dji Assistant 2 For Autopilot クイックスタートガイド

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Contents

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Quick Start Guide 3

快速入门指南

7

快速入門指南

11

クイックスタートガイド

15

퀵 스타트 가이드

19

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

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N3

クイックスタートガイド

1. N3 製品の特徴

はじめに

N3は、熱狂的なマルチコプター愛好者のために設計された第三世代のNAZA

TM

フライト・コントローラー・シス

テムです。N3は、ダブルIMUを備えた堅固で信頼性の高いシステムであり、外部高性能センサーを使用して拡張

できます。高度な制御アルゴリズムとセンサー融合アルゴリズムを使用し、フライトシステムの完全な安定性と整

合性を維持します。

N3はDJI

TM

オンボードSDKおよびその他のDJI製品に完全対応しているため、開発者はそれぞれの用途に応

じてシステムを最適化できます。DJILightbridge2とともに使用すると、インテリジェント・フライト・モードなど

のDJIGO アプリの機能に直接アクセスできます。

重複装備された IMU、気圧計、データレコーダーなどの基本的なパーツがすべてN3フライトコントローラーに

内蔵されているので、この機器はパワフルでありながら非常にコンパクトであり、GNSS-Compassモジュール（GPS

およびGLONASSを含む）、PMUモジュール、LEDモジュールとともに作業するのに適しています。

•

DJI SDK

オンボードSDKおよびモバイルSDKに完全対応。

開発者用ウェブサイト

https://developer.dji.com

•

DJI 製品で拡張

DJIDATALINKProを使用することにより、DJIGround

Station の利用が可能になります。

•

究極の安定性

外部高性能センサーを追加（A3アップグレードキッ

トに接続）することにより内蔵の重複装備された

IMUを拡張できます。

•

究極の信頼性

フライトデータの記録のためにSDカード

データレコーダーが内蔵されています。

LED

主な機能

•

インテリジェントナビゲーション

ウェイポイント

ポイント・オブ・インタレスト（POI）

コースロック

ホームロック

（DJIGOアプリおよびDJILightbridge2が

必要）

•

フライトモード

Pモード（ポジショニング）

Aモード（姿勢）

Sモード（スポーツ）

マニュアルモード

これらの操作モード（拡張、最大姿勢角度など）は

Assistant2を使用して変更できます。

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N3

クイックスタートガイド

GNSS-Compass

1.

GNSS-Compassモジュールは、機体のノーズ方向に矢印

が向くように取り付けてください。

2. GNSS-Compass

GNSS-Compassモジュールのステータスを示します。

3. CAN1

DJICANバス専用ポートです。DJIデバイスと通信を行い

ます。

PMU

1. iBAT

予備ポート。

各部の名称

1. PMU

PMUモジュールからの電力を導きます。

2. LED

LEDモジュールと通信を行います。

3. M1 M8

各モーターの対応するESCPWMポートに接続します。

4. iESC

SmartESC通信ケーブルを使用してDJISmartESCと通

信を行います。

5. RF

DJILightbridge2AirSystemと通信を行います。

6.

フライトコントローラーのステータスを示します。

7. CAN2

CANBusポート（予備ポート）

8. S-Bus

DJIDR16またはS-Bus受信機と通信を行います。

9. F1 F4

多機能PWM出力ポートです。

10. F5 F8

 多機能PWM入出力ポートです。

11. API

 SDKデバイスと通信を行います。

12. EXP

 拡張ポート（A3アップグレードキットと通信）

13.

 フライトコントローラーの方向を示す矢印

LED

1.

フライト・コントローラー・システムのステータスを示します。

2. Micro USB

DJIAssistant2経由でN3を設定したりアップグレードした

りするのに使用します。

1

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13

2.

