Renishaw OMP40-2 インストールガイド

タイプ
インストールガイド

Renishaw OMP40-2 は高性能光学計測プローブであり、多数の互換性のあるモジュールを利用することで、測定のスピードと正確性を向上させることができます。この計測プローブは、マシニングセンター上で被削材の寸法や位置を測定するために使用されます。インプロセス測定が可能で、加工時間短縮、不良品削減、生産性向上につながります。非接触式測定のため、加工対象の素材を傷つけることなく測定でき、高品質な加工を実現します。OMP40-2 は、航空宇宙、自動車、医療、電子機器などの業界で使用されています。

Renishaw OMP40-2 は高性能光学計測プローブであり、多数の互換性のあるモジュールを利用することで、測定のスピードと正確性を向上させることができます。この計測プローブは、マシニングセンター上で被削材の寸法や位置を測定するために使用されます。インプロセス測定が可能で、加工時間短縮、不良品削減、生産性向上につながります。非接触式測定のため、加工対象の素材を傷つけることなく測定でき、高品質な加工を実現します。OMP40-2 は、航空宇宙、自動車、医療、電子機器などの業界で使用されています。

OMP40-2 光學加工機測頭
安裝指南
H-4071-8519-04-A
零件編號 : H-4071-8519-04-A
首次發行日期: 02.2009
修訂版本: 05.2015
© 2009–2015 Renishaw plc. 保留所有權利。
未經 Renishaw plc 公司事先書面許可,不得以任
何形式,將本文檔部分或全部複製或轉到任何其他
媒介或語言。
出版本文件所含資料並不暗示 Renishaw 公司放棄
對這些資料擁有的專利權。
i
目錄
在您開始之前 .................................................................. 1.1
在您開始之前 ............................................................... 1.1
免責條款 ................................................................1.1
商標 ...................................................................1.1
保固 ...................................................................1.1
設備更改 ................................................................1.1
數控工具機 ..............................................................1.1
測頭維護 ................................................................1.1
專利 ...................................................................1.2
EC 符合性聲明 .............................................................1.3
WEEE 指令 ................................................................1.3
安全 ......................................................................1.4
OMP40-2 基本內容 ............................................................2.1
簡介 ......................................................................2.1
準備開始操作 ............................................................2.1
系統介面 ................................................................2.1
Trigger Logic™ 觸發邏輯 ...................................................2.2
測頭模式 ..................................................................2.2
可配置的設定 ............................................................... 2.2
啟動及關閉方式 ..........................................................2.2
