dji Datalink Pro クイックスタートガイド

タイプ
クイックスタートガイド

このマニュアルは次のような方にも適しています

DATALINK PRO 400とDATALINK PRO 900のクイックスタートガイドです。このドキュメントでは、これらのデータリンクシステムのインストール、接続、使用方法、パラメーター設定方法について説明しています。DJI A3フライトコントロールシステムやD-RTKとの互換性、フルデュプレックスモードとブロードキャストモードの使用方法、DJIアシスタント2での設定方法などが記載されています。

DATALINK PRO 400とDATALINK PRO 900のクイックスタートガイドです。このドキュメントでは、これらのデータリンクシステムのインストール、接続、使用方法、パラメーター設定方法について説明しています。DJI A3フライトコントロールシステムやD-RTKとの互換性、フルデュプレックスモードとブロードキャストモードの使用方法、DJIアシスタント2での設定方法などが記載されています。

DATALINK PRO
2017.08
V1.4
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
빠른시작가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя
www.dji.com/product/datalink-pro
Download the latest version from
Important notes are indicated by this symbol.
重要注意事项说明符号
重要備註說明符號。
の記号は、重要な注意事項を表
중요 참고에는 이 기호가 표시됩니다.
Wichtige Hinweise sind durch dieses Symbol gekennzeichnet.
Las notas importantes se indican con este símbolo.
Les remarques importantes sont indiquées par ce symbole.
Le note importanti sono contrassegnate da questo simbolo.
Belangrijke opmerkingen worden aangeduid met dit symbool.
As notas importantes são indicadas por este símbolo.
Важные примечания обозначаются этим символом.
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
您可至下列網址下載最新版本
から最新バージョンをダウンロードしてください
최신 버전은 다음 웹 사이트에서 다운로드하십시오 .
Die aktuelle Fassung nden Sie unter
Téléchargez la dernière version à l'adresse
Scaricare l'ultima versione dal sito
Descargue la última versión en
Загрузите последнюю версию с сайта
Download de nieuwste versie op
Transra a versão mais recente disponível em
Contents
EN
CHS
CHT
JP
KR
DE
ES
FR
IT
RU
NL
PT
Compliance Information 74
Quick Start Guide 2
快速入门指南
8
快速入門指南
14
クイックスタートガイド
20
빠른시작가이드
26
Kurzanleitung 32
Guía de inicio rápido 38
Guide de démarrage rapide 44
Guida di avvio rapido 50
Snelstartgids 56
Guia de início rápido 62
Краткое руководство пользователя 68
EN
2
© 2017 DJI All Rights Reserved.
Disclaimer
Thank you for purchasing the DATALINK PRO (hereinafter referred to as
“product”). Read this disclaimer carefully before using this product. By using
this product, you hereby agree to this disclaimer and signify that you have
read it fully. Please install and use this product in strict accordance with this
manual. SZ DJI Technology Co., Ltd. and its aliated companies assume
no liability for damage(s) or injuries incurred directly or indirectly from using,
installing or retting this product improperly, including but not limited to using
non-designated accessories.
DJI
TM
is a trademark of SZ DJI Technology Co., Ltd. (abbreviated as “DJI”)
and its aliated companies. Names of products, brands, etc., appearing
in this manual are trademarks or registered trademarks of their respective
owner companies.
This product and manual are copyrighted by DJI with all rights reserved. No
part of this product or manual shall be reproduced in any form without the
prior written consent of or authorization from DJI.
This disclaimer is produced in various languages. In the event of variance
among dierent versions, the Simplied Chinese version shall prevail when the
product in question is purchased in Mainland China, and the English version
shall prevail when the product in question is purchased in any other region.
Warnings
1. Only use the DATALINK PRO in the corresponding frequency band and
in accordance with local laws and regulations.
2. Ensure all modules are connected and the parameters are set correctly
in DJI Assistant 2 when using the DATALINK PRO for the rst time.
3. DO NOT bend or fold the antennas excessively.
4. Ensure the antennas for both the Mobile Device and the Base Station
are unobstructed when used.
