SICK GTB6L 取扱説明書

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取扱説明書

GTB6L

超小型光電センサ

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説明されている製品

G6L

GTB6L

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

生産拠点

SICK Malaysia

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは

SICK AG のオリジナルドキュメントです。

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025391 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

87

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 89

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 89

80 正しいご使用方法.................................................................. 89

81 動作およびステータス表示灯................................................ 89

82 取付........................................................................................ 90

83 電気的接続............................................................................. 91

84 コミッショニング.................................................................. 92

84.1 方向調整.................................................................................................. 92

84.2 検出距離.................................................................................................. 92

84.3 設定.......................................................................................................... 93

85 トラブルシューティング....................................................... 94

86 分解および廃棄...................................................................... 94

87 メンテナンス......................................................................... 95

88 技術仕様................................................................................ 96

88.1 寸法図...................................................................................................... 96

88.2 レーザスポット図.................................................................................. 97

88

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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78 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術

者が行ってください。

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり

ません。

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

要注意

警告

：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被

ばくにつながる恐れがあります。

79 UL 認証に関する注意事項

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

80 正しいご使用方法

GTB6L とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術に

より非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の目的で使用したり改造

したりした場合は、SICK AG

に対する一切の保証請求権が無効になります。

81 動作およびステータス表示灯

背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ

GTB6L-xxx1x

一般的な安全上の注意事項 78

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89

1

2 3

23

1

ポテンショメータ: 感度調節

2

LED 表示黄色: スイッチング出力

3

緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ

GTB6L-xxx3x

設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。

2 3

23

82 取付

適切な取付ブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK アクセサリカタロ

グを参照）

。

対象物の動く方向に対して、センサの向きが検出可能な方向であることを確認して

ください。図 22 を参照してください。

図 22: 対象物の向きに対するセンサの方向

81 動作およびステータス表示灯

90

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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83 電気的接続

センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ

て、以下の情報に注意する必要があります：

– プラグ接続：ピン割り当て

– ケーブル：ワイヤの色

まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V

s

> 0 V）をオ

ンにしてください。

接続用語の説明：

BN = 茶色

WH = 白色

BU = 青色

BK = 黒色

n. c. = 未接続

Q = スイッチング出力 1

Q = スイッチング出力 2

L+ = 供給電圧 (Uv)

M = 共通

L.ON = ライトオン

D.ON = ダークオン

接続と出力の詳細：

表 29: DC

GTB6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = 茶

+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = 白

-

Q

- n. c.

Q

3 = 青

- (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = 黒

Q Q Q Q Q

0.205 mm

2

/ AW

G24

0.205 mm

2

/ AW

G24

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

表 30: 出力機能

GTB6L

電気的接続 83

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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91

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON

、PNP：Q（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON、PNP：Q（≤ 100 mA

）

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON

、NPN オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON、NPN

オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

84 コミッショニング

84.1 方向調整

センサの方向を対象物に合わせます。赤色投光ビームが対象物の中央に当たるよ

うに位置を選択します。センサの光学面 (フロントカバー)

の視界を遮るものが一

切ないことを確認してください [図 0 参照]。

84.2 検出距離

検出距離と背景が仕様内になるよう取付位置を調整します。参照図 23

,

ページ 93 を参照してください。

メモ

最小範囲は

5 mm となりますのでご注意ください。

84 コミッショニング

92

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機能を確認するには、参照表 30

, ページ 91 を使用してください。スイッチング出

力が参照表 30, ページ 91 のように動作しない場合は、使用条件を確認してくださ

い。

6%/90%

18%/90%

90%/90%

1

2

3

GTB6L-xxx1x

yx

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 150 mm, y = 20 mm

white

background (90%)

0

5

1

0

15

25

20

30

50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

300

(11.81)

250

(9.84)

0

Distance in mm (inch)

350

(13.78)

400

(15.75)

35

40

Min distance between object to background (mm)

図 23: GTB6L

1

黒での検出距離、反射率 6%

2

灰色での検出距離、反射率 18%

3

白色への検出距離、反射率 90%

84.3 設定

検出距離の設定

設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。

ポテンショメータを使用して検出距離を調整します (タイプ：5

回転)。右回転: 検

出距離増加; 左回転: 検出距離減少。対象物を検出距離内に配置することをお勧め

します。例: 図 23 参照。検出距離調整後、対象物が光軸から取り除かれると、背

景が抑制され、スイッチング出力が変化します [表 30 および]。

表 31: 検出距離の調整

コミッショニング 84

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93

センサは調整済みで、動作準備が完了しています。

85 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 32: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

光軸が対象物に合わせて調整

され、対象物が設定された検

出距離内にあるにもかかわら

ず、

黄色い LED が点灯しない

無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

黄色い LED が点滅センサの動作準備はまだ整

っているが、

動作条件が最適

ではない

動作条件の点検: 光軸 (光軸

スポット) を完全に対象物に

合わせます。 / 光学面の洗

浄 / 検出距離を点検し必要

に応じて調整する

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出範囲を縮小します。

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、

または検出範囲の設

定が短すぎる

検出範囲を拡大します。

86 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）

。

メモ

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、

バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE:

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

85 トラブルシューティング

94

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87 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

メンテナンス 87

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88 技術仕様

レーザークラス 1

検出範囲 30 ... 400 mm

最大検出範囲 10 ... 400 mm

1)

光点のスポット径/距離 0.4 mm / 150 mm

供給電圧 U

B

DC 10 ... 30 V

2)

出力電流 I

max.

30 mA

スイッチング周波数 1,000 Hz

3)

最大応答時間 0.625 ms

4)

保護等級 IP67

保護クラス II

5)

回路保護 A, B, C

6)

周辺温度 (作動中) -20 ... +50 °C

1)

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

2)

限界値。U

B

接続逆極性保護。残留リップル最大

5 V

SS

3)

ライト/ダークの比率 1:1

4)

負荷のある信号経過時間

5)

定格電圧 DC 50 V

6)

A = U

B

電源電圧逆接保護

B =

出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

88.1 寸法図

10.2 (0.4)

6.9 (0.27)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

図 24: 寸法図

88 技術仕様

96

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1

投光器光軸の中心

2

受光器光軸の中心

3

操作/表示要素

4

M3 固定ネジ穴

88.2 レーザスポット図

Sensor

Ø 0.4

(0.02)

Ø 2.2

(0.09)

Ø 1.8

(0.07)

Ø 4.6

(0.18)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

25

(0.98)

150

(5.91)

250

(9.84)

400

(15.75)

技術仕様 88

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