Contec CNT-3204MT-LPE 取扱説明書

ブランド: Contec

モデル: CNT-3204MT-LPE

タイプ: 取扱説明書

このマニュアルも適しています

Contec CNT-3204MT-LPE は、PCI Express バスに対応した、4ch の高速アップダウンカウンタボードです。TTL レベルの入力をサポートしており、カウンタの値を直接読み出したり、比較演算を行ったりして割り込みを発生させたりすることができます。また、オンボードシステムタイマ機能を搭載しており、外部からパルスを入力したり、パルスを出力したりすることができます。本製品は、産業用制御、計測、ロボット工学などの分野で使用されています。

テクニカルリファレンス

PCI Express

対応

4ch

高速アップダウンカウンタボード

(TTL

入力

)

Low Profile

サイズ

CNT-3204MT-LPE

Low Profile PCI

対応

4ch 32

ビット高速アップダウンカウンタボード

(TTL

入力

)

CNT32-4MT(LPCI)

CardBus

対応

4ch 32

ビット高速アップダウンカウンタカード

(TTL

入力

)

CNT32-4MT(CB)

1. はじめに.......................................................................................................................2

1.1. 本資料中の語句について ..................................................................................2

2. 製品固有情報...............................................................................................................2

2.1. Vendor IDとDevice ID ..........................................................................................2

2.2. リソースの取得方法 ..........................................................................................2

3. I/Oポートのビット割り付け.....................................................................................3

3.1. I/Oアドレスマップ一覧 ......................................................................................3

4. 操作手順.......................................................................................................................4

4.1. 出力ポートの説明 ..............................................................................................4

4.2. 入力ポートの説明 ..............................................................................................7

4.3. オペレーションコマンドの説明 ......................................................................9

4.4. コマンドの説明 ..................................................................................................9

5. 制御フロー.................................................................................................................17

6. 補足.............................................................................................................................19

6.1. オンボードシステムタイマ機能 ....................................................................19

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2007 年 5 月 7 日

1. はじめに

本資料では、I/O ポートのビット割り付けおよび各ビットの定義についての説明をしています。

当社サポートソフトウェアを使用しない場合や、Windows 環境以外でアプリケーションを作成する場

合に参照してください。

1.1. 本資料中の語句について

以下にご注意ください。

I/O ベースアドレス：

ボードに割り当てられた I/O リソース(I/O の範囲)の最も小さい値で、先頭 I/O アドレスと同じ意味で

す。一般的にボードの I/O アドレスとは、このアドレスを指します。

2. 製品固有情報

2.1. Vendor IDとDevice ID

各製品の固有情報は、以下のとおりです。

Vendor ID： 1221h

Device ID：

Board Name Device ID

CNT-3204MT-LPE 8605h

CNT32-4MT(LPCI) C115h

CNT32-4MT(CB) C505h

Revision ID ：ボード ID の設定スイッチ(SW1)の状態。00h - 0Fh の範囲で反映されます。

Revision ID は、ボードのみの設定です。

上記以外は、PCI Express バス仕様<CNT-3204MT-LPE>/PCI ローカルバス仕様<CNT32-4MT(LPCI)>/カー

ドバス仕様<CNT32-4MT(CB)>に準拠します。

2.2. リソースの取得方法

MS-DOS 環境で PCI バス対応ボードのリソース(I/O ベースアドレス、割り込みレベル、メモリベース

アドレス)を取得するためのライブラリを、ホームページ(http://www.contec.co.jp)で提供しています。

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3. I/Oポートのビット割り付け

3.1. I/Oアドレスマップ一覧

連続する 32 ポート分の I/O アドレスを占有します。入出力ポートそれぞれにレジスタを持っており、

このレジスタ群はコマンドで振り分けられています。

各レジスタの設定方法は、まず設定 I/O アドレス+8 ポートに各コマンドを OUT し、該当するレジスタ

を設定可能状態とします。そして、出力なら+C ポート、+E ポートでレジスタにデータを OUT して設

定し、入力なら+C ポート、+E ポートを読み込みます。

各レジスタを設定するときは、同じコマンドであっても、毎回必ず出力ポート+8 にコマンドを出力し

てください。

・入力ポート

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+00h

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

Direct

Counter

Data(1)

+02h D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

Direct

Counter

Data(2)