5. Only use the DATALINK PRO in an open environment free from radio
interference.
6. Only pair the DATALINK PRO Base Station with a Mobile Station in the
same frequency band. Note that the DATALINK PRO 400 and DATALINK
PRO 900 are not compatible.
7. When upgrading the rmware, toggle the 4-position switch to the
COMBO_SW4 position, connect the module to the PC, and then run DJI
Assistant 2.
8. To avoid interference, DO NOT use a two-way transceiver or walkie-talkie
operating near the 400 MHz band when operating the DATALINK PRO 400.
9. Only use genuine DJI parts or parts certied by DJI. Unauthorized
parts or parts from non-DJI-certied manufacturers may cause system
malfunctions and compromise safety.
10. Ensure the DATALINK PRO and its components are free from
contamination (e.g. water, oil, soil and sand).
11. Download the latest version of the user manual or software for any
related DJI product that is required when using this product.
EN
© 2017 DJI All Rights Reserved.
3
Introduction
The DATALINK PRO is used for real-time wireless data transmission,
including communication between the Base Station and the Mobile Station.
There are DATALINK PRO 400 and DATALINK PRO 900 versions to meet
the requirements of dierent regions. The multi-functional bidirectional
transmission link is perfect for the DJI A3 ight control system and D-RTK. Use
frequency bands near 400 MHz and 900 MHz to avoid radio interference with
the DJI Lightbridge and remote controller. Support for multiple interfaces, such
as USB, CAN and UART, oers additional connectivity.
Mobile Station
* The DATALINK PRO 400 and DATALINK PRO 900 use dierent antennas with identical
functionality. No need to install antennas for the TAIWAN version as the antennas are built-in.
Overview
Base Station
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
5
6
A
A1
C1
B1
A4
C4
B3
A3
C3
B4
A2
C2
B2
B
1. Antenna Interface
2. Working Status Indicator
3. Linking Button
4. Micro USB
5. CAN/UART Port, CAN port and UART
port can be used separately.
A. CAN port with baud rate of 1 Mbps.
A1: Power (DC 9 V input)
A2: GND
A3: CAN-H
A4: CAN-L
B. UART port with baud rate 115200 bps
supported.
B1: Power (DC 9 V input)
B2: GND
B3: UART-RX
B4: UART-TX
6. 4-position Switch
C1: UART_SW1
C2: CAN_SW2
C3: USB_SW3
C4: COMBO_SW4
1. Antenna Interface
2. Linking Button
3. Micro USB
4. CAN/UART Port (same specication
as the Base Station)
5. 4-position Switch (same specication
as the Base Station)
6. Working Status Indicator
DATALINK PRO 400 Antenna ×3 DATALINK PRO 900 Antenna ×3
8-pin Cable ×2
Double-sided tape
Micro USB Cable ×1
DATALINK PRO 400 Antenna ×1
or
or
DATALINK PRO 900 Antenna ×1
4-pin Cable ×1
Mobile Station Antenna *
Base Station Antenna*
Accessories
EN
4
© 2017 DJI All Rights Reserved.
Installation and Connection
The following uses the DATALINK PRO 900, DJI Matrice 600, D-RTK and
DJI Intelligent Flight Battery to illustrate a typical installation and connection.
1. Attach the Base Station antenna. Place the Base Station on the D-RTK
Ground System’s base board, and then x it with a screw (included with
the D-RTK product). Then connect the Base Station and the D-RTK
Ground System via an 8-pin cable.
2. Install the Mobile Station to the DJI Matrice 600 with double-sided tape.
Attach the antennas to the Mobile Station and x them to the frame
arms with two clips. Then connect the Mobile Station and the D-RTK Air
System via an 8-pin cable.
Refer to the “D-RTK User Manual” for details if using the D-RTK.
Usage
Use the DATALINK PRO in an open environment free from radio interference.
The DATALINK PRO can work in Full Duplex Mode and Broadcast Mode as
described below:
1. Full Duplex Mode: Toggle the 4-position switch to the UART_SW1,
CAN_SW2 or USB_SW3 position. This is useful for point-to-point
communications.
