Contec CNT32-8M(PCI) 取扱説明書

PC-HELPER

PCI

バスマスタ対応

32

ビット高速アップダウンカウンタボード

CNT32-8M(PCI)

説明書

CNT32-8M(PCI)

i

梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□ボード本体[CNT32-8M(PCI)]…1

□ファーストステップガイド…1

□メディア *1 [API-PAC(W32)]…1

□同期制御ケーブル(10cm)…1

□登録カード＆保証書…1

□シリアルナンバーラベル…1

*1：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書(本書)を納めています。

メディア

[API-PAC(W32)]

本体

ファーストステップガイド

ファースト

ステップガイド

シリアルナンバーラベル

登録カード＆保証書

登録カード

保証書

同期制御ケーブル

ii

CNT32-8M(PCI)

・本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・ MS、Microsoft、Windows、Windows NTは、米国Microsoft Corporationの各国における登録

商標または商標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社

の商標または登録商標です。

CNT32-8M(PCI)

iii

梱包内容をご確認ください ..................................................................................................................... i

目次 ............................................................................................................................................................. iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 .............................................................................................................................................................. 1

◆特長................................................................................................................................................... 1

◆サポートソフトウェア ................................................................................................................. 2

◆ケーブル・コネクタ (別売) ........................................................................................................ 3

◆アクセサリ (別売)......................................................................................................................... 3

各種サービス、お問い合わせのご案内 ............................................................................................... 4

◆各種サービス .................................................................................................................................. 4

◆お問い合わせ .................................................................................................................................. 4

安全にご使用いただくために ................................................................................................................ 5

◆安全情報の表記 ............................................................................................................................. 5

◆取り扱い上の注意事項 ................................................................................................................. 6

◆環境................................................................................................................................................... 7

◆点検................................................................................................................................................... 7

◆保管................................................................................................................................................... 7

◆廃棄................................................................................................................................................... 7

第２章セットアップ 9

セットアップとは ..................................................................................................................................... 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ........................... 9

◆Windows以外のOSで使用する .................................................................................................... 9

ステップ１ソフトウェアのインストール....................................................................................... 10

◆使用するドライバについて ...................................................................................................... 10

◆インストールプログラムの起動 .............................................................................................. 11

ステップ２ハードウェアの設定 ....................................................................................................... 13

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定 ................................................................................... 13

◆ボードIDの設定 ........................................................................................................................... 14

◆外部制御出力信号の論理設定 .................................................................................................. 14

◆ターミネータ(終端抵抗)の設定 ............................................................................................... 15

◆ボードの実装 ................................................................................................................................ 16

ステップ３ハードウェアのインストール....................................................................................... 17

◆パソコンの電源投入 ................................................................................................................... 17

◆新しいハードウェアの検出ウィザードの設定..................................................................... 18

ステップ４ソフトウェアの初期設定 ............................................................................................... 19

ステップ５動作確認 ............................................................................................................................ 21

◆確認方法 ........................................................................................................................................ 21

セットアップが正常にできないときには ......................................................................................... 27

iv

CNT32-8M(PCI)

◆事例と対応方法 ........................................................................................................................... 27

第３章外部機器との接続 29

ボード上のコネクタとの接続方法 ..................................................................................................... 29

◆コネクタとの結線方法 ............................................................................................................... 29

◆コネクタの信号配置 ................................................................................................................... 30

外部機器との接続方法１－差動入力－ ............................................................................................. 31

◆差動入力の接続 ........................................................................................................................... 31

◆差動入力回路の詳細 ................................................................................................................... 31

◆ロータリエンコーダとの接続例 .............................................................................................. 32

◆リニアスケールとの接続例 ...................................................................................................... 32

外部機器との接続方法２－TTLレベル入力－ ................................................................................. 33

◆TTLレベル入力の接続 ............................................................................................................... 33

◆TTLレベル入力回路の詳細 ....................................................................................................... 33

◆ロータリエンコーダとの接続例 .............................................................................................. 34

◆リニアスケールとの接続例 ...................................................................................................... 34

制御入出力の接続方法 .......................................................................................................................... 35

◆制御入力の接続 ........................................................................................................................... 35

◆制御入力回路と接続例 ............................................................................................................... 35

◆制御出力の接続 ........................................................................................................................... 37

◆制御出力回路と接続例 ............................................................................................................... 37

サージ電圧の対策 ................................................................................................................................... 38

複数枚を同期させて使うには.............................................................................................................. 39

◆同期制御コネクタとは ............................................................................................................... 39

◆同期制御コネクタ(CN2, CN3)の接続方法 ............................................................................. 40

第４章機能の説明 41

パルス信号の種類と動作 ...................................................................................................................... 41

◆パルス信号の種類 ....................................................................................................................... 41

◆2相入力 .......................................................................................................................................... 41