+04h - - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

Counter Select

Enable

Status

+06h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+08h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+0Ah - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+0Ch D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

Command

Input Data(1)

+0Eh D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

Command

Input Data (2)

+10h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+12h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+14h 0 0 0 0

Ch3

Comp0

Ch2

Comp0

Ch1

Comp0

Ch0

Comp0

0 0 0 0 0 0 0 0

IRQ Sense

Port(1)

+16h 0 0 0 0 Timer

Carry/

Borrow

Error

Digital

Filter

Error

0 0 0 0

Ch3

Comp1

Ch2

Comp1

Ch1

Comp1

Ch0

Comp1

IRQ Sense

Port(2)

+18h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+1Ah - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+1Ch D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

GP Timer

Data (1)

+1Eh D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

GP Timer

Data (2)

・出力ポート

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+00h - - - - - - - - - - - - - - Sel2 Sel1

Read Channel

Select

+02h - - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

Direct

Counter

Latch

Select

+04h - - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

Counter Select

Enable

+06h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+08h - - - - - - - - - D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

Command

Select

+0Ah - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+0Ch D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

Command

Output

Data(1)

+0Eh D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

Command

Output

Data(2)

+10h 1 1 1 1

Ch3

Comp0

Ch2

Comp0

Ch1

Comp0

Ch0

Comp0

1 1 1 1 1 1 1 1

IRQ Mask

Port(1)

+12h 1 1 1 1 Timer

Carry/

Borrow

Error

Digital

Filter

Error

1 1 1 1

Ch3

Comp1

Ch2

Comp1

Ch1

Comp1

Ch0

Comp1

IRQ Mask

Port(2)

+14h 1 1 1 1

Ch3

Comp0

Ch2

Comp0

Ch1

Comp0

Ch0

Comp0

1 1 1 1 1 1 1 1

IRQ Reset

Port(1)

+16h 1 1 1 1 Timer

Carry/

Borrow

Error

Digital

Filter

Error

1 1 1 1

Ch3

Comp1

Ch2

Comp1

Ch1

Comp1

Ch0

Comp1

IRQ Reset

Port(2)

+18h - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+1Ah - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+1Ch - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

+1Eh - - - - - - - - - - - - - - - - Reserved

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4. 操作手順

製品説明書の「第 4 章機能の説明」をあわせて参照してください。

ポートにより Counter 動作中にアクセスできないポートがあります。

Counter 動作中に変更不可のポート： ×Counter

4.1. 出力ポートの説明

Read Channel Select (+00h Write) Word

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+00h - - - - - - - - - - - - - - Sel1 Sel0

・

読み出しを行うチャネル番号を出力します。その後、

+00h

を読み込むことによってラッチしたカウ

ントデータを読むことができます。

D01 - D00 ： Read Channel Select

00 ： Channel 0

01 ： Channel 1

10 ： Channel 2

11 ： Channel 3

Direct Counter Latch Select (+02h Write ) Word

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+02h - - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

対応ビットを

[1]

にするとそのチャネルのカウンタ値がラッチされます。

D3 - D0 ： Latch Channel Select

<プログラム例>

全チャネルをラッチし、Channel 0 のラッチしたカウントデータを読む場合

outpd Address + 0H, 00FF0000H

Countdata = INPD ( Address + 0H )

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Counter Select Enable (+04h Write) Word

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+04h - - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

カウンタ条件の選択、および各レジスタの設定後、その条件の有効

無効を設定します。

：有効、

：無効

)

・カウンタ条件がソフトウェアスタートの場合、このビットを

[1]

にするとカウンタがスタートします。

それ以外の場合、このビットが

[1]

になった後に成立したスタート条件でカウンタがスタートします。

・カウンタ条件がソフトウェアストップの場合、このビットを

[0]

にするとカウンタがストップします。

それ以外の場合、成立したストップ条件でカウンタがストップし、このビットは

[0]

にセットされま

す。

ただし、ソフトウェアストップの優先順位は他の条件より高く、他のストップ条件が設定されてい

てもこのビットを

[0]

にすると強制停止になります。

D3 - D0 ： Counter Select Enable (Channel 3 - 0)

<プログラム例>

Channel 3 のみカウンタスタートする場合

outpw Address + 4H, 08H

Command Select (+08h Write) Word ×Counter(Command により)

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+08h - - - - - - - - - D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

・

カウンタ条件

比較レジスタ

ステータスの設定を行うコマンドの設定ポートです。

Command Output Data (+0Ch Write) DWord ×Counter(Command により)

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+0Ch D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+0Eh D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

+08h

で設定したコマンドに対してデータを出力します。

データの詳細については「

4.4.