2. Broadcast Mode: Toggle the 4-position switch to the UART_SW1, CAN_
SW2 or USB_SW3 position. This is useful for point to multi-point (up to
32) transmissions.
EN
© 2017 DJI All Rights Reserved.
5
Power cycle the DATALINK PRO, Flight Control System and
D-RTK after upgrading.
DJI Assistant 2 supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or
later).
Full Duplex Mode and Broadcast Mode can be turned on or o in
DJI Assistant 2.
Be sure to toggle the 4-position switch to the UART_SW1
position if using the D-RTK and working in Full Duplex Mode or
Broadcast Mode, otherwise the D-RTK may fail to receive data
from the DATALINK PRO.
3. Congure the Mobile Station in the same way. If multiple Mobile Stations
are used, you must congure each Mobile Station one by one.
Linking Procedures
The Base Station and Mobile Station come already linked out of the box.
Note that frequency linking is required if any device is changed or added.
1. Enable the D-RTK Ground System’s battery to power on the DATALINK
PRO Base Station.
2. Hold the Base Station’s Linking Button for about 3 seconds to enter
Linking mode. The Working Status LED will blink red and green
alternatively.
3. Enable the D-RTK Ground System’s battery to power on the DATALINK
PRO Mobile Station.
4. Hold the Mobile Station’s Linking Button for about 3 seconds and wait
for linking.
5. The Base Station and Mobile Station will exit Linking mode and connect
with each other if successfully linked.
6. Follow linking procedures 2-5 to link other Mobile Stations one by one
when setting up a single-to-multiple system.
Conguring Parameters with DJI Assistant 2
1. Download DJI Assistant 2 from www.dji.com and install it on your computer.
2. Toggle the 4-position switch to the COMBO_SW4 position, connect the
Base Station to the computer with DJI Assistant 2 running, and then
congure parameters according to the message prompts.
EN
6
© 2017 DJI All Rights Reserved.
LED Description
Solid White
Device is initializing, only displays when
powering on.
Solid Red
Base Station:
All Mobile Stations are
disconnected in Full Duplex Mode.
Mobile Station:
All Mobile Stations are
disconnected in both Full Duplex Mode
and Broadcast Mode.
Solid Green
Base Station:
At least one Mobile Station
connected to the Base Station in Full
Duplex Mode.
Mobile Station:
Mobile Station connected
correctly in Full Duplex Mode.
Solid Blue
Base Station: Working in Broadcast Mode.
Mobile Station: Working in Broadcast Mode
and receiving the data from Base Station.
......
Blinking Red
and Green
Alternately
Linking in progress.
......
Blinking Purple Connected to the Assistant successfully.
......
Blinking Yellow Upgrading or preparing for upgrade.
Blinking Yellow
Twice
4-position switch is toggled successfully.
......
Quickly Blinking
Green
Current system setting is saved (Run mode
changed successfully), or connected device
information is clear.
......
Blinking Red
Parameter error after powering on. If not
resolved by power cycling, contact your dealer.
Type DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900
Performance
Transmission Power
Mainland China:
10dBm
Taiwan, China:
10dBm
South Korea:
10dBm
CE:
FCC:
Canada:
Australia:
Japan:
13dBm
27dBm
27dBm
27dBm
10dBm
Transmission distance
Mainland China:
600 m
Taiwan, China:
1000 m
South Korea:
1000 m
CE:
FCC:
Canada:
Australia:
Japan:
300 m
2000 m
2000 m
2000 m
1200 m
Power Consumption
Base Station:
2.1 W
Mobile Station:
0.65 W
Base Station:
1.2 W
Mobile Station:
0.65 W
Features
Frequency Band (MHz)
Mainland China:
430-432
Taiwan, China:
429.175-429.2375
South Korea:
447.8625-447.9875
CE:
FCC:
Canada:
Australia:
Japan:
869.525
903-925.5
903-925.5
916.5-925.5
923.1-926.3
Specications
Working Status LED
EN
Serial Data Rate 115200 bps
Antenna Options Vertically polarized
Supported Interfaces USB, UART, CAN
Supported Max. Mobile
Station Number
Full Duplex Mode: 1
Broadcast Mode: 32
Supported DJI
Products
A3, D-RTK
Operating Temperature 32° to 113°F (0° to 45°C)
Storage Temperature -40° to 185°F (-40° to 85°C)
Humidity 5% to 95%, non-condensing
Dimension
(without Antenna)
Base Station:
82.9 mm × 51 mm × 14.35 mm
Mobile Station:
57.8 mm × 42.3 mm × 9.35 mm
Weight
(without Antenna)
Base Station: 53 g
Mobile Station: 25.5 g
Power Supply
Voltage
Base Station: DC 9 V
Mobile Station: DC 9 V
Max. Current
(Transmitting Signal)
230 mA 130 mA
Max. Current
(Receiving Signal)
70 mA
Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
This content is subject to change.
