dji RoboMaster EP Core クイックスタートガイド

v1.0

EP CORE

Quick Start Guide

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵

스타트

가이드

3

Introduction

The RoboMaster

TM

S1 Education Expansion Set Core (EP Core) is an all-in-one education solution for STEAM

classrooms. It provides an official SDK that can be used with powerful mechanical accessories and interfaces

to expand hardware possibilities. Together with rich teaching resources and a continually-updated competition

database, the EP Core delivers a new classroom experience to make education easier for both teachers and

students, expanding the boundaries of the future of education.

Downloading the RoboMaster App and Watching Tutorial Videos

Search for the RoboMaster app in the App Store or Google Play or scan the QR code to download the app on your

mobile device.

Visit the official DJI website https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video or go to the app and enter the Guide

page to watch the tutorial videos for assembly and use. You can also assemble the robot according to the assembly

guide in the quick start guide.

The RoboMaster app supports iOS 10.0.2 or later or Android 5.0 or later.

Users can also download the RoboMaster software for Windows or Mac from the official DJI website on a computer to control

the robot with a keyboard and mouse. https://www.dji.com/robomaster_app.

Interne

t

After assembly, use your DJI account to activate the robot in the RoboMaster app. Activation requires an internet connection.

Specications

Structure

Dimensions 390×245×330 mm

Weight Approx. 3.3 kg

Intelligent Controller

Operating Frequency 2.4 GHz, 5.8 GHz, 5.1 GHz (limited to indoor use)

