Contec CNT-3208M-PE 取扱説明書

  • こんにちは!私はコンテック CNT-3208M-PE 高速アップダウンカウンタボードの説明書の内容を理解しています。このボードの機能、使用方法、セットアップ方法、トラブルシューティングなど、あらゆる質問にお答えできます。お気軽にご質問ください!例えば、最大入力周波数や同期運転方法、サージ電圧対策などについてご質問いただければ幸いです。
  • このボードは、どのような種類の信号を入力できますか?
    最大入力周波数はどのくらいですか?
    複数枚のボードを同期して使用できますか?
    サージ電圧に対する保護対策はされていますか?
    添付されているソフトウェアは何ですか?
PC-HELPER
PCI Express
対応
高速アップダウンカウンタボード
CNT-3208M-PE
説明書
CNT-3208M-PE
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。
登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、
必ずご返送くださいますようお願いします。
■構成品リスト
□ボード本体[CNT-3208M-PE]1
□ファーストステップガイド…1
メディア *1 [API-PAC(W32)]1
□同期制御ケーブル(10cm)1
□登録カード&保証書…1
□シリアルナンバーラベル…1
*1:添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明(本書)を納めています。
メディア
[API-PAC(W32)]
本体
ファーストステップガイド
ファース
ステップガイ
シリアルナンバーラベル
登録カード&保証書
登録カード
保証書
同期制御ケーブル
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CNT-3208M-PE
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く
ださい。
MSMicrosoftWindowsは、米国Microsoft Corporationの各国における登録商標または商
標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社の商標または
登録商標です。
CNT-3208M-PE
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目次
梱包内容をご確認ください ..................................................................................................................... i
目次 ............................................................................................................................................................. iii
第1章 ご使用になる前に 1
概要 .............................................................................................................................................................. 1
◆特長................................................................................................................................................... 1
◆サポートソフトウェア ................................................................................................................. 3
◆ケーブル・コネク (別売) ........................................................................................................ 4
◆アクセサリ (別売)......................................................................................................................... 4
各種サービス、お問い合わせのご案内 ............................................................................................... 5
◆各種サービス .................................................................................................................................. 5
◆お問い合わせ .................................................................................................................................. 5
安全にご使用いただくために ................................................................................................................ 6
◆安全情報の表記 ............................................................................................................................. 6
◆取り扱い上の注意事項 ................................................................................................................. 7
◆環境................................................................................................................................................... 8
◆点検................................................................................................................................................... 8
◆保管................................................................................................................................................... 8
◆廃棄................................................................................................................................................... 8
第2章 セットアップ 9
セットアップとは ..................................................................................................................................... 9
Windowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ........................... 9
Windows以外のOSで使用する .................................................................................................... 9
ステップ1 ソフトウェアのインストール....................................................................................... 10
◆使用するドライバについて ...................................................................................................... 10
◆インストールプログラムの起動 .............................................................................................. 11
ステップ2 ハードウェアの設定 ....................................................................................................... 13
◆ボード本体各部の名称 出荷時の設 ................................................................................... 13
◆ボードIDの設定 ........................................................................................................................... 14
◆外部制御出力信号の論理設定 .................................................................................................. 14
