴による取付が可能です。用途に合わせて選
択してください。
本体取付面およびフィンガには、平面度、直角度を阻害するような打痕、傷を付けないようにしてください。
◼ 本体取付のねじ径と長さ
機種
ねじ径と深さおよび位置決めピン穴
下面取付け
上面取付け
側面取付け
位置決めピン穴
HLF2-08CS
M3 深さ 4
M3 深さ 6
M3 深さ 6
φ2深さ 2
HLF2-12CS
M4 深さ 5
M4 深さ 8
M4 深さ 5
φ3 深さ 3
HLF2-16CS
M5 深さ 5
M5 深さ 10
M5 深さ 5
φ4 深さ 4
HLF2-20CS
M6 深さ 6
M6 深さ 12
M6 深さ 6
φ5 深さ 5
SM-A26326 2. 取付け
6 2020-01-23
◼ 許容負荷
把持力は下図に示すように、ワークを把持する時の力を表します。
性能データは供給圧力 0.2～0.7Mpa におけるハンドの爪の長さℓにおける把持力を示します。
性能データより把持力を求める場合は、小爪を製作時のワーク重心までの距離をℓとすると
把持力 Fは
ℓ＝ℓ1の時 F=F1
ℓ＝ℓ2の時 F=F2 として表されます。(下図参照)
爪の長さの使用最大長さは性能データ以内で使用してください。
ワーク(質量 WL)を搬送する場合、下記を基準としてください。
WL×9.8×5＜(F×N) [持つのみ]
WL×9.8×10＜(F×N) [通常の搬送]
WL×9.8×20＜(F×N) [急加速の搬送]
WL：ワーク質量[kg]
F：把持力[N]
N：爪の本数[本]
開方向
閉方向
ℓ
フィンガ
ワーク
SM-A26326 2. 取付け
7 2020-01-23
2.3.2 フィンガについて
◼ 小爪の剛性
小爪の剛性が足りない場合、たわみによってフィンガがこじれ、動作に悪影響を与える場合があります。
◼ 小爪取付方法
フィンガへの小爪取付けは、ハンド本体への影響を考えて、フィンガがこじれないように、スパナなどで支えて
締付けてください。
小爪取付けの際は、フィンガに横荷重を掛けないように注意してください。
フィンガに過大な横荷重や衝撃的な荷重が作用すると、ガタや破損の原因になります。
取付の際は、次の締付トルクで締付けてください。
◼ クランプ動作
クランプ動作は、できるだけソフトに低速で行う事により、正確になります。また、繰返し動作も安定します。
◼ 小爪について
• 小爪は、できるだけ軽量で短いものを使用してください。長く重いと、開閉時の慣性力が大となり、フィンガに
ガタが発生したり、フィンガ摺動部の摩耗が早くなり寿命に悪影響を与える可能性があります。
• L 字形状の爪を取付けた場合の長さについては、下記のように選定してください。
例：L字形状でフィンガ方向に 30mm、90 度曲がって 30mm の場合、小爪の長さは 60mm と考える。
• 小爪の長さは性能データの数値以内にしてください。
• 小爪の質量が寿命に影響するので、下記以下にしてください。
W＜1/4H(1 個分)
W：小爪の質量 H：ハンドの製品質量
ねじの呼び
M3
M4
M5
M6
M8
推奨締付トルク(N･m)
0.59
1.4
2.8
4.8
12.0
SM-A26326 2. 取付け
8 2020-01-23
• 長尺物や大物ワークをつかむ場合に、安定した把持をするためには重心をつかむことが前提条件ですが、
サイズアップや複数個の使用で安定させることも必要になります。
• ワーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機種を選定してください。
• ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせた機種を選定してください。
• ハンドでワークを直接治具へ挿入する場合、逃げを考えて設計してください。
