Renishaw OMP600 インストールガイド

タイプ
インストールガイド
OMP600
高精度光学机床测头
安装指南
H-5180-8511-01-A
雷尼绍文档编号:
H-5180-8511-01-A
首次发布:
2015.07
© 2015 Renishaw plc
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i
目录
目录
前言
..........................................................................1.1
前言
......................................................................1.1
免责声明
................................................................1.1
商标
...................................................................1.1
保修
...................................................................1.1
设备更改
................................................................1.1
数控机床
................................................................1.1
测头的保养
..............................................................1.1
专利
...................................................................1.2
EC
标准符合声明
............................................................1.3
废弃电子电气设备
(WEEE)
指令
................................................1.3
安全性
....................................................................1.4
OMP600
基本介绍
.............................................................2.1
简介
......................................................................2.1
入门
......................................................................2.2
调制与传统光学传输
.......................................................2.2
多测头系统
..............................................................2.2
Trigger Logic™
(触发逻辑)
................................................2.2
测头模式
................................................................2.2
可配置的设定
............................................................... 2.3
开启延时
................................................................2.3
开启
/
关闭方式
...........................................................2.4
增强型触发滤波器
........................................................2.5
自动复位功能
............................................................2.5
光学传输模式
............................................................2.5
光学功率
................................................................2.6
ii
OMP600
安装指南
目录
OMP600
尺寸
...............................................................2.7
OMP600
规格
...............................................................2.8
典型电池寿命
.............................................................. 2.10