◆ターミネータ(終端抵)の設定 ............................................................................................... 15
◆ボードの実装 ................................................................................................................................ 16
ステップ3 ハードウェアのインストール....................................................................................... 17
◆パソコンの電源投 ................................................................................................................... 17
◆新しいハードウェアの検出ウィザードの設定..................................................................... 18
ステップ4 ソフトウェアの初期設定 ............................................................................................... 19
ステップ5 動作確認 ............................................................................................................................ 21
◆確認方法 ........................................................................................................................................ 21
セットアップが正常にできないときに ......................................................................................... 27
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CNT-3208M-PE
◆事例と対応方法 ........................................................................................................................... 27
第3章 外部機器との接続 29
コネクタの接続方法 .............................................................................................................................. 29
◆コネクタの形状 ........................................................................................................................... 29
◆コネクタの信号配 ................................................................................................................... 30
外部機器との接続方1-差動入力- ............................................................................................... 31
◆差動入力の接続 ........................................................................................................................... 31
◆差動入力回路の詳 ................................................................................................................... 31
◆ロータリエンコーダとの接続例 .............................................................................................. 33
◆リニアスケールとの接続例 ...................................................................................................... 33
外部機器との接続方2TTLレベル入力- ................................................................................... 34
TTLレベル入力の接続 ............................................................................................................... 34
TTLレベル入力回路の詳細 ....................................................................................................... 34
◆ロータリエンコーダとの接続例 .............................................................................................. 35
◆リニアスケールとの接続 ...................................................................................................... 35
制御入出力の接続方 .......................................................................................................................... 36
◆制御入力の接続 ........................................................................................................................... 36
◆制御入力回路と接続例 ............................................................................................................... 36
◆制御出力の接続 ........................................................................................................................... 38
◆制御出力回路と接続例 ............................................................................................................... 38
サージ電圧の対策 ................................................................................................................................... 39
複数枚を同期させて使うには.............................................................................................................. 40
◆同期制御コネクタとは ............................................................................................................... 40
◆同期制御コネクタ(CN2, CN3)の接続方法 ............................................................................. 41
第4章 機能の説明 43
パルス信号の種類と動作 ...................................................................................................................... 43
◆パルス信号の種類 ....................................................................................................................... 43
2相入力 .......................................................................................................................................... 43
◆単相入力 ........................................................................................................................................ 44
