SICK GL6V 取扱説明書

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GL6V

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GL6V

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

G6 Inox

GL6V

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

SICK, Malaysia

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

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Original document

This document is an original document of SICK AG.

8021851 | SICK

Subject to change without notice

3

Contents

1 Safety notes....................................................................................... 5

2 Intended use...................................................................................... 5

3 Operating and status indicators...................................................... 5

4 Mounting............................................................................................. 6

5 Electrical installation........................................................................ 6

6 Commissioning.................................................................................. 7

7 Troubleshooting................................................................................. 9

7.1 Troubleshooting table............................................................................... 10

8 Disassembly and disposal............................................................... 10

9 Maintenance...................................................................................... 10

10 Technical specifications................................................................... 11

CONTENTS

4

8021851 | SICK

Subject to change without notice

1 Safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐

son.

■

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Intended use

The GL6V is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as “sen‐

sor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and per‐

sons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any

other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become

void.

3 Operating and status indicators

34.2 (1.35)

37.1 (1.46)

25.4 (1.0)

37.4 (1.47)

21.7 (0.85)

21 (0.83) 14.5 (0.57)

3

4

1

5

6

8

7

7.6

(0.3)

7.1

(0.28)

Figure 1: Connection type: cable

1

Mounting holes M3

3

Optical axis, receiver

4

Optical axis, sender

5

Cable

21.7 (0.85)

34.3 (1.35)

43.2 (1.7)

43.5 (1.71)

21 (0.83)

14.5 (0.57)

25.4 (1.0)

7.6

(0.3)

7.1

(0.28)

3

4

1

5

6

8

7

Figure 2: Connection type: plug, M8

1

Mounting holes M3

3

Optical axis, receiver

4

Optical axis, sender

5

Connector, M8

SAFETY NOTES 1

8021851 | SICK

Subject to change without notice

5

6

LED indicator yellow: Status of received

light beam

7

LED indicator green: Supply voltage

active

8

Potentiometer: sensitivity adjustment

6

LED indicator yellow: Status of received

light beam

7

LED indicator green: Supply voltage

active

8

Potentiometer: sensitivity adjustment

4 Mounting

Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK

range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.

< 0.4 Nm

5 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

V

= 0 V). The following informa‐

tion must be observed, depending on the connection type:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

V

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):

Q / Q = switching outputs

n. c. = not connected

DC: 10... 30 V DC, see „Technical specifications“, page 11

Table 1: DC

GL6- x13xxV x44xxV / -x43xxV x74xxV / -x73xxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

4 MOUNTING

6

8021851 | SICK

Subject to change without notice

Table 2: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

6 Commissioning

1 Alignment

Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted light

beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the reflector,

with no object in the path of the beam [see figure]. You must ensure that the optical open‐

ings of the sensor and reflector are completely clear.

COMMISSIONING 6

8021851 | SICK

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7

Figure: Alignment

2 Sensing range

Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the corresponding

diagram [ see figure 3] (x = sensing range, y = operating reserve).

0 2 3 41 5 6

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

1

2

3

4

5

6

Figure 3: red light

6

COMMISSIONING

8

8021851 | SICK

Subject to change without notice

0 2 3 41 5 6

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

1

2

3

4

5

6

Figure 4: IR

1

2

Figure 5: sensing range areas

Table 3: Definition of sensing range

2

GL6V

1

PL80A 0.03 ... 6 m

2

PL40A 0.03 ... 4.3 m

3

P250 0.03 ... 4 m

4

P250 CHEM 0.03 ... 3.5 m

5

PL20A 0.03 ... 2.5 m

6

REF-IRF-56 0.03 ... 1.8 m

3 Sensitivity setting

The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation: operat‐

ing reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. We recom‐

mend setting the potentiometer to “Maximum”. A lower operating reserve may be neces‐

sary for depolarizing surfaces.

The sensor is adjusted and ready for operation.

7 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops

working.

TROUBLESHOOTING 7

8021851 | SICK

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9

7.1 Troubleshooting table

Table 4: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Green LED does not light up No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace the sensor

Yellow LED flashes Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

reflector / Clean the optical

surfaces (sensor and reflec‐

tor) / Readjust the sensitivity

(potentiometer) / If the poten‐

tiometer is set to the max.

sensitivity: Reduce the dis‐

tance between the sensor and

the reflector, and check the

reflector type / Reflector is not

suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors)/ Check

sensing range and adjust if

necessary, see table 3. / Dis‐

tance between the sensor and

the reflector is too long

Signal interruptions when

object is detected

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape),

reflection

Reduce sensitivity or change

the position of the sensor

8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

7 TROUBLESHOOTING

10

8021851 | SICK

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10 Technical specifications

GL6-xxxxxV

Sensing range (with reflector PL80A) 0.07 ... 5.0 m

Sensing range max. (with reflector PL80A) 0.03 ... 6.0 m

Light spot diameter/distance 8 mm / 350 mm

Supply voltage V

S

DC 10 ... 30 V

1)

Output current I

max.

100 mA

Max. switching frequency 1,000 Hz

2)

Max. response time <0.625 ms

3)

Enclosure rating IP 67, IP 68, IP 69 K

4)

Protection class III

5)

Circuit protection A, B, D

6)

Ambient operating temperature -25 °C ... + 55 °C

1)

Limit value; operation in short-circuit protection mains max. 8 A; residual ripple max. 5 V

ss

2)

With light / dark ratio 1:1

3)

Signal transit time with resistive load

4)

IP68: according to EN 60529 (water depth of 1 m / 24 h).

IP69K: according to ISO 20653:2013-03.