Intelligent Battery

Capacity 2400 mAh

Charging Voltage 12.6 V

Battery Type LiPo 3S

Energy 25.92 Wh

RoboMaster App Tutorial Videos

EN

4

簡介

ROBOMASTER

TM

S1 Education Expansion Set Core (EP Core) 是一套成熟的 STEAM 教育解決方案。它開放了官方

SDK，配合高性能機械配件，延展出豐富的軟硬件拓展性，配套完善的人工智能與競賽課程，更有全新賽事規則庫；

讓教師輕鬆教，學生輕鬆學，課堂教學煥然一新，拓展未來教育的全新邊界。

下載 RoboMaster App 和觀看教學影片

使用行動設備在軟體商店或掃描

QR

碼下載並安裝

RoboMaster App

。

在

App

首頁進入「指導」頁面或前往

DJI

官方網站

https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video

獲取安裝影片，並

配合本文的安裝說明，完成安裝。觀看其他教學影片瞭解使用方法。

RoboMaster App

要求使用

iOS 10.0.2

及以上系統或

Android 5.0

及以上系統。

使用者亦可使用電腦從

DJI

官網下載

Windows

版本或

Mac

版本的

RoboMaster

軟體，然後透過鍵盤滑鼠控制機器人。

https://

www.dji.com/robomaster_app

。

Interne

t

安裝完成後，需使用

RoboMaster App

啟用機器人。啟用時請確認行動設備已連線至網際網路。

RoboMaster App

教學影片

技術規格

結構

全機尺寸 390×245×330 mm

重量約3.3 kg

智能控制台

工作頻段 2.4 GHz，5.8 GHz，5.1 GHz（僅限室內使用）

智能電池

容量 2400 mAh

充電電壓 12.6 V

電池類型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

CHS

5

はじめに

RoboMaster

TM

S1教育用拡張セットコア（EP Core）はSTEAM教室向けの一体型教育ソリューションです。この製品

には、強力な機械式アクセサリーおよびインターフェースで使用できる公式SDKが付属し、ハードウェアの可能性

を拡張します。豊富な教材リソースと継続的に更新を続ける競争データベースとともに、EP Coreは先生と生徒の両

方にとって、学習を手軽に行える新しいクラスルームの形を提供し、教育の未来の可能性を広げます。

RoboMasterアプリのダウンロードとチュートリアルビデオの視聴

App StoreまたはGoogle Play でRoboMasterアプリを検索するかQR コードをスキャンして、お手持ちのモバイル端

末にアプリをダウンロードします。

組み立てや使用方法に関するチュートリアル動画を見るには、公式DJIウェブサイhttps://www.dji.com/robomaster-

ep-core/videoにアクセスするか、アプリからガイドページにアクセスしてください。クイックスタートガイド内の

組み立てガイドに従って、ロボットを組み立てることもできます。

RoboMasterアプリは、iOS 10.0.2以降とAndroid 5.0以降に対応しています。

また、DJIの公式ウェブサイトからRoboMasterソフトウェア（Windows用／Mac用）をダウンロードし、パソコン上でキー

ボードやマウスを使ってロボットを操作することもできます。https://www.dji.com/robomaster_app。

Interne

t

組み立て後、RoboMaster アプリでロボットをアクティベーションするには、ご自身の DJIアカウントを使います。アクティ

ベーションにはインターネット接続が必要です。

RoboMaster

アプリチュートリアルビデオ

JP

仕様

構造

サイズ 390×245×330 mm

重量約3.3 kg

インテリジェントコントローラー

動作周波数 2.4 GHz、5.8 GHz、5.1 GHz：屋内使用に限る

インテリジェントバッテリー

容量 2400 mAh

充電電圧 12.6 V

バッテリータイプ LiPo 3S

電力量 25.92 Wh

6

소개

RoboMaster

TM

S1 Education Expansion Set Core(EP Core)는 융합인재교육(STEAM) 강의실용 올인원 교육 솔루션입니다. 이

솔루션은 하드웨어 기능을 확장할 수 있도록 강력한 기계적 액세서리 및 인터페이스와 함께 사용할 수 있는 공식 SDK를 제공합니다.

풍부한 교육 자료 및 지속적으로 업데이트되는 경연 데이터베이스와 더불어, EP Core는 교사와 학생 모두에게 교육을 더 쉽게 만들어

주는 새로운 강의실 경험을 제공하여 미래 교육의 한계를 확장합니다.

로보마스터 앱 다운로드 및 튜토리얼 동영상 시청

App Store 또는 Google Play에서 로보마스터 앱을 검색하거나 QR 코드를 스캔하여 모바일 기기에 앱을 다운로드합니다.

공식 DJI 웹사이트(https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video)를 방문하거나 앱으로 이동한 후, 가이드 페이지로 이동하여

조립 및 사용에 대한 교육 동영상을 시청합니다. 또한, 퀵 스타트 가이드의 조립 가이드에 따라 로봇을 조립할 수도 있습니다.

로보마스터 앱은 iOS 10.0.2 이상 또는 Android 5.0 이상을 지원합니다.

또한, 공식 DJI 웹사이트(https://www.dji.com/robomaster_app)를 방문하여 Windows나 Mac용 로보마스터 소프트웨어를 사용자의 컴퓨

터에 다운로드하고 키보드와 마우스로 로봇을 제어할 수 있습니다.

Interne

t

조립이 끝나면 DJI 계정을 사용하여 로보마스터 앱에서 로봇을 활성화하십시오. 활성화하려면 인터넷에 연결해야 합니다.

사양

구조

크기 390×245×330 mm

무게 약 3.3 kg

인텔리전트 컨트롤러

작동 주파수 2.4 GHz, 5.8 GHz, 5.1 GHz (실내용으로 제한)

인텔리전트 배터리

용량 2400 mAh

충전 전압 12.6 V

배터리 유형 LiPo 3S

에너지 25.92 Wh

로보마스터

앱 튜토리얼

동영상

KR

7

First Layer:

第一層：

第1層：

첫 번째 층:

Second Layer:

第二層：

第2層：

두 번째 층:

C

A

B

H

J

K

G

I

F

E

D

Third Layer:

第三層：

第3層：

세 번째 층:

L

RS

P

Q

N

M

In the Box /物品清單/ 同梱物リスト / 구성품

Check that all of the following items are in your package. If any item is missing, contact DJI or your local dealer.

使用本產品之前，請檢查包裝中是否有下列所有品項。若有短少任何品項，請聯絡 DJI 或您當地代理商。

以下の品目がパッケージにすべて揃っているかご確認ください。同梱されていないものがありましたら、DJIまたはお

近くの代理店までお問い合わせください。

다음 구성품이 패키지 안에 모두 들어 있는지 확인하십시오. 구성품이 하나라도 없는 경우에는 DJI 또는 현지 판매점으로 문의하십시오.

