O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GTE2 Flat
Miniature photoelectric sensors
Described product
G2F
GT
E2F
Manufacturer
SICK A
G
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK Pr
oduct Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Legal information
This w
ork is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only
permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐
tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐
ten permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
T
his doc
ument is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025415 | SICK
Subjec
t to change without notice
3
Contents
1 General safety notes......................................................................... 5
2 Notes on UL approval........................................................................ 5
3 Intended use...................................................................................... 5
4 Operating and status indicators...................................................... 5
5 Mounting............................................................................................. 6
6 Electrical installation........................................................................ 6
7 Commissioning.................................................................................. 7
8 Troubleshooting................................................................................. 8
9 Disassembly and disposal............................................................... 9
10 Maintenance...................................................................................... 9
11 Technical specifications................................................................... 10
11.1 Dimensional drawing................................................................................ 10
11.2 Light spot diameter................................................................................... 11
CONTENTS
4
8025415 | SICK
Subjec
t to change without notice
1 General safety notes
■
Re
ad the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialis
ts.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
When commissioning, protect the device from moisture, contamination and
UV r
adiation (sun light).
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Env
ironmental Rating: Enclosure type 1
3 Intended use
The GTE2F is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the f
ollowing) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
4 Operating and status indicators
Energetic photoelectric proximity sensor.
1
2
Figure 1: Dimensional drawing
GENERAL SAFETY NOTES 1
8025415 | SICK
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5
1
LED indicator green: supply voltage active
2
LED indicator yellow: status of received light beam
5 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sor
ie
s).
Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.1 Nm.
6 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (U
V
= 0 V). T
he following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Plug connection: note pin assignment: when the lid is open, the male connector
can be swiveled horizontally and vertically.
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (U
V
> 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanation of the connection diagram (Tables pin assignment):
Q = switching outputs
n. c. = not connected
DC: 10 ... 30 V DC
Table 1: Pin assignment
GXX2F(S)
-X14xx
-X54xx
1 BN + (L+) + (L+)
2 - - -
3 BU - (M) - (M)
4 BK Q Q
BK: 0.1 mm
2
, AW
G30
BU+BN: 0.127 mm
2
, AWG28
2
1
4
3
5 MOUNTING
6
8025415 | SICK
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Table 2: Switching output
PNP Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Q
(≤ 50 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
7 Commissioning
1 Alignment
Align sensor on ob
ject. Select the position so that the red emitted light beam hits the cen‐
ter of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is
completely clear.
ELECTRICAL INSTALLATION 6
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7
Figure 2: Alignment
Figure 3: Alignment 2
2 Sensing range
0
S
ensing range
1
2
3
Sensing range typ. max.
4
(0.16)
8
(0.31)
1
2
(0.47)
3
11
1
5
Distance in mm (inch)
12.5
1.5
2
9
3.5
16
(0.63)
763.5/4.5
Figure 4: Sensing range 15 mm
0
S
ensing range
1
2
3
Sensing range typ. max.
1
0
(0.39)
5
(0.20)
15
(0.59)
20
(0.79)
25
(0.98)
2
20
3
0
Distance in mm (inch)
251 2
15
3
30
(1.18)
151
154
Figure 5: Sensing range 30 mm
1
Sensing range on white, 90 % remission
2
Sensing range on gray, 18 % remission
3
Sensing range on black, 6 % remission
Use see table 2, page 7 t
o check the function. If the switching output fails to behave in
accordance with the table, check the application conditions. See section Fault diagnosis.
3 Sensing range setting
Sensor whic
h it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
Table 3: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Yellow LED does not light up
ev
en though the light beam is
aligned to the object and the
object is within the set sensing
range
No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply w
ithout interruptions
8 TROUBLESHOOTING
8
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LED indicator/fault pattern Cause Measures
Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace t
he sensor
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
Excessive background remis‐
sion
Check changes to the back‐
ground. Reduce the sensitivity
of the sensor or use sensors
with background suppression
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Sensitivity is set too low or dis‐
tance between the sensor and
the object is too long
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Remission capability of the
object is insufficient
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions
. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Dispos
al of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE:
This symbol on the product, its package or in this document, indi‐
ca
tes that a product is subject to these regulations.
10 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We r
ecommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
DISASSEMBLY AND DISPOSAL 9
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9
11 Technical specifications
GTE2F-Xxx11 GTE2F-Xxx31
Sensing range 2 ... 12.5 mm 2 ... 25 mm
Sensing range max. 1.5 ... 15 mm
1)
1 ... 30 mm
1)
Light spot diameter/distance 7.5 mm / 10 mm 5.5 mm / 15 mm
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Output current I
max
.
