SICK GSE6V 取扱説明書

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GSE6V

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GSE6V

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

G6 Inox

GSE6V

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

SICK, Malaysia

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐

tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐

ten permission of SICK AG.

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Original document

This document is an original document of SICK AG.

8021852 | SICK

Subject to change without notice

3

Contents

1 Safety notes....................................................................................... 5

2 Intended use...................................................................................... 5

3 Operating and status indicators...................................................... 5

4 Mounting............................................................................................. 6

5 Electrical installation........................................................................ 6

6 Commissioning.................................................................................. 8

7 Troubleshooting................................................................................. 10

7.1 Troubleshooting table............................................................................... 10

8 Disassembly and disposal............................................................... 10

9 Maintenance...................................................................................... 10

10 Technical specifications................................................................... 12

CONTENTS

4

8021852 | SICK

Subject to change without notice

1 Safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐

son.

■

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Intended use

The GSE6V is an opto-electronic through-beam photoelectric sensor (referred to as

“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and

persons. A sender (GS) and a receiver (GE) are required for operation. If the product is

used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG

shall become void.

3 Operating and status indicators

34.2 (1.35)

37.1 (1.46)

25.4 (1.0)

37.4 (1.47)

21.7 (0.85)

21 (0.83) 14.5 (0.57)

4

1

5

6

8

7

7.1 (0.28)

14.7 (0.88)

3

Figure 1: Connection type: cable

1

Mounting holes M3

3

Optical axis, receiver

4

Optical axis, sender

5

Cable

21.7 (0.85)

34.3 (1.35)

43.2 (1.7)

43.5 (1.71)

21 (0.83)

14.5 (0.57)

25.4 (1.0)

4

1

5

6

8

7

7.1 (0.28)

14.7 (0.88)

3

Figure 2: Connection type: plug, M8

1

Mounting holes M3

3

Optical axis, receiver

4

Optical axis, sender

5

Connector, M8

SAFETY NOTES 1

8021852 | SICK

Subject to change without notice

5

6

LED indicator yellow: Status of received

light beam

7

LED indicator green: Supply voltage

active

8

Potentiometer: sensitivity adjustment

6

LED indicator yellow: Status of received

light beam

7

LED indicator green: Supply voltage

active

8

Potentiometer: sensitivity adjustment

4 Mounting

Mount sensors (sender and receiver) using suitable mounting brackets (see the SICK

range of accessories). Align the sender and receiver with each other.

< 0.4 Nm

NOTE

Swap the sender and receiver arrangement at every second photoelectric through-

beam sensor and ensure that there is sufficient distance between the through-beam

photoelectric sensors.

Receiver (GE)

Sender (GS)

Receiver (GE)

Figure 3: Arrangement of several through-beam photoelectric sensors

5 Electrical installation

The sensors must be connected in a voltage-free state (U

V

= 0 V). The following informa‐

tion must be observed, depending on the connection type:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (U

V

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):

Q / Q = switching outputs

n. c. = not connected

4 MOUNTING

6

8021852 | SICK

Subject to change without notice

DC: 10... 30 V DC, see „Technical specifications“, page 12

Table 1: DC, GS

GS6- D1xxxV D4xxxV D7xxxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2 n. c. n. c. n. c.

3 - (M) - (M) - (M)

4 n. c. n. c. n. c.

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

Table 2: DC, GE

GE6- x2xxxV x4xxxV x7xxxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0.14 ... 1.5 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

ELECTRICAL INSTALLATION 5

8021852 | SICK

Subject to change without notice

7

Table 3: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

6 Commissioning

1 Alignment

Align the sender with the receiver. Select the position so that the red emitted light beam

hits the receiver. Tip: Use white paper or a reflector as an alignment aid. The sender must

have a clear view of the receiver, with no object in the path of the beam [see figure]. You

must ensure that the optical openings (front screen) of the sensors are completely clear.

Align the sender with the receiver. Select the position so that the infrared light (not visible)

hits the receiver. The correct alignment can only be detected via the LED indicators. See

figure and table 3. The sender must have a clear view of the receiver, with no object in the

path of the beam. You must ensure that the optical openings (front screen) of the sensors

are completely clear.

