iv
CNT32-4MT(LPCI)
第3章 部機器との接続 25
ボード上のコネクタとの接続方法 ..................................................................................................... 25
◆コネクタとの結線方法 ............................................................................................................... 25
◆コネクタの信号配置 ................................................................................................................... 26
カウンタ入力信号の接続方法.............................................................................................................. 28
◆カウンタ入力回路と接続例 ...................................................................................................... 28
◆ロータリエンコーダとの接続例 .............................................................................................. 30
◆リニアスケールとの接続例 ...................................................................................................... 30
制御入出力の接続方法 .......................................................................................................................... 31
◆制御入力の接続 ........................................................................................................................... 31
◆制御入力回路と接続例 ............................................................................................................... 31
◆制御出力の接続 ........................................................................................................................... 34
◆制御出力回路と接続例 ............................................................................................................... 34
第4章 機能の説明 35
パルス信号の種類と動作 ...................................................................................................................... 35
◆パルス信号の種類 ....................................................................................................................... 35
◆2相入力 .......................................................................................................................................... 35
◆単相入力 ........................................................................................................................................ 36
◆ゲートコントロール付き単相入力.......................................................................................... 36
◆カウント入力遮倍 ....................................................................................................................... 37
◆同期クリア .................................................................................................................................... 37
◆非同期クリア................................................................................................................................ 38
◆Z相/CLR入力 ................................................................................................................................ 38
カウンタの制御 ....................................................................................................................................... 39
◆カウンタスタート/カウンタストップ .................................................................................... 39
◆プリセット .................................................................................................................................... 40
◆ゼロクリア .................................................................................................................................... 41
◆レジスタ ........................................................................................................................................ 41
カウント値の取得方法 .......................................................................................................................... 42
◆カウント値の取得方法 ............................................................................................................... 42
◆カウンタモード ........................................................................................................................... 42
◆サンプリングモード ................................................................................................................... 43
◆積算カウンタ/差分カウンタ ..................................................................................................... 44
サンプリング機能 ................................................................................................................................... 45
◆サンプリング機能 ....................................................................................................................... 45
◆バスマスタ転送 ........................................................................................................................... 45
◆割り込み(バスマスタ転送時) ................................................................................................... 45
◆ステータス、カウント ............................................................................................................... 46
◆サンプリングの制御 ................................................................................................................... 47
ハードウェアイベント .......................................................................................................................... 48
◆ハードウェアイベントの種類 .................................................................................................. 48
◆制御入力信号................................................................................................................................ 49