推荐测针
.................................................................2.11
系统安装
......................................................................3.1
OMP600
安装
...............................................................3.1
工作区域
................................................................3.1
OMP600
使用前的准备工作
....................................................3.4
安装测针
................................................................3.4
安装电池
................................................................3.5
将测头安装到刀柄上
.......................................................3.6
测针对中调整
............................................................3.7
标定
OMP600 ...............................................................3.8
为什么要标定测头?
.......................................................3.8
用镗孔或车削直径进行标定
.................................................3.8
用环规或标准球进行标定
...................................................3.8
标定测头长度
............................................................3.8
Trigger Logic™
(触发逻辑)
..................................................4.1
检查测头设定
............................................................... 4.1
测头设定记录
............................................................... 4.2
更改测头设定
............................................................... 4.3
工作模式
..................................................................4.5
测头状态
LED
指示灯
.......................................................4.5
维护
..........................................................................5.1
维护
......................................................................5.1
清洁测头
..................................................................5.1
更换电池
..................................................................5.2
密封圈更换
................................................................5.4
OMP600
密封圈
..........................................................5.4
查错
..........................................................................6.1
零件清单
......................................................................7.1
1.1
前言
免责声明
雷尼绍已尽力确保发布之日此文档的内容准确
无误,但对其内容不做任何担保或陈述。雷尼绍不
承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原
因所引发的问题的相关责任。
商标
雷尼绍标识中使用的
RENISHAW
和测头图案
Renishaw plc
在英国及其他国家或地区的注册商
标。
apply innovation
及雷尼绍其他产品和技术的
名称与标识为
Renishaw plc
