Renishaw OMP60 インストールガイド

OMP60 – 光學機械測頭

安裝指南

H-4038-8521-03-A

RENISHAW 零件訂購編號： H-4038-8521-03-A

發佈時間：

2014.11

未經 Renishaw 公司事先書面許可，不得以任何

形式，將本文檔部分或全部拷貝或轉到任何其他媒

介或語言。

出版本文檔所含材料並不暗示 Renishaw 公司放

棄對這些材料的專利權。

在您開始之前 ...................................................... 1.1

在您開始之前 ............................................................... 1.1

免責條款 ................................................................1.1

商標 ...................................................................1.1

保固 ...................................................................1.1

設備更改 ................................................................1.1

數控工具機 ..............................................................1.1

測頭保養 ................................................................1.1

專利 ...................................................................1.2

EC 符合性聲明 .............................................................1.3

WEEE 指令 ................................................................ 1.3

安全性 ....................................................................1.4

OMP60 的基本內容 ................................................. 2.1

引言 ......................................................................2.1

入門簡介 ................................................................2.1

系統介面 ................................................................2.1

Trigger Logic™ 觸發邏輯 ..................................................2.2

測頭模式 ..................................................................2.2

可配置的設定 ............................................................... 2.2

啟動及關閉方式 ..........................................................2.2

增強型觸發過濾器 ........................................................2.4

光學傳輸方式 ............................................................2.4

光學功率 ................................................................2.4

OMP60 尺寸 ...............................................................2.5

OMP60 規格 ...............................................................2.6

典型的電池壽命 ..........................................................2.8

OMP60安裝指南

ii

系統安裝 ......................................................... 3.1

安裝 OMP60 ...............................................................3.1

操作涵蓋範圍

............................................................3.1

OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI 或 OMM 的裝設位置

....................3.2

OMP60 搭配 OMM-2、OMI-2T、OMI-2H 或 OMI-2 使用時的有效涵蓋範圍

（調變式傳輸）

..........................................................3.2

安裝 OMP60 搭配 OMI-2C

...................................................3.3

操作涵蓋範圍

............................................................3.3

OMI-2C 的位置 ..........................................................3.3

OMP60 搭配 OMI-2C 使用時的有效涵蓋範圍（調變式傳輸）

...................... 3.4

OMP60 搭配 OMI 使用時的有效涵蓋範圍（傳統式傳輸）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5

OMP60 搭配 OMM 使用時的有效涵蓋範圍（傳統式傳輸）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6

準備使用 OMP60

...........................................................3.7

安裝測針

................................................................3.7

安裝電池

................................................................3.9

將測頭固定在刀桿上（用於機器工作台）

.....................................3.10

校正測針中心偏擺

.......................................................3.11

測針觸發力及其調整

........................................................3.12

校正 OMP60

..............................................................3.13

為何要校正測頭？

.......................................................3.13

校正鑽孔或車削直徑

......................................................3.13

校正環規或基準球

.......................................................3.13

校正測頭長度

...........................................................3.13

Trigger Logic™ 觸發邏輯 ............................................ 4.1

檢視目前測頭設定 ...........................................................4.1

測頭設定記錄

............................................................... 4.2

更改測頭設定

............................................................... 4.4

操作模式

..................................................................4.6

維護 ............................................................. 5.1

維護 ......................................................................5.1

清潔測頭

..................................................................5.1

更換電池

..................................................................5.2

更換隔膜

..................................................................5.4

iii

OMP60M 系統

.................................................... 6.1

OMP60M 系統 ..............................................................6.1

OMP60M 尺寸

.............................................................6.2

OMP60M 固定螺絲扭矩值

....................................................6.2

故障排除

.......................................................................7.1

零件清單

.......................................................................8.1

OMP60安裝指南

iv

本頁空白

1.1

在您開始之前

免責條款

RENISHAW竭力確保在發佈日期時，此份文件內

容之準確性及可靠性，但對文件內容之準確性及可

靠性將不做任何擔保。 RENISHAW概不會就此文

件內容之任何不正確或遺漏所引致之任何損失或損

害承擔任何法律責任。

商標

RENISHAW及RENISHAW公司徽標中的測頭符號

是Renishaw公司在英國及其他國家或地區的註冊

商標。 apply innovation,及其他Renishaw產品

和技術的名稱與命名是Renishaw plc及旗下子公司

的商標。

文件中使用的所有其他品牌名稱和產品名稱為各自

所有者的商品名稱、服務標誌、商標或註冊商標。

保固

在保固期限內的設備若需要服務支援，應該將其送

回您的設備供應商來處理。

除非您與Renishaw 雙方訂定有特別的條款，否

則若您向Renishaw公司所採購的設備其所適用之

保固條款將會包含在 Renishaw 的 “銷售條件”