ハンドを破損する場合もあります。
●ハネ出しによる治具の押付
●押込シリンダを用いる場合
注) ワークは小爪の上を滑らせるため、ハンドの寿命を著しく低下するおそれがあります。小爪の形状に十
分の配慮が必要です。
SM-A26326 2. 取付け
9 2020-01-23
2.3.3 スイッチの取付け
◼ 取付位置
ストローク途中で検出する場合は、停止する位置にピストンを固定した状態で、スイッチをピストンの上で前後
に移動させ、スイッチが最初に ON になる位置を見つけ出します。2つの位置の中間がそのピストン位置での
最高感度位置であり、取付位置になります。
◼ 動作範囲
ピストンが移動してスイッチが ON になり、さらに同一方向に移動して OFF になるまでの範囲を指します。
動作範囲の中心は最高感度位置です。
この位置をピストン停止位置にセットすると、外乱を受けにくく、スイッチ動作が安定します。
◼ 応差
ピストンが移動してスイッチが ON になった位置から、逆方向に移動して OFF になるまでの距離を指します。
この間へピストンが停止するとスイッチの動作は不安定となり、外乱の影響を受けやすい状態になるため注意
してください。
応差
応差
ON
OFF
動作範囲
SM-A26326 2. 取付け
10 2020-01-23
◼ スイッチの移動方法
1 締付ねじ(止めねじ)を緩めます。
2 本体側面の溝に沿ってスイッチ本体を移動させ、所定の位置で締付けてください。
◼ スイッチの交換方法
1 締付ねじ(止めねじ)を緩め、スイッチ本体を溝より抜きます。
2 交換用スイッチを溝の中へ入れます。
3 所定の位置を決めねじを固定します。
(止めねじの締付トルクは、T2/3 の場合 0.10～0.20N･mにしてください。)
SM-A26326 2. 取付け
11 2020-01-23
2.4 配管方法
警告
チューブは継手のチューブエンドに当たるまで確実に挿入し、継手から抜けないことを確認してから使用
する。
• フィルタ以降の配管材は亜鉛メッキ管やナイロンチューブ、ゴム管など、腐食しにくいものを使用し
てください。
• 配管は、シリンダが所定のピストン速度を出せるだけの有効断面積があるものを使用してください。
• 配管内のさび、異物、ドレン除去のためフィルタはできるだけ電磁弁の近くに取付けてください。
• ガス管のねじ長さは有効ねじ長さを守ってください。また、ねじ部先端より 1/2 ピッチほど面取り仕
上げをしてください。
◼ 配管の清掃
配管の前には、配管内の異物、切削粉などを除去するため、エアブローを行って清掃してください。
◼ シール剤
配管の漏れ止めにはシールテープまたはシール剤を使用します。
シールテープまたはシール剤は、ねじ部分の先端から 2山以上内側の位置に付けます。配管のねじ部分より
先端に出ていると、ねじ込みによってシールテープの切れ端やシール剤の残材が配管、機器の内部に入り込
み、故障の原因になります。
シールテープを使用する場合は、ねじの方向と反対方向に巻付け、指先で押さえてねじに密着させてください。
液状シール剤を使用する場合は、樹脂部品に付着しないように注意してください。樹脂部品が破損し、故障や
誤作動などの原因になります。また、めねじ側にはシール剤を塗布しないでください。
面取り
有効長さ
シールテープ
固形/液状シール剤
適切
適切
不適切
不適切
2山残す
SM-A26326 2. 取付け
12 2020-01-23
2.5 配線方法
2.5.1 無接点スイッチ
◼ リード線の接続
リード線の色分けに従って正しく接続してください。このとき、必ず接続側電気回路の装置の電源を OFF にし
て作業してください。通電しながらの作業は、スイッチ負荷電気回路の破損につながることがあります。