T

U V

W

X

Y

Z

AA AB

AC AD AE

Fourth Layer:

第四層：

第4層：

네 번째 층:

Fifth Layer:

第五層：

第5層：

다섯 번째 층:

8

Vision Marker

視覺標籤

×7

C1

Mecanum Wheel Roller

麥輪輥子

×48 (+2)*

A

CB

Manuals

· Quick Start Guide

· Disclaimer and Safety Guidelines -

Ata Glance

文件

·

快速入門指南

·

免責聲明和安全概要

* (+x) refers to the quantity of spare items included in the package.

* (+x) 表示包裝內包含此物品備用件的數量為 x。

* (+X)〔X部分は数字〕の表示は、パッケージに含まれるスペア部品の数量です。

* (+x)는패캐지에포함된예비구성품의수량을나타냅니다.

G H

H1

Front Axle Cover

前橋上蓋

H2

Front Axle Module Base

前橋臂

×1 ×1×1

G1

Camera

相機

×1

F2

Chassis Middle Frame

(Intelligent Battery

included)

底盤中框 ( 含智能電池 )

F3

Chassis Cabin Cover

Attached to the chassis

middle frame before delivery.

底盤倉蓋

出廠時已與中框扣合

。

×1

D

×4

D1

M3508I Brushless Motor and

ESC

M3508I

無刷馬達電控

×4

E F

E1

Damping Ring Bracket

減震圈支架

F1

Chassis Cover

Attached to the chassis middle

frame before delivery.

底盤上蓋

出廠時已與中框扣合。

×1

ビジョンマーカー

メカナムホイールローラー

マニュアル

· クイックスタートガイド

· 免責事項と安全に関するガイドラ

イン - 概要

前方車軸カバー前方車軸モジュールベースカメラ

シャーシ中央フレーム

（インテリジェントバ

ッテリー含む）

シャーシキャビンカバー

出荷時にシャーシ中央フレーム

に取り付け済み。

M3508I ブラシレスモータ

ー＆ ESC

制動輪ブラケット

シャーシカバー

出荷時にシャーシ中央フレーム

に取り付け済み。

비전 마커

메카넘 휠 롤러

매뉴얼

· 퀵 스타트 가이드

· 고지 사항 및 안전 가이드 - 요약

전면 차축 커버 전면 차축 모듈 베이스

카메라

섀시 중간 프레임(인텔리

전트 배터리 포함)

섀시 캐빈 커버

배송 전에 섀시 중간 프레임에 부착

됩니다.

M3508I 브러시리스 모터 및

ESC

댐핑 링 브래킷

섀시 커버

배송 전에 섀시 중간 프레임에 부착

됩니다.

9

I J K

×1×4 ×1

I1

Hit Detector

擊打檢測模組

J1

Intelligent Controller

智能控制台

K1

Speaker

揚聲器

L

L1

Left-Threaded Inner Hub

左旋內輪轂

L2

Left-Threaded Outer Hub

左旋外輪轂

L3

Right-Threaded Inner Hub

右旋內輪轂

L4

Right-Threaded Outer Hub

右旋外輪轂

×2 ×2 ×2 ×2

×4 ×4 ×1 ×1

L5

Mecanum Wheel Damping

Ring

麥輪減震圈

L6

Motor Mounting Plate

馬達座

L7

Screwdriver Handle

螺絲刀柄

M1

Intelligent Battery Charger

充電器

M

ヒット検出セン

サー

インテリジェントコ

ントローラー

スピーカー

左巻きインナーハブ左巻きアウターハブ右巻きインナーハブ右巻きアウターハブ

メカナムホイール制動輪

モーター取り付けプレートねじ回しの柄インテリジェントバッテリ

ー充電器

히트

감지기 인텔리전트

컨트롤러

스피커

좌향

내부

허브 좌향

외부

허브 우향

내부

허브 우향

외부

허브

메카넘

휠

댐핑

링

모터

마운팅

플레이트 스크루드라이버

핸들

인텔리전트

배터리

충전기

10

×1

N3

AC Power Cable

Varies by region.