增強型觸發濾波器 ........................................................2.4
光學傳輸方式 ............................................................2.4
光學功率 ................................................................2.4
OMP40-2 尺寸 .............................................................. 2.5
OMP40-2 規格 .............................................................2.6
典型的電池壽命 ..........................................................2.7
系統安裝 ......................................................................3.1
OMP40-2 搭配 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM 安裝 ................3.1
OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM 的裝設位置 .......................3.2
OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 配合使用時的有效涵蓋範圍(調變式傳輸) ......3.2
OMP40-2 安裝指南
ii
目錄
準備使用 OMP40-2 ..........................................................3.3
安裝測針 ................................................................3.3
測針的保護螺栓 ..........................................................3.4
安裝電池 ................................................................3.5
測頭安裝於刀桿上 ........................................................3.6
校正測針中心偏擺 ........................................................3.7
校正 OMP40-2 .............................................................. 3.8
為何要校正測頭 ? .........................................................3.8
校正鑽孔或車削直徑 .......................................................3.8
校正環規或基準球 ........................................................3.8
校正測頭長度 ............................................................3.8
Trigger Logic™ 觸發邏輯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
檢視測頭設定 ............................................................... 4.1
測頭設定記錄 ............................................................... 4.2
變更測頭設定 ............................................................... 4.4
操作模式 ..................................................................4.6
維護 ..........................................................................5.1
維護 ......................................................................5.1
清潔測頭 ..................................................................5.1
更換電池 ..................................................................5.2
