数字化 4通道比例遥控系统
使用说明书
RadioLink Electronics Co., Ltd
深圳市乐迪电子有限公司
Http://www.radiolink.com.cn
CE FCC ROHS
1
1.介绍与服务…………………………………………………………………………2
2.安全指南…………………………………………………………………………… 2
3.充电注意事项……………………………………………………………………… 3
4.内容和规格…………………………………………………………………………4
5.接收设备安装和对频 ………………………… 5
6.接收机集成 ………………………………………… 6
8.初始屏幕显示 …………………………………………………………………… 7
9.语言选择 …………………………………………………………………………8
11.单边舵量……………………………………………………………………………9
12.舵机曲线…………………………………………………………………………10
13.舵机延迟…………………………………………………………………………11
14.油门曲线…………………………………………………………………………11
15.油门延迟…………………………………………………………………………14
16．间歇刹车…………………………………………………………………………15
17．油门加速度………………………………………………………………………19
18.空档速度………………………………………………………………………20
19.中点微调…………………………………………………………………………21
20.舵机相位………………………………………………………………………22
21. 舵量设置…………………………………………………………………22
22.刹车量设定……………………………………………………………………23
23.混合控制………………………………………………………………………24
24.辅助通道………………………………………………………………………25
25.名字设定………………………………………………………………………26
26. 低压报警…………………………………………………………………27
29 恢复出厂设置…………………………………………………………………29
目录
…………………………………………
………………………………………………………………………… 9
27. 27
28 28
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
……………………………………… 6
7.
2
非常感谢您购买 RadioLink 数字比率控制系统，如果这是您第一次使用该类
型的产品，请在使用之前先仔细阅读此说明，并严格按照说明要求进行操作。如
果您不是第一次使用该类型的产品，为了使您的 RadioLink 设备更好地被使用和
安全的操作它，同样要阅读本说明书。说明书在使用完后请您妥善保管好以备后
用。
提议：如果，当您读指令的时候，您对一些程序或功能不是很了解的时候，请查
阅本说明书。通常，有些程序或功能在另外的环境中才会被使用，当您改变程序
时，建议要连接电池、开关、伺服器和接收器并且安装在实际的模型上，才能看
到您改变程序后的实际效果。如果通过查阅说明书后问题还是无法解决，请联系
我们经销商帮助解决，或者登陆我公司的官方网站：Http://www.radiolink.com.cn
联系客服，我们会尽快给您答复！
重要安全提示：
此产品使用说明书中会出现如下两种标志（请务必特别关注标示了以下两种
符号的段落）：
严格禁止 测试确认
禁止在夜晚，下雨或者大风时使用，这样的天气环境会对遥控设备产生
干扰，从而导致失控而产生意外！
禁止在人群密集区及国家法规规定的场所内使用此设备！
开机前确保油门操作杆及微调设置在最低端，然后打开发射机电源并检
查电量是否符合工作要求，后再接通接收机电源！
介绍与服务
安全指南
3
在操作模型前，请务必检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆方向一
致，如果不一致，请调整后再使用！
停止使用前请先关闭接收机电源再关闭发射机电源，如果操作反向可能
导致失控，从而产生意外！
以上的安全警告必须严格执行，任何不按此安全警告导致的损失，本公司
不承担任何责任。
警告：不要尝试对不可充电的一次性干电池充电，避免起火或者爆炸产生
严重后果！
如果您使用的是镍镉、镍氢等可充电电池，请您使用我公司的专用充电器(可
选配件)。因为如果充电电流太大可能导致电池温度过高，从而引起自燃或者爆
炸带来严重后果，充电完成请及时切断电源；如果长时间不使用此设备，请把电
池从发射机中取出，这样不会导致电池片损坏而引起接触不良。
充电步骤：
1． 将可充电电池按方向装入发射机，并合上电池盖；
2． 将充电器插入充电接口；
3． 将充电器充电接头接通电源；
4． 充电完成后，及时将电源切断。
充电注意事项
4
内容和规格： 内容：
1. 天线 2.对码开关
3. 通道插针
规格：
1.外型尺寸：51.5*24*15（mm）
2.通 道 数：4通道
3.电源：4.6-10V
频率：2.4G 重量：5g
内容：
1.天线
2.LCD 屏幕
3.屏幕控制选择按钮
4.转向轮调节
5.
6.