充電器 AC 線

實物根據地區有所不同。

×1 ×1

N1

Chassis Left Armor

底盤左外殼

N2

Chassis Right Armor

底盤右外殼

N

×1

Q

×1 ×1

Q1

Screw Box A

A

螺絲盒

P1

Chassis Front Armor

底盤前外殼

P2

Chassis Rear Armor

底盤後外殼

P

S3

Mecanum Wheel

Mounting Plate

麥輪裝配盒

S4

Grease

潤滑脂

×1 ×1×1×1

S1

X-Shaped Front Shaft

Cover

X

型軸蓋

×1

S2

Cable Retainer

固線器

S

R1

Motion Controller

運轉控制器

R

AC電源ケーブル

地域により異なります。

シャーシ左方アーマーシャーシ右方アーマー

ねじ収納ボックスAシャーシ前方アーマーシャーシ後方アーマー

メカナムホイール取

り付けプレート

グリース

X型前方シャフトカ

バー

ケーブル固定具動作コントローラー

AC 전원 케이블

지역에 따라 다름.

섀시

좌측

아머 섀시

우측

아머

나사

박스

A

섀시

전면

아머 섀시

후면

아머

메카넘

휠

마운팅

플레이

트

그리스

X형 전방 샤프트 커버

케이블

고정기모션

컨트롤러

11

* Refers to the quantity with spare items included in the package.

*

表示該數字包含此物品的備用件數量。

* パッケージに含まれるスペア部品の数量も含みます。

* 패키지에 포함된 예비 구성품의 수량을 나타냅니다.

The screw box A includes the

following items:

A 螺絲盒內包含以下物品：

ねじ収納ボックスAには、次の品目

が入っています：

나사 박스 A에는 다음과 같은 구성품이

들어 있습니다.

×66*

M3-A Screw

M3-A

螺絲

M3-A

ねじ

M3-A

나사

4

×15*

M3-B Screw

M3-B

螺絲

M3-B

ねじ

M3-B

나사

3

×1

1

Front Rubber Stop

緩衝膠墊

フロント

ゴム栓

전면

고무

스톱

×1

8

#1 Screwdriver Bit

#1

螺絲起子頭

#1ねじ回し用ビット

#1

스크루드라이버

비트

×4*

6

M4-A Screw

M4-A

螺絲

M4-A

ねじ

M4-A

나사

×21*

5

T2 Screw

T2

螺絲

T2

ねじ

T2

나사

7

Rubber Shock Ring

緩衝膠圈

衝撃吸収ゴムリング

고무

충격

흡수

링

×2

×10*

T3 Screw

T3

螺絲

T3

ねじ

T3

나사

2

S5

Masking Tape

美紋膠帶

×1

×1 ×2 ×4

S7

Data Cables

數據線

S8

Data Cables

數據線

S9

Data Cables

數據線

35 cm

12 cm

23 cm

1 2 3

4

8

5 6

7

マスキングテ

ープ

データケーブルデータケーブルデータケーブル

마스킹

테이프

데이터

케이블 데이터

케이블

12

T U V W

×1 ×1 ×1 ×1

T1

Infrared Distance Sensor

(TOF)

紅外深度傳感器

U1

Chassis Extension Platform

底盤拓展基板

V1

Screw Box B

B

螺絲盒

W1

Robotic Arm (1 of 2)

機械臂一級臂

1 1 2

3

7

4 5 6

8 9

×4×2×6*

The screw box B includes the

following items:

B 螺絲盒內包含以下物品：

ねじ収納ボックスBには、次の品目

が入っています：

나사 박스 B에는 다음과 같은 구성품이

들어 있습니다.

×10*

M3 Lock Nut

M3

防鬆

螺母

4

×54*

M3-C Screw

M3-C

螺

絲

3

×12*

M3-E Screw

M3-E

螺絲

1

×10*

M3-D Screw

M3-D

螺絲

2

×10*

Cable Clamp

線卡

5

M3-H Screw

M3-H

螺絲

6

×1

#2 Screwdriver Bit

#2

螺絲起子頭

7

×1 ×1

Multi-tool

多功能扳手

7 7

M3-F Hex Stud

M3-F

六角螺柱

8

M3-G Hex Stud

M3-G

六角螺柱

9

* Refers to the quantity with spare items included in the package.