OMP40M 系統 ................................................................6.1
OMP40M 系統 ..............................................................6.1
OMP40M 尺寸 ..............................................................6.1
OMP40M 固定螺絲扭矩值 .....................................................6.2
OMP40-2LS 系統 .............................................................. 7.1
簡介 ......................................................................7.1
OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 配合使用時的有效涵蓋範圍(調變式傳輸) ......... 7.1
故障排解 ......................................................................8.1
零件清單 ......................................................................9.1
1.1
在您開始之前
免責條款
RENISHAW 竭力確保在發佈日期時,此份文件內
容之準確性及可靠性,但對文件內容之準確性及可
靠性將不做任何擔保。RENISHAW 概不會就此文
件內容之任何不正確或遺漏所引致之任何損失或損
害承擔任何法律責任。
商標
RENISHAW RENISHAW 公司徽標中的測頭符
號是Renishaw公司在英國及其他國家或地區的註
冊商標。apply innovation 及其他 Renishaw
品和技術的名稱與命名是 Renishaw plc 及旗下子
公司的商標。
本文件中使用的所有其他品牌名稱和產品名稱為各
自所有者的商品名稱、服務標誌、商標或註冊商
標。
保固
在保固期限內的設備若需要服務支援,應該將其送
回您的設備供應商來處理。
除非您與 Renishaw 雙方訂定有特別的條款,否
則若您向 Renishaw 公司所採購的設備其所適用之
保固條款將會包含在 Renishaw 的 「銷售條件」
中。您應該諮詢相關保固條件已確認您的保固內
容,但總體而言,設備若有下列主要情形時,將不
在保固範圍內:
因疏忽、處理失當或使用不當;抑或
未經事先取得 Renishaw 的同意,將設備以任何
方式修改或更動。
若您的設備是採購自其他的供應商,您應該與他們
取得聯繫,以詳細了解其保固條款所包含的維修內
容。
設備更改
Renishaw 保留更改設備規格的權利,恕不另行通
知。
數控工具機
數控工具機之操作人員須受過充分的訓練,且遵守
製造商之操作指南。
測頭維護
保持系統各元件之清潔,並視測頭為精密工具,愛
惜使用。
在您開始之前
OMP40-2 安裝指南
1.2
在您開始之前
專利
OMP40-2 測頭以及其他相似的 Renishaw 測頭皆
受到下列一項或多項專利及/或專利應用的保護:
EP 0695926
EP 0974208
EP 1130557
EP 1185838
EP 1373995
EP 1425550
EP 1477767
EP 1477768
EP 1503524
EP 1701234
EP 1734426
EP 1804020
EP 1988439
JP 3967592
JP 4237051
JP 4294101
JP 4754427
JP 4773677
JP 4851488
US 5669151
US 6776344
US 6472981
US 6839563
US 6860026
US 6941671
US 7145468
US 7441707
US 7486195
US 7812736
1.3
在您開始之前
C
EC 符合性聲明
Renishaw plc 聲明,OMP40-2 產品遵照適用的標
準及相關法規。
請聯絡 Renishaw plc 索取完整的 EC 符合性聲明
或上網:www.renishaw.com.tw/omp40-2
WEEE 指令
Renishaw 產品和/或隨附文件中使用本符號,表
示本產品不可與普通家庭廢品混合棄置。最終使用
者有責任在指定的報廢電氣和電子設備 (WEEE)
集點棄置本產品,以實現重新利用或循環使用。正
確棄置本產品有助於節省寶貴的資源,並防止對環
境的消極影響。如需更多資訊,請與您當地的廢品
棄置服務或 Renishaw 分銷商聯絡。
OMP40-2 安裝指南
1.4
在您開始之前
安全
使用者須知
OMP40-2 配置兩顆非充電型 ½AA 亞硫醯氯鋰電
池(符合 IEC 62133標準)。若電池電力耗盡,請
勿嘗試進行充電。
在電池、包裝或隨附文件中使用本符號,表示電池
不可與普通家庭廢品混合處理。請將用過的電池棄
置於指定的回收地點。如此可防止不當的廢棄物處
理對環境及人類健康造成不良的影響。請洽詢您所