コマンドの説明」を参照してください。

<プログラム例>

Channel 0 のプリセットデータに 1000 を設定する場合

outpw Address + 8H, 10H

outpd Address + CH, 000003E8H

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IRQ Mask Port (+10h Write) DWord

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+10h 1 1 1 1

Ch3

Comp0

Ch2

Comp0

Ch1

Comp0

Ch0

Comp0

1 1 1 1 1 1 1 1

+12h 1 1 1 1 Timer

Carry/B

orrow

Error

Digital

Filter

Error

1 1 1 1

Ch3

Comp1

Ch2

Comp1

Ch1

Comp1

Ch0

Comp1

・

割り込み要求信号のマスクを設定します。

：割り込み無効、

：割り込み有効

)

・

デフォルトはすべて

1(Mask)

です。

・

割り込み要求信号の詳細は、入力ポート「

Interrupt Request Sense Port

」を参照してください。

<プログラム例>

全チャネルの Comp0, Comp1 を有効に設定する場合

outpd Address + 10H, FF0000FFH

IRQ Reset Port (+14h Write) DWord

I/Oベース Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+14h 1 1 1 1

Ch3

Comp0

Ch2

Comp0

Ch1

Comp0

Ch0

Comp0

1 1 1 1 1 1 1 1

+16h 1 1 1 1 Timer

Carry/B

orrow

Error

Digital

Filter

Error

1 1 1 1

Ch3

Comp1

Ch2

Comp1

Ch1

Comp1

Ch0

Comp1

・

要求のあった割り込み要求信号に

[1]

を出力することによって

[0]

にリセットします。

・

割り込み要求信号の詳細は、入力ポート「

Interrupt Request Sense Port

」を参照してください。

<プログラム例>

全チャネルの Comp0, Comp1 をリセットする場合

outpd Address + 10H, 00FFFF00H

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4.2. 入力ポートの説明

Direct Counter Data (+00h Read) DWord

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+00h D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+02h D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

ターゲットとして直接カウンタデータをアクセスする場合に使用します。

FIFO

格納のデータではな

く生データです。

<プログラム例>

全チャネルをラッチし、Channel 0 のラッチしたカウントデータを読む場合

DWord アクセス

outpd Address + 0H, FF0000H

Countdata = inpd ( Address + 0 )

Counter Select Enable Status (+04h Read) Word

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+04h - - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

このポートを読み込むことによってカウンタの状態を確認することができます。カウンタ動作中の

channel

が

[1]

となります。カウンタ停止中は

[0]

です。

D3 - D0 ： Counter Select Enable (Channel 3 - 0)

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Command Input Data (+0Ch Read ) DWord

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+0Ch D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+0Eh D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

+08h

で設定したコマンドに対してデータを入力します。

・

データの詳細については「

4.4.

コマンドの説明」を参照してください。

Interrupt Request Sense Port (+14h Read ) DWord

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+14h 0 0 0 0

Ch3

Comp0

Ch2

Comp0

Ch1

Comp0

Ch0

Comp0

0 0 0 0 0 0 0 0

+16h 0 0 0 0 Timer

Carry/

Borrow

Error

Digital

Filter

Error

0 0 0 0

Ch3

Comp1

Ch2

Comp1

Ch1

Comp1

Ch0

Comp1

・

割り込み要求信号のステータスポートです。割り込み要求のあった信号が

[1]

になります。

Ch0 - Ch3 Comp0 ：カウンタ値と比較値 0 が一致したとき[1]になります。

Ch0 - Ch3 Comp1 ：カウンタ値と比較値 1 が一致したとき[1]になります。

Digital Filter Error ：デジタルフィルタ設定値より高速なパルスが入力されたとき[1]に

なります。

AI Error(異常入力エラー) ： A相/B 相が同時に変化したとき[1]になります。

Carry/Borrow ：カウンタで Carry/Borrow が発生したとき[1]になります。

Timer ：タイマ割り込みが発生したとき[1]になります。

GP Timer Data (+1Ch Read ) DWord

I/Oベース In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+1Ch D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

