SICK GL6L 取扱説明書

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取扱説明書

GL6L

超小型光電センサ

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説明されている製品

G6L

GL6L

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

生産拠点

SICK Malaysia

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは

SICK AG のオリジナルドキュメントです。

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

80

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 82

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 82

80 正しいご使用方法.................................................................. 82

81 動作およびステータス表示灯................................................ 82

82 取付........................................................................................ 83

83 電気的接続............................................................................. 83

84 コミッショニング.................................................................. 85

84.1 方向調整.................................................................................................. 85

84.2 検出距離.................................................................................................. 85

84.3 設定.......................................................................................................... 86

85 トラブルシューティング....................................................... 86

86 分解および廃棄...................................................................... 87

87 メンテナンス......................................................................... 87

88 技術仕様................................................................................ 88

88.1 寸法図...................................................................................................... 89

88.2 レーザスポット図.................................................................................. 89

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

81

78 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、必ず訓練を受けた技術

者が行ってください。

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

本製品は、EU 機械指令に準拠したセーフティコンポーネントではあり

ません。

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

要注意

警告

：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被

ばくにつながる恐れがあります。

79 UL 認証に関する注意事項

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

80 正しいご使用方法

GL6L とはリフレクタ形光電センサ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術により

非接触で検知するための装置です。機能させるにはリフレクタが必要です。製品

を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、

SICK AG に対する一切の保

証請求権が無効になります。

81 動作およびステータス表示灯

GL6L-xxx1x

78 一般的な安全上の注意事項

82

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

1

2 3

23

1

ポテンショメータ: 感度調節

2

LED 表示黄色: スイッチング出力

3

緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ

GL6L-xxx3x

設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。

2 3

23

82 取付

適切な取付ブラケットを使用してセンサとリフレクタを取り付けます（SICK アク

セサリカタログを参照）

。センサとリフレクタを互いに方向調整します。

83 電気的接続

センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V

）で行ってください。接続タイプに応じ

て、以下の情報に注意する必要があります：

– プラグ接続：ピン割り当て

– ケーブル：ワイヤの色

まずすべての電気的接続を確立し、チェックしてから、供給電圧（V

s

> 0 V）をオ

ンにしてください。

接続用語の説明：

BN = 茶色

WH = 白色

BU = 青色

BK = 黒色

n. c. = 未接続

Q = スイッチング出力 1

Q = スイッチング出力 2

L+ = 供給電圧 (Uv)

M = 共通

L.ON = ライトオン

D.ON = ダークオン

動作およびステータス表示灯 81

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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83

接続と出力の詳細：

表 22: DC

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = 茶

+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = 白

-

Q

- n. c.

Q

3 = 青

- (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = 黒

Q Q Q Q Q

0.205 mm

2

/ AW

G24

0.205 mm

2

/ AW

G24

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

表 23: 出力動作

GL6L

-Pxxxx = Q 出力

-Nxxxx = Q 出力

-Fxxxx = Q + Q 出力

-Exxxx = Q + Q 出力

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

、PNP：Q（≤ 100 mA）

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON、PNP：Q（≤ 100 mA

）

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

、NPN オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

83 電気的接続

84

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-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

-Nx4xx

D.ON、NPN

オープンコレクタ Q（≤

100 mA）

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

84 コミッショニング

84.1 方向調整

適切なリフレクタの中心にセンサの投光スポットを合わせます。赤色投光がリフ

レクタの中央に照射されるように位置を調整します。センサからリフレクタへの

視界が遮られたり、光軸に物体があったりしてはなりません [図 29 を参照]

。セン

サおよびリフレクタの光学的開口部分に視界を遮るものが一切ないことを確認し

てください。

図 29: 方向調整

84.2 検出距離

対応する図に従って、センサとリフレクタの間隔を調整します [図 30 を参照]

（x =

検出距離、y = 予備能）。

光軸調整完了後、非透明な対象物を光軸内に移動させます。機能を確認するには、

表 23 を使用してください。スイッチング出力が表 23 のように動作しない場合

は、使用条件を確認してください。

コミッショニング 84

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85

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

21 3

図 30: GL6L の特性曲線

1

2

3

Sensing range Sensing range max.

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

0.08 86.5

0.08 1

210

0.08 108.5

図 31: 棒グラフ

1

PL10F

2

PL20F

3

P250F

84.3 設定

感度設定

設定不可能なセンサ：センサは調整済みで、動作できる状態にあります。

ポテンショメータを使用して感度を調整します (タイプ：5

回転)。右回転: 予備能

増加; 左回転: 予備能減少。ポテンショメータを「最大」に設定することをお勧めし

ます。反射が極端に悪い対象物の表面を検出する際は、低い予備能が必要となる場

合もあります。

センサは調整済みで、動作準備が完了しています。

85 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 24: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

光軸がリフレクタに合わせて

調整され、光軸上に物体が何

もないにもかかわらず、黄色

LED

が点灯しない

無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

黄色い LED が点滅センサの動作準備はまだ整

っているが、

動作条件が最適

ではない

動作条件の点検: 光軸 (光軸

スポット) を完全にリフレク

タに合わせます。 / 光学面

の洗浄(センサおよびリフレ

クタ) / ポテンショメータを

最大感度に設定した場合: セ

ンサとリフレクタの間隔を

短くし、リフレクタタイプ点

検する / リフレクタが選択

84 コミッショニング

86

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LED 表示灯/故障パターン原因対策

されたアプリケーションに

適していない (SICK

リフレ

クタのみ使用することを推

奨) / 検出距離を点検し必要

に応じて調整する / センサ

とリフレクタの間隔が大き

すぎる

対象物検出時の出力信号が不

安定

反射に偏りのある対象物表

面（例：テープ等）からの反

射光を無くします

感度を下げるか、またはセン

サの位置を変えて下さい

86 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）

。

メモ

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、

バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE:

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

87 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

分解および廃棄 86

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87

88 技術仕様

レーザークラス 1

1)

検出範囲（リフレクタを用いた場合 P250F） 0.08 m ... 10 m

最大検出範囲（リフレクタを用いた場合 P250F） 0.08 m ... 12 m

光点のスポット径/距離 3.5 mm / 1,000 mm

供給電圧 U

B

DC 10 ... 30 V

2)

出力電流 I

max.

30 mA

スイッチング周波数 1,000 Hz

3)

最大応答時間 0.625 ms

4)

保護等級 IP67

保護クラス II

5)

回路保護 A, B, C

6)

周辺温度 (作動中) -20 ... +50 °C

1)

動作の信頼性を高めるため、トリプルリフレクタまたはリフレクタシートの使用をお勧めします。適切なリフレクタやリフレクタ

シートは、

SICK 製品カタログに記載されています。大きなトリプル構造をもつリフレクタの使用は、センサの検出機能に悪影響を

与える場合があります。

2)

限界値。U

B

接続逆極性保護。残留リップル最大 5 V

SS

3)

ライト/ダークの比率 1:1

4)

負荷のある信号経過時間

5)

定格電圧 DC 50 V

6)

A = U

B

電源電圧逆接保護

B =

出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

88 技術仕様

88

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88.1 寸法図

6.3

(0.25)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

図 32: 寸法図

1

投光器光軸の中心

2

受光器光軸の中心

3

操作/表示要素

4

M3 固定ネジ穴

88.2 レーザスポット図

Sensor

Ø 28

(1.10)

Ø 3.5

(0.14)

Ø 58

(2.28)

Ø 70

(2.76)

1

(3.28)

5

(16.40)

10

(32.81)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Diameter in mm (inch)

技術仕様 88

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