7. 第三通道
8.第三/四通道旋钮
9. 第三/四通道按钮
10.充电接口
11.油门控制杆
12.模拟接口
13.电源开关
14.USB 固件升级接口
规格：
外型尺寸：213*117*115.5(mm)
天线长度：106mm
整机重量：420g
内容和规格
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通 道 数：四通道
LCD 型号：128*64 点阵（带背光）
电源标准：6VDC (1.5AA*4)
电源扩展：JST 接口 2~3S 锂电
工作电流：80~120mA(与供电电压
有关）
发射功率：小于 10dbm
低电压报警功能：有（低于 4.6V 后）
数据分辨率：2048 级
频率：2.4G ISM 波段
遥控范围：地面 260 米
接收设备的安装：（以某种车模为例）
1通道（方向舵）
2通道（油门舵机）
（电调）
3通道（舵机）
4通道（舵机）
注意事项：
1． 确定电池，开关和伺服器等接插件正确的插入接收机对应的接口
指针上；
2． 安装伺服器时，请勿与机体的任何一处有直接的接触，否则，机
体的震动将会被传送到伺服，从而引起伺服舵机或损坏；
接收设备安装和对频
6
3． 在安装伺服器后，试着将每个伺服动作做到底，如果产生卡死或
者不正常声音，一定要及时修正问题。因为即使没有对舵机造成
损伤，也会使工作电流增大；
4． 不要截断或者捆绑接收机天线，并使其尽量不要靠近金属物和碳
石墨制品；
5． 接收机包含精密电子元器件，应该用海绵等减震材料包住以防震
动。
发射、接收对码方法：
1． 将发射机装好电池，并关闭电源开关；
2． 将接收机电源插入第二通道；
3． 打开发射机电源开关；
4． 用调笔抵住接收机的对频开关直到 LED 灯闪烁后放开；
5．LED 灯停止闪烁，常亮状态为对频成功。
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电池电压显示
遥控模型名称
系统名称
转向微调显示
油门微调显示
电源开关打开时的初始屏幕显示
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LCD 显示屏幕
初次发射机打开时，LCD 显示器上会显电池电压、遥控系统名称，模型名
称，转向微调，油门微调。
模型名称
RC4G/RC3S可存储十款模型的数据，当你打开发射器的时候就会在 LCD 屏显示，
请在每次玩模型前确定屏幕上显示的是你想要的正确的模型样板序号。如果设置
在不正确的模型样板下，一些控制可能被颠倒，甚至行程和微调都是错误的。
电池电压
除了模型的序号，LCD 荧屏也能显示发射器电池电压，当电压低于 4.6V 时，
发射器会发出“滴滴。。。”低电压报警，直到发射机关闭为止。当你听到低电压
警报后，你还有大约四分钟(甚至更少)的使用时间，在失控之前安全停下你的模
型。在使用的时候，应该要杜绝发射器低于这个电压数值。
发射器功能菜单设定
当你想在发射器中浏览或者改变一个现有的设定，必须首先进入功能菜单模
式。可设置功能菜单模式。可以设置语言选择，模型调用，单边舵量，舵机曲线，
舵机延迟，油门曲线，油门延迟，间歇刹车，油门加速度，空档速度，中点微调，
舵机相位，舵量设置，刹车量设定，混合控制，辅助通道设定，名字设定、恢复
出厂设置。
注意：发射器的各项功能是按次序显示的，在建立你的模型数据之前请读懂所有
程序设定命令。
为方便国内外玩家设置个性化功能，RC4G/RC3S设有中英文菜单模式。
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一
秒钟），语言选择界面被选中。
2. 按动“Enter”键，进入语言选择界面。
3. 使用“Dec(-)”或“Inc(+)”来选择“中文”或“English”,
选中的语言有黑色底纹。
语言选择
4. 按动“Enter”键，语言被选中，并自动返回到初始界面。
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遥控器可以记忆 10 台模型数据资料。使用此功能可以激活一个新的模型。
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一
秒钟），按动“Inc(+)”一次，模型调用界面被选中。
2. 按动“Enter”键，当前模型号开始闪烁。
3. 使用“Dec(-)”或 “Inc(+)”来激活其他模型号，选
中的模型号开始闪烁。
4. 按动“Enter”键，选中的模型号停止闪烁，模型号
被选中。
5. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
当进行左右方向的轮盘角度调节时使用此功能，在连接时进行节气阀、刹车量调
节和 3通道伺服上下发操作量调节，用来改变转向舵机的动作量。
当转弯半径与机车正常状态有偏差时，应左右调节，最大限度地纠正操纵盘角度。
可设置项目(通道和方向 )
舵机左
舵机右
油门量
刹车量
三通左
三通右
四通上
四通下
模型调用
单边舵量
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟）， 按动“Inc(+)”
键两次选择单边舵量功能。
2. 按动“Enter”键进入到单边舵量功能界面， 用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来
选择要修改项目；然后按“Enter”键，所选项目的初始值将会闪烁，接下来用
“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来调整该项目值。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“120”)
3. 按动“Enter”键，调整值停止闪烁，所选设置项目值被设定。
4. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
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此功能用于调整舵机在中立位置时左右转向的灵敏度。对于舵机最大行程量没有影
响。
舵机曲线调整
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟）， 按动“Inc(+)”
键三次选择舵机曲线功能。
2. 按“Enter”键进入到舵机曲线功能界面，再按一次“Enter”键比率初始值将
会闪烁，接下来用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键调整比率值，图形中的比率曲线也
会相应改变。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
舵机曲线
-100 +100
始值“0”)
3. 按“Enter”键，调整比率值停止闪烁，比率值设定完成。
4. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
备注：图形中的纵向光标随着舵机盘调整作出相应变化。
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设置项目
转向:转换方向
回中:返回原方向