+1Eh D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

GPTimer(

オンボードシステムタイマ

)

の読み出しポートです。

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2007 年 5 月 7 日

4.3. オペレーションコマンドの説明

コマンドにより Counter 動作中にアクセスできないものがあります。

Counter 動作中に変更不可のコマンド： ×Counter

出力コマンド

コマンド

[h]

機能

コマンド

[h]

機能

コマンド

[h]

機能

コマンド

[h]

機能

00 Reserved 10

CH0 プリセットデータ

CH0 比較レジスタ 1

CH0Z 相入力設定

01 Reserved 11

CH1 プリセットデータ

CH1 比較レジスタ 1

CH1Z 相入力設定

02 Reserved 12

CH2 プリセットデータ

CH2 比較レジスタ 1

CH2Z 相入力設定

03 Reserved 13

CH3 プリセットデータ

CH3 比較レジスタ 1

CH3Z 相入力設定

04 Reserved 14 Reserved 24 Reserved 34 Reserved

05 Reserved 15 Reserved 25 Reserved 35 Reserved

06 Reserved 16 Reserved 26 Reserved 36 Reserved

タイマ設定

17 Reserved 27 Reserved 37 Reserved

CH0 カウンタモード

CH0 比較レジスタ 0

CH0 制御出力信号設定

カウント一致ステータスクリア

CH1 カウンタモード

CH1 比較レジスタ 0

CH1 制御出力信号設定

エラーステータスクリア

CH2 カウンタモード

CH2 比較レジスタ 0

CH2 制御出力信号設定

キャリーボローステータスクリア

CH3 カウンタモード

CH3 比較レジスタ 0

CH3 制御出力信号設定

汎用出力データ設定

0C Reserved 1C Reserved 2C Reserved 3C

ソフトプリロード

0D Reserved 1D Reserved 2D Reserved 3D

ソフトゼロクリア

0E Reserved 1E Reserved 2E Reserved 3E

テストパルス設定

0F Reserved 1F Reserved 2F Reserved 3F Reserved

入力コマンド

コマンド

[h]

機能

カウント一致ステータス

エラーステータス

キャリーボローステータス

汎用出力データリードバック

カウンタステータス

汎用入力データ

4.4. コマンドの説明

タイマ設定 (07h) Dword ×Counter

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

- - - - - - - - - - - - - - - D16

・

タイマ割り込み用クロックの設定とタイマのスタ－ト

ストップを行います。

D16 タイマのスタ－ト/ストップビットです。

1 ：タイマスタート

0 ：タイマストップ

D15 - D00 最小単位は、0.1ms 単位で 0.1ms - 6553.5ms まで設定可能です。タイマ精度は 1 回

目のみ最大+0.1ms、-0ms の誤差が生じます。

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カウンタモード (08h - 0Bh) Dword ×Counter

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D15 D14 D13 D12 0 0 0 D08 0 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

D31 D30 D29 D28 D27 D26 0 0 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

カウンタスタート

ストップ

外部入力信号

Ｚ相入力論理

デジタルフィルタ

動作モードなど各条件

の設定を行います。

D31 - D30 カウンタスタート条件を設定します。

00 ：ソフトウェア

01 ： Reserved

10 ：外部 TTL レベル入力立ち上がり[外部入力信号で外部カウンタスタート/スト

ップが選択された場合のみ有効です。]

11 ：外部 TTL レベル入力立ち下がり[外部入力信号で外部カウンタスタート/スト

ップが選択された場合のみ有効です。]

D29 - D28 カウンタストップ条件を設定します。

00 ：ソフトウェア

01 ： Reserved

10 ：外部 TTL レベル入力立ち上がり[外部入力信号で外部カウンタスタート/スト

ップが選択された場合のみ有効です。]

11 ：外部 TTL レベル入力立ち下がり[外部入力信号で外部カウンタスタート/スト

ップが選択された場合のみ有効です。]

D27 - D26 外部入力信号の選択を設定します。

00 ：汎用入力

01 ：外部カウンタスタート/ストップ

：プリセットロード

11 ：カウンタゼロクリア

D25 - D24 0 固定

D23 - D20 プリセットロード条件の選択を設定します。該当ビットに“1”を設定するとプリセッ

トロード条件となります。ただし、ソフトウェア設定はこの設定条件に関らずプリセ

ットロードが可能です。

D23 ：外部 TTL レベル入力立ち下がり[外部入力信号でプリセットロードが選択さ

れた場合のみ有効です。]

