SM-A66231/2 目次
vi 2022-11-24
目次
はじめに .............................................................................................................................. i
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii
設計、選定に関する注意事項 .......................................................................................... iii
廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... v
目次 ................................................................................................................................... vi
1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1
1.1 形番表示 .............................................................................................................. 1
1.1.1 RLSH シリーズ ................................................................................................ 1
1.1.2 RHLF シリーズ ................................................................................................ 2
1.1.3 RCKL シリーズ ................................................................................................ 3
1.1.4 オプション部品 (単品形番は、お問い合わせください) ...................................... 4
1.2 仕様 ..................................................................................................................... 5
1.2.1 RLSH シリーズ ................................................................................................ 5
1.2.2 RHLF シリーズ ................................................................................................ 6
1.2.3 RCKL シリーズ ................................................................................................ 7
1.3 電気回路 .............................................................................................................. 8
1.4 外形寸法 .............................................................................................................. 8
1.4.1 RLSH シリーズ ................................................................................................ 8
1.4.2 RHLF シリーズ ................................................................................................ 9
1.4.3 RCKL シリーズ ................................................................................................ 9
2. 取付け ....................................................................................................................... 10
2.1 設置環境 ............................................................................................................ 10
2.2 開梱 ................................................................................................................... 10
2.3 取付方法 .............................................................................................................11
2.3.1 本体 ...............................................................................................................11
2.3.2 スイッチ ......................................................................................................... 12
2.4 配線方法 ............................................................................................................ 13
2.4.1 バルブとロボットコントローラの配線 ............................................................... 13
2.5 配管方法 ............................................................................................................ 13
2.5.1 グリッパへの配管 .......................................................................................... 13
3. 使用方法 ................................................................................................................... 14
3.1 グリッパの使用 ................................................................................................... 14
3.1.1 使用方法 ...................................................................................................... 14
4. 保守、点検................................................................................................................. 15
4.1 定期点検 ............................................................................................................ 16
4.1.1 点検項目 ...................................................................................................... 16
4.1.2 製品のメンテナンス ....................................................................................... 16
4.1.3 回路のメンテナンス ....................................................................................... 16
5. トラブルシューティング ............................................................................................... 17
5.1 トラブルの原因と処置方法 .................................................................................. 17
5.1.1 フィンガ(シリンダ)部....................................................................................... 17
5.1.2 スイッチ部 ..................................................................................................... 18