0~100% (任意方向 )
位于 100%的时候，没有延迟
设置方法
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟）， 按动“Inc(+)”键四次
选择舵机延迟功能。
2. 按“Enter”键进入到舵机延迟功能界面，用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择所要修
改项目，然后按“Enter”键，所选项目初始值将会闪烁。
3. 用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来调整所选项目值。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“100”)
4. 按“Enter”键，所选设置项目的调整值将停止闪烁，设定完成。
5. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
油门系统：此功能使得油门加速及刹车指向伺服的运行会更加灵敏或者平缓。对
舵机延迟
油门曲线
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对于抬高点来说，也可选择（指数曲线/单点曲线/五点曲线）中的其中一种曲线。
油门曲线调整
五点油门曲线调整方法
设置项目
曲线点 1-5
调整范围
曲线点 1-5:0 ~ 100
进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能，然后选择”1.油门
五点曲线”
曲线点调节（选择曲线点 1-5）
（1）按“Enter”键，当前曲线点值将开始闪烁，然后使用“Dec(-)”或“Inc(+)”键来
调整起点值。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“50”)
（2）按“Enter”键，调整起点值停止闪烁，设定完成。
（3）按动两次“Exit”键，返回初始界面。
油门单点曲线调整方法
设置项目
模式:开/关
起点:曲线切换点
比率：起点后曲线比率
调整范围
模式:开~关
比率:-100 ~ 0 ~ +100
起点:20 ~ 80%
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能。
2.选择进入到油门单点曲线功能界面，要想油门单点曲线起作用，请将“模式”
设置为“开”（设置为“关”单点曲线不生效）。
起点设置：调整起点值可设置油门曲线单点的位置。
比率：比率值为点两端的油门斜率。
通过调整起点和比率可以观察到油门曲线图的变化，选择最适合您的设置。
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指数曲线调整方法
设置项目
模式：开/关
调整区间
比率:-100 ~ 0 ~ +100
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能，再选择进入油
门指数曲线功能界面。
2. 要想油门指数曲线起作用，请将“模式”设置为“开”（设置为“关”单点曲
线不生效）。调整曲线的比率，比率为 0的时候显示为一条直线。可以通过观察
曲线图查看调整的效果，调整过程中可以扳动油门观察所调整的比率对应的油门
变化的情况，选择最适合您的设置。
刹车指数曲线调节
比率调节范围: -100 ~ 0 ~ +100
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能，再选择进入刹
车指数曲线功能界面。
2. 比率调节：当比率值为 0时，曲线显示为一条直线，（可以通过观察曲线图查
看调整的效果，调整过程中可以扳动油门观察所调整的比率对应的油门变化的情
况，选择最适合您的设置。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到
初始值“0”)
3. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
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“速度 1”调节方法
设置项目
模式:速度类型选择
全部:速度调节
调节区间
1~100 (任意方向)
位于 100%的时候，没有延迟
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键来选择油门延迟功能。
2. 按“Enter”键进入到油门延迟功能界面。
3. 如果初始“模式”设置项目是“速度 1”，用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择“全部”
设定项目，然后按“Enter”键，初始值将闪烁，然后使用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来
调节油门前进的全部区间的延迟。（如果初始“模式”设置项目是“ 速度2”或“关闭”，
用“Dec(-)”或“Inc(+)”键首先将选择光标移至“模式”项目，然后按 Enter 键，“模式”
项目下的“速度 2”或“关闭”将闪烁，之后按“Dec(-)”或“Inc(+)”键，待闪烁的
“速度 2”或“关闭”变成“速度 1”，按动“Enter”键,“速度 1”停止闪烁，
现在“速度 1”已被选定）
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“100”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
4. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
“速度 2”调节方法
设置项目
模式:速度类型选择
低段:低区间速度调节
高段:高区间速度调节
界点:低和中速切换点
调节区间
低段:1~100
高段:1~100
位于 100%时，无延迟
油门伺服延迟
油门伺服启动延迟的情况下，即使油门扳机在不必要的情况下启动，也不至于使车轮打
滑转向。此延迟功能在油门扳机返回且刹车启动的时候不被执行。
有“关闭”、“速度 1”和“速度 2”供选择。
“关闭”表示关闭油门延迟功能。
油门延迟
油门延迟
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1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键来选择油门延迟功能。
2. 按“Enter”键进入到油门延迟功能界面。
3. 如果初始“模式”设置项目是“速度 2”，用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择“低段”
或者“高段”延迟调整，或者选择“界点”速度切换点调整。
（如果初始“模式”设置项目是“速度 1”或“关闭”，用“Dec(-)”或“Inc(+)”键首先
将选择光标移至“模式”设置项目，然后按 Enter 键，“模式”设置项目下的“速度
2”或“关闭”将闪烁，之后按“Dec(-)”或“Inc(+)”键，待闪烁的“速度 1”或“关
闭”变成“速度 2”，按动“Enter”键,“速度 2”停止闪烁，现在“速度 2”已