Download the latest version from
www.dji.com/support
CHS
8
© 2017 DJI All Rights Reserved.
免责声明
感谢您购买 DATALINK PRO。在使用之前,请仔细阅读本声明,一
旦使用,即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、
产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使
用产品过程中,用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负
责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失,DJI 将不承担法
律责任。
DJI
TM
是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出
现的产品名称、品牌等,均为其所属公司的商标或注册商标。本产
品及手册为大疆创新版权所有。未经许可,不得以任何形式复制翻印。
关于免责声明的最终解释权,归大疆创新所有。
产品使用注意事项
1. 根据当地无线电规定,使用对应频段的 DATALINK PRO,并遵守
当地无线电法律法规。
2. 初次使用时,请确保各个模块连线正确,并且在调参软件中正确
设置参数值。
3. 安装时请勿弯曲和折叠天线。
4. 使用过程请确保基站和移动端的天线均不受遮挡。
5. 在开阔不受无线电干扰的环境中使用。
6. 只能同频率之间的 DATALINK PRO 基站和移动端进行配对
DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900 不能配对)。
7. 升级固件时,先将开关拨至 COMBO_SW4 的位置,然后连接模块
PC,再进入 DJI Assistant 2 调参软件。
8. 使用 DATALINK PRO 400 时,请勿与同频段的对讲机一起使用,
避免干扰 DATALINK PRO 工作。
9. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能对
系统的安全使用造成危险。
10. 部件内部没有进入任何异物(如:液体、油、沙土等)。
11. 使用过程中,如果需要用到 DJI 产品相关的用户手册和软件,请
DJI 官方网站 www.dji.com 下载最新版本。
CHS
© 2017 DJI All Rights Reserved.
9
移动端
DATALINK PRO 400 天线 ×3
移动端天线 *
DATALINK PRO 900 天线 ×3
配件
*DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900 两个版本在使用上功能相同,
天线不同。其中,台湾版本为一体化天线,无需安装天线。
8 针线 ×2
双面胶
Micro USB 线×1
部件说明
基站
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
5
6
A
A1
C1
B1
A4
C4
B3
A3
C3
B4
A2
C2
B2
B
1 天线接口
2 工作状态指示灯
3 对频按键
4 Micro USB 端口
5 CAN/UART 端口,可以分别使
CAN UART
ACAN 口,波特率为 1Mbps
A1:电源(DC 9 V 输入)
A2:地
A3CAN-H
A4CAN-L
BUART 口,支持波特率为 115200 bps
B1:电源(DC 9 V 输入)
B2:地
B3UART-RX
B4UART-TX
6 四位开关
C1UART_SW1
C2CAN_SW2
C3USB_SW3
C4COMBO_SW4
基站天线 *
DATALINK PRO 400 天线 ×1
DATALINK PRO 900 天线 ×1
1 天线接口
2 对频按键
3 Micro USB 端口
4 CAN/UART 端口
端口定义与基站相同
5 四位开关
开关定义与基站相同
6 工作状态指示灯
简 
DATALINK PRO 由基站和移动端组成,可通过无线方式实时进行数据
传输。DATALINK PRO 包括 DATALINK PRO 400 DATALINK PRO
900 两个版本,可满足不同地区的频率要求;有多种功能的双向传输
链路,可适配 DJI A3 D-RTK;采用与 DJI Lightbridge 系列高清图
传和遥控器不同的工作频段,规避无线电干扰;支持多种接口,用户
可设置 USBCAN UART 单独或者组合输入输出。
4 CAN 线×1
CHS
10
© 2017 DJI All Rights Reserved.
