SM-A28840 目次
iv 2022-11-24
目次
はじめに .............................................................................................................................. i
製品に関する注意事項 ..................................................................................................... ii
設計、選定に関する注意事項 ........................................................................................... ii
廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iii
目次 ................................................................................................................................... iv
1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1
1.1 形番表示 .............................................................................................................. 1
1.1.1 RLSH シリーズ ................................................................................................ 1
1.1.2 RHLF シリーズ ................................................................................................ 1
1.1.3 RCKL シリーズ ................................................................................................ 2
1.1.4 オプション部品 (単品形番は、お問い合わせください) ...................................... 2
1.2 仕様 ..................................................................................................................... 3
1.2.1 RLSH シリーズ ................................................................................................ 3
1.2.2 RHLF シリーズ ................................................................................................ 4
1.2.3 RCKL シリーズ ................................................................................................ 5
1.3 電気回路 .............................................................................................................. 6
1.4 外形寸法 .............................................................................................................. 6
1.4.1 RLSH シリーズ ................................................................................................ 6
1.4.2 RHLF シリーズ ................................................................................................ 7
1.4.3 RCKL シリーズ ................................................................................................ 7
2. 取付け ......................................................................................................................... 8
2.1 設置環境 .............................................................................................................. 8
2.2 開梱 ..................................................................................................................... 8
2.3 取付方法 .............................................................................................................. 8
2.3.1 本体 ................................................................................................................ 9
2.3.2 スイッチ ......................................................................................................... 10
2.4 配線方法 .............................................................................................................11
2.4.1 バルブとロボット 制御装置の配線 ..................................................................11
2.5 配管方法 .............................................................................................................11
2.5.1 グリッパへの配管 ...........................................................................................11
3. 使用方法 ................................................................................................................... 12
3.1 グリッパの使用 ................................................................................................... 12
3.1.1 使用方法 ...................................................................................................... 12
3.1.2 ロボットの起動 .............................................................................................. 13
3.1.3 ソフトウェアインストールの準備 ..................................................................... 13
3.1.4 ソフトウェアのインストール ............................................................................. 13
3.1.5 ロボット制御装置周辺機器インタフェースの汎用信号とバルブ配線設定 ......... 15
3.1.6 スイッチの設定 .............................................................................................. 15
3.1.7 ロボット本体の負荷設定番号設定 ................................................................. 16
3.2 ロボットプログラム作成 ....................................................................................... 17
3.2.1 CKD ソフトウェアを使ったロボットプログラムの作成手順 ................................ 17
3.3 画面説明 ............................................................................................................ 19
3.3.1 CKD 設定画面 ............................................................................................... 19
3.3.2 CKD プログラム詳細画面 .............................................................................. 20
3.3.3 CKD プログラム詳細画面 (Test Display = On) ............................................ 21