SICK WFE Fork sensors 取扱説明書

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取扱説明書

WFE

フォークセンサ

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説明されている製品

WFE

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

生産拠点

SICK Sensor (Malaysia) Sdn. Bhd., Petaling Jaya / Malaysia

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

72

8025247 / 2020-11-09 | SICK

Subject to change without notice

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 74

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 74

80 用途........................................................................................ 74

81 動作およびステータス表示灯................................................ 74

82 取付........................................................................................ 75

83 電気的接続............................................................................. 75

84 コミッショニング.................................................................. 76

85 トラブルシューティング....................................................... 77

86 分解および廃棄...................................................................... 77

87 メンテナンス......................................................................... 78

88 技術データ............................................................................. 78

88.1 寸法図...................................................................................................... 79

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73

78 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術

者が行ってください。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり

ません。

■

取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の

天候の影響を受ける場所には設置しないでください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

79 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

Ambient temperature: max. 60°C.

80

用途

WFE フォークセンサは、投光器と受光器で動作する光電センサです。対象物を光

学式に非接触で検出するために使用します。

本製品が他の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対

するいかなる保証要求も無効になります。

81

動作およびステータス表示灯

1

2

3

4

6

5

図 22: 寸法図

1

黄色 LED 表示: オブジェクト検出

2

緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ

3

WFE-xxxxxxxxx7:

78 一般的な安全上の注意事項

74

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ポテンショメータ: 感度調節

4

WFE-xxxxxxxxx7:

ポテンショメータ: ライト/ダークオンの設定

5

固定穴

6

接続

82 取付

適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます (SICK アクセサリカタロ

グを参照)。

対象物の動く方向に対して、センサの向きが検出可能な方向であることを確認して

ください。図 23 を参照してください。

図 23: 対象物の向きに対するセンサの方向

複数のセンサを近接して取り付ける場合は、2 つのセンサ間の最短距離を守ってく

ださい。

表 36: 複数のセンサ間の取付距離

フォーク幅(mm)

最小距離 (mm)

30 距離を必要としない

50 1

80 6

120 11

180 16

83 電気的接続

センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ

て、以下の情報に注意する必要があります：

– プラグ接続：ピン割り当て

– ケーブル：ワイヤの色

まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V

s

> 0 V）をオ

ンにしてください。

BN = 茶色

BU = 青色

BK = 黒色

n. c. = 未接続

Q = スイッチング出力

取付 82

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75

L+ = 供給電圧 (Uv)

M = 共通

L.ON = ライトオン

D.ON = ダークオン

接続と出力の詳細：

表 37: 接続

WFE -xxxxxxB1xx -xxxxxxB3xx

1 = 茶

+ (L+) + (L+)

3 = 青

- (M) - (M)

4 = 黒

Q

プッシュプル

Q

プッシュプル

AWG26

1

4

3

表 38: 出力機能

WFE

-xxxxxxBx1x

-xxxxxxBx3x

L.ON、プッシュプル (≤

100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxxxxxBx2x

-xxxxxxBx3x

D.ON、プッシュプル (≤

100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

1

記載されている PNP 出力図については、負荷を + (L+) および Q に接続することで、NPN も可能で

す

84 コミッショニング

1. センサをトリガするには、試験対象物を動かしてフォーク開口部を通過させま

す。

2. 対象物が光線を遮断すると、黄色の検出 LED が点灯します。これは、ライト

オン設定でもダークオン設定でも同様です。

3. 適切なスクリュードライバでライト/ダークオンスイッチを調整して、ライト

オン (L) とダークオン (D) の間で切り替えます。

✓

ライトオンモードの場合: Q 出力は対象物がない場合にアクティブです (受光

器側で受光)。対象物が光線を遮断すると、Q 出力は非アクティブになります

参照表 38, ページ 76。

✓

ダークオンモードの場合: Q 出力は対象物がない場合に非アクティブです (受

光器側で受光)。対象物が光線を遮断すると、Q 出力はアクティブになります

参照表 38, ページ 76。

83 電気的接続

76

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PNP/NPN

L Q 1

D Q 0

0

1

図 24: 出力機能

4. 適切なスクリュードライバで感度ポテンショメータを調整して、センサ感度を

上げます。これは、半透明体の場合または検出が不安定な場合以外は必要あり

ません。

85 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 39: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点灯しない無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

対象物が最小検出物体より

小さいか、透明度が高すぎる

可能性があります。

対象物の寸法を最小検出物

体に基づいて点検します /

感度ポテンショメータを調

整します

86

分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

トラブルシューティング 85

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メモ

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

87

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

88

技術データ

WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx

フォーク幅 30 mm 50 mm 80 mm 120 mm 180 mm

最小検出物体

(MDO)

0.5 mm

光のタイプ可視赤色光

供給電圧 U

B

10 ... 30 V DC

1)

残留リップル < 10%

消費電力

2)

< 20 mA

スイッチング出

力

プッシュプル

出力電流 I

max.

100 mA

電圧出力

プッシュ/プル: High = V

S

- < 2 V / Low: ≤ 2 V

ヒステリシス < 0.1 mm

-120xxxxxx/-180xxxxxx: < 0.2 mm

スイッチング周

波数

5 kHz

3)

最大応答時間

100 μs

4)

応答時間の安定

性

± 20 μs

初期化時間 100 ms

保護等級 IP 65 / IP 67

保護クラス

87 メンテナンス

78

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WFE -030xxxxxxx -050xxxxxxx -080xxxxxxx -120xxxxxxx -180xxxxxxx

回路保護 A、C、D

5)

周辺温度 (作動

中)

-20 °C ... +60 °C

UL-周辺温度 (作

動中)

max. +60 °C

保管温度 -40 °C ... +75 °C

外乱光耐性

日光: ≤ 10,000 lx

1)

限界値：残留リップルは最大 5 V

ss

2)

負荷なし

3)

ライト/ダークの比率 1:1

4)

限界値

4)

負荷のある信号経過時間

5)

A = U

B

接続で逆接保護

B = 入力および出力で逆接保護

D = 出力過電流および短絡保護

88.1 寸法図

10

(0.39)

18.8

(0.74)

A

C3 C2 C

10.5

(0.41)

8

(0.31)

14.3

(0.56)

10.7

(0.42)

5

(0.2)

7 (0.28) 3 (0.12)

16.5

(0.65)

B

b

C1

a

表 40: 寸法 mm [インチ]

WFE

A

フォー

ク幅

B

フォー

ク奥行

C C1 C2 C3 a b

-030040

xxxx

30 39 30 5 - - 59.3 67.6

-050060

xxxx

50 57 40 5 8 26.3 79.3 85.6

-080060

xxxx

80 57 70 5 8 26.3 109.3 85.6

-120120

xxxx

120 121.5 100 15.5 10 23.8 149.3 150.1

-180120

xxxx

180 121.5 152 20.5 8 28.8 209.3 150.1

技術データ 88

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