安装连线
下面以 DJI Matrice 600D-RTKDATA LINK PRO 900 为例,进行
安装连线示例。
1. 拧紧基站天线;安放基站到 D-RTK 地面端底座上;拧紧底座上面
的螺丝;使用 8 针线连接移动端与 D-RTK 地面端的 CAN/UART
端口。
2. 使用双面胶固定移动端到飞行器上,安装移动端天线并固定到天
线夹上;使用 8 针线连接移动端与 D-RTK 地面端的 CAN/UART
端口。
如使用 DJI D-RTK,请阅读《D-RTK 用户手册》。
使用方法
请确保在开阔环境中使用DATALINK PRO周围没有无线电信号干扰。
DATALINK PRO 可工作于双向模式和广播模式。
1. 双向模式:可使用开关的 UART_SW1CAN_SW2 USB_SW3
档位,一个基站连接一个移动端。
2. 广播模式:可使用开关的 UART_SW1CAN_SW2 USB_SW3
档位,一个基站可连接 32 个移动端。
可以使用调参软件切换双向模式和广播模式。
工作于双向模式或广播模式时,一旦配合 D-RTK 使用,
DATALIN PRO 基站与移动端的开关都必须拨到 UART_
SW1 位置,否则 D-RTK 无法接收 DATALINK PRO 数据。
CHS
© 2017 DJI All Rights Reserved.
11
可使用调参软件分别升级基站和移动端,升级完成后请务
必给 DATALINK PROA3 飞控系统和 D-RTK 重新上电。
DJI Assistant 2 需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9
及以上系统。
使用调参软件设置参数
1. DJI 官方网站 www.dji.com 下载调参软件 DJI Assistant 2 安装
包并按照提示进行安装,然后运行调参软件。
2. 将基站开关拨至 COMBO_SW4 位置后,连接到电脑,根据提示
进行参数设置。
3. 将移动端开关拨至 COMBO_SW4 位置后,连接到电脑,根据提
示进行参数设置。如果使用多个移动端,务必逐个进行参数设置。
对频设置
出厂时基站和移动端默认对频成功。
如果在当前系统中添加或更换设备,则需要按照以下步骤重新对频:
1. 先开启 D-RTK 地面端电源,给 DATALINK PRO 基站上电。
2. 按住基站对频按键约 3 秒后松开,工作状态指示灯红绿交替闪烁,
进入对频模式。
3. 开启 D-RTK 天空端电源,给 DATALINK-PRO 移动端上电。
4. 按住移动端对频按键约 3 秒后松开,使设备进入对频模式,耐心
等待设备对频。
5. 对频成功后,设备将自动退出对频模式,完成连接。
6. 如果使用多个移动端,需要按照步骤 2-5,依次连接基站与所有移
动端。
CHS
12
© 2017 DJI All Rights Reserved.
工作状态指示灯
指示灯
白灯常亮 开启电源后,设备正在初始化
红灯常亮
基站:
在双向模式中,所有设备都未连接
移动端:
在双向模式和广播模式中,与基站
断开连接
绿灯常亮
基站:
在双向模式中,基站至少与一个移
动端连接正常
移动端:
在双向模式中,与基站连接正常
蓝灯常亮
基站:
表示工作在广播模式
移动端:
表示工作在广播模式并且接收到基
站发送的数据
......
红绿灯交替闪烁 正在对频
......
紫灯闪烁 正确连接调参软件
......
黄灯闪烁 正在等待升级或者正在升级
黄灯闪烁 2 成功切换设备开关
......
绿灯快闪 使用调参软件成功设置参数
......