或其子公司的商标。
本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称
均为其各自所有者的商品名、商标或注册商标。
保修
属于保修范围的产品如需维修,必须将产品送
到设备供应商处进行处理。
除非您与雷尼绍明确达成书面协议,否则,如
果您从雷尼绍公司购买了设备,雷尼绍《销售条
款》中包含的保修条款均适用。您应当参阅这些条
款来了解保修详情,但概括起来,如果设备出现以
下状况,则不在保修范围内:
疏忽、操作不当或使用不当;或者
未经雷尼绍授权,擅自对产品进行任何形式的
修改或更改。
如果您从任何其他供应商处购买了设备,应联
系他们了解其保修范围内的维修。
设备更改
雷尼绍保留更改产品规格的权利,恕不另行
通知。
数控机床
数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照
制造商的说明进行操作。
测头的保养
系统组件应保持清洁,并将测头作为精密仪器
对待。
前言
1.2
OMP600
安装指南
前言
专利
OMP600
测头以及其他类似的雷尼绍产品的功能
特点已获得下列一项或多项专利,或已申请专利:
CN 100416216
CN 101142461
CN 101171493
CN 101198836
CN 101476859
EP 0974208
EP 1130557
EP 1185838
EP 1373995
EP 1457786
EP 1477767
EP 1477768
EP 1503524
EP 1613921
EP 1701234
EP 1734426
EP 1866602
EP 1880163
EP 1893937
EP 1988439
EP 2154471
IN 234921
IN 6963/DELNP/2007A
IN 8669/DELNP/2007A
IN 8707/DELNP/2008
IN 9914/DELNP/2007
JP 2004-279417
JP 2004-522961
JP 2006-522931
JP 2006-313567
JP 2008-203270
JP 2008-537107
JP 2008-541081
JP 2008-544244
JP 3967592
JP 4294101
US 2009-0130987
US 6776344
US 6839563
US 6860026
US 6472981
US 7145468
US 7285935
US 7316077
US 7441707
US 7486195
US 7603789
US 7689679
US 7792654
WO 2009/112819
1.3
前言
EC
标准符合声明
雷尼绍公司特此声明
OMP600
符合适用标
准和法规。
如需查阅
EC
符合声明全文,请联系雷尼绍
公司或访问
www
.renishaw.com.cn/omp600
废弃电子电气设备
(WEEE)
指令
在雷尼绍产品及
/
或随机文件中使用本符
号,表示本产品不可与普通生活垃圾混合处
置。最终用户有责任在指定的废弃电子电气设
(WEEE)
收集点处置本产品,以实现重新利
用或循环使用。正确处置本产品有助于节省宝
贵的资源,并防止对环境的负面影响。如需更
多信息,请与当地的废品处置服务商或雷尼绍
经销商联系。
1.4
OMP600
安装指南
前言
安全性
用户须知
OMP600
配有两节非充电型
AA
碱性电池。但
也可使用符合
IEC 62133
标准的锂亚硫酰氯非充
电型
AA
电池。电池电量耗尽之后,请勿尝试给电
池充电。
在电池、包装或随附文档上使用本符号,表示
废旧电池不可与普通生活垃圾混合。请在指定的收
集点处置废旧电池。这样可以防止由于废品处理不
当对环境和人类健康造成的潜在不良影响。请联系
当地相关政府部门或废品处置服务商,了解电池的
单独回收与处置规定。在处置前,必须使所有的锂
电池和充电电池完全放电或防止其短路。
请确保备用电池型号正确,并按照本手册中的
说明(参见第
5
章“维护”)和产品上所示进行安
装。有关具体的电池作业、安全和处置指导原则,
请参阅电池制造商的资料。
确保所有安装的电池正负极方向正确。
请勿将电池存放在阳光直射或淋雨的地方。
请勿将电池加热或弃入火中处置。
避免将电池强制放电。
请勿使电池短路。
请勿对电池进行拆解、穿透、施加过度压力,
或使其变形。
请勿吞咽电池。
请将电池放在儿童无法接触的地方。
请勿使电池受潮。
如果电池损坏,处理时应当小心。
在运输电池或本产品时,请确保符合国际和国
家电池运输条例。
锂电池被定义为危险品,空运有严格的控制。
为了减少运输延期的风险,无论出于何种原因,若
您需要将产品返回雷尼绍,请勿包含任何电池。
OMP600
有一个玻璃窗口。如果玻璃破碎,请
务必小心以免受伤。
机床供应商
/
安装商须知
机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的
任何危险,包括雷尼绍产品说明书中所述的危险,
应确保提供充分的防护装置和安全联动装置。
在某些情况下,测头信号可能错误指示测头已
复位的情况。切勿单凭测头信号来停止机床运动。
设备安装商须知
雷尼绍所有设备的设计均符合相关的
EC
FCC
监管要求。为使产品按照这些规定工作,设备
安装商有责任保证遵守以下指导原则:
任何接口的安装位置必须远离任何潜在的电噪
声源,如变压器、伺服系统驱动装置等;
所有
0
/