6 COMMISSIONING

8

8021852 | SICK

Subject to change without notice

Figure: Alignment

2 Sensing range

Observe the application conditions: Adjust the distance between the sender and the

receiver according to the corresponding diagram [see figure 0] (x = sensing range, y = oper‐

ating reserve).

If several through-beam photoelectric sensors which are installed next to one another are

to be used, we recommend swapping the sender/receiver arrangement at every second

through-beam photoelectric sensor and ensuring that there is sufficient distance between

the through-beam photoelectric sensors. By doing this, mutual interference can be pre‐

vented [see figure 3].

0 8642 1210 1614

1.000

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

1

Figure 4: sensing range areas

Table 4: Definition of sensing range

GSE6V

1

0 ... 15 m

1

Sensing range

3 Sensitivity setting

COMMISSIONING 6

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9

The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation: operat‐

ing reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. We recom‐

mend setting the potentiometer to “Maximum”.

The sensor is adjusted and ready for operation.

7 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops

working.

7.1 Troubleshooting table

Table 5: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Green LED does not light up No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,

replace the sensor

Yellow LED flashes Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

receiver / Clean the optical

surfaces / Readjust the sensi‐

tivity (potentiometer) / If the

potentiometer is set to the

max. sensitivity: Reduce the

distance between the sender

and the receiver/ Check sens‐

ing range and adjust if neces‐

sary, see table 4.

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

The beam of light of a photo‐

electric through-beam sensor

hits the receiver of another

(neighboring) photoelectric

through-beam sensor

Swap the sender and receiver

arrangement at every sec‐

ond through-beam photoelec‐

tric sensor and ensure that

there is sufficient distance

between the through-beam

photoelectric sensors, see

figure 3.

8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

7 TROUBLESHOOTING

10

8021852 | SICK

Subject to change without notice

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

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11

10 Technical specifications

GSE6-xxx2xV, Infraredlight GSE6-xxx1xV, visible red light

Sensing range 0 ... 10 m 0 ... 10 m

Sensing range max. 0 ... 15 m 0 ... 15 m

Light spot diameter/distance 460 mm / 10 m 310 mm / 10 m

Supply voltage V

S

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

Output current I

max.

100 mA 100 mA

Max. switching frequency 1.000 Hz

2)

1.000 Hz

2)

Max. response time < 0.625 ms

3)

< 0.625 ms

3)

Enclosure rating IP 67, IP 68, IP 69 K

4)

IP 67, IP 68, IP 69 K

4)

Protection class III

5)

III

5)

Circuit protection A, B, D

6)

A, B, D

6)

Ambient operating temperature -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1)

Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)

1)

Limit value; operation in short-circuit protection mains max. 8 A; residual ripple max. 5 V

ss

2)

With light / dark ratio 1:1

3)

Signal transit time with resistive load

4)

IP68: according to EN 60529 (water depth of 1 m / 24 h).

IP69K: according to ISO 20653:2013-03.

5)

Reference voltage DC 50 V

6)

A = U

V

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

10 TECHNICAL SPECIFICATIONS

12

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GSE6V

Miniatur-Lichtschranke

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

G6 Inox

GSE6V

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK, Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

14

8021852 | SICK

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Inhalt

11 Sicherheitshinweise.......................................................................... 16

12 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16

13 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 16

14 Montage.............................................................................................. 17

15 Elektrische Installation..................................................................... 17

16 Inbetriebnahme................................................................................. 19

17 Störungsbehebung............................................................................ 21

17.1 Fehlerbehebungstabelle........................................................................... 21

18 Demontage und Entsorgung............................................................ 21

19 Wartung.............................................................................................. 21

20 Technische Daten.............................................................................. 23

INHALT

8021852 | SICK

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15

11 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

12 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GSE6V ist eine optoelektronische Einweg-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zum Betrieb ist ein Sender (WS) und ein Empfänger (WE) erforder‐