中。

您應該諮詢相關保固條件已確認您的保固內容，但

總體而言，設備若有下列主要情形時，將不在保固

範圍內：

• 因疏忽、處理失當或使用不當；抑或

• 未經事先取得Renishaw 的同意，將設備以

任何方式修改或更動。

若您的設備是採購自其他的供應商，您應該與他們

取得聯繫，以詳細了解其保固條款所包含的維修內

容。

設備更改

Renishaw 公司保留更改任何設備規格的權利，恕

不另行通知。

數控工具機

數控工具機之操作人員，須受過充份之訓練，且遵

守製造商之操作指示。

測頭保養

保持系統各組件之清潔，並視測頭為精密工具，愛

惜使用。

在您開始之前

OMP60安裝指南

1.2

在您開始之前

專利

OMP60 測頭以及其他類似 Renishaw 測頭的功能

受下列一個或多個專利和／或專利申請的保護：

CN 100416216

CN 101476859

EP 0695926

EP 0974208

EP 1130557

EP 1185838

EP 1373995

EP 1425550

EP 1457786

EP 1477767

EP 1477768

EP 1503524

EP 1613921

EP 1701234

EP 1734426

EP 1804020

EP 1988439

IN 234921

IN 8707/DELNP/2008

JP 3967592

JP 4237051

JP 4294101

JP 4754427

JP 4773677

JP 4851488

JP4852411

US 5669151

US 6,776,344 B2

US 6472981

US 6839563

US 6860026

US 6941671

US 7145468

US 7285935

US 7316077

US 7441707

US 7486195

US 7812736

1.3

在您開始之前

C

EC 符合性聲明

Renishaw plc聲明，OMP60 產品遵照適用的標準

及相關法規。

請聯絡 Renishaw plc 索取完整的 EC 符合性聲

明或上網：www.renishaw.com.tw/omp60。

WEEE 指令

在 Renishaw 產品和/或隨附文件中使用本符號，

表示本產品不可與普通家庭廢品混合棄置。最

終使用者有責任在指定的報廢電氣和電子設備

(WEEE) 收集點棄置本產品，以實現重新利用或

循環使用。正確棄置本產品有助於節省寶貴的資

源，並防止對環境的消極影響。如需更多資訊，

請與您當地的廢品棄置服務或 Renishaw 分銷商

聯絡。

OMP60安裝指南

1.4

在您開始之前

安全性

使用者須知

OMP60 隨附兩顆非充電型 AA 鹼性電池。亦可

在 OMP60 內採用亞硫酸氯基鋰非充電式 AA 電

池（參閱第5節 - 維護的「更換電池」說明）。

鋰電池必須符合 IEC 62133 標準。若電池電力耗

盡，請勿嘗試進行充電。

在電池和/或隨附包裝中使用本符號，表示電池不

可與普通家庭廢品混合棄置。最終使用者有責任在

指定的收集點棄置電池，以循環使用。正確棄置電

池可防止對環境的負面影響。如需更多資訊，請與

您當地的廢品棄置服務聯絡。

請確保按照本手冊中的指示和該產品上所示，更換

正確型號的電池，並將正負極安裝正確。有關具

體的電池作業、安全和棄置準則，請參閱電池製造

商的資料。

• 確保所有電池按正確的極性插入。

• 請勿存放在陽光直射或淋雨的地方。

• 請勿將電池加熱或投入火中。

• 避免將電池強制放電。

• 請勿短路。

• 請勿拆解、施加過度壓力、穿透或變形。