接地连接都应当连接到机床的“零点”
上(“零点”是所有设备接地和屏蔽电缆的单
点回路)。这一点非常重要,不遵守此规定会
造成接地之间存在电位差;
所有屏蔽装置都必须按使用说明书中所述进行
连接;
电缆线路不得与电机电源电缆等高电流源并行
或靠近高速数据传输线;
电缆长度应始终保持最短。
设备操作
如果设备使用方式与制造商要求的方式不符,
设备提供的保护功能可能会减弱。
1.5
前言
光学安全性
本产品所含的
LED
指示灯可同时发出可见光和
不可见光。
OMP600
所处的光辐射风险等级为豁免级
(设计安全)。
根据以下标准评估和分类本产品:
BS/EN 62471:2008
照明和照明系统的光生物安
全性。
无论其风险等级如何,雷尼绍建议您切勿注视
或直视任何
LED
指示灯装置。
1.6
OMP600
安装指南
前言
本页空白
2.1
OMP600
基本介绍
简介
欢迎使用雷尼绍的
OMP600
光学测头,它在尺
寸、可靠性和坚固性方面具有无与伦比的性能,可
帮助大中型加工中心实现高精度测头测量。
OMP600
成功地将获得专利的
RENGA
GE™
变片技术与
OMP60
光学传输系统相结合,让现有
测头用户能够轻松升级到固态应变片技术,并获得
由此带来的所有相关优势:
三维性能极佳,能够测量曲面;
提高所有测头测量方向的重复性;
低触发力与低预行程变化特点相结合,即使与
长测针配合使用也能实现高精度测量;
消除复位失败问题;
良好的抗机床振动能力;
采用固态加速度计抵抗冲击和防止误触发。
除可在机床上执行高精度测量之外,
OMP600
还具有以下功能:
快速标定:
在复杂的
3
D
工件上通常可进行几个不同
方向测量。必须标定标准机械式测头的各个方
向,以确保在测量时补偿预行程变化。对每个
3D
方向执行这种标定会非常耗时。
OMP600
几乎没有预行程变化,因此对任
2D
3D
测头测量角度均可使用一个标定值。
这就可以大大缩短标定时间。另一个优点是相
应减少在长标定循环过程中,因机床内部环境
变化引发的误差。
它通过固态加速度计,可用于使用轴向和径向
重新定位的场合。
注:要实现最佳测量性能,测头必须具备自动复位
功能,并且操作人员应遵循提供的建议(参见本章
下文中的“自动复位功能”)。
2.2
OMP600
安装指南
OMP600
基本介绍
入门
三个多色测头
LED
指示灯显示所选的测头
设定。
例如:
开启和关闭方式;
测头状态
触发或复位;
电池状况。
如图所示,安装或拆卸电池(详见第
3
章“系
统安装”中的“安装电池”)。
电池一插入测头,
LED
指示灯就开始闪烁
(详见第
4
章“
T
rigger Logic™
(触发逻辑)”
中的“检查测头设定”)。
调制与传统光学传输
OMP600
可在调制传统模式下工作。调制
模式具有较强的抗光干扰能力。某些形式的光干
扰会引起误触发或模仿开启信号而错误启动测
头。选择调制传输可大大降低这些影响。
调制模式
设定为调制模式时,测头只能与
OMI-2
OMI-2T
OMI-2H
OMI-2C
接口,或者配
OSI
OMM-2
接口系统一起使用。
传统模式
设定为传统模式时,测头将只与
OMI
或配
M
I
12
OMM
一起使用。
多测头系统
若要操作双
OMP600
测头系统,需要将一个
OMP600
测头设定为测头
1
开启,另一个测头设定
为测头
2
开启。在使用第三个
OMP600
测头的应用
中,应将其设定为测头
3
开启。这些设定可由用户
定义。
雷尼绍
OM
I-2T
接口可用于双
OMP600
应用。
雷尼绍配
OSI
OMM-2
接口系统允许同一机床最多
使用三个
OMP600
测头。
注:
OMI-2T
或配
OSI
OMM-2
接口系统一起使
用时,
OMP600
开启方式必须设定为“光学开启”
(标准)。
Trigger Logic™
(触发逻辑)
Trigger Logic™
(参见第
4
章“
Trigger Logic
(触发逻辑)”)是一种允许用户查看并选择所有
可用模式设定,以根据具体应用对测头进行配置的
方法。
T
rigger Logic
通过装入电池激活,使用测针
偏折(触发)次序系统地引导用户查看可用选项,
然后选择所需的模式选项。
检查当前测头设定,只需将电池取出至少
5
钟,然后重新装上电池,激活
T
rigger Logic
检查
流程。
测头模式
OMP600
测头有三种模式设定:
待机模式:在此模式下,测头等待开启信号。
操作模式:由本章下文描述的任一开启方式激活。
在此模式下,
OMP600
准备就绪,可随时使用。
配置模式:
Trigger Logic
可用于配置以下测头设定。
2.3
OMP600
基本介绍
可配置的设定
开启延时
选择标准开启时,测头将在
0.8
秒内运行。开
启之后,
OMP600
必须至少运行
1
秒,然后才可
关闭。
当收到测头开启信号之后,可通过调用
3
时使用第二种开启模式。此功能针对需要“自动开
启”的机床,也就是说,它将确保测头在换刀期间
收到开启信号时,能够在主轴中正确开启。为确保
正确激活测头,测头开启时必须处于静止状态。如
果在开启顺序检查期间,测头未处于静止状态,则
应变片可能会在错误位置自动调零,导致永久触发
输出。
3
秒延时可确保只有在测头安全定位在机床
主轴中时,才会执行开启顺序(假设可在
3
秒内完
成换刀过程)。
注:机床测头测量程序需要考虑
3
秒延时。
3
秒延时与
OMI-2T
OMI-2H
不兼容。
与配
OSI