lich. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jegli‐

cher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

13 Betriebs- und Statusanzeigen

34,2

37,1

25,4

37,4

21,7

21 14,5

7,1

4

1

5

6

8

7

14,7

3

Abbildung 5: Anschlussart: Leitung

1

Befestigungslöcher M3

3

Optikachse, Empfänger

4

Optikachse, Sender

5

Leitung

6

LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

21,7

34,3

43,2

43,5

21

14,5

25,4

7,1

4

1

5

6

8

7

14,7

3

Abbildung 6: Anschlussart: Stecker, M8

1

Befestigungslöcher M3

3

Optikachse, Empfänger

4

Optikachse, Sender

5

Steckverbinder, M8

6

LED-Anzeige gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

11 SICHERHEITSHINWEISE

16

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7

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8

Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐

lung

7

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8

Potentiometer: Empfindlichkeitseinstel‐

lung

14 Montage

Lichtschranken (Sender und Empfänger) unter Verwendung geeigneter Befestigungs‐

winkel montieren (siehe die SICK Zubehörpalette). Den Sender und Empfänger anein‐

ander ausrichten.

< 0,4 Nm

HINWEIS

Die Sender- und Empfängeranordnung bei jeder zweiten Einweg-Lichtschranke vertau‐

schen und sicherstellen, dass der Abstand zwischen den Einweg-Lichtschranken ausrei‐

chend ist.

Receiver (GE)

Sender (GS)

Receiver (GE)

Abbildung 7: Anordnung mehrerer Einweg-Lichtschranken

15 Elektrische Installation

Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (U

V

= 0 V) angeschlossen wer‐

den. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (U

V

> 0 V), wenn alle

elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐

schranke leuchtet auf.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle 2 und 3):

Q / Q = Schaltausgänge

n. c. = nicht angeschlossen

MONTAGE 14

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17

DC: 10... 30 V DC, siehe „Technische Daten“, Seite 23

Tabelle 6: DC, GS

GS6- D1xxxV D4xxxV D7xxxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2 n. c. n. c. n. c.

3 - (M) - (M) - (M)

4 n. c. n. c. n. c.

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

Tabelle 7: DC, GE

GE6- x2xxxV x4xxxV x7xxxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0.14 ... 1.5 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

15 ELEKTRISCHE INSTALLATION

18

8021852 | SICK

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Tabelle 8: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

16 Inbetriebnahme

1 Ausrichtung

Den Sender auf den Empfänger ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausge‐

sandte Lichtstrahl den Empfänger trifft. Tipp: Weißes Papier oder einen Reflektor als Aus‐

richthilfe verwenden. Der Sender muss freie Sicht auf den Empfänger haben, ohne Objekte

im Strahlweg. [siehe Abbildung]. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköffnungen

(Frontscheibe) der Sensoren komplett frei sind.

Den Sender auf den Empfänger ausrichten. Die Position so wählen, dass das Infrarotlicht

(nicht sichtbar) den Empfänger trifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur anhand der LED-

Anzeigen erkannt werden. Siehe Abbildung und Tabelle 8. Der Sender muss freie Sicht auf

den Empfänger haben, ohne Objekte im Strahlweg. Es muss sichergestellt werden, dass

die Optiköffnungen (Frontscheibe) der Sensoren komplett frei sind.

INBETRIEBNAHME 16

8021852 | SICK

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19

Abbildung: Ausrichtung

2 Schaltabstand

Die Einsatzbedingungen beachten: Den Abstand zwischen Sender und Empfänger gemäß

dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 0] (x = Schaltabstand, y =

Funktionsreserve).

Bei Verwendung mehrerer Einweg-Lichtschranken, die nebeneinander montiert werden,

wird empfohlen, die Sender-/Empfängeranordnung bei jeder zweiten Einweg-Lichtschranke

zu vertauschen und sicherzustellen, dass der Abstand zwischen den Einweg-Lichtschran‐

ken ausreichend ist. Auf diese Weise kann eine gegenseitige Beeinflussung verhindert wer‐

den [siehe Abbildung 7].

0 8642 1210 1614

1.000

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

1

Abbildung 8: Schaltabstandsbereiche

Tabelle 9: Definition des Schaltabstands

GSE6V

1

0 ... 15 m

1

Schaltabstand

3 Empfindlichkeitseinstellung

16 INBETRIEBNAHME

20

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