• 請勿吞食電池。

• 請將電池置放於孩童無法接觸到的地方。

• 請勿使電池潮濕。

如果電池損壞，處理時應當小心。

在運輸電池或本產品時，請確保符合國際及國家電

池運輸規定。

鋰電池被定義為危險貨物，並且透過空運運輸有嚴

格的控制。為了減少運輸延期的風險，無論出於

任何原因，若您需要將產品返回給 Renishaw，一

定不要包括任何電池。

OMP60配有一個玻璃視窗，如果玻璃破裂，請小

心處理以避免造成割傷。

機器供應商/安裝商須知

機器供應商有責任保證使用者瞭解機器作業所包含

的任何危險，包括 Renishaw 產品說明書中述及

的危險，並保證提供充分的防護裝置和安全連鎖裝

置。

在某些情況下，測頭信號可能錯誤地指示測頭已就

位之情況。請勿依賴測頭信號來停止機器運轉。

設備安裝商須知

所有的 Renishaw 設備設計符合相關的 EC 和 FCC

法規要求。為使產品按照這些規定進行運作，安

裝商有責任保證以下指導原則均得到遵守：

• 任何介面的安裝位置必須遠離任何可能的電

氣干擾源（即變壓器、伺服驅動裝置等）；

• 所有0伏/接地連接都應當接至機器的‘星形

點’上（‘星形點’是所有設備接地和屏蔽

電纜的單點回路）。這一點非常重要，未遵

守這一點會引起接地之間有電位差。

• 所有屏蔽都必須按使用說明書中所述進行連

接。

• 電纜線路不得與電機電源電纜等高電流源並

行或靠近高速數據線路；

• 電纜應總是保持在最短的長度。

設備作業

如果未按照製造商規定的方法使用此設備，則設備

本身提供的保護將會大幅減弱。

2.1

引言

OMP60 屬於光學工具機測頭，適用於中型至大型

的綜合加工機與車銑中心。其設計可抵擋光學干

擾、錯誤觸發以及衝擊。

OMP60 能以「傳統」或「調變」光學傳輸模式操

作，請參閱測頭設定，瞭解相關詳情。

以「傳統」模式操作時，OMP60 能搭配 OMM

接收器和 MI 12 介面使用，或是一個 OMI 接收

器／介面。

在「調變」模式下，OMP60 能搭配 OMM-2 接收

器和 OSI 介面使用，或是一個 OMI-2、

OMI-2T、OMI-2H、OMI-2C 接收器／介面，大幅

提升光干擾的耐受性。

此外，在「調變」模式下，可指定測頭 ID。原廠

設定的 ID 為 PROBE 1，但可變更為 PROBE 2

以搭配雙測頭使用，或變更為 PROBE 3 搭配多

重探測系統使用。

所有 OMP60 設定均使用 Trigger Logic™（觸發邏

輯）技術進行配置。此技術係透過偏壓測針並同

時觀察 LED 指示燈之變化，讓使用者可以檢視及

依序變更多種測頭設定的狀態。

可配置的設定如下：

•

啟動／關閉方式

•

增強型觸發信號過濾設定

•

光學傳輸方式

•

光學功率

入門簡介

具有三顆 LED 彩色測頭指示燈會以燈號指出所選

的測頭設定。

例如：

• 開啟及關閉方式。

• 測頭狀態 – 已觸發或已就位。

• 電池狀態

系統介面

介面會在測頭和 CNC 加工機控制功能之間傳送和

處理信號。

OMI-2/OMI-2T/OMI-2H/OMI-2C/OMM-2 搭載

OSI（調變式傳輸）

OMI-2T 或 OMM-2 搭載 OSI 是搭配 OMP60

使用的建議介面，可大幅提升光干擾耐受性，同時

讓使用者彈性操作多重測頭系統。

OMI 或 OMM 搭載 MI 12（傳統式傳輸）

替代介面為 OMI 或 OMM 搭載 MI 12 介面單

元。

MI 7 介面單元

注意：採用早期 MI 7 介面取代 MI 12 介

面的系統與 OMP60 不相容。

OMP60 的基本內容

!