◆単相入力 ........................................................................................................................................ 42

◆ゲートコントロール付き単相入力.......................................................................................... 42

◆カウント入力逓倍 ....................................................................................................................... 43

◆同期クリア .................................................................................................................................... 43

◆非同期クリア................................................................................................................................ 44

◆Z相/CLR入力 ................................................................................................................................ 44

カウンタの制御 ....................................................................................................................................... 45

◆カウンタスタート/カウンタストップ .................................................................................... 45

◆プリセット .................................................................................................................................... 46

◆ゼロクリア .................................................................................................................................... 47

◆レジスタ ........................................................................................................................................ 47

カウント値の取得方法 .......................................................................................................................... 48

◆カウント値の取得方法 ............................................................................................................... 48

CNT32-8M(PCI)

v

◆カウンタモード ........................................................................................................................... 48

◆サンプリングモード ................................................................................................................... 49

◆積算カウンタ/差分カウンタ ..................................................................................................... 50

サンプリング機能 ................................................................................................................................... 51

◆サンプリング機能 ....................................................................................................................... 51

◆バスマスタ転送 ........................................................................................................................... 51

◆割り込み(バスマスタ転送時).................................................................................................... 51

◆ステータス、カウント ............................................................................................................... 52

◆サンプリングの制御 ................................................................................................................... 53

ハードウェアイベント .......................................................................................................................... 54

◆ハードウェアイベントの種類 .................................................................................................. 54

◆制御入力信号 ................................................................................................................................ 55

◆制御出力信号 ................................................................................................................................ 56

◆カウント一致 ................................................................................................................................ 57

◆カウンタエラー ........................................................................................................................... 59

ステータス入力 ....................................................................................................................................... 62

◆パルス信号の入力状態 ............................................................................................................... 62

◆制御信号の入力状態 ................................................................................................................... 62

◆エラー ............................................................................................................................................ 62

◆キャリー／ボロー ....................................................................................................................... 62

◆カウント一致 ................................................................................................................................ 62

その他の機能 ........................................................................................................................................... 63

◆デジタルフィルタ ....................................................................................................................... 63

◆タイマ ............................................................................................................................................ 63

第５章ソフトウェアについて 65

Windows版ソフトウェアについて ...................................................................................................... 65

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 65

◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 66

Linux版ソフトウェアについて ............................................................................................................ 68

◆ドライバソフトウェアのインストール手順 ......................................................................... 68

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 69

◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 69

◆ドライバのアンインストール .................................................................................................. 69

第６章ハードウェアについて 71

ハードウェア仕様 ................................................................................................................................... 71

回路ブロック図 ....................................................................................................................................... 74

vi

CNT32-8M(PCI)

第１章ご使用になる前に

CNT32-8M(PCI)

1

第１章ご使用になる前に

本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。

概要

本製品は、外部装置からのパルス信号を入力してカウントする、PCIバス準拠のインターフェ

イスボードです。

32ビットアップダウンカウンタが8チャネルあり、ロータリエンコーダ、リニアスケールなど

と接続して使用することができます。使用例として“工作機械のテーブル位置検出”、“重量

変化の検出”を示します。

パルス信号の入力インターフェイスは、高速なパルス信号が入力可能な、差動入力またはTTL

レベル入力です。

また、サポートソフトウェアで動作させることによって、PCIバスマスタ転送機能によるボー

ドとパソコン間の高速なデータ転送が可能です。

<使用例>

◆特長

・ 2相信号と単相信号の入力が可能です。

・ 10MHzまでのパルス信号の入力が可能です(2相信号入力の場合の判別可能な最小位相差は

25nsecです)。

・各チャネル個別に差動入力またはTTLレベル入力の選択が可能です。

・入力回路には保護素子を実装しており、サージ保護を実現しています。

・差動入力の場合は、断線検出が行えます。

・各チャネルには、制御信号入力が1点あります。

・最大20MHzのサンプリングレートでカウント値をサンプリングできます。

・ PCIバスマスタ転送機能により、CPUに負荷をかけることなく、ボードとパソコン間の高

速なデータ転送が可能です。

・カウント値が設定した任意の値と一致することで、割り込みの発生、外部信号の出力、カ

ウント値のプリセット/ゼロクリアが可能です。

・複数枚の動作、または異機種ボード間の同期動作を簡単に実現できる同期制御用コネクタ

を搭載しています。

●工作機器のテーブル位置検出

加工物

リニアスケール

工具

電源

中継BOX

CNT32-8M(PCI)

●重

量変化の

検出

電源

エンコーダ

ラック

C

NT3

2-8M(PCI)

第１章ご使用になる前に

2

CNT32-8M(PCI)

◆サポートソフトウェア

目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。

■Windows版カウンタ入力ドライバ API-CNT(WDM)/API-CNT(98/PC)