D22 ：外部 TTL レベル入力立ち上がり[外部入力信号でプリセットロードが選択さ

れた場合のみ有効です。]

D21 ：カウント一致 1

D20 ：カウント一致 0

D19 - D16 カウンタゼロクリア条件の選択を設定します。該当ビットに“1”を設定するとカウン

タゼロクリア条件となります。ただし、ソフトウェア、Z 相入力はこの設定条件に関

らずゼロクリアが可能です。

D19 ：外部 TTL レベル入力立ち下がり[外部入力信号でカウンタゼロクリアが選択

された場合のみ有効です。]

D18 ：外部 TTL レベル入力立ち上がり[外部入力信号でカウンタゼロクリアが選択

された場合のみ有効です。]

D17 ：カウント一致 1

D16 ：カウント一致 0

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2007 年 5 月 7 日

D15 - D12 デジタルフィルタの選択ポートです。

設定データ範囲：0.1μs - 1.628ms または未使用

0000 ：未使用 1000 ： 12.8μs EX. 0.1μs 設定時

0001 ： 0.1μs 1001 ： 25.6μs 75ns までのパルス幅を持つ信号に対

してフィルタエラーが起ち、カウント

しません。

0010 ： 0.2μs 1010 ： 51.2μs 75ns - 100ns のパルス幅を持つ信号に

対してフィルタエラーが起つこともあ

り、カウントすることもあります。

0011 ： 0.4μs 1011 ： 102.6μs 100ns 以上のパルス幅を持つ信号に対

してフィルタエラーは起たず、正常に

カウントします。

0100 ： 0.8μs 1100 ： 204.8μs

0101 ： 1.6μs 1101 ： 409.6μs

0110 ： 3.2μs 1110 ： 819.2μs

0111 ： 6.4μs 1111 ： 1.6384ms

D11 - D09 0 固定

D08 Z 相入力の論理(正/負)を設定します

。

0 ：正論理(High アクティブ)

1 ：負論理(Low アクティブ)

D07 0 固定

D06 カウンタへのパルス入力を設定します。

1 ： TTL レベル入力(固定)

D05 カウント方向の切り替えを設定します。

0 ： CW 方向 Down/CCW 方向 Up

1 ： CW 方向 Up/CCW 方向 Down

D04 - D00 カウンタ動作モードの選択ポートです。

00000 ： 2相入力、同期クリア、1 逓倍モード

00001 ： 2相入力、同期クリア、2 逓倍モード

00010 ： 2相入力、同期クリア、4 逓倍モード

00100 ： 2相入力、非同期クリア、1 逓倍モード

00101 ： 2相入力、非同期クリア、2 逓倍モード

00110 ： 2相入力、非同期クリア、4 逓倍モード

01100 ：単相入力、非同期クリア、1 逓倍モー

ド

01101 ：単相入力、非同期クリア、2 逓倍モード

10100 ：ゲートコントロール付き単相入力、非同期クリア、1 逓倍モード

10101 ：ゲートコントロール付き単相入力、非同期クリア、2 逓倍モード

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2007 年 5 月 7 日

プリセットデータ (10h - 13h) DWord

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

Ch0 - Ch3

のプリセットレジスタにデータを設定します。

・

本コマンドでデータを設定するとプリセットレジスタデータを書き換えます。

比較レジスタ 0 (18h - 1Bh) DWord

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

Ch0 - Ch3

の比較レジスタ

にデータを設定します。

比較レジスタ 1 (20h - 23h) DWord

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16

・

Ch0 - Ch3

の比較レジスタ

にデータを設定します。

制御出力信号設定 (28h - 2Bh) DWord

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - D08 D07 D06 D05 0 D03 D02 D01 D00

・

出力信号

ワンショットパルス幅の設定を行います。

D08 出力論理を設定します。

0 ：負論理(Default)

1 ：正論理

D07 - D05 ワンショットパルス幅を設定します。

000 ： 10μs 011 ： 10ms

001 ： 100μs 100 ： 100ms

010 ： 1ms 101 - 111 ： Reserved

D03 - D00 外部出力信号の選択を設定します。該当ビットに“1”を設定するとその要因により外

部へワンショットパルスを出力します。すべてのビット“0”とした場合は汎用出力と

なり、レベル出力となります。

D03 ：異常入力エラー

D02 ：デジタルフィルタエラー

D01 ：カウント一致 1

D00 ：カウント一致 0

Z 相入力設定 (30h - 33h) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - - - D01 D00