*

表示該數字包含此物品的備用件數量。

*パッケージに含まれるスペア部品の数量も含みます。

* 패키지에 포함된 예비 구성품의 수량을 나타냅니다.

Buffer Ring

緩衝

圈

赤外線距離センサー

（TOF）

シャーシ拡張プラットフ

ォーム

ねじ収納ボックスB ロボットアーム（2の1）

M3ロックナットM3-CねじM3-Eねじ M3-Dねじケーブルクラ

ンプ

M3-Hねじ #2ねじ回し用ビットマルチツール

M3-F六角スタッ

ドボルト

M3-G六角スタッ

ドボルト

バッファーリ

ング

적외선

거리

센서

(ToF)

섀시

확장

플랫폼

나사

박스

B

로봇

암

(1/2)

M3

잠금

너트

M3-C

나사

M3-E

나사

M3-D

나사

케이블

클램프

M3-H

나사

#2

스크루드라이버

비트 다목적

도구

M3-F

육각

스터드

M3-G

육각

스터드

버퍼

링

13

X

X1

Robotic Arm

Connecting Rod #1

機械臂

#1

連桿

X2

Robotic Arm

Connecting Rod #2

機械臂

#2

連桿

X3

Robotic Arm

Connecting Rod #3

機械臂

#3

連桿

X4

Power Connector

Module

電源轉接模組

×1 ×1 ×1 ×1

Y Z

×1

×4 ×1

X5

Front Axle Extension

Platform

拓展前橋轉接

Y1

Sensor Adapter

傳感器轉接模組

Z1

Robotic Arm Base

機械臂基座

Z2

Robotic Arm (2 of 2)

Connecting Rod

機械臂二級臂連桿

Z4

Robotic Arm (2 of 2)

Short Rod

機械臂二級臂短支撐桿

Z8

Robotic Arm Triangle

Link

機械臂三角連桿臂

Z5

Robotic Arm Limit

Block

機械臂限位塊

Z9

TOF Mounting Bracket

紅外深度傳感器基座

Z6

Robotic Arm Support

Base

機械臂支撐座

Z3

Robotic Arm (2 of 2)

Long Rod

機械臂二級臂長支撐桿

Z7

Robotic Arm Cable

Fixer

機械臂理線塊

×1 ×1

×1 ×1 ×1 ×1 ×1

×1

ロボットアーム接続

ロッド#1

ロボットアーム接続

ロッド#2

ロボットアーム接続

ロッド#3

電源コネクターモジ

ュール

前方車軸拡張プラッ

トフォーム

センサーアダプターロボットアームベ

ースロボットアーム（2の

2）接続ロッド

ロボットアーム (2

の2）短ロッド

ロボットアーム三角

リンク

ロボットアーム制限

ブロック

TOF取り付けブラケ

ットロボットアームサポ

ート基盤

ロボットアーム（2の

2）長ロッド

ロボットアームケー

ブル固定具

로봇

암

연결

로드

#1

로봇

암

연결

로드

#2

로봇

암

연결

로드

#3

전원

커넥터

모듈 전면

차축

확장

플랫폼

센서

어댑터

로봇

암

베이스

로봇

암

(2/2)

연결

로드 로봇

암

(2/2)

짧은

로드

로봇

암

삼각

링크로봇

암

리미트

블록

ToF

마운팅

브래킷

로봇

암

지지

베이스

로봇

암

(2/2)

긴

로드

로봇

암

케이블

픽서

14

Z10

Speaker Support

Extension

拓展揚聲器座

×1

AA AB

×1 ×1

AA1

Gripper

機械爪

AB1

Rear Extension

Platform

底盤拓展尾板

Z11

Servo Gear

舵盤

Z12

Servo Gear Buffer

緩衝舵盤

×1 ×1

AB4

Data Cables

數據線

×1×1

AC

×1

AC1

Robotic Arm (2 of 2)