OMP60安裝指南

2.2

OMP60 的基本內容

Trigger Logic™ 觸發邏輯

Trigger Logic (請參見第 4 章節「Trigger Logic™

觸發邏輯」) 讓使用者可檢視並選擇所有可用

模式設定的方法，以自訂符合特定應用的測頭。

Trigger Logic 會在插入電池後啟用，然後即可依序

進行測針偏轉（觸發），有系統地引導使用者瀏覽

可用的選項，以便選擇所需的模式選項。

只要簡單地移除電池至少 5 秒，並隨即將電池裝回

至原位，便可啟動 Trigger Logic 的檢視步驟進而

檢視目前的測頭設定。

測頭模式

OMP60 測頭可以是三種模式中的一種：

待命模式 - 測頭正在等待啟動信號。

操作模式 - 使用任一啟動方法啟用後，測頭即啟

動並就緒使用。

配置模式 - 準備好使用 Trigger Logic 變更測頭設

定值。

可配置的設定

啟動及關閉方式

以下啟動／關閉選項是使用者可自行設定的。

1. 光學啟動／光學關閉

2. 光學啟動／計時器關閉

3. 旋轉啟動／旋轉關閉

4. 旋轉啟動／計時器關閉

5. 刀桿啟動／刀桿關閉

2.3

OMP60 的基本內容

2.3

OMP60 啟動方法

啟動選項可自行配置

OMP60 關閉方法

關閉選項可自行配置

啟動時間

光學啟動

光學啟動方式是由機器輸入點操控。

光學關閉

光學關閉方式是由機器輸入點操控。

如果未能經由機器輸入點來關閉測

頭，則在最後一次觸發的 90 分鐘

後，定時器將自動關閉測頭。

傳統式（啟動過濾器關

閉）： 0.5秒

傳統式（啟動過濾器開

啟）： 1秒

調變式：0.5秒

光學啟動

光學啟動方式是由機器輸入點或自動

啟動功能操控。

定時器關閉（計時停止）

在測頭最後一次觸發或回位後的 12

、33 或 134 秒 (使用者可以自行設

定) 後自動關閉測頭。請注意，若在

計時期間執行測頭相關 M 碼，也會

重置計時器。

旋轉啟動

在 500 轉／分的轉速下旋轉至少

1 秒。

旋轉關閉

在 500 轉／分的轉速下旋轉至少 1

秒。如果未能旋轉，則在最後一次

觸發的 90 分鐘後，定時器將自動關

閉測頭。

最長 1 秒。

旋轉啟動

在 500 轉／分的轉速下旋轉至少

1 秒。

定時器關閉（計時停止）

在測頭最後一次觸發或回位後的 12

、33 或 134 秒 (使用者可以自行設

定) 後自動關閉測頭。

刀桿啟動刀桿關閉

約 0.5 秒。

OMP60安裝指南

2.4

OMP60 的基本內容

增強型觸發過濾器

受到高度振動或衝擊負載的測頭，可能無須接觸工

作表面就會輸出測頭觸發信號。此增強型觸發過

濾器可改善測頭在這些因素影響下的抵抗能力。

過濾器啟用時，測頭的輸出將受到標稱 10、20 或

40 毫秒的持續延遲。

若有必要可能需要降低測頭的接近(碰觸)速度，允

許在較長的延遲時間內增加測針的過行程位移。

原廠設定為關閉。

光學傳輸方式

受到特定形式光干擾的測頭可能會接收假性啟動信

號。

OMP60 可在「傳統」或「調變」光學傳輸模式下

操作。

傳統模式

啟動過濾器可改善測頭對這些效應的耐受性。

在傳統（啟動過濾器開啟）模式啟動下，測頭啟用

（啟動）時間會多額外一秒的延遲。

可能要修改測頭程式軟體，以便增加啟用時間。

調變模式

OMP60 可搭配 OMI-2、OMI-2T、OMI-2H、

OMI-2C 和 OMM-2 搭載 OSI 使用，藉此大幅提

升光干擾的耐受性。

OMP60 的調變傳輸模式可提供三種不同的編碼啟

動信號。因此可使用兩個測頭搭配 OMI-2T，或

是三個測頭搭配 OMM-2/OSI 系統。

雙重／多重測頭系統