・

相有効条件の設定を行います。

D01 - D00 Z 相入力の有効/無効を設定します。

00 ：前回設定有効

01 ： Z相入力無効 Z相がない場合、この値に設定する

10 ：次に来る Z 相の入力 1 回だけ有効

11 ： Z相毎回有効

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2007 年 5 月 7 日

カウント一致ステータス (38h) DWord

In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 D11 D10 D09 D08 0 0 0 0 D03 D02 D01 D00

0 0 0 0 D27 D26 D25 D24 0 0 0 0 D19 D18 D17 D16

・

条件が成立したビットが

[1]

になります。

[Read]

D27：カウント一致 1DOWN (Ch 3) D19：カウント一致 0DOWN (Ch 3) D11：カウント一致 1UP (Ch 3) D03：カウント一致 0UP (Ch 3)

D26：カウント一致 1DOWN (Ch 2) D18：カウント一致 0DOWN (Ch 2) D10：カウント一致 1UP (Ch 2) D02：カウント一致 0UP (Ch 2)

D25：カウント一致 1DOWN (Ch 1) D17：カウント一致 0DOWN (Ch 1) D09：カウント一致 1UP (Ch 1) D01：カウント一致 0UP (Ch 1)

D24：カウント一致 1DOWN (Ch 0) D16：カウント一致 0DOWN (Ch 0) D08：カウント一致 1UP (Ch 0) D00：カウント一致 0UP (Ch 0)

カウント一致ステータスクリア (38h) DWord

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 D11 D10 D09 D08 0 0 0 0 D03 D02 D01 D00

0 0 0 0 D27 D26 D25 D24 0 0 0 0 D19 D18 D17 D16

・

対応ビットに

[1]

を出力することによって

[0]

にリセットします。

[Write]

D27：カウント一致 1DOWN (Ch 3) D19：カウント一致 0DOWN (Ch 3) D11：カウント一致 1UP (Ch 3) D03：カウント一致 0UP (Ch 3)

D26：カウント一致 1DOWN (Ch 2) D18：カウント一致 0DOWN (Ch 2) D10：カウント一致 1UP (Ch 2) D02：カウント一致 0UP (Ch 2)

D25：カウント一致 1DOWN (Ch 1) D17：カウント一致 0DOWN (Ch 1) D09：カウント一致 1UP (Ch 1) D01：カウント一致 0UP (Ch 1)

D24：カウント一致 1DOWN (Ch 0) D16：カウント一致 0DOWN (Ch 0) D08：カウント一致 1UP (Ch 0) D00：カウント一致 0UP (Ch 0)

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2007 年 5 月 7 日

エラーステータス (39h) Word

In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 D11 D10 D09 D08 0 0 0 0 D03 D02 D01 D00

・

条件が成立したビットが

[1]

になります。

[Read]

デジタルフィルタエラー、異常入力エラーステータスはエラー状態になったときに“

”となりラ

ッチされます。クリアすることにより“

”となり、再びエラー状態になると“

”となります。

D11：デジタルフィルタエラー (Channel 3) D03：異常入力エラー (Channel 3)

D10：デジタルフィルタエラー (Channel 2) D02：異常入力エラー (Channel 2)

D09：デジタルフィルタエラー (Channel 1) D01：異常入力エラー (Channel 1)

D08：デジタルフィルタエラー (Channel 0) D00：異常入力エラー (Channel 0)

エラーステータスクリア (39h) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 D11 D10 D09 D08 0 0 0 0 D03 D02 D01 D00

・

対応ビットに

[1]

を出力することによって

[0]

にリセットします。

[Write]

D11：デジタルフィルタエラー (Channel 3) D03：異常入力エラー (Channel 3)

D10：デジタルフィルタエラー (Channel 2) D02：異常入力エラー (Channel 2)

D09：デジタルフィルタエラー (Channel 1) D01：異常入力エラー (Channel 1)

D08：デジタルフィルタエラー (Channel 0) D00：異常入力エラー (Channel 0)