OMM-2
接口系统一起使用时,应将
OSI
设定为单测头模式。
2.4
OMP600
安装指南
OMP600
基本介绍
开启
/
关闭方式
用户可对以下开启
/
关闭选项进行配置。
光学开启
/
光学关闭
光学开启
/
延时关闭
旋转开启
/
旋转关闭
旋转开启
/
延时关闭
刀柄开启
/
刀柄关闭。
注:一装入电池,即可通过位于测头窗口内的
3
多色
LED
指示灯直观显示当前选择的测头设定(参
见第
4
章“
Trigger Logic™
(触发逻辑)”)。
注:开启之后,
OMP600
必须至少开启
1
秒才能
关闭。
OMP600
开启方式
开启选项可由用户定义
OMP600
关闭方式
关闭选项可由用户定义
开启时间
光学开启
光学开启方式通过机床输入控制。
光学关闭
光学关闭方式通过机床输入控制。如
果不通过机床输入关闭,定时器将在
距上次触发或复位事件
90
分钟后自动
关闭测头。
无论是使用调制传输还是
传统传输(滤波器关闭),
开启时间均为
0.8
秒。
使用传统传输(滤波器开
启)时,开启时间将为
1.4
秒。
光学开启
光学开启方式通过机床输入或自动
开启控制。
延时关闭(超时)
距测头最后一次触发或复位事件
12
33
134
秒(可由用户定义)后会出现
延时关闭。请注意,如果发出另外的
M
代码,则定时器将复位。
光学开启(
3
秒延时)
光学开启方式通过机床输入或自动
开启控制。
延时关闭(超时)
光学关闭或延时关闭(超时)。
参见“光学关闭或延时关闭
(超时)”,具体取决于关闭配置。
光学开启时间延长
3
秒。
旋转开启
500 re
v/min
的速度至少旋转
1
秒。
旋转关闭
500 rev/min
的速度至少旋转
1
秒。如
果没有发生旋转,定时器将在距上次
触发
90
分钟后自动关闭测头。
1
秒。
旋转开启
500
rev/min
的速度至少旋转
1
秒。
延时关闭(超时)
距测头最后一次触发或复位事件
12
33
134
秒(可由用户定义)后会出现
延时关闭。请注意,如果在延时期间
发生旋转,则会复位定时器。
1
秒。
刀柄开启 刀柄关闭
3
秒。
2.5
OMP600
基本介绍
增强型触发滤波器
测头如受到强烈振动或冲击,可能会误触
发。增强型触发滤波器提高了测头抗振动或冲击
的能力。
启用滤波器后,恒定的
8 ms
16 ms
延时将被
引入测头输出。出厂设置为
8 ms
。如果出现误触
发,则考虑将滤波器延时增加至
16 ms
自动复位功能
在先前的应变片产品中,要求在重新定位移动
期间关闭测头。
OMP600
的自动复位功能可对测针
的测力进行补偿。测针测力因测头方向的变化产
生,会导致测头触发。
此功能受固态加速度计控制,适合于采用测头
轴向和纵向重新定位的应用。
要在启用自动复位功能时实现最佳测量性能,
建议在任何测头重新定位操作完成后,接着执行编
程移动之前要有一段时间的延时。
使用长度为
150 mm
的测针时,必须延时
0.2
秒。在大多数应用中,机床响应时间将提供充分延
时。
使用
20
0 mm
长的测针或配置较重测针时,必
须有
1
秒延时。必须将此延时时间编入机床测头测
量程序中。
在“自动复位”模式下,以低于
3 mm/min
速度移动时,不会触发测头。
注:当以非常小的进给率使用手轮手动移动测头
时,通常出现低于
3 mm/min
的速度。
光学传输模式
如果测头受到某些特定形式的光干扰,可能会
接受虚假开启信号。
OMP600
可在“调制”或“传统”光学传输模
式下工作。
调制模式
在此模式下,
OMP600
可与
OMI-2
OMI-
2T
OMI-2H
OMI-2C
和配
OSI
OMM-2
接口系统
的一起使用,此时其抗光干扰能力显著提高。
OMP600
的调制模式传输能够提供三种不同的
编码开启信号。在使用
O
MI-2T
时,允许同时操作
两个测头,而使用配
OSI
OMM-2
接口系统时,则
可同时操作三个测头。
传统模式
启动滤波器提高了测头抗虚假开启信号干扰的
能力。
当启用“传统模式(滤波器开启)”时,测头
激活(开启)时间将额外增加
1
秒延时。
可能需要修改测头程序软件以允许延长激活
时间。
/
多测头系统
要在双测头或多测头系统中工作,需将一
个测头设定为“测头
1
开启”,另一个测头设定
为“测头
2
开启”(
OMI-2T
或配
OSI
OMM-2
接口系统)或“测头
3
开启”(仅限配
OSI
OMM-2
接口系统)。这些设定可由用户配置。
在双测头系统中,如一个工件测头和一个光
学对刀仪,工件测头将被设为“测头
1
开启”,
对刀仪将被设为“测头
2
开启”。
在多测头系统中,如两个工件测头加一个光
学对刀仪,两个工件测头将分别被设为“测头
1
开启”和“测头
2
开启”。对刀仪将被设为“测
3
开启”。
2.6
OMP600
安装指南
OMP600
基本介绍
光学功率
在接收器
/
接口之间间距小的情况下,可能会
采用低光学功率设定。在此设定下,光学传输范围
将会缩小(如图所示),因此电池寿命将延长。
光学信号范围上的虚线代表
OMP600
设定为低
光学功率时的光学传输范围。
如果条件允许,应尽量选择较低的光学功率设
定,以延长电池寿命。
锂亚硫酰氯
(L
TC)
电池在低功率模式下使用,
可以最大限度地延长电池寿命。
OMP600
测头出厂设定为标准光学功率。
2.7
OMP600
基本介绍
OMP600
尺寸
测针越程极限
测针长度
±
X /
±
Y +Z
50 18 11