≤ 50 mA ≤ 50 mA
Switching frequency 800 Hz
3)
800 Hz
3)
Max. response time ≤ 0.625 ms
4)
≤ 0.625 ms
4)
Enclosure rating IP67 IP67
Protection class III III
Circuit protection A, C, D
5)
A, C, D
5)
Ambient operating temperature -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1)
Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2)
Limit value; residual ripple max. 5 V
ss
3)
W
ith light / dark ratio 1:1
4)
Signal transit time with resistive load
5)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
C = Int
erference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
11.1 Dimensional drawing
24 (0.94)
4.5 (0.18)
11 (0.43)1 (0.04)
14 (0.55)
1 (0.04)5.5 (0.22)
3.5 (0.14)
Ø 2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
Ø 2.3
(0.09)
Figure 6: Dimensional drawing GTE2F
11 TECHNICAL SPECIFICATIONS
10
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11.2 Light spot diameter
Ø 11
(0.43)
Ø 5
(0.20)
Ø 7.5
(0.30)
Sensor
0 15
(0.59)
10
(0.39)
5
(0.2)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 7: GTE2F, 15 mm version
Ø 11
(0.43)
Ø 3
(0.12)
Ø 5.5
(0.22)
Sensor
0 30
(1.18)
15
(0.59)
8
(0.31)
Distance in mm (inch)
Diameter in mm (inch)
Figure 8: GTE2F, 30 mm version
TECHNICAL SPECIFICATIONS 11
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11
Beschriebenes Produkt
G2F
Hersteller
SICK A
G
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Pr
oduct Center Asia Pte. Ltd.
Singapore
www.sick.com.sg
Rechtliche Hinweise
Diese
s Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Die
se
s Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025415 | SICK
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t to change without notice
13
Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 15
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 15
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15
15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15
16 Montage.............................................................................................. 15
17 Elektrische Installation..................................................................... 15
18 Inbetriebnahme................................................................................. 16
19 Störungsbehebung............................................................................ 16
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 17
21 Wartung.............................................................................................. 17
22 Technische Daten.............................................................................. 18
22.1 Maßzeichnung........................................................................................... 18
22.2 Lichtfleckdurchmesser............................................................................. 18
INHALT
14
8025415 | SICK
Subjec
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12 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Le
sen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von g
eschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
S
inne der EU-Ma
schinenrichtlinie.
■
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐
schmut
zung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13 Hinweise zur UL Zulassung
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Env
ironmental Rating: Enclosure type 1
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTE2F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und w
ird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
15 Betriebs- und Statusanzeigen
Energetischer Reflexions-Lichttaster.
16 Montage
Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren (siehe
SICK
-Zubehörpalette).
Beachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0.1 Nm.
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V) er
folgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Steckerbelegung beachten: Bei geöffnetem Deckel kann der
Steckverbinder horizontal und vertikal geschwenkt werden.
– Leitung: Aderfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten.
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12
8025415 | SICK
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t to change without notice
15
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle Steckerbelegung):
Q = Schalt
ausgänge
n. c. = unbeschaltet
DC: 10 ... 30 V DC
1
1
Grenzwerte; Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8A
18 Inbetriebnahme
1 Ausrichtung
Richten Sie den Sensor auf das Objekt aus. Wählen Sie die Position so, dass der rote Sen‐
delichtstrahl ins Zentrum des Objekts trifft. Stellen Sie sicher, dass die Optiköffnung (Front‐
scheibe) des Sensors vollständig frei ist.
2 Schaltabstand
Mithilf
e "Abbildung X" die Funktion überprüfen. Wenn sich die Schaltausgänge nicht ent‐
sprechend der Tabelle verhalten, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt zur Feh‐
lerdiagnose.
3 Einstellung Schaltabstand
Sensor ohne Eins
tellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funk
tion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 4: Fehlerbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
gelbe LED leuchtet nicht,
obw
ohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist, und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstandes ist
keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannung
sversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Remissionsvermögen des Hin‐
tergrundes zu hoch
Veränderungen des Hinter‐
grundes prüfen. Empfindlich‐
keit des Sensors reduzieren
oder Taster mit Hintergrund‐
ausblendung verwenden
Objekt ist im Strahlengang,
ge
lbe LED leuchtet nicht
Empfindlichkeit ist zu gering
eingestellt oder Abstand zwi‐
schen Sensor und Objekt ist
zu groß
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Remissionsvermögen des
Objektes ist zu gering
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
17 ELEKTRISCHE INSTALLATION
16
8025415 | SICK
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t to change without notice
20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsor
gt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsor
gung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE:
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐
lieg
enden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐
liegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20
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17
22 Technische Daten
GTE2F-Xxx11 GTE2F-Xxx31
Schaltabstand 2 ... 12.5 mm 2 ... 25 mm
Schaltabstand max. 1.5 ... 15 mm
2
1 ... 30 mm
2
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 7.5 mm / 10 mm 5.5 mm / 15 mm
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
3
DC 10 ... 30 V
3
Ausgangsstrom I
max
.
≤ 50 mA ≤ 50 mA
Schaltfrequenz 800 Hz
6
800 Hz
6
Ansprechzeit max. ≤ 0.625 ms
7
≤ 0.625 ms
7
Schutzart IP67 IP67
Schutzklasse III
9
III
9
Schutzschaltungen A, C, D
11
A, C, D
11
Betriebsumgebungstemperatur -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C
1
Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren und
Folien f
inden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit
beeinträchtigen.
2
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
3
Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V
ss
5
Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
6
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
7
Signallaufzeit bei ohmscher Last
8
gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert
9
Bemessungsspannung DC 50 V
11
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
C = St
örimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
22.1 Maßzeichnung
22.2 Lichtfleckdurchmesser
Ø 11
Ø 5 Ø 7,5
Sensor
0 151
05
Abstand in mm
Durchmesser in mm
Abbildung 9: GTE2F, 15 mm version
22 TECHNISCHE DATEN
18
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t to change without notice
Ø 11
Ø
3 Ø 5,5
Sensor
0 301
58
Abstand in mm
Durchmesser in mm
Abbildung 10: GTE2F, 30 mm version
TECHNISCHE DATEN 22
8025415 | SICK
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t to change without notice
19
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