キャリーボローステータス (3Ah) Word

In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 D11 D10 D09 D08 0 0 0 0 D03 D02 D01 D00

・

条件が成立したビットが

[1]

になります。

[Read]

D11：Borrow (Channel 3) D03：Carry (Channel 3)

D10：Borrow (Channel 2) D02：Carry (Channel 2)

D09：Borrow (Channel 1) D01：Carry (Channel 1)

D08：Borrow (Channel 0) D00：Carry (Channel 0)

キャリーボローステータスクリア (3Ah) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 D11 D10 D09 D08 0 0 0 0 D03 D02 D01 D00

・

対応ビットに

[1]

を出力することによって

[0]

にリセットします。

[Write]

D11：Borrow (Channel 3) D03：Carry (Channel 3)

D10：Borrow (Channel 2) D02：Carry (Channel 2)

D09：Borrow (Channel 1) D01：Carry (Channel 1)

D08：Borrow (Channel 0) D00：Carry (Channel 0)

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汎用出力データ設定 (3Bh) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

カウンタ動作モード設定において外部出力信号を汎用出力に選択した場合、このポートは出力デー

タポートになります。

汎用出力データリードバック (3Bh) Word

In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

カウンタ動作モード設定において外部出力信号を汎用出力に選択した場合、このポートは出力デー

タ読み出しポートになります。

ソフトプリロード (3Ch) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

Ch0 - Ch7

に

[1]

を出力すると、プリセットレジスタからカウンタにロードされます。

ソフトゼロクリア (3Dh) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・

Ch0 - Ch7

に

[1]

を出力すると、カウンタ値がゼロクリアされます。

テストパルス出力 (3Eh) Word

Out D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - - - D01 D00

・

自己診断用パルス出力の設定をします。出力周波数は

100kHz

固定です。

D01 出力パルスの有効/無効の設定をします。

0 ：テストパルスを出力しない

1 ：テストパルスを出力する

D00 出力パルス信号の内部/外部の設定をします。

0 ：テストパルスを外部結線で使用

1 ：内部で使用(CH0 - CH3 全チャネルに 2 相パルスを出力します。)

テストパルスを内部出力

OUT 先頭アドレス＋8, 3Eh

OUT 先頭アドレス＋C, 03h

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カウンタステータス (3Fh) DWord

In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00

・カウンタ動作中のステータスポートになります。

Channel 3 Channel 1

D15： Z 相 D07： Z相

D14： A 相 D06： A相

D13： B 相 D05： B相

D12： U/D D04： U/D

Channel 2 Channel 0

D11： Z 相 D03： Z相

D10： A 相 D02： A相

D09： B 相 D01： B相

D08： U/D D00： U/D

汎用入力データ (40h) Word

In D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

- - - - - - - - - - - - Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

・カウンタ動作モード設定において外部入力信号が汎用入力を選択した場合、このポートは入力デー

タポートになります。(正論理)

・外部入力信号を汎用入力以外に設定した場合でもそのときの入力レベルを読めます。入力レベルが

HI レベルのとき 1、LO レベルのとき 0 となります。

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5. 制御フロー

基本的な制御フローの一例を示します。

END

Start

カウンタ

開始条件成立？

初期設定

カウンタ

終了条件成立？

Yes

動作モード設定

プリセットレジスタ設定

比較レジスタ０設定

比較レジスタ１設定

制御入出力設定

カウント一致イベント設定

カウンタ開始条件設定

カウンタ終了条件設定

割り込み設定

カウント一致イベントなど

カウンタ値の取り込み

カウント一致／割り込みなどのイベント

発生により外部へアクセス。

カウンタ終了

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2007 年 5 月 7 日

【サンプルプログラム例】

/*-----------------------------------------------------------------------------

CNT32-4MT(**) Sample Input Counter 0ch Ver. 1.00

-----------------------------------------------------------------------------*/

/* ----- Initialize -------------------------------------------------------- */

outpw(address+0x08, 0x0008); /*

動作モード設定

outpd(address+0x0c, 0x00000022); /*

差動入力、

CW=UP

、

相入力、同期、

逓倍

outpw(address+0x08, 0x0010); /*

プリセットレジスタ設定

outpd(address+0x0c, 0x00000000); /*

データ

"00000000"