◆ゲートコントロール付き単相入力.......................................................................................... 44
◆カウント入力逓倍 ....................................................................................................................... 45
◆同期クリア .................................................................................................................................... 45
◆非同期クリア................................................................................................................................ 46
Z/CLR入力 ................................................................................................................................ 46
カウンタの制御 ....................................................................................................................................... 47
◆カウンタスタート/カウンタストップ .................................................................................... 47
◆プリセット .................................................................................................................................... 48
◆ゼロクリア .................................................................................................................................... 49
◆レジスタ ........................................................................................................................................ 49
カウント値の取得方 .......................................................................................................................... 50
◆カウント値の取得方法 ............................................................................................................... 50
CNT-3208M-PE
v
◆カウンタモード ........................................................................................................................... 50
◆サンプリングモー ................................................................................................................... 51
◆積算カウンタ/差分カウンタ ..................................................................................................... 52
サンプリング機能 ................................................................................................................................... 53
◆サンプリング機能 ....................................................................................................................... 53
◆バスマスタ転送 ........................................................................................................................... 53
◆割り込み(バスマスタ転送時).................................................................................................... 53
◆ステータス、カウント ............................................................................................................... 54
◆サンプリングの制 ................................................................................................................... 55
ハードウェアイベン .......................................................................................................................... 56
◆ハードウェアイベントの種類 .................................................................................................. 56
◆制御入力信号 ................................................................................................................................ 57
◆制御出力信号 ................................................................................................................................ 58
◆カウント一致 ................................................................................................................................ 59
◆カウンタエラー ........................................................................................................................... 61
ステータス入力 ....................................................................................................................................... 64
◆パルス信号の入力状態 ............................................................................................................... 64
◆制御信号の入力状 ................................................................................................................... 64
◆エラー ............................................................................................................................................ 64
◆キャリー/ボロー ....................................................................................................................... 64
◆カウント一致 ................................................................................................................................ 64
その他の機能 ........................................................................................................................................... 65
◆デジタルフィルタ ....................................................................................................................... 65