若要操作雙重或多重測頭系統，一個測頭需設定

為 PROBE 1 啟動，另一個設定為 PROBE 2 啟

動（OMI-2T 或 OMM-2/OSI）或 PROBE 3 啟動

（僅限 OMM-2/OSI）。這些設定可由使用者配

置。

在雙重測頭系統中（如主軸測頭加光學刀具設定測

頭），主軸測頭設定為 PROBE 1 啟動，刀具設

定測頭則設定為 PROBE 2 啟動。

在多重測頭系統中（如兩個主軸測頭加一個光學刀

具設定測頭），兩個主軸測頭分別設定為

PROBE 1 和 PROBE 2 啟動，刀具設定測頭則

設定為 PROBE 3 啟動。

光學功率

OMP60 與 OMI-2、OMI-2T、OMI-2H、

OMI-2C、OMM 搭載 MI 12 或 OMM-2 搭載

OSI 之間的隔離較小，因此可能要用低光學功率。

在此配置中，光學傳輸範圍會縮小，如有效涵蓋範

圍所示，因此電池續航力會增加。

有效涵蓋範圍的虛線代表 OMP60 位於低光學功

率模式。

可行時應使用低光學功率，以便提升電池續航力。

使用亞硫酸氯基鋰 (LTC) 電池並搭配低功率模式

時，將可達到最長的電池續航力。

本測頭的原廠設定為標準光學功率。

2.5

OMP60 的基本內容

2.5

OMP60 尺寸

測針過行程極限

測針長度

±X/±Y +Z

50 21 11

100 37 11

尺寸單位為 mm

Renishaw 已備有一系列的測頭刀桿

供選用

50

19

電池盒

刀桿開關（選購）

OMP60視窗

18°

Ø63

76

M4 測針

測頭狀態 LED

XY 行程範圍

OMP60安裝指南

2.6

OMP60 的基本內容

OMP60 規格

註 1 效能規格係以陶瓷測針在標準測試速率 480 mm/min 下測試而得。依據應用需求，可大幅提升速率。

註 2

測針觸發力是測頭觸發時對工件施加的力量，對於某些應用而言相當重要。

對工件施加的最大力將出現在觸發點之後並且比觸發力更大。力量大小取決於一些影響測頭過行程的因素，包括測量速

度和機台的減速。

註 3 使用 50 mm 直型測針進行測試。

主要用途中型至大型綜合加工機中心與車銑中心的工件檢驗與工作設定作業。

尺寸長度

直徑

76 mm

63 mm

重量（不含刀桿）含電池

不含電池

885 公克

836 公克

傳輸類型

360 度紅外線光學傳輸（調變式或傳統式）

測頭啟動方式

光學 M 碼、旋轉啟動或刀桿開關

測頭關閉方式

光學 M 碼、計時、旋轉關閉或刀桿開關

主軸速度（最大）

1000 轉／分

工作範圍

最長達到 6 米

相容的接收器／介面

調變式

OMI-2, OMI-2T, OMI-2H,

OMI-2C 或 OSI/OMM-2

傳統式

OMI 或 OMM/MI 12

感測方向

±X, ±Y, +Z

單向重現性

1.00 µm 2s – 50 mm 測針長度（參閱註 1）

測針觸發力

（參閱註 2 和 3）

工廠設定：

XY 低觸發力

XY 高觸發力

Z

0.75 N, 76 gf

1.40 N, 143 gf

5.30 N, 540 gf

最大設定：

XY 低觸發力

XY 高觸發力

Z

2.00 N, 204 gf

3.50 N, 357 gf

14.00 N, 1428 gf

最小設定：

XY 低觸發力

XY 高觸發力

Z

0.50 N, 51 gf

0.90 N, 92 gf

3.50 N, 357 gf

測針行程範圍

XY 平面

+Z 平面

±18°

11 mm

2.7

OMP60 的基本內容

2.7

環境

IP 防護等級 IPX8 (EN/IEC 60529)