100 32 11
尺寸(单位
mm
雷尼绍提供一系列测头专用刀柄
50
19
电池盒
刀柄开关(可选)
窗口
15°
15°
Ø63
76
M4
测针
测头状态
LED
指示灯
发射二极管
接收二极管
2.8
OMP600
安装指南
OMP600
基本介绍
OMP600
规格
主要应用
用于在各种型号的加工中心和中小型多用途机床上进行工件测量和工件找正。
尺寸
长度
直径
76 mm
63 mm
重量(不含刀柄)
含电池
不含电池
1029 g
964 g
传输类型
360°
红外线光学传输(调制模式或传统模式)
开启方式
光学
M
代码、旋转开启或刀柄开关
关闭方式
光学
M
代码、定时器、旋转关闭或刀柄开关
测头进给率(最小)
3 mm/min
主轴速度(最大)
1000 rev/min
工作范围
6 m
接收器
/
接口
传统模式
OMI
、配合
MI 12
使用的
OMM
MI12-B
调制模式
OMI-2
OMI-2T
OMI-2H
OMI-2C
或配
OSI
OMM-2
接口系统
感应方向
±X
±Y
+Z
单向重复性
0.25 µm 2
σ
– 50 mm
测针长度
(见注
1
0.35 µm 2
σ
– 100 mm
测针长度
XY (2D)
轮廓测量偏差
±0.25 µm – 50 mm
测针长度
(见注
1
±0.25 µm – 100 mm
测针长度
XYZ (3D)
轮廓测量偏差
±1.00 µm – 50 mm
测针长度
(见注
1
±1.75 µm – 100 mm
测针长度
测针触发力
(见注
2
和注
5
XY
平面(典型最小值)
+Z
方向(典型最小值)
0.15 N
15 gf
1.75 N
178 gf
测针越程力
XY
平面(典型最小值)
+Z
方向(典型最小值)
3.05 N, 311gf
(见注
3
10.69 N, 1090 gf
(见注
4
测针越程
XY
平面
+Z
平面
±15
°
11 mm
1
性能指标是在
240 mm/min
的标准测试速度下测得的。可根据应用场合大幅提高速度。
2
测力是测头触发时测针对工件施加的力,在一些应用中十分关键。触发点后将出现最大施加力(越程)。
力的大小取决于相关变量,包括测量速度和机床减速度。采用
RENGAGE™
技术的测头具有极小的小触发力。
3
XY
平面的测针越程力通常出现在触发点后
126 µm
处,并以
0.32 N/mm
33 gf/mm
的速度增大,直至机床停止
(在高触发力方向并采用碳纤维测针)。
4 +Z
方向的测针越程力通常出现在触发点后
50
µm
处,并以
2.95 N/mm
301 gf/mm
的速度增大,直至机床停止。
5
这些都是出厂设定,不可手动进行调整。
2.9
OMP600
基本介绍
环境
IP
等级
IPX8 (EN/IEC 60529)
IK
等级
IK01 (EN/IEC 62262) [
适用于玻璃窗口
]
存储温度
-25 °C
+70
°C
工作温度
+5 °C
+55
°C
电池类型
2 × AA 1.5 V
碱性电池或
2
×AA 3.6 V
锂亚硫酰氯电池
(LTC)
电池保持寿命
第一次出现电池电压低报警后大约一周时间(基于
5%
的使用率)。
典型电池寿命
参见第
2.10
页上的表格。
电池电压低指示
LED
指示灯闪烁蓝灯与正常测头状态
LED
指示灯亮红灯或绿灯相结合。
电池没电指示
LED
指示灯常亮红灯或闪烁红灯。
充电电池
镍镉
(NiCd)
或镍氢
(NiMh)
电池均可使用。然而,当安装这些类型的电池
时,电池放电期寿命将比碱性电池大约少
50%
,电池电压低报警周期也会
相应缩短。
2.10
OMP600
安装指南
OMP600
基本介绍
调制传输
2
×
AA 1.5V
碱性电池
(典型)
光学开启
/
关闭 刀柄开启
/
关闭 旋转开启
/
关闭
标准
功率
功率
标准
功率
功率
标准
功率
功率
待机
480
520
170
5%
使用率
80
100
90
100
60
70
连续使用
120
小时
140
小时
120
小时
140
小时
120
小时
140
小时
2
×
AA 3.6V
LTC
电池
(典型)
光学开启
/
关闭 刀柄开启
/
关闭 旋转开启
/
关闭
标准
功率
功率
标准
功率
功率
标准
功率
功率
待机
750
800
370
5%
使用率
200
230
210
240
160
180
连续使用
330
小时
380
小时
330
小时
380
小时
330
小时
370
小时
传统传输
2
×
AA 1.5V
性电池
(典型)
光学开启
/
关闭 刀柄开启
/
关闭 旋转开启
/
关闭
标准
功率
功率
标准
功率
功率
标准
功率
功率
待机
480
520
170
5%
使用率
90
100
90
100
70
80
连续使用
120
小时
150
小时
120
小时
150
小时
120
小时
150
小时
2
×
AA 3.6V
LTC
电池
(典型)
光学开启
/
关闭 刀柄开启
/
关闭 旋转开启
/
关闭
标准
功率
功率
标准
功率
功率
标准
功率
功率
待机
750
800
370
5%
使用率
210
240
220
250
170
190
连续使用
340
小时
410
小时
340
小时
410
小时
340
小时
400
小时
典型电池寿命
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