在地的機關或廢棄物處置服務中心,瞭解該如何隔
離回收和處置電池。所有鋰電池和可充電電池在棄
置前都必須完全放電,或進行避免短路的保護處
理。
請確保按照本手冊中的指示(請參閱第 5 節「維
護」)和產品所示,更換正確型號的電池並正確安
裝。為了符合特定電池的操作需求、保持安全並遵
守棄置規範,請參閱電池製造商的說明文件。
確保所有電池按正確的極性插入。
存放時,請勿讓電池直接曝曬日光或淋雨。
請勿將電池加熱或投入火中處置。
避免對電池進行強制放電。
請勿讓電池短路。
請勿對電池進行拆解、穿刺、變形或施加過度
壓力。
請勿吞食電池。
請將電池置放於孩童無法接觸到的地方。
請勿讓電池受潮。
若電池受損,處理時請務必小心。
在運輸電池或本產品時,請確保符合國際及國家電
池運輸規定。
鋰電池被定義為危險貨物,並且透過空運運輸有嚴
格的控制。為了減少運輸延期的風險,無論出於任
何原因,若您需要將產品返回給 Renishaw,一定
不要包括任何電池。
OMP40-2 具有玻璃視窗。請小心處理以避免造成
割傷。
機器供應商/安裝商須知
機器供應商有責任保證使用者瞭解機器作業所包含
的任何危險,包括 Renishaw 產品說明書所述之危
險,並保證提供充分的防護裝置和安全連鎖裝置。
在某些情況下,測頭信號可能錯誤地指示測頭已就
位知情況。請勿依賴測頭信號來停止機器運轉。
設備安裝商須知
所有的 Renishaw 設備設計符合相關的 ECFCC
法規要求。為使產品按照這些規定進行運作,安裝
商有責任保證以下指導原則均得到遵守:
任何介面的安裝位置必須遠離任何可能的電氣
干擾源(即變壓器、伺服驅動裝置等)。
所有 0伏/接地連接都應接至機器的「星形點」
上(「星形點」是所有設備接地和屏蔽電纜的
單點回路)
這一點非常重要,未遵守這一點
會引起接地之間有電位差。
所有屏蔽都必須按使用說明書中所述進行連
接。
電纜線路不得與馬達電源電纜等高電流源並
行,或靠近高速數據網路。
電纜應總是保持在最短的長度。
環境操作
如果使用方式與製造商要求的方式不符,提供的環
境保護功能可能減弱。
光學安全
本產品內含發射可見與不可見光的 LED 燈。
OMP40-2列入危險群組:無危險(安全設計)。
本產品透過以下標準進行評估與分類:
BS EN 62471:2008 指示燈與照明系統的光生
物學安全性。
Renishaw 提醒您,不論其風險分類為何,請勿凝
視或直視任何 LED 裝置。
2.1
簡介
OMP40-2 屬於光學工具機測頭,適用於小型至中
型的綜合加工機與複合加工機。其設計可抵擋光學
干擾、錯誤觸發以及衝擊。
OMP40-2 能以「傳統」或「調變」光學傳輸模式
操作,請參閱測頭設定,瞭解相關的詳細資訊。
以「傳統」模式操作時,OMP40-2 能搭配 OMM
接收器和 MI 12 介面使用,或是一個 OMI 接收器/
介面。
在「調變」模式下,OMP40-2 能搭配 OMM-2
收器和 OSI 介面使用,或是一個
OMI-2 / OMI-2T /
OMI-2H 接收器/介面,大幅提升光干擾的耐受性。
此外,在「調變」模式下,可指定測頭 ID。原廠
設定的 ID PROBE 1,但可變更為 PROBE 2
配雙測頭使用,或 PROBE 3 搭配多重量測系統使
用。
OMP40-2 的所有設定皆可透過 Trigger Logic™
發邏輯進行配置。此技術係透過偏壓測針並同時觀
LED 指示燈之變化,讓使用者可以檢視及依序
變更多種測頭設定的狀態。
可配置的設定如下:
啟動/關閉方式
增強型觸發過濾器設定
光學傳輸方式
光學功率
準備開始操作
具有三顆 LED 彩色測頭指示燈會以燈號指出所選
的測頭設定。
例如:
開啟及關閉方式
測頭狀態 – 已觸發或已就位
電池狀態
系統介面
介面會在測頭和 CNC 加工機控制功能之間傳送和
處理信號。
OMM-2 搭載 OSI / OMI-2 / OMI-2T / OMI-2H(調
變式傳輸)
OMI-2T OMM-2 搭載 OSI 是搭配 OMP40-2 使
用的建議介面,可大幅提升光干擾耐受性,同時讓
使用者彈性操作多重測頭系統。
OMI OMM 搭載 MI 12(傳統式傳輸)
替代介面為 OMI OMM 搭載
MI 12 介面單元。
MI 7 介面單元
警告: 採用早期 MI 7 介面取代 MI 12 介面的系統
OMP40-2 不相容。
OMP40-2 基本內容
OMP40-2 安裝指南
2.2
OMP40-2 基本內容
Trigger Logic™ 觸發邏輯
Trigger Logic™ 觸發邏輯方式(請參閱第 4
Trigger Logic™ 觸發邏輯」)能讓使用者檢視並
選擇所有可用的模式設定,以便自訂測頭符合應用
需求。Trigger Logic 會在插入電池後啟用,然後即
可依序進行測針偏轉(觸發),有系統地引導使用
者瀏覽可用的選項,以便選擇所需的模式選項。
只要簡單地移除電池至少 5秒,並隨即將電池裝回
原位,便可啟動 Trigger Logic 觸發邏輯的檢視步驟
進而檢視目前的測頭設定。
測頭模式
OMP40-2 測頭可設定為下列三種模式之一:
待命模式測頭正在等待啟動信號。
操作模式任一啟動方式啟用後,測頭即啟動並就
緒使用。
配置模式準備好使用 Trigger Logic 觸發邏輯變更
測頭設定值。
注意:
插入電池時,可藉由位於測頭視窗內的三個彩色