[添付メディアドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]

Win32 API関数(DLL)形式で提供するWindows版ドライバソフトウェアです。Visual BasicやVisual C++などの

各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。

対応OSや適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページを参照ください。

■Linux版カウンタ入力ドライバ API-CNT(LNX)

[添付メディアドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]

シェアードライブラリとカーネルバージョンごとのデバイスドライバ(モジュール)で提供するLinux版ドラ

イバソフトウェアです。gccの各種サンプルプログラムを付属しています。

対応OSや適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページを参照ください。

■計測システム開発用ActiveXコンポーネント集

ACX-PAC(W32)

(別売)

本製品は、200種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード(カード)に対応した計測システム開発支

援ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示(各種グラフ、スライダ他)、解析・演

算(FFT、フィルタ他)、ファイル操作(データ保存、読み込み)などのActiveXコンポーネントを満載してい

ます。

製品の詳細は、http://www.contec.co.jp/acxpac/ を参照ください。

■LabVIEW対応データ集録用VIライブラリ

VI-DAQ

(当社ホームページよりダウンロード(無償)が

できます)

National Instruments社のLabVIEWで使用するためのVIライブラリです。

LabVIEWの「データ集録VI 」に似た関数形態で作成されているため、複雑な設定をすることなく、簡単に

各種デバイスが使用できます。

ライブラリの詳細、およびダウンロードは、当社ホームページを参照ください。

第１章ご使用になる前に

CNT32-8M(PCI)

3

◆ケーブル・コネクタ (別売)

96ピンハーフピッチコネクタ用両端コネクタ付シールドケーブル(モールドタイプ)

: PCB96PS-0.5P (0.5m)

: PCB96PS-1.5P (1.5m)

96ピンハーフピッチ用両端コネクタ付きフラットケーブル

: PCB96P-1.5 (1.5m)

96ピンハーフピッチコネクタ用片端コネクタ付シールドケーブル(モールドタイプ)

: PCA96PS-0.5P (0.5m)

: PCA96PS-1.5P (1.5m)

96ピンハーフピッチ用片端コネクタ付きフラットケーブル

: PCA96P-1.5 (1.5m)

◆アクセサリ (別売)

圧着用中継端子台(M3ネジ、96点) : EPD-96A *1*2

圧着用中継端子台(M3.5ネジ、96点) : EPD-96 *1

導線用端子台(M3ネジ、96点) : DTP-64A *1

*1 オプションケーブルPCB96PまたはPCB96PSが別途必要。

*2 端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。

※ 各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。

第１章ご使用になる前に

4

CNT32-8M(PCI)

各種サービス、お問い合わせのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆各種サービス

■ダウンロードライブラリ

最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料が当社ホームページからダウンロードい

ただけます。

■FAQライブラリ https://contec.e-srvc.com/

よくあるご質問やトラブルシューティングをQ&A形式でご紹介しています。

■ナレッジベース http://www.contec-kb.com/

やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目

的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。

■インターネット通販 https://www.contec-eshop.com/

当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。

■評価機無料貸出

当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。

当社ホームページから簡単にお申し込みができます。

◆お問い合わせ

■技術的なお問い合わせ (総合インフォメーション)

製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問い合わせに、専門技術ス

タッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。

当社ホームページから https://www.contec.com/ お問い合わせください。

他に、E-mail：tsc@contec.jp、TEL：050-3736-7861 でも対応しております。

■営業的なお問い合わせ

ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応/OEM/ODMのご相談、システム受託開発のご

依頼は当社支社(営業窓口)にお問い合わせください。または、E-mail (sales@contec.jp)にてもお問

い合わせいただけます。TEL、FAX番号については、当社ホームページまたはカタログの裏表紙

に記載しています。

■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼

当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。

第１章ご使用になる前に

CNT32-8M(PCI)

5

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

危険

警告

注意

第１章ご使用になる前に

6

CNT32-8M(PCI)

◆取り扱い上の注意事項

周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故

障の原因となります。

・本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

・本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

・本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。

誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。

・本製品の金メッキ端子部(エッジコネクタ)には手を触れないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。

・パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、ボードを拡張スロットに実装したり、

抜いたりしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。

・パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべてのボードに十分な電力が供給出きること

を確認してください。

十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。

・本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。

継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。

・本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

・本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわら

ず、いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

・ CE EMC指令付帯条項について

本製品を上記規格に適合させるには「ハードウェア仕様」を参照してください。

VCCI

クラス

A

注意事項

危険

注意

　この装置は，クラスＡ情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨

ＶＣＣＩ－Ａ

害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求

されることがあります。

第１章ご使用になる前に

CNT32-8M(PCI)