また、誤配線をしたり、負荷が短絡すると、スイッチだけでなく負荷側電気回路の破損につながります。
スイッチ
負荷
3 線式基本回路例(1)
(スイッチ電源と負荷用電源が同一の場合)
茶
黒
青
スイッチ用、
負荷用直流電源
DC10～28V
3 線式基本回路例(2)
(スイッチ電源と負荷用電源が異なる場合)
負荷用直流電源
DC30V
以下
スイッチ用直流電源 DC10～28V
スイッチ
負荷
茶
黒
青
スイッチ
負荷
茶
青
DC10～30V
2 線式基本回路例
SM-A26326 2. 取付け
13 2020-01-23
◼ 出力回路の保護
下記の場合は、図を参照して必ず保護回路を設けてください。
• 誘導性負荷(リレー、電磁弁)を接続して使用する場合：例 1
スイッチ OFF 時にサージ電圧が発生するため、サージ吸収用素子を使用してください。
• 容量性負荷(コンデンサ)を接続して使用する場合：例 2
スイッチ ON 時に起動電流が発生するため、電流制限抵抗を使用してください。
• リード線配線長が 10m を超える場合：例 3、4 (2 線式)、例 5(3 線式)
例1 誘導負荷にサージ吸収素子(ダイオード)を使用し
た例。ダイオードは日立製作所製 V06C
、または
相当品を使用してください。
スイッチ
負荷
茶
黒
青
例2 容量性負荷に電流制限抵抗 Rを入れた例。
この時抵抗 R(Ω
)は次式以上を使用してください。
―― = R(Ω)
V
0.05
スイッチ
茶
黒
青
R
C
IC
例3 ･ チョークコイル
L=数百 μH～数 mH
高周波特性にすぐれたもの
･ スイッチの近くで配線する(2m 以内)
スイッチ
茶
青
2m 以内 L
負荷
例4 ･ 突入電流制限抵抗
R=負荷側回路が許すかぎり大きな抵抗
･ スイッチの近くで配線する(
2m 以内)
スイッチ
負荷
茶
青
2m 以内 R
例5 ･ 電源ノイズ吸収回路
C1=20～50μF 電解コンデンサ
(耐圧 50V 以上)
C2=0.01
～0.1μF セラミックコンデンサ
R1=20
～30Ω
･ 突入電流制限抵抗
R2=負荷側回路が許すかぎり大きな抵抗
･ スイッチの近くで配線する(2m 以内)
スイッチ
2m 以内
C1 C2 R1
R２
茶
黒
青
＋
SM-A26326 2. 取付け
14 2020-01-23
◼ プログラマブルコントローラへの接続
プログラマブルコントローラの形式により、接続方法が異なります。下図のように接続してください。
◼ 並列接続
2線式スイッチは、漏れ電流が接続個数分増加するため、接続負荷であるプログラマブルコントローラの入力
仕様を確認したうえで、接続個数を決めてください。ただし、表示灯が暗くなったり、点灯しなくなる場合がありま
す。
3線式スイッチは、漏れ電流が接続個数分増加するものの、漏れ電流値が非常に小さい(10μA 以下)ため、通
常は問題になることはありません。また、表示灯が暗くなったり、点灯しなくなることはありません。
青 茶
スイッチ
スイッチ
スイッチ
スイッチ
ソース入力(電源外付)形への 2線式接続例
ソース入力(電源内蔵)形への 2線式接続例
プログラマブルコントローラ
プログラマブルコントローラ
青 茶
青 茶
青 茶
COM
COM
入力
端子
入力
端子
茶 青
茶 青
スイッチ
スイッチ
プログラマブルコントローラ
シンク入力(電源外付)形への 2線式接続例
COM
入力
端子
プログラマブルコントローラ
ソース入力(電源外付)形への 3線式接続例
スイッチ
茶
黒
青
COM
DC24V
外部
電源
入力
端子
プログラマブルコントローラ
ソース入力(電源内蔵)形への 3線式接続例
スイッチ
茶
黒
青
COM
DC24V
外部
電源
入力端子
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