LED 指示燈檢視目前所選取的測頭設定 (請參閱
4節「Trigger Logic™ 觸發邏輯」)。
可配置的設定
啟動及關閉方式
使用者可自行設定以下的啟動/關閉選項。
1. 光學啟動/光學關閉
2. 光學啟動/定時關閉
2.3
OMP40-2 基本內容
OMP40-2 啟動方式
啟動選項可自行配置
OMP40-2 關閉方式
關閉選項可自行配置
啟動時間
光學啟動
光學啟動是由啟動訊號操控執行。
光學關閉
光學關閉是由啟動訊號操控執行。如
果未能經由啟動訊號關閉測頭,則在
最後一次觸發的 90分鐘後,定時器將
自動關閉測頭。
傳統式(啟動過濾器關
閉):0.5
傳統式(啟動過濾器開
啟):1
調變式:0.5
光學啟動
光學啟動是由啟動訊號或自動啟動操
控執行。
定時器關閉(計時停止)
在測頭最後一次觸發或回位後的
1233 134秒 (使用者可以自行設
定) 後自動關閉測頭。請注意,若在
計時期間執行測頭相關 M 碼,也會重
置計時器。
OMP40-2 安裝指南
2.4
OMP40-2 基本內容
增強型觸發濾波器
受到高度振動或衝擊負載的測頭,可能無須接觸工
作表面就會輸出測頭觸發信號。增強型觸發濾波器
能提升測頭對上述現象的抵擋能力。
濾波器啟動後,測頭輸出會經過恆定的標稱 10 ms
延遲。
若有必要可能需要降低測頭的接近(碰觸)速度,允
許在較長的延遲時間內增加測針的過行程位移。
原廠設定為關閉。
光學傳輸方式
受到特定形式光干擾的測頭可能會接收假性啟動信
號。
OMP40-2 可在「傳統」或「調變」光學傳輸模式
下操作。
傳統模式
啟動過濾器可改善測頭對這些效應的耐受性。
在傳統(啟動過濾器開啟)模式啟動下,測頭啟用
(啟動)時間會多額外一秒的延遲。
可能要修改測頭程式軟體,以便增加啟用時間。
調變模式
OMP40-2 可搭配
OMM-2 搭載 OSI / OMI-2 /
OMI-2T / OMI-2H 使用,藉此大幅提升光干擾的耐
受性。
OMP40-2
的調變傳輸模式可提供三種不同的編碼
啟動信號。因此可使用兩個測頭搭配 OMI-2T,或
是三個測頭搭配 OMM-2/OSI 系統。
雙重/多重測頭系統
若要操作雙重或多重測頭系統,一個測頭需設定為
PROBE 1啟動,而另一測頭需設定為 PROBE 2
動(OMI-2T OMM-2 搭載 OSI)或 PROBE 3
動(僅限
OMM-2 搭載 OSI)。這些設定可由使用
者配置。
在雙重測頭系統中(如主軸測頭加光學刀具設定測
頭),主軸測頭需設定為 PROBE 1啟動,刀具設
定測頭則設定為 PROBE 2啟動。
在多重測頭系統中(如兩個主軸測頭加一個光學
刀具設定測頭),兩個主軸測頭需分別設定為
PROBE 1 PROBE 2 啟動,刀具設定測頭則設
定為 PROBE 3 啟動。
光學功率
OMP40-2 OMM-2 搭載 OSI / OMI-2 /
OMI-2T / OMI-2H / OMM 搭載 MI 12 和之間的間
距較小時,可使用低光學功率。在此配置中,光學
傳輸範圍會縮小,如有效涵蓋範圍所示,因此電池
續航力會增加。
有效涵蓋範圍的虛線代表 OMP40-2 位於低光學功
率模式。
可行時應使用低光學功率,以便提升電池續航力。
使用亞硫酸氯基鋰 (LTC) 電池並搭配低功率模式
時,將可達到最長的電池續航力。
本測頭的原廠設定為標準光學功率。
2.5
OMP40-2 基本內容
OMP40-2 尺寸
測針過行程極限
測針長度
±X / ±Y +Z
50 12 6
100 22 6
尺寸單位為 mm
50
19
12.5°
12.5°
50
Ø40
Renishaw 已備有一系列的測頭
刀桿供選用
電池盒
視窗
M4 測針
XY 行程範圍
傳輸二極體
接收二極體
測頭狀態 LED 指示燈
OMP40-2 安裝指南
2.6
OMP40-2 基本內容
主要用途
小型到中型加工機和小型複合加工機上的工件檢驗和工件設定。
尺寸
長度
直徑
50 mm
40 mm
重量(不含刀桿)
含電池
無電池
250 g
234 g
傳輸類型
360度紅外線光學傳輸(調變式或傳統式)
啟動方式
光學啟動
關閉方式
光學關閉或計時器關閉
主軸轉速(最高)
1000轉/分
工作範圍
最長達 5 m
相容的接收器/介面
調變式
OSI 搭載 OMM-2 / OMI-2
/ OMI-2T / OMI-2H
傳統式
OMI / OMM 搭載 MI 12
感測方向
±X, ±Y, +Z
單向重現性
1.00 µm 2s(請參閱註 1
測針觸發力道
(參閱註 23
XY 低觸發力
XY 高觸發力
Z
0.50 N51 gf
0.90 N92 gf
5.85 N597 gf
測針超程
XY 平面
+Z 平面
±12.5°
6 mm
環境
IP 防護等級 IPX8 (EN/IEC 60529)
IP 防護等級(OMP40-2
OMP40-2 LS
IK01 (EN/IEC 62262) [適用於玻璃視窗]
IK 防護等級 (OMP40M) IK02 (EN/IEC 62262) [適用於玻璃視窗]
儲存溫度
-25 °C +70 °C
操作溫度
+5 °C +55 °C
電池類型
2 × ½AA 3.6 V 亞硫醯氯鋰電池 (LTC)
電池保留續航力
第一次出現低電池電量警告後約一週(以 5% 的使用為計算基準)。