7

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50

℃

■周囲湿度

10 - 90%RH(

ただし、結露しないこと

)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1) ボードを保管袋に入れます。

(2) 梱包材で包み、箱に入れます。

(3) 直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ

い。

□コネクタ接続部、金メッキ端子部に

汚れ、腐食がないこと

□ボード上にほこりや異物が

付着していないこと

□ボード側のコネクタとケーブルが、

正しく接続されていること

第１章ご使用になる前に

8

CNT32-8M(PCI)

第２章セットアップ

CNT32-8M(PCI)

9

第２章セットアップ

本章では、セットアップの方法について説明しています。

セットアップとは

セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。

ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。

使用するOS、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する

添付メディア「ドライバライブラリ API-PAC(W32)」を使って、アプリケーションプログラム

開発をはじめるまでの手順について説明します。

次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が

できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正

常に動作するかを確認することができます。

ステップ

1

ソフトウェアのインストール

ステップ

2

ハードウェアの設定

ステップ

3

ハードウェアのインストール

ステップ

4

ソフトウェアの初期設定

ステップ

5

動作確認

また、セットアップが正常に行えない場合は、本章の「セットアップが正常にできないときは」

を参照してください。

◆Windows以外のOSで使用する

Windows以外のOSで使用する場合は、以下を参照してください。

本章

「ステップ

2

ハードウェアの設定」

第

3

章

外部機器との接続

第

6

章

ハードウェアについて

第２章セットアップ

10

CNT32-8M(PCI)

ステップ１ソフトウェアのインストール

ドライバライブラリのインストール方法を示します。

ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付メディア「ドライバライブラリ

API-

PAC(W32)

」をインストールいただくか、当社

Web

サイトから最新版をダウンロードしてイン

ストールしてください。

OSによって画面表示が異なる場合もありますが、基本的な手順は同じです。

◆使用するドライバについて

カウンタ入力ドライバは、“API-CNT(WDM)”と“API-CNT(98/PC)”の2種のドライバを用意

しています。

本製品を使用する場合は、カウンタ用高機能ドライバ「API-CNT(WDM)」を使用してくださ

い。

以降は、API-CNT(WDM)のセットアップを中心に記載しています。

・従来タイプのドライバ「API-CNT(98/PC)」を使用している既存システムで本製品を使用す

る場合に限り、継続してAPI-CNT(98/PC)をご使用ください。

API-CNT(98/PC)は、Windows 8以降、および64ビットOSはサポートしていませんのでご注

意ください。

・ API-CNT(98/PC)を使用する場合

添付メディアからインストールする場合、後述の「API-PAC(W32)インストーラ」にて

「すべて」を選択すると、実行環境パッケージと開発環境パッケージのインストーラが

起動します。また、「実行環境のみ」を選択すると、実行環境パッケージのインストー

ラが起動します。

ハードウェアのインストール手順は、添付メディア内のHelp(¥Help¥HWINST¥Jpn¥

hwinstj.chm) を参照していただくか、当社HPよりダウンロードした開発環境パッケージ

をインストールしたフォルダ内のHelp(hwinstj.chm )を参照してください。

なお、後述「ステップ4 ソフトウェアの初期設定」に該当する内容は、実行環境パッケ

ージをインストールしたフォルダの config.chm を参照してください。

注意

第２章セットアップ

CNT32-8M(PCI)

11

◆インストールプログラムの起動

(1) 添付メディア

[API-PAC(W32)]

をパソコンにセットします。

(2)

「インストーラ」画面が自動的に表示されます。

表示されなかった場合は、(ドライブ名):¥AUTORUN.EXEを実行してください。

(3)

「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。

Windows 2000以降にインストールする場合は、Administrator権限を持つユーザーでログイ

ンしてください。

注意

第２章セットアップ

12

CNT32-8M(PCI)

■API-CNT(WDM)の選択

(1)

「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選

択画面が表示されます。

(2)

「カウンタ用高機能ドライバ」を選択します。

(3)

「インストール」ボタンをクリックします。

※ 詳細説明の下にある[API-CNT]ボタンをクリックするとAPI-CNT(WDM)、API-CNT(98/PC)

に関する詳細情報が表示されます。

■インストールの実行

(1)

画面の指示に従ってインストール作業を進めます。

(2)

README

が表示され、インストールは完了です。

第２章セットアップ

CNT32-8M(PCI)

13

ステップ２ハードウェアの設定

ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。

ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定

ボード本体各部の名称を図2.1に示します。

なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。

図

2.1

各部の名称

SW6

O

N

1 2

3 4 5 6 7 8

SW5

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

SW4

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

SW3

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

SW1

B

OA

R

D

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CN

2

CN

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2

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CI

)

●

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N

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C

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●出

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SW

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B

OA

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B

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A

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D

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SW

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5

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C

N

1

C

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0

1

2

3

4

5

6

7

9

A

B

C

D

E

F

8

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