◆タイマ ............................................................................................................................................ 65
第5章 ソフトウェアについて 67
Windows版ソフトウェアについて ...................................................................................................... 67
◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 67
◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 68
第6章 ハードウェアについて 71
詳細技術情報の参照 .......................................................................................................................... 71
ハードウェア仕様 ................................................................................................................................... 72
回路ブロック図 ....................................................................................................................................... 75
vi
CNT-3208M-PE
第1章 ご使用になる前に
CNT-3208M-PE
1
第1章 ご使用になる前
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、外部装置からのパルス信号を入力してカウントするPCI Expressバス準拠のカウン
タ入力ボードです。
32ビットアップダウンカウンタを8ch搭載しており、バスマスタ転送機能により最大10MHz
での高速パルス入力(非絶縁TTLレベル、差動)で高速データ転送ができます。また、ロータリ
エンコーダ、リニアスケールなどの2相信号および単相信号をカウントできます。
専用ライブラリのプラグインでLabVIEWのデータ収録デバイスとしても使用できます。別売
ActiveXコンポーネント集 ACX-PAC(W32)を使用すれば、高度なアプリケーションを短期間
で開発できます。
<使用例>
◆特長
32ビットアップダウンカウンタ8ch、高速10MHzのパルス入力、断線検出が可能
1枚のボードに32ビットアップダウンカウンタを8ch搭載しており、最大10MHzまでの高速パル
ス入力(非絶縁TTLレベル、差動)が可能で、差動入力時に断線検出が行えます
ロータリエンコーダ、リニアスケールなどの2相信号および単相信号をカウントできます。入
力回路に保護素子を実装しており、サージ保護を実現しています。
また、制御入力信号1/chを搭載しており、カウンタスタート/ストップ、プリセット、ゼロク
リア、汎用入力として使用できます。
■バスマスタ転送機能搭載
バスマスタ転送により、CPUに負荷をかけることなく大容量のデータを転送できます。
■ノイズによる入力信号の誤認識を防止するデジタルフィルタ機能搭載
カウンタ入力信号(A相、B相、Z)および制御入力信号のノイズを防止することができるデジ
タルフィルタを備えています。デジタルフィルタは、未使用または0.1μ - 1.6384msecの範囲
でソフトウェアにより設定可能です。
なお、これらの入力信号はすべてデジタルフィルタを通って内部カウンタに取り込まれるた
め、デジタルフィルタを使用した場合、設定時間分の遅延で取り込まれます。
●工作機器のテーブル位置検出
加工物
リニアスケール
工具
電源
中継BOX
CNT-3208M-PE
●重量変化の検出
電源
エンコーダ
ラック
CN
T-3
208M
-PE
第1章 ご使用になる前に
2
CNT-3208M-PE
Windowsに対応したドライバライブラリを添
添付のドライバライブラリAPI-PAC(W32)を使用することで、Windowsアプリケーションが作
成できます。
また、ハードウェアの動作確認(割り込みI/Oアドレス、I/O状況)ができる診断プログラムを
提供しています。
■同期制御コネクタ搭載
最大16枚のボードを同期運転させることができる同期制御コネクタを搭載しています。また、
同期制御コネクタを搭載した当社製ボードとの同期動作も簡単に実現できます
■入力回路にサージ電圧保護のバリスタを内蔵
入力回路は、サージ電圧からの保護のためバリスタを接続しています。
PCI対応ボードCNT32-8M(PCI)と機能、コネクタ互換
PCIボードCNT32-8M(PCI)と同様の機能を搭載しています。さらに、コネクタ形状および信号
配置の互換性があるため、従来のシステムからの移行が容易です。
■独立した汎用タイマを搭載
指定した周期で割り込みを発生させることができるタイマを搭載しています。
1 - 6553msec(1msec単位)の範囲でタイマ設定が行えます
第1章 ご使用になる前に
CNT-3208M-PE
3
◆サポートソフトウェ
目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。
Windows カウンタ入力ドライバ API-CNT(WDM)/API-CNT(98/PC)
[添付メディア ドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]
Win32 API関数(DLL)形式で提供するWindows版ドライバソフトウェアです。Visual BasicVisual C++などの
各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。
対応OSや適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページを参照ください。
■計測システム開発ActiveXコンポーネント集
ACX-PAC(W32)
(別売)
本製品は、200種類以上の当社計測制御用インターフェイスボー(カー)に対応した計測システム開発
援ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示(各種グラフスライダ )、解析・演
(FFT、フィルタ )、ファイル操作(データ保存、読み込み)などのActiveXコンポーネントを満載して
ます。
製品の詳細は、当社ホームページを参照ください
LabVIEW対応データ集録用VIライブラリ
VI-DAQ
(当社ホームページよりダウンロード(無償)
できま)
National Instruments社のLabVIEWで使用するためVIライブラリです。
LabVIEWの「データ集録VI 」に似た関数形態で作成されているため、複雑な設定をすることなく、簡単に
各種デバイスが使用できます。
ライブラリの詳細、およびダウンロードは当社ホームページを参照ください。
第1章 ご使用になる前に
4
CNT-3208M-PE
◆ケーブル・コネクタ (別売)
96ピンハーフピッチコネクタ用両端コネクタ付シールドケーブ(モールドタイ)
: PCB96PS-0.5P (0.5m)
: PCB96PS-1.5P (1.5m)
96ピンハーフピッチ用両端コネクタ付きフラットケーブル
: PCB96P-1.5 (1.5m)
96ピンハーフピッチコネクタ用片端コネクタ付シールドケーブ(モールドタイ)
: PCA96PS-0.5P (0.5m)
: PCA96PS-1.5P (1.5m)
96ピンハーフピッチ用片端コネクタ付きフラットケーブル
: PCA96P-1.5 (1.5m)
◆アクセサリ (別売)
圧着用中継端子台(M3ネジ、96) : EPD-96A *1*2
圧着用中継端子台(M3.5ネジ、96) : EPD-96 *1
導線用端子台(M3ネジ、96) : DTP-64A *1
*1 オプションケーブルPCB96PまたはPCB96PSが別途必要。
*2 端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。
各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。
第1章 ご使用になる前に
CNT-3208M-PE
5
各種サービス、お問い合わせのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆各種サービス
■ダウンロードライブラリ
最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料が当社ホームページからダウンロードい
ただけます。
FAQライブラリ https://contec.e-srvc.com/
よくあるご質問やトラブルシューティングをQ&A形式でご紹介しています。
■ナレッジベース http://www.contec-kb.com/
やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目
的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。
■インターネット通 https://www.contec-eshop.com/
当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです
■評価機無料貸出
当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。
当社ホームページから簡単にお申し込みができます。
◆お問い合わせ
■技術的なお問い合わせ (総合インフォメーショ)
製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問い合わせに、専門技術ス
タッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。
当社ホームページから https://www.contec.com/ お問い合わせください。
他に、E-mailtsc@contec.jpTEL050-3736-7861 でも対応しております。