機械臂二級臂

AC2

Straight Connecting

Rod

拓展連桿

×2

AD AE

AD1

Robotic Arm Endpoint

Bracket

機械臂末端接口

AE1

Servo

舵機

×1 ×2

AB6

L-shaped Extension

Cable

彎頭延長線

×1

×3

14 cm

AB3

Y-Cable

Y

型電源線

AB2

Camera Extension

Cable

相機連接延長線

AB5

Extension Cable

直頭延長線

スピーカーサポート

エクステンション

グリッパー

後方拡張プラットフ

ォーム

サーボギアサーボギアバッフ

ァー

データケーブル

ロボットアーム（2

の2）直線型接続ロッドロボットアーム端点

ブラケット

サーボ

L字型延長ケーブル

Yケーブル

カメラ拡張ケーブル

延長ケーブル

스피커

지지용

확장

플랫

폼

그리퍼

후면

확장

플랫폼

서보

기어

서보

기어

버퍼

데이터

케이블

로봇

암

(2/2)

스트레이트

연결

로드

로봇

암

엔드포인트

브래

킷

서보

L-형 확장 케이블

Y-케이블

카메라

확장

케이블

확장

케이블

15

41

42

26

27

38

31

32

33

34

35

36

37

29

30

40

39

25

1

3

4

5

6

7

9

10

12

13

14

26

27

28

14

17

18

19

20

21

22

23

24

11

15

16

8

2

16

1. Robotic Arm Triangle Link

2. Robotic Arm (1 of 2)

3. Robotic Arm Connecting

Rod #1

4. Robotic Arm Endpoint

Bracket

5. Robotic Arm (2 of 2)

6. Camera

7. Robotic Arm (2 of 2) Short

Rod

8. Robotic Arm (2 of 2) Long

Rod

9. Robotic Arm Connecting

Rod #2

10. Robotic Arm Connecting

Rod #3

1.

機械臂三角連桿臂

2.

機械臂一級臂

3.

機械臂

#1

連桿

4.

機械臂末端接口

5.

機械臂二級臂

6.

相機

7.

機械臂二級臂短支撐桿

8.

機械臂二級臂長支撐桿

9.

機械臂

#2

連桿

10.

機械臂

#3

連桿

11.

線卡

Overview

零組件介紹

11. Cable Clamp

12. Intelligent Controller

13. Rear Extension Platform

14. Servo

15. Servo Gear Buffer

16. Servo Gear

17. Robotic Arm (2 of 2)

Connecting Rod

18. Robotic Arm Base

19. Robotic Arm Cable Fixer

20. Robotic Arm Limit Block

21. Robotic Arm Support

Base

22. Speaker

23. Speaker Support

12.

智能控制台

13.

底盤拓展尾板

14.

舵機

15.

緩衝舵盤

16.

舵盤

17.

機械臂二級臂連桿

18.

機械臂基座

19.

機械管理線塊

20.

機械臂限位塊

21.

機械臂支撐座

22.

揚聲器

24. Gripper

25. Chassis Extension

Platform

26. Left-Threaded Mecanum

Wheel

27. Right-Threaded Mecanum

Wheel

28. Chassis Cover

29. Chassis Middle Frame

30. Front Axle Cover

31. Front Axle Module Base

32. X-Shaped Front Shaft

Cover

33. Motion Controller

34. Chassis Left Armor

23.

拓展揚聲器座

24.

機械爪

25.

底盤拓展基板

26.

左旋麥克納姆輪

27.

右旋麥克納姆輪

28.

底盤上蓋

29.

底盤中框

30.

前橋上蓋

31.

前橋臂

32. X

型軸蓋

33.

運轉控制器

35. Chassis Right Armor

36. Chassis Rear Armor

37. Hit Detectors

38. Chassis Front Armor

39. M3508I Brushless

Motors and ESCs

40. Motor Mounting Plates

41. Chassis Cabin Cover

42. Intelligent Battery

34.

底盤左外殼

35.

底盤右外殼

36.

底盤後外殼

37.

擊打檢測模組

38.

底盤前外殼

39. M3508I

無刷馬達電控

40.

馬達座

41.

