SICK GRTB18 取扱説明書

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光電近接センサ

取扱説明書

64 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

UL

：NFPA79 に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V

DC 用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。UL 規格によってリ

ストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。

Enclosure type 1.

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

65 正しいご使用方法

GRTB18(S) は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを

光学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以

外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG

に対するい

かなる保証要求も無効になります。

背景抑制付き光電近接センサ。

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寸法図面は、ページの第55回を

参照してください。

Subject to change without notice

+

–

Sensitivity

+

–

Image: A -2

66 コミッショニング

1 使用条件を確認してください: 検出範囲および対象物または背景への距離、な

らびに対象物の反射率を、対応する図 [H を参照] に従って調整します (x =

検

出範囲、y = 設定した検出範囲と検出範囲の % としての背景抑制との間の移行

距離 (対象物反射率 / 背景反射率))。反射率: 6 % = 黒 、18 % = グレー 、

90 % = 白  (DIN 5033 に準拠した白)

背景抑制のための最低必要距離 (= y) は図 [H を参照] から以下のように算出

することができます:

例: x = 40 mm、y = 10% => 10% % (40 mm = 4 mm のうち)。つまり背景が

センサからの距離が 44 mm より大きい場合に抑制されます。

6%/90%

18%/90%

90%/90%

25

20

15

10

5

0

mm

(inch)

50

(1.57)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

1

2

3

Image: H

2 センサを適切なブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。

最大許容締付トルクは表 K を参照。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください [A を

参照]。

3 センサの接続は必ず無電圧状態（U

V

= 0 V

）で行ってください。接続タイプに

応じて、図 [B]

の情報に注意する必要があります：

– オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

正しいご使用方法 65

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Subject to c

hange without notice

47

+ (L+)

-

(M)

Q

brn

blu

blk

Image: B

GRTB18(S)-

x13xx,GRTB18(S)-

x14xx

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

1

3

4

Image: B-2 -x23xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Image: B-3 -x11xx,-

x12xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Image: B-4 -x24xx

まずすべての電気接続を確立してから、電源（U

V

> 0 V）をオンにしてくださ

い。緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

GRTB18(S)-P (PNP)

GRTB18(S)-F (PNP)

GRTB18(S)-N (NPN)

GRTB18(S)-E (NPN)

L: ライトオン

D: ダークオン

Q: ライトオン

Q/: ダークオン

Q: ダークオン、対象物は検出されない

4 センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射されるよう

に位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が全く遮らぎられる

ことがないよう、注意してください [E

を参照]

。反射率の低い対象物を使用し

て調整することをお勧めします。

Image: E

66 コミッショニング

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Subject to change without notice

5

y

x

Image: F

ポテンショメータ付きセンサ:

ポテンショメータ (タイプ: 270°) で検出距離を設定します。右へ回すと検出

距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対象物内に入れる

ことをお勧めします。例えばグラフ F を参照してください。感度が設定され

た後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイッチング出力が変化

します（グラフ C を参照）。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラ

フ C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示

さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

Image: C

コミッショニング 66

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Subject to c

hange without notice

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Q

(PNP)

(NPN)

Q

q

1

0

q

1

0

1

0

1

0

Q (PNP)

L

1

0

1

0

1

0

1

0

Q (NPN)

L

Q (PNP)

Q (NPN)

D

GRTB18(S)-x24xx

GRTB18(S)-x11xx

GRTB18(S)-x12xx

GRTB18(S)-x23xx

GRTB18(S)-x13xx

GRTB18(S)-x14xx

Image: G

68 故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示し

ています。

69 表エラー診断

LED 表示灯/故障パターン

原因対策

緑色の LED が点灯しない無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

緑色の LED が点灯しない電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

緑色の LED が点灯しないセンサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

黄色い LED が点滅センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最適

ではない

動作条件を確認します：投光

光軸（投光スポット）を対象

物に完全に合わせます / 光

学面の洗浄 / 感度を再調整

する（感度調整ボリュー

ム） / 検出距離を点検し必要

に応じて調整する、グラフ F

参照。

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50

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LED 表示灯/故障パターン原因対策

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

/ センサと背景の間隔が短す

ぎる

検出範囲を縮小します。グ

ラフＦを参照。

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出範囲を拡大します。グ

ラフＦを参照。

70 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

71

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

72 技術仕様

GRTB18(S)-

検出範囲 3 ... 300 mm

最大検出範囲 3 ... 300 mm

43)

光点のスポット径/距離 7 mm / 100 mm

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30 V

44)

出力電流 I

max.

100 mA

45)

最大スイッチング周波数 1,000 Hz

46)

最大応答時間 < 0.5 ms

47)

保護等級 IP 67

保護クラス III

回路保護 A,B,D

48)

周辺温度 (作動中) -25 °C ... +55 °C

1)

反射率 90 %

の対象物（DIN 5033

に準拠した白色）

2)

限界値：短絡保護の操作は最大 8 A；残留リップルは最大 5 Vss

3)

UV > 24 V、および周囲温度 > 49°C IAmax.= 50 mA の場合。

解体および廃棄 70

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GRTB18(S)-

4)

ライト/ダークの比率 1:1

5)

負荷のある信号経過時間

6)

A = UV

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

D = 出力の過電流保護および短絡保護

72 技術仕様

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