被选定）
4. 然后按动“Enter”键来确认已选“低段”或“高段”或“界点”设置项目，所选设置项
目值将闪烁，之后使用“Dec(-)”或“Inc(+)”键来调整值的大小。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值（“高段”和“低段”的初始值为“100”，“界点”的初始值为“30”）)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
5. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
间歇刹车
操作
-刹车时，制动器伺服将会间歇性暂停。这与驾驶真车使用刹车取得效果一样。
-刹车弹回、暂停（圆周）和刹车（任务）可以被调节。
-间歇刹车功能覆盖的区域可以根据方向盘操作来设置。（混合功能）
设置项目
行程:刹车返回量
延迟:延迟量
周期:暂停速度
起点:扳机点
比率:周期任务比率
间歇刹车
舵量:混合操控
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-行程 :刹车返回量
当设置
到
0%，间歇刹车功能不启动，即为
，伺服返回到
50%
，为扳机运动量的二
分之一；当设置为
100%
时，伺服返回到中间位置。
-延迟 :延迟量。设置从刹车启动到间歇刹车启动的延迟。当设置为 0%，间歇
刹车功能立即激活；50%时，间歇刹车功能延迟大约 0.7 秒钟启动。100%时，间
歇刹车功能延迟 1.4 秒钟启动。
- : 暂停速度 设置暂停速度（循环）
- : 扳机点 间歇刹车开始动作的扳机点位置。
-比率 :周期任务比率 设置暂停运行是刹车启动的时间和刹车释放的时间。比
率可设定为 3到0到负 3，七步完成。
-舵量 :混合操控根据操作盘区间设置间歇刹车功能的开关。
间歇刹车功能调整
进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键来选择间歇刹车功能，然后按“Enter”
键进入到间歇刹车功能界面
1. 刹车返回量调整
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“行程”设置项目，然后按“Enter”键，“行程”初始值
将开始闪烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行弹回量调整。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“50”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
"0": 间歇刹车功能不启动
"50": 伺服返回到刹车操作量的 50%位置
"100":伺服返回到中立位置
刹车弹回量 (“行程”)
0 ~ 50 ~ 100
初始值; 50
-刹车反弹量受刹车方的 EXP 比率影响。
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使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“延迟”设置项目，然后按“Enter”键，“延迟”初始值
将开始闪烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行延迟量调整。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“0”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
"0": 间歇刹车功能立即激活
"50": 间歇刹车功能延迟大约 0.7 秒钟启动
"100": 间歇刹车功能延迟 1.4 秒钟启动
延迟量 (“延迟”)
0 ~ 100
初始值; 0
3. 周期调整
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“周期”设置项目，然后按“Enter”键，“频率”初始值
将开始闪烁。之后用“Dec(-)” 或“Inc(+)”键进行间歇速度调整。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到
初始值“5”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
-设置值越小，间歇速度越短。
暂停速度 (“周期”)
1 ~ 30
初始值; 10
4. 扳机点设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“起点”设置项目，然后按“Enter”键，“起点”初始值
将开始闪烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行扳机点调整。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“30”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
2. 延迟量设置
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-在间歇刹车功能启动时设置制动器扳机的位置。数字以百分比形式显示，刹车
到底的位置为 100。
扳机点 (“起点”)
0 ~ 100
初始值; 30
5. 周期任务比率设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“比率”设置项目，然后按“Enter”键，“比率”初始值
将开始闪烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行周期任务比率调整。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“0”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
-3：刹车启动时间为最短，刹车锁定困难。
+3：刹车启动时间为最长，刹车锁定容易。
注：设置为负，为松；设置为正，为紧。
周期任务比率 (“比率”)
-3 ~ 0 ~ +3
初始值; 0
6. 混合操控设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“舵量”设置项目，然后按“Enter”键，“舵量”初始值
将开始闪烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行混合操控范围调整。
(备注:在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和“Inc(+)”键一秒钟可返回到初
始值“OFF”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
-在间歇刹车功能运行的情况下设置范围区间，与操纵盘运行有关。
混合操控 (“舵量”)
,
N10 ~ N100, E10 ~ E100
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