红灯闪烁
系统启动参数错误,请重新上电,
如果多次上电仍是红灯闪烁,请联
系当地供应商
参 
DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900
发射功率
中国大陆:10 dBm
中国台湾:10 dBm
韩国:10 dBm
CE
FCC
加拿大:
澳大利亚:
日本:
13 dBm
27 dBm
27 dBm
27 dBm
10 dBm
传输距离
中国大陆:600 m
中国台湾:1000 m
韩国:1000 m
CE
FCC
加拿大:
澳大利亚:
日本:
300 m
2000 m
2000 m
2000 m
1200 m
功耗
站:
2.1
W
移动端:0.65 W
站:
移动端:
1.2 W
0.65 W
通信频率
MHz
中国大陆:430-432
中国台湾:
429.175-429.2375
韩国:
447.8625-447.9875
CE
FCC
加拿大:
澳大利亚:
日本:
869.525
903-925.5
903-925.5
916.5-925.5
923.1-926.3
串口波特率 115200 bps
CHS
Copyright
© 2017
大疆创新 版权所有
本指引如有更新,恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
www.dji.com/support
天线 垂直极化
支持接口 USBUARTCAN
支持移动端数量 双向模式:1 个,广播模式:32
支持 DJI 产品 A3D-RTK
工作环境温度 0℃至 45
储存环境温度 -40℃至 85
湿度要求 5% - 95%,无结露
尺寸不含天线
站:82.9 mm×51 mm×14.35 mm
移动端:57.8 mm×42.3 mm×9.35 mm
重量不含天线 站:53 g,移动端:25.5 g
电源要求
电压 站:DC 9 V,移动端:DC 9 V
最大发射电流 230 mA 130 mA
最大接收电流 70 mA
CHT
14
© 2017 DJI All Rights Reserved.
免責聲明
感謝您購買 DATALINK PRO ( 以下統稱為「產品」)。在使用本產品之前,
請先詳閱此免責聲明。使用本產品即代表您同意此免責聲明,並且已閱畢
其所有內容。請您嚴格遵守使用者手冊之說明,並據此安裝及使用產品。
對於因不當使用、安裝或改裝本產品 ( 包括但不限於使用非專用之配件 )
所造成之直接或間接損壞或傷害,SZ DJI 大疆創新科技有限公司及其附屬
公司概不負責。
DJI
TM
為深圳市大疆創新科技有限公司 ( 簡稱為DJI) 及其附屬公司之商標。
在手冊中載明之產品名稱、品牌等,均為其各自所有公司之商標或註冊商標。
DJI 擁有本產品與手冊的版權,並保留一切權利。除非事先獲得 DJI 之書面
許可或授權,否則不得擅自以任何形式複製本產品或手冊的任何部分。
此免責聲明提供多種不同語言版本。在不同版本之間出現差異時,若問題
產品是在中國大陸購入,則中文版本將享有優先權;若問題產品是在其他
地區購入,則英文版本將享有優先權。
警告
1. 請遵守當地法律與法規,僅以對應的頻帶使用 DATALINK PRO
2. 第一次使用 DATALINK PRO 時,請確定所有模組都已連接,且已正確
設定 DJI Assistant 2 中的參數。
3. 請勿過度彎曲或收折天線。
4. 確認基地台和行動台的天線無礙。
5. 僅在不受無線電干擾的開放環境中使用 DATALINK PRO
6. 僅將 DATALINK PRO 基地台與相同頻帶中的行動台配對。請注意,
DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900 不相容。
7. 將韌體升級時,請將 4 段開關切換至 COMBO_SW4 位置,連接模組與
PC,然後執行 DJI Assistant 2
8. 若要避免干擾,操作 DATALINK PRO 400 時,請勿在附近使用雙向收
發機或以約 400 MHz 頻帶操作的對講機。
9. 請僅使用原廠正版 DJI 零件,或經 DJI 認證的零件。未經授權的零件,
或非 DJI 認證製造商的零件可能會造成系統故障,甚至威脅安全性。
10. 確定 DATALINK PRO 與其組件未受污染 ( 例如水、油、土壤和沙 )
11. 下載最新版本的使用者手冊,或使用任何相關 DJI 產品時所需的軟體。
CHT
© 2017 DJI All Rights Reserved.