一般電池續航力
請參閱第 2.7
附註 1 效能規格係用陶瓷測針在標準測試速率 480 mm/min 下以 50 mm 測針測試而得。依據應用需求,可大幅提升速率。
附註 2 測針觸發力是測頭觸發時對工件施加的力量,對於某些應用而言相當重要。力量上限發生於觸發點之後,亦即超程。
力量大小取決於量測速度及機台減速等相關變數。
附註 3 上述力值皆屬原廠設定值,無法手動調整。
OMP40-2 規格
2.7
OMP40-2 基本內容
調變式傳輸
2 × ½AA 3.6 V LTC 鋰電池
(一般)
標準功率 低功率
待機壽命
430
5% 用量 140 180
持續使用
250小時 350小時
一般電池續航力
傳統式傳輸
2 x ½AA 3.6 V LTC 鋰電池
(一般)
標準功率 低功率
待機壽命
430
5% 用量 160 190
持續使用
300小時 390小時
OMP40-2 安裝指南
2.8
OMP40-2 基本內容
本頁為預留空白頁
3.1
OMP40-2 搭配 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI / OMM 安裝
操作範圍
OMP40-2 / OMI / OMM 搭載 MI 12 系統採用傳統
式傳輸OMP40-2 / OMM-2 搭載 OSI / OMI-2T /
OMI-2H / OMI-2 系統皆採用調變式傳輸。
機器內部的自然反射表面可增大信號傳輸範圍。
冷卻劑和切屑會在測頭或接收器/介面視窗處累
積,而對傳輸效能造成重大影響。經常擦拭清潔是
有必要的,如此可維持傳輸暢通無障礙。
警告:
如果兩部或更多部系統彼此距離相當接近,請確
OMP40-2 傳送的信號不會被另一台機器的
接收器接收,反之亦然。若發生此情況,建議在
OMP40-2 上採用低光學功率,且接收器採用低範
圍設定值。
系統安裝
OMP40-2 測頭
MI 12 介面單元或
MI 12-B
OMM
工件
CNC 工具機控制
OMI / OMI-2 / OMI-2T /
OMI-2H
OMM-2
OSI
介面裝置
CNC 工具機控制
CNC 工具機控制
OMP40-2 安裝指南
3.2
系統安裝
OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 /
OMI / OMM 的裝設位置
LED 彩色指示燈會顯示信號狀態,藉此協助找到
OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 的最佳位置。
OMI LED 彩色指示燈會顯示信號強度,藉此協
助找到 OMI 的最佳位置。
MI 12 介面可提供信號強度輸出,在安裝系統時協
助找到 OMM 的最佳位置。
OMP40-2
OMM-2
OMI-2T
OMI-2H
OMI-2
光學中心線
60°
45°
45°
15°
30°
30°
15°
60°
60°
45°
45°
15°
30°
30°
15°
60°
75°
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
75°
75°
75°
啟動/關閉
操作—標準功率模式
操作—低功率模式
20度溫度下環繞測頭軸 360度傳輸的典型曲線(以米為單位)
OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2
合使用時的有效涵蓋範圍(調變式傳輸)
測頭與 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2
光二極體必須在彼此的視野,並且位於有效涵蓋
範圍內。OMP40-2 有效涵蓋範圍係以 OMM-2 /
OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 角度 0度為基準,反之
亦然。
1
2
3.3
系統安裝
準備使用 OMP40-2
安裝測針
M-5000-3707
1.8 Nm – 2.2 Nm
1
2
OMP40-2 安裝指南
3.4
系統安裝
測針的保護螺栓
注意:
必須搭配鋼製測針使用。為了達到最佳的量測精度
效能,請勿使用保護螺栓搭配陶瓷或碳纖維測針。
OMP40-2 內裝入含有保護螺栓的測針
若測針過度超過行程,保護螺栓會斷裂,藉此保護
測頭以免受損。
組裝時請小心,避免對保護螺栓過度施力。
取出破損的保護螺栓
1.8 Nm – 2.2 Nm
5 mm A/F
2 Nm
12.0 mm
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Renishaw OMP40-2 インストールガイド

タイプ
インストールガイド

Renishaw OMP40-2 は高性能光学計測プローブであり、多数の互換性のあるモジュールを利用することで、測定のスピードと正確性を向上させることができます。この計測プローブは、マシニングセンター上で被削材の寸法や位置を測定するために使用されます。インプロセス測定が可能で、加工時間短縮、不良品削減、生産性向上につながります。非接触式測定のため、加工対象の素材を傷つけることなく測定でき、高品質な加工を実現します。OMP40-2 は、航空宇宙、自動車、医療、電子機器などの業界で使用されています。