■営業的なお問い合わせ
ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応/OEM/ODMのご相談、システム受託開発のご
依頼は当社支社(営業窓口)にお問い合わせください。または、E-mail (sales@contec.jp)にてもお問
い合わせいただけます。TELFAX号については、当社ホームページまたはカタログの裏表紙
に記載しています。
納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼
当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。
第1章 ご使用になる前に
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CNT-3208M-PE
安全にご使用いただくために
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
◆安全情報の表
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想
定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
危険
警告
注意
第1章 ご使用になる前に
CNT-3208M-PE
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◆取り扱い上の注意事
周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、
障の原因となります
本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります
本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。
誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。
本製品の金メッキ端子部(エッジコネクタ)は手を触れないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります
触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、ボードに接続されたケーブルを、抜
挿ししないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべてのボードに十分な電力が供給出きること
を確認してください。
十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。
本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。
継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。
本製品を改造しないでください。
改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。
本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわら
ず、いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。
CE EMC指令付帯条項について
本製品を上記規格に適合させるには「ハードウェア仕様」を参照してください
VCCI
クラス
A
注意事項
危険
注意
  この装置は,クラス 情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨
VCCI-A
害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求
されることがあります
第1章 ご使用になる前に
8
CNT-3208M-PE
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
周囲温度
0 - 50
周囲湿度
10 - 90%RH(
ただし、結露しないこと
)
腐食性ガス
ないこと
浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1) ボードを保管袋に入れます。
(2) 梱包材で包み、箱に入れます
(3) 直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
◆廃棄
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ
い。
□ボード上にほこりや異物が
付着していないこと
□コネクタ接続部、金メッキ端子部に
汚れ、腐食がないこと
□ボード側のコネクタとケーブルが、
正しく接続されていること
第2章 セットアップ
CNT-3208M-PE
9
第2章 ットアップ
本章では、セットアップの方法について説明しています。
セットアップとは
セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。
ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。
使用するOS、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。
Windowsで使用する
ドライバライブラ API-PAC(W32)を使用する
添付メディア「ドライバライブラリ API-PAC(W32)」を使って、アプリケーションプログラム
開発をはじめるまでの手順について説明します
次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が
できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正
常に動作するかを確認することができます。
ステップ
1
ソフトウェアのインストール
ステップ
2
ハードウェアの設定
ステップ
3
ハードウェアのインストール
テップ
4
ソフトウェアの初期設定
ステップ
5
動作確認
また、セットアップが正常に行えない場合は、本章の「セットアップが正常にできないときは」
を参照してください。
Windows以外のOSで使用する
Windows以外のOSで使用する場合は、以下を参照してください。
本章
「ステップ
2
ハードウェアの設定」
3
外部機器との接続
6
ハードウェアについて
第2章 セットアップ
10
CNT-3208M-PE
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ドライバライブラリのインストール方法を示します。
ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付メディア「ドライバライブラリ
API-
PAC(W32)
」をインストールいただくか、当社
Web
サイトから最新版をダウンロードしてイ
ストールしてください。
OSによって画面表示が異なる場合もありますが、基本的な手順は同じです。
◆使用するドライバについて
カウンタ入力ドライバは、“API-CNT(WDM)”と“API-CNT(98/PC)”の2種のドライバを用意
しています。
本製品を使用する場合は、カウンタ用高機能ドライバ「API-CNT(WDM)」を使用してくださ
い。
以降は、API-CNT(WDM)のセットアップを中心に記載しています
従来タイプのドライバ「API-CNT(98/PC)」を使用している既存システムで本製品を使用
る場合に限り、継続してAPI-CNT(98/PC)をご使用ください。
API-CNT(98/PC)は、Windows 8以降、および64ビットOSはサポートしていませんのでご
意ください。
API-CNT(98/PC)を使用する場合
添付メディアからインストールする場合、後述の「API-PAC(W32)インストーラ」にて
「すべて」を選択すると、実行環境パッケージと開発環境パッケージのインストーラが
起動します。また、「実行環境のみ」を選択すると、実行環境パッケージのインストー
ラが起動します。
ハードウェアのインストール手順は、添付メディア内のHelp(¥Help¥HWINST¥Jpn¥
hwinstj.chm) を参照していただくか、当社HPよりダウンロードした開発環境パッケージ
をインストールしたフォルダ内のHelp(hwinstj.chm )を参照してください。
なお、後述「ステッ4 ソフトウェアの初期設定」に該当する内容は、実行環境パッケ
ージをインストールしたフォルダの config.chm を参照してください。
注意
第2章 セットアップ
CNT-3208M-PE
11
◆インストールプログラムの起動
(1) 添付メディア
[API-PAC(W32)]
をパソコンにセットします。
(2)
インストーラ画面が自動的に表示されます。
表示されなかった場合は、(ドライブ名):¥AUTORUN.EXEを実行してください。
(3)
「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。
Windows 2000以降にインストールする場合はAdministrator権限を持つユーザーでログ
ンしてください。
注意
第2章 セットアップ
12
CNT-3208M-PE
API-CNT(WDM)の選択
(1)
「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選
択画面が表示されます
(2)
「カウンタ用高機能ドライバ」を選択します
(3)
「インストール」ボタンをクリックします。
詳細説明の下にある[APICNT]ボタンをクリックするとAPI-CNT(WDM)API-CNT(98/PC)
に関する詳細情報が表示されます。
■インストールの実
(1)
画面の指示に従ってインストール作業を進めます。
(2)
README
が表示され、インストールは完了です。
第2章 セットアップ
CNT-3208M-PE
13
ステップ2 ハードウェアの設定
ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。
ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。
◆ボード本体各部の名 出荷時の設定
ボード本体各部の名称を下記に示します。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています
2.1
各部の名称
/