SICK WTV4-3 V-optic Miniature photoelectric sensors 取扱説明書

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光電近接センサ

取扱説明書

57 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

UL

：NFPA79 に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V

DC 用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。UL 規格によってリ

ストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 Enclosu‐

re type 1.

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載され

ています。

58 正しいご使用方法

WTV4-3 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを

光学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以

外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するい

かなる保証要求も無効になります。

前景抑制付き光電近接センサ。

Image: A

38

仕様

は、ページの第48回を参照してください。

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59

Image: D

使用開始

1 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを

参照）。

センサの締め付けトルクの最大許容値 0.8 Nm に注意してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。

2 センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V

）で行ってください。接続タイプに

応じて、図 [B] の情報に注意する必要があります：

– オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

Image: B

まずすべての電気接続を確立してから、電源（V

S

> 0 V）をオンにしてくださ

い。緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

WTV4-3Exxxx および WTV4-3Fxxxx

D：ダークスイッチング。出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオフになります。

WTV4-3Px1xx および WTV4-3Nx1xx

L：ライトスイッチング、出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオンになります。

正しいご使用方法

58

39

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WTV4-3P1141 および WTV4-3N1141

WTV4-3Px241 および WTV4-3Nx241

ANT：相補的出力 Q

および Q/

3

感度調整ボリューム付きセンサ：

検出範囲は感度調整ボリューム（タイプ：5-Gang

）で調整します。右回転：

検出範囲を増加；左回転：検出範囲を減少。

非透明体の標準検出：

設定された検出距離（x）と背景（y

）間の移動距離が> 2.5 mm であることを

確認します（E 参照）。センサには感知可能な白黒シフトはありません。

透明体の検出：

K = 傾斜角度

透明でセンサに対して平行に方向調整された 15 mm～25 mm の対象物を最

適に検知します。検出距離は対象物距離の二倍に設定することを推奨します

（F & G 参照）。推奨される検出距離（x）と背景（y）間の移動距離は最低

35 mm です（G 参照）。検出距離と背景間の距離が大きければ大きいほど、

検出信頼性も高くなります。

非透明体の標準設定：

対象物の位置を調整し、対象物に光点を合わせます。赤色の投光点が対象物上

に見えます。検出距離の設定を最小に回します。その後黄色い LED 表示が点

灯するまで検出距離を拡大します。推奨：コントラストの高い、または反射し

にくい対象物を検知する場合は、対象物距離の 10 %にあたる安全マージンを

検出距離に加えてください（F 参照）。

透明の対象物に対する標準設定：

散光し易い明るい対象物（例えば包装物の段ボール中敷きなど）は、二倍の検

出距離を確保して光軸に配置します。「透明の対象物に対する設定」に従って

センサを設定します。透明の対象物を光軸上に配置します。黄色い LED 表示

灯が点灯します。光軸がグラフ C / D および G に従った動作を示さない場合

は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラ

フ C / D および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C / D に従った

動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

59 使用開始

40

Image: C

Image: E

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61 故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示

しています。

62 表エラー診断

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

無電圧、または電圧が限界

値以下 /

No voltage or voltage be‐

low the limit values

電源を確認し、すべての電

気接続（ケーブルおよびプ

ラグ接続）を確認します /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug con‐

nections)

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

電圧がきていない又は不安

定 /

Voltage interruptions

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します /

Ensure there is a stable

power supply without inter‐

ruptions

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

センサの異常 /

Sensor is faulty

電源に問題がなければ、セ

ンサを交換します /

If the power supply is OK,

replace the sensor

黄色い LED が点滅 /

Yellow LED flashes

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最

適ではない /

動作条件を確認します：投

光光軸（投光スポット）が

背景に当たるようにします /

光学面の洗浄 / 感度を再調

60

41

Image: G

Image: F

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LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

Sensor is still ready for ope‐

ration, but the operating

conditions are not ideal

整する（感度調整ボリュー

ム） / 検出距離を点検し必

要に応じて調整する、グラ

フ F 参照。 /

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam

of light (light spot) with the

background. / Clean the

optical surfaces . / Read‐

just the sensitivity (potentio‐

meter)

/ Check sensing

range and adjust if neces‐

sary; see graphic F.

63 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、

できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

64 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

63 解体および廃棄

42

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standard

white DIN

5033)

2)

Limit va‐

lue: oper

a‐

tion in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse pola‐

rity protec‐

ted

B = inputs

and output

reverse-po‐

larity pro‐

tected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

auf Stan‐

dar

d-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte: Be‐

trieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

rapport au

blanc s

tan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge oh‐

mique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

minância

(com base

no padrão

br

anco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

cionamen‐

to com re‐

de à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A = co‐

nexões

protegidas

contra in‐

versão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polari‐

dade inver‐

sa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

ferito al bi‐

anco s

tan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori li‐

mite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da

cortocircui‐

to max. 8

A; ondula‐

zione resi‐

dua max.

5 Vss

3)

Con rap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entra‐

te e uscite

protette da

polarità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

(sobre el

blanco es‐

t

ándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

cionamien‐

to en red

protegida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra po‐

larización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de im‐

pulsos pa‐

rásitos

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

49

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