設定

// outpw(address+0x08, 0x0018); /*

比較レジスタ

設定

(

未使用の場合は設定不要

)*/

// outpd(address+0x0c, 0x00001000); /*

データ

"00001000"

設定

// outpw(address+0x08, 0x0020); /*

比較レジスタ１設定

(

未使用の場合は設定不要

)*/

// outpd(address+0x0c, 0x00002000); /*

データ

"00002000"

設定

// outpw(address+0x08, 0x0028); /*

制御出力設定

(

未使用の場合は設定不要

)*/

// outpd(address+0x0c, 0x00000000); /*

ワンショットパルス

、汎用出力

outpw(address+0x08, 0x0030); /* Z

相入力設定

outpd(address+0x0c, 0x00000001); /*

無効

outpw(address+0x08, 0x003c); /*

プリセットデータロード

outpd(address+0x0c, 0x0000000f); /*

全チャネルロード

/* ----------- Counter Start ---------------------------------------------- */

outpw(address+0x04, 0x0001); /* Ch0

のみスタート

/* ----------- Test Pulse Output ------------------------------------------ */

// outpw(address+0x08, 0x003e); /*

テストパルス設定コマンド

(

未使用の場合は設定不要

)*/

// outpd(address+0x0c, 0x0003); /*

テストパルスを内部に出力

(

未使用の場合は設定不要

)*/

/* ----- Read Data -------------------------------------------------------- */

while (1) {

outpw(address+0x02, 0x00ff); /*

全チャネルラッチ

outpw(address+0x00, 0x0000); /*

チャネル

のカウント値読み出しを指定

cntdata = inpd(address+0x00); /*

カウント値を読み出し

(DWord

アクセス以外不可

)*/

outpw(address+0x08, 0x003f); /*

ステータスリードコマンド指定

stsdata = inpd(address+0x0c); /*

ステータスを読み出し

printf("CountData StatusData"); /*

カウント値、ステータス表示

printf("%08ld %02x ", cntdata, stsdata );

}

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6. 補足

ここでは、API-PAC(W32)でサポートしていないボードの機能や、ボードに関連する補足情報を説明し

ています。

6.1. オンボードシステムタイマ機能

ボード上に常時動作するアップカウンタを搭載しており、カウントデータを入力することで、パソコ

ン(Windows)のシステムタイマよりも短い間隔の時間を監視することができます。

アップカウンタは 4MHz(250nsec ステップ)のクロックで動作する 32 ビットバイナリカウンタで、

00000000h から順次カウントアップしていき、FFFFFFFFh になった後、再び 00000000h になり、この

操作を繰り返します。

アップカウンタは電源投入後から常に動作します。

時間との対応は、カウントデータの 1LSB が 250nsec に対応します。最大値 FFFFFFFFh は

1,073,741,823,750nsec(約 18 分)に相当します。

カウントデータはタイマの動作に影響を与えずに入力することができます。

カウントデータの入力ポートの最下位アドレスへの入力命令を実行した時点で、カウントデータのラ

ッチを行い、そのときのデータが入力できます。

カウントデータの入力は、バイトアクセス、ワードアクセス、ダブルワードアクセスでの操作が可能

です。

< オンボードシステムタイマプログラム例 (ワードアクセス) >

現在のカウントデータを入力します。ただし、ボードの I/O ベースアドレスは、port です。

dwLow = impw ( port + 0x1c); /* 下位カウントデータの入力 */

dwHigh = impw ( port + 0x1e); /* 上位カウントデータの入力 */

dwTim = (dwLow | ((dwHigh << 16) & 0xffff0000));

経過時間の計算方法

任意のタイミングで入力したカウントデータ dwTim1, dwTim2 から経過時間をμsec 単位で計算します。

(dwTim1：計測開始時のカウントデータ、dwTim2：計測停止時のカウントデータ、dwLap：経過時間[μ

sec])

if(dwTim2 >= dwTim1){

dwLap = (DWORD)((dwTim2 - dwTim1) >> 2); /* 結果をμsec 単位にする */

]

else{ /* カウントデータが FFFFFFFFh から 00000000h の境界をまたぐ場合 */

dwLap = (DWORD)((0xffffffff - dwTim1 + dwTim2) >> 2);

]

以上

-48-078

LYFJ982

Contec CNT-3204MT-LPE 取扱説明書

ブランド: Contec

モデル: CNT-3204MT-LPE

タイプ: 取扱説明書

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