フライト・コントローラー・システムの電力ステータスを示し

ます。

3. 3S-12S

LiPoバッテリーから電力を得ます。

4. 9V 2A

電源供給のためにフライトコントローラーに接続。

5. CAN1

GNSS-Compassモジュールに接続。

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2

LED

3

2

1

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N3

クイックスタートガイド

2. 準備

同梱物リストに記載されている品目をチェックし、すべての品目が良好な状態であることを確認します。不足また

は損傷している品目がある場合は、DJIサポートにご連絡ください。DJIAssistant2は、N3フライト・コントローラー・

システムの設定に使用します。

N3はパワフルなシステムです。すべての機能を活用するために、設定前に、ユーザーマニュアルを熟読してくだ

さい。

お手元のエアフレーム、リモート・コントローラー・システム、ESC、バッテリーがN3での使用に適していることを

確認します。下記は、互換性のある機器の一覧です。

 タイプI4、X4、I6、V6、Y6、IY6、X8、I8、V8

DJILightbridge2、DJIDR1、S-Bus

ESC  最大400Hzの制御周波数によるESC

 3S～12SのLiPoバッテリー

 DJIインテリジェントランディングギア、DJIZenmuseZ15、DATALINKPRO、

iOSDmini、iOSDMARKII、DJISmartESCなど

このDJIユーザーマニュアルは、N3フライト・コントローラー・システムを設定するた

めのものです。

http://www.dji.com/n3/info#downloads

DJI Assistant 2

DJIAssistant2は、N3フライト・コントローラー・システムの設定に使用します。

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Windows7以降、MacOSX10.9以降に対応しています。

PDF

DJI GO

AppStoreまたはGooglePlayで「DJIGO」を検索

して、お手持ちのモバイルデバイスにアプリをイン

ストールします。

●

DJIGO アプリは、DJILightbridge2ビデオダウンリンクを使用する際に必要です。

●

DJIGOアプリはiOS8.0以降とAndroid4.1.2以降に対応しています。

http://www.dji.com/n3/info#video

DJIGOアプリ

チュートリアルビデオ

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N3

クイックスタートガイド

提供されているガイドラインには、厳格に従

ってください。従わないと、予期しないフラ

イト動作や深刻な事故を引き起こすことが

あります。

3 . 取り付け

取り付けプロセスの概要については、チュー

トリアルビデオをご覧ください。

詳しい手順については、ユーザーマニュアル

の「取り付け」セクションを参照してください。

チュートリアルビデオで手順ごとの説明

をご覧いただけます。

次に、DJIAssistant2を起動し、表示され

る指示に従います。

LED

点滅パターンの詳しい説明については、ユ

ーザーマニュアルのLEDインジケーター

のセクションを参照してください。

ご自身の安全と周りの人々の安全のため、基本

的なフライトガイドラインを理解することが重要

です。詳細については、免責事項および安全に関

するガイドラインを参照してください。

詳細については、以下をご覧ください。

http://www.dji.com/ﬂysafe/no-ﬂy

※



このクイックスタートガイドは予告なく変更される場合があります。

4. 仕様

仕様の詳細については、ユーザーマニュアルの付録セクションを参照してください。

●



基本的なフライトモード Pモード（ポジショニング）、A モード（姿勢）、Sモード（スポーツ）、マニュアルモード

Return-to-Home 機能スマートRTH、低電圧RTH、フェールセーフRTH

安全機能フェールセーフモード、低バッテリー電圧警告、カスタムのフライト高度と半径制限、飛

行禁止ゾーン、モーターの冗長性（6および8ロータープラットフォームの場合）、モーター

過負荷検出、内蔵の重複装備された IMU、内蔵データレコーダー、コースロック、ホーム

ロック

DJIGOアプリ

（DJILightbridge2が必要）

ビギナーモード、自動離陸と自動着陸、ワイヤレス・フライト・コントローラーの設定、フラ

イトデータ O S D 、インテリジェント・フライト・モード：コースロック、ホームロック、ポイント・

オブ・インタレスト（POI）、ウェイポイント

対応DJI機器 DJIエアリアルプラットフォーム（F550、S900、S1000、S1000+等）、DJIジンバルシステム

（ZenmuseX3 ／ X5 ／ X5R ／ XT、Z15A7 ／ GH4 ／ 5DⅢ／ BMPCC等）、DJIインテリ

ジェントランディングギア、iOSDmini、iOSDMARKII、SmartESC

●



Assistant 2

ホバリング精度

（Pモードの場合）

垂直：± 0.5m、水平：± 1.5m

最大風圧抵抗 10メートル／秒

最大ヨー角速度 150°／秒

最大ピッチ角 45°（デフォルト35°）

最大上昇速度 5メートル／秒

最大下降速度 4メートル／秒

●



定格出力 3.3W

定格ピーク電力 5W

動作環境温度 -10 ～ +55℃

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