15
簡介
DATALINK PRO 可用於即時無線資料傳輸,包括在基地台和行動台之間通
訊。提供 DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900 版本,以符合不同
區域的需求。多功能雙向傳輸連結完美契合 DJI A3 飛行控制系統和 D-RTK
的需求。使用接近 400 MHz 900 MHz 的頻帶,以避免無線電干擾 DJI
Lightbridge 和遙控器。支援多重介面 ( 例如 USBCAN UART),提供
額外連線能力。
行動台
* DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900 使用功能相同的不同天線。台灣版
本不需要安裝天線,因為產品已內建天線。
概覽
基地台
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
5
6
A
A1
C1
B1
A4
C4
B3
A3
C3
B4
A2
C2
B2
B
1. 天線介面
2. 運作狀態指示器
3. 連結按鈕
4. Micro USB
5. CAN/UART 連接埠、CAN 連接埠和
UART 連接埠可分開使用。
A. 傳送速率為 1 Mbps CAN
連接埠。
A1:功率 (DC 9 V 輸入 )
A2GND
A3CAN-H
A4CAN-L
B. 支援傳送速率 115200 bps UART
連接埠。
B1:功率 (DC 9 V 輸入 )
B2GND
B3UART-RX
B4UART-TX
6. 4 段開關
C1UART_SW1
C2CAN_SW2
C3USB_SW3
C4COMBO_SW4
1. 天線介面
2. 連結按鈕
3. Micro USB
4. CAN/UART 連接埠 ( 與基地台相同
規格 )
5. 4 段開關 ( 與基地台相同規格 )
6. 運作狀態指示器
DATALINK PRO 400 天線 ×3 DATALINK PRO 900 天線 ×3
8 針腳纜線 ×2
雙面膠帶
Micro USB 纜線 ×1
DATALINK PRO 400 天線 ×1
DATALINK PRO 900 天線 ×1
4 針腳纜線 ×1
行動台天線 *
基地台天線 *
配件
CHT
16
© 2017 DJI All Rights Reserved.
安裝和連線
以下使用 DATALINK PRO 900DJI Matrice 600D-RTK DJI 智慧飛行
電池說明一般安裝和連線。
1. 接上基地台天線。將基地台放在 D-RTK 地面系統的底板上,然後使用
螺絲固定 (D-RTK 產品隨附 )。接著以 8 針腳纜線連接基地台和 D-RTK
地面系統。
2. 使用雙面膠帶將行動台安裝至 DJI Matrice 600。將天線接至行動台,
並使用兩個夾子將天線固定至架臂。接著以 8 針腳纜線連接行動台和
D-RTK 航空系統。
如果使用 D-RTK,請參閱「D-RTK 使用者手冊」瞭解詳細資訊。
使用方法
在不受無線電干擾的開放環境中使用 DATALINK PRODATALINK PRO
可以全雙工模式和廣播模式運作,如下所述:
1. 全雙工模式:將 4 段開關切換至 UART_SW1CAN_SW2 USB_
SW3 位置。這在進行點對點通訊時很實用。
2. 廣播模式:將 4 段開關切換至 UART_SW1CAN_SW2 USB_SW3
位置。這在進行點對多點 ( 最多 32 ) 通訊時很實用。
可開啟或關閉 DJI Assistant 2 中的全雙工模式和廣播模式。
如果使用 D-RTK 並以全雙工模式或廣播模式運作,請務必將
4 段開關切換至 UART_SW1 位置,否則 D-RTK 可能無法接收
來自 DATALINK PRO 的資料。
CHT
© 2017 DJI All Rights Reserved.