5)

Reference voltage DC 50 V

6)

A = U

V

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

TECHNICAL SPECIFICATIONS 10

8021851 | SICK

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11

B E T R I E B S A N L E I T U N G

GL6V

Miniatur-Lichtschranke

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

G6 Inox

GL6V

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK, Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

8021851 | SICK

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13

Inhalt

11 Sicherheitshinweise.......................................................................... 15

12 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 15

13 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 15

14 Montage.............................................................................................. 16

15 Elektrische Installation..................................................................... 16

16 Inbetriebnahme................................................................................. 17

17 Störungsbehebung............................................................................ 19

17.1 Fehlerbehebungstabelle........................................................................... 20

18 Demontage und Entsorgung............................................................ 20

19 Wartung.............................................................................................. 20

20 Technische Daten.............................................................................. 22

INHALT

14

8021851 | SICK

Subject to change without notice

11 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

12 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GL6V ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen Ver‐

wendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

13 Betriebs- und Statusanzeigen

34,2

37,1

25,4

37,4

21,7

21 14,5

7,67,1

3

4

1

5

6

8

7

Abbildung 6: Anschlussart: Leitung

1

Befestigungslöcher M3

3

Optikachse, Empfänger

4

Optikachse, Sender

5

Leitung

21,7

34,3

43,2

43,5

21

14,5

25,4

7,67,1

3

4

1

5

6

8

7

Abbildung 7: Anschlussart: Stecker, M8

1

Befestigungslöcher M3

3

Optikachse, Empfänger

4

Optikachse, Sender

5

Steckverbinder, M8

6

LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

SICHERHEITSHINWEISE 11

8021851 | SICK

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15

6

LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

7

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8

Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐

lung

7

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8

Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐

lung

14 Montage

Die Lichtschranke und den Reflektor unter Verwendung geeigneter Befestigungswinkel

montieren (siehe die SICK Zubehörpalette). Die Lichtschranke und den Reflektor anein‐

ander ausrichten.

< 0,4 Nm

15 Elektrische Installation

Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (U

V

= 0 V) angeschlossen wer‐

den. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (U

V

> 0 V), wenn alle

elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐

schranke leuchtet auf.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 2 und 3):

Q / Q = Schaltausgänge

n. c. = nicht angeschlossen

DC: 10... 30 V DC, siehe „Technische Daten“, Seite 22

Tabelle 5: DC

GL6- x13xxV x44xxV / -x43xxV x74xxV / -x73xxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

14 MONTAGE

16

8021851 | SICK

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Tabelle 6: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

16 Inbetriebnahme

1 Ausrichtung

Sensor an einem geeigneten Reflektor ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote

ausgesandte Lichtstrahl die Mitte des Reflektors trifft. Der Sensor muss freie Sicht auf den

Reflektor haben, ohne Objekte im Strahlweg [siehe Abbildung]. Es muss sichergestellt wer‐

den, dass die Optiköffnungen des Sensors und des Reflektors komplett frei sind.

INBETRIEBNAHME 16

8021851 | SICK

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17

Abbildung: Ausrichtung

2 Schaltabstand

Den Abstand zwischen Sensor und Reflektor gemäß dem entsprechenden Diagramm

anpassen [siehe Abbildung 8] (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

0 2 3 41 5 6

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

1

2

3

4

5

6

Abbildung 8: rotes Licht

16

INBETRIEBNAHME

18

8021851 | SICK

Subject to change without notice

0 2 3 41 5 6

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

1

2

3

4

5

6

Abbildung 9: IR

1

2

Abbildung 10: Schaltabstandsbereiche

Tabelle 7: Definition des Schaltabstands

2

GL6V

1

PL80A 0,03 ... 6 m

2

PL40A 0,03 ... 4,3 m

3

P250 0,03 ... 4 m

4

P250 CHEM 0,03 ... 3,5 m

5

PL20A 0,03 ... 2,5 m

6

REF-IRF-56 0,03 ... 1,8 m

3 Empfindlichkeitseinstellung

Die Empfindlichkeit wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°). Drehung im Uhrzei‐

gersinn: Funktionsreserve erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Funktionsreserve ver‐

ringert. Es wird empfohlen, das Potentiometer auf „Maximum“ einzustellen. Bei depolari‐

sierenden Oberflächen kann eine geringere Funktionsreserve notwendig sein.

Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

17 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

STÖRUNGSBEHEBUNG 17

8021851 | SICK

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19

17.1 Fehlerbehebungstabelle

Tabelle 8: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Die Betriebsbedingungen prü‐

fen: Den Lichtstrahl (Licht‐

fleck) vollständig am Reflektor

ausrichten. / Die optischen

Oberflächen reinigen (Sensor

und Reflektor). / Die Empfind‐

lichkeit neu einstellen (Poten‐

tiometer) . / Bei Einstellung

des Potentiometers auf max.

Empfindlichkeit: Den Abstand

zwischen Sensor und Reflek‐

tor verringern und den Reflek‐

tortyp überprüfen. / Der

Reflektor ist für den betreffen‐

den Einsatzbereich nicht

geeignet (es wird empfohlen,

nur SICK Reflektoren zu ver‐

wenden)./ Schaltabstand prü‐

fen und ggf. anpassen, siehe

Tabelle 7. / Abstand zwischen

Sensor und Reflektor ist zu

groß.

Signalunterbrechungen bei

Objektdetektion

Depolarisierende Eigenschaft

der Objektoberfläche (z. B.

Folie), Umspiegelung

Empfindlichkeit reduzieren

oder Sensorposition verän‐

dern

18 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐

ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐

men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

19 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

17 STÖRUNGSBEHEBUNG

20

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