底盤倉蓋

42.

智能電池

17

1. ロボットアーム三角リ

ンク

2. ロボットアーム

（2の1）

3. ロボットアーム接続ロ

ッド#1

4. ロボットアーム端点ブ

ラケット

5. ロボットアーム

（2の2）

6. カメラ

7. ロボットアーム

（2の2）短ロッド

8. ロボットアーム

（2の2）長ロッド

9. ロボットアーム接続ロ

ッド#2

10. ロボットアーム接続ロ

ッド#3

概要

11. ケーブルクランプ

12. インテリジェントコン

トローラー

13. 後方拡張プラットフ

ォーム

14. サーボ

15. サーボギアバッファー

16. サーボギア

17. ロボットアーム

（2の2）接続ロッド

18. ロボットアームベース

19. ロボットアームケーブ

ル固定具

20. ロボットアーム制限ブ

ロック

21. ロボットアームサポー

ト基盤

22. スピーカー

23. スピーカーサポート

24. グリッパー

25. シャーシ拡張プラット

フォーム

26. 左巻きメカナムホイ

ール

27. 右巻きメカナムホイ

ール

28. シャーシカバー

29. シャーシ中央フレーム

30. 前方車軸カバー

31. 前方車軸モジュール

ベース

32. X型前方シャフトカ

バー

33. 動作コントローラー

34. シャーシ左方アーマー

35. シャーシ右方アーマー

36. シャーシ後方アー

マー

37. ヒット検出センサー

38. シャーシ前方アー

マー

39. M3508I ブラシレス

モーター＆ ESC

40. モーター取り付けプ

レート

41. シャーシキャビン

カバー

42. インテリジェント

バッテリー

1. 로봇 암 삼각 링크

2. 로봇 암 (1/2)

3. 로봇 암 연결 로드 #1

4. 로봇 암 엔드포인트 브래킷

5. 로봇 암 (2/2)

6. 카메라

7. 로봇 암 (2/2) 짧은 로드

8. 로봇 암 (2/2) 긴 로드

9. 로봇 암 연결 로드 #2

10. 로봇 암 연결 로드 #3

11. 케이블 클램프

개요

12. 인텔리전트 컨트롤러

13. 후면 확장 플랫폼

14. 서보

15. 서보 기어 버퍼

16. 서보 기어

17. 로봇 암 (2/2) 연결 로드

18. 로봇 암 베이스

19. 로봇 암 케이블 픽서

20. 로봇 암 리미트 블록

21. 로봇 암 지지 베이스

22. 스피커

23. 스피커 지지대

24. 그리퍼

25. 섀시 확장 플랫폼

26. 좌향 메카넘 휠

27. 우향 메카넘 휠

28. 섀시 커버

29. 섀시 중간 프레임

30. 전면 차축 커버

31. 전면 차축 모듈 베이스

32. X형 전방 샤프트 커버

33. 모션 컨트롤러

34. 섀시 좌측 아머

35. 섀시 우측 아머

36. 섀시 후면 아머

37. 히트 감지기

38. 섀시 전면 아머

39. M3508I 브러시리스 모

터 및 ESC

40. 모터 마운팅 플레이트

41. 섀시 캐빈 커버

42. 인텔리전트 배터리

18

Preparation

1. Charging the Battery

1

2

3

100-240 V

50-60 Hz

Charging Time: Approx. 1 hour and 30 min.

Charge the battery to bring it out of hibernation

before using for the first time.

2. Preparing the Screwdriver

The package includes a screwdriver handle and two

bits. The #1 bit is used with screw box A. The smaller

end is for T2 screws, while the larger end is for the

other screws in screw box A. The #2 bit is used with

screw box B. The smaller end is for all the screws in

screw box B, while the larger end is not used. Make

sure to use the screws with a suitable bit.

Follow the instructions for cable connection and

wiring to avoid cable damage.

4. Cable Connection Instructions

Connect the black, orange, and red cables to the

ports with the corresponding color.

3. Legend

Indicates that the bottom of the

robot is displayed.

Refers to the accessories required

including such information as the

screw model and quantity. For

example, the description in this

illustration indicates that six screws

of the M3-A model are required.