17
LED 說明
恆亮白色 裝置正在初始化,僅在電源開啟時顯示。
恆亮紅色
基地台:在全雙工模式下,所有行動台皆中
斷連接。
行動台:在全雙工模式和廣播模式下,所有
行動台皆中斷連接。
恆亮綠色
基地台:在全雙工模式下,至少有一個行動
台連接至基地台。
行動台在全雙工模式下,行動台正確連接。
運作狀態 LED
升級後,請將 DATALINK PRO、飛行控制系統和 D-RTK 關機再
重新啟動。
DJI Assistant 2 支援 Windows 7 ( 或更新版本 ) Mac OS X 10.9
( 或更新版本 )
連結程序
基地台和行動台出廠時已連結。
請注意,變更或新增任何裝置時,則必須進行頻率連結。
1. 啟用 D-RTK 地面系統的電池,為 DATALINK PRO 基地台提供電力。
2. 按住基地台的連結按鈕約 3 秒鐘,以進入「連結」模式。運作狀態 LED
會交替閃爍紅色和綠色。
3. 啟用 D-RTK 地面系統的電池,為 DATALINK PRO 行動台提供電力。
4. 按住行動台的連結按鈕約 3 秒鐘,等待進行連結。
5. 如果連結成功,基地台和行動台將會結束「連結」模式並與彼此連線。
6. 設定一對多系統時,請依照連結程序 2 5 逐一連接其他行動台。
使用 DJI Assistant 2 設定參數
1. www.dji.com 下載 DJI Assistant 2 並安裝在電腦上。
2. 4 段開關切換至 COMBO_SW4 位置,於 DJI Assistant 2 執行時將基
地台連接至電腦,然後根據訊息提示設定參數。
3. 以相同方式設定行動台。如果使用多個行動台,您必須逐一設定每個行
動台。
CHT
18
© 2017 DJI All Rights Reserved.
恆亮藍色
基地台:以廣播模式運作。
行動台:以廣播模式運作並接收來自基地台
的資料。
......
交替閃爍紅色和
綠色
連結進行中。
......
閃爍紫色 已成功連接至 Assistant
......
閃爍黃色 正在升級或準備升級。
閃爍黃色兩次 已成功切換 4 段開關。
......
快速閃爍綠色
已儲存目前的系統設定 ( 已成功變更執行模
),或已連接裝置資訊很清楚。
......
閃爍紅色
電源開啟後,發生參數錯誤。如果關機再重
新啟動無法解決問題,請聯絡您的代理商。
類型 DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900
性能
傳送功率
中國大陸:10dBm
中國台灣:10dBm
南韓:10dBm
CE
FCC
加拿大:
澳洲:
日本:
13dBm
27dBm
27dBm
27dBm
10dBm
傳輸距離
中國大陸:600 m
中國台灣:1000 m
南韓:1000 m
CE
FCC
加拿大:
澳洲:
日本:
300 m
2000 m
2000 m
2000 m
1200 m
功率消耗
基地台:
2.1
W
行動台:
0.65 W
基地台:
1.2 W
行動台:
0.65 W
特點
頻帶 (MHz)
中國大陸:
430-432
中國台灣:
429.175-429.2375
南韓:
447.8625-447.9875
CE
FCC
加拿大:
澳洲:
日本:
869.525
903-925.5
903-925.5
916.05-925.5
923.1-926.3
串列資料率 115200 bps
天線選項 垂直極化
支援的介面 USBUARTCAN
支援的最大行動台數量
全雙工模式:1
廣播模式:32
支援的 DJI 產品 A3D-RTK
操作溫度 32
°
113
°
F (0
°
45
°
C)
存放溫度 -40
°
185
°
F (-40
°
85
°
C)
濕度 5% 95%,無凝結
尺寸
( 不含天線 )
基地台:
82.9 mm x 51 mm × 14.35 mm
行動台:
57.8 mm x 42.3 mm x 9.35 mm
重量
( 不含天線 )
基地台:53 g
行動台:25.5 g
規格
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79

dji Datalink Pro クイックスタートガイド

タイプ
クイックスタートガイド
このマニュアルは次のような方にも適しています

DATALINK PRO 400とDATALINK PRO 900のクイックスタートガイドです。このドキュメントでは、これらのデータリンクシステムのインストール、接続、使用方法、パラメーター設定方法について説明しています。DJI A3フライトコントロールシステムやD-RTKとの互換性、フルデュプレックスモードとブロードキャストモードの使用方法、DJIアシスタント2での設定方法などが記載されています。