儲存溫度

-25 °C 到 +70 °C

工作溫度

+5 °C 到 +55 °C

電池型號

2 x AA 1.5 V 鹼性電池或 2 x AA 3.6 V 亞硫酸氯基鋰 (LTC) 電池

電池儲備壽命在初次出現電池低電量的警示後大約還能使用一週。

典型的電池壽命

請參閱第 2.8 頁

可充電電池

可使用鎳鎘 (NiCd) 電池或鎳氫 (NiMh) 電池。然而，安裝上述電池類型

後，請注意電池續航力約只有鹼性電池的 50% 以下，且電池電量低的警告

時間會縮減。

OMP60安裝指南

2.8

OMP60 的基本內容

調變式傳輸

2 x AA 1.5V 鹼

性電池（一般）

光學啟動／關閉刀桿啟動／關閉旋轉啟動／關閉

標準功率

低功率

標準功率

低功率

標準功率

低功率

待命

818 天 940 天 304 天

5% 用量 134 天 162 天 136 天 165 天 105 天 121 天

連續使用

190 小時 240 小時 190 小時 240 小時

190 小時

240 小時

2 x AA 3.6V

LTC 鋰電池

（一般）

光學啟動／關閉刀桿啟動／關閉旋轉啟動／關閉

標準功率

低功率

標準功率

低功率

標準功率

低功率

待命

1597 天 1767 天 722 天

5% 用量 359 天 430 天 364 天 438 天 283 天 325 天

連續使用

550 小時 690 小時 540 小時 690 小時 540 小時 680 小時

傳統式傳輸

2 x AA 1.5V 鹼

性電池（一般）

光學啟動／關閉刀桿啟動／關閉旋轉啟動／關閉

標準功率低功率標準功率低功率標準功率低功率

待命

818 天 940 天 304 天

5% 用量 133 天 195 天 135 天 199 天 104 天 139 天

連續使用

190 小時 300 小時 190 小時 300 小時 190 小時 300 小時

2 x AA 3.6V

LTC 鋰電池

（一般）

光學啟動／關閉刀桿啟動／關閉旋轉啟動／關閉

標準功率低功率標準功率低功率標準功率低功率

待命

1597 天 1767 天 722 天

5% 用量 355 天 511 天 360 天 523 天

280 天 369 天

連續使用

540 小時 880 小時 540 小時 880 小時 530 小時 860 小時

典型的電池壽命

3.1

系統安裝

安裝 OMP60

操作涵蓋範圍

OMP60 / OMI 或 OMM 搭載 MI 12 系統採用

傳統式傳輸。OMP60 / OMM-2 搭載 OSI 或

OMI-2T、OMI-2H、OMI-2 系統皆採用調變式傳

輸。

機器內部的自然反射表面可增大信號傳輸範圍。

冷卻劑和切屑會在測頭或接收器／介面視窗處累

積，這對傳輸效能會造成重大影響。經常擦拭清

潔是有必要的，如此可維持傳輸暢通無障礙。

注意：如果兩部或更多部系統彼此距離

相當接近，請確保 OMP60 傳送的信號不會被另

一台機器的接收器接收，反之亦然。若發生此情

況，建議在 OMP60 上採用低光學功率，且接收

器採用低範圍設定值。

OMP60 測頭

MI 12 介面單元或

MI 12-B

OMM

工件

CNC 控制器

OMI / OMI-2 /

OMI-2T / OMI-2H

OMM-2

OSI

介面單元

CNC 控制器

!

OMP60安裝指南

3.2

系統安裝

OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 / OMI

或 OMM 的裝設位置

LED 彩色指示燈會顯示信號狀態，藉此協助找到

OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 的最佳位置。

OMI 的 LED 彩色指示燈會顯示信號強度，藉此協

助找到 OMI 的最佳位置。

為了在安裝系統時協助找到 OMM 的最佳位置，

MI 12 介面提供信號強度輸出。

OMP60 搭配 OMM-2、OMI-2T、OMI-2H

或 OMI-2 使用時的有效涵蓋範圍

（調變式傳輸）

測頭與 OMM-2 / OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 感

光二極體必須是相對的視野，並且位於有效涵蓋

範圍內。 OMP60 有效涵蓋範圍係以 OMM-2 /

OMI-2T / OMI-2H / OMI-2 角度 0 度為基準，反

之亦然。

OMP60

OMM-2

OMI-2T

OMI-2H

OMI-2

0°

光學中心線

60°

45°

15°

30°

15°

60°

0°

60°

45°

15°

30°

15°

60°

75°

4

3

2

1

5

4

3

2

1

5

75°

啟動／關閉

操作 - 標準功率模式

操作 - 低功率模式

在 20度溫度下環繞測頭軸 360 度傳輸的典型曲線（以米為單位）

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Renishaw OMP60 インストールガイド

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