(M3-A)

×6

Refers to where the required accessories

are located in the screw box.

A #1 #2 B

EN

19

安裝準備

1.

充電

1

2

3

100-240 V

50-60 Hz

完全充飽電約需

1

小時

30

分鐘

首次使用時，需要對電池進行充電以喚醒電池。

請按照規範進行連線和配線，避免壓壞連接線。

4.

連線規則

黑色線連接黑色接口，橙色線連接橙色接口，紅色

線連接紅色接口。

3.

圖例

表示安裝步驟中的圖示為機器人的底

部視圖。

表示安裝步驟中所需的配件及其規格

型號、數量。例如，此圖表示需要 6

顆型號為 M3-A 的螺絲。

(M3-A)

×6

表示所需配件在螺絲盒中的位置。

2.

準備螺絲起子

包裝內附帶螺絲起子手柄及兩個起子頭。#1 螺絲起子

頭配合 A 螺絲盒，小頭適用於 T2 螺絲，大頭適用於

其餘螺絲。#2 螺絲起子頭配合 B 螺絲盒，僅使用小

起子頭，無需使用大起子頭。安裝時請根據所使用的

螺絲選擇起子頭。

A #1 #2 B

CHS

20

準備

1. バッテリーの充電

1

2

3

100

～

240 V

50

～

60 Hz

充電時間：約1時間30分

初回ご利用前に、バッテリーを充電して、ハイ

バネーション状態から戻してください。

2. ねじ回しの準備

パッケージには、ねじ回しの柄と2個のビットが含ま

れています。#1ビットはねじ収納ボックスAで使用し

ます。小さいほうの端はT2ねじ用で、大きいほうの

端はねじ収納ボックスA内の他のねじ用です。#2ビッ

トはねじ収納ボックスBで使用します。小さいほうの

端はねじ収納ボックスBのねじ全てに用いますが、大

きいほうの端は使用しません。必ず適切なビットで

ねじを使用するようにしてください。

ケーブルの接続と配線に関する指示に従い、ケ

ーブルの損傷を防いでください。

4. ケーブルの接続方法

黒色、オレンジ色、赤色のケーブルを、対応する

色のポートに接続します。

3. 凡例

ロボットの底部が表示されている

ことを示します。

ねじの型式／数量などの情報を含

む必要なアクセサリーを指しま

す。例えば、この図はM3-A型式の

ねじが6本必要であることを示し

ています。

(M3-A)

×6

必要なアクセサリーが、ねじ収納ボ

ックスのどこにあるかを示します。

A #1 #2 B

JP

21

준비

1. 배터리 충전

1

2

3

100~240 V

50~60 Hz

충전 시간: 약 1시간 30분

처음 사용하기 전에 먼저 배터리를 충전하여 최대 절전

모드를 나와야 합니다.

2. 스크루드라이버 준비

패키지에는 스크루드라이버 핸들과 두 개의 비트가 포함되어

있습니다. #1 비트는 나사 박스 A에 담긴 나사에 사용됩니

다. 끝이 작은 쪽은 T2 나사용이고, 끝이 큰 쪽은 나사 박스

A의 다른 나사용입니다. #2 비트는 나사 박스 B에 담긴 나사

에 사용됩니다. 끝이 작은 쪽은 나사 상자 B의 모든 나사용이

며, 끝이 큰 쪽은 사용되지 않습니다. 비트에 맞는 나사를 사

용하도록 하십시오.

케이블이 손상되지 않도록 케이블 연결 및 배선 지침

을 따르십시오.

4. 케이블 연결 지침

검은색, 주황색 및 빨간색 케이블을 해당 색상의 포트에

연결합니다.

3. 범례

로봇의 바닥이 표시된 것을 의미합니다.

나사 모델 및 수량과 같은 정보를 포함하

는 필수 액세서리를 의미합니다. 예를 들

어, 이 그림의 설명은 6개의 M3-A 모델

나사가 필요하다는 것을 나타냅니다.

(M3-A)

×6

나사 상자에서 필요한 액세서리가 있는 위

치를 의미합니다.

A #1 #2 B

KR

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