CKD M4GA4・M4GB4-T6G1シリーズ(CC-Link) ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル
SM
SMSM
SM-
--
-P00049
P00049P00049
P00049
取 扱 説 明 書
取 扱 説 明 書取 扱 説 明 書
シリア
シリアシリア
シリア伝送
伝送伝送
伝送タイプ
タイプタイプ
タイプ
4G
4G4G
4G
4
44
4-T
-T-T
-T
G
GG
G
製品をお使いになる前に、この取扱説明書を必ずお
みください。
特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
この取扱説明は必要な時にすぐり出して読るよ
うに大切に保管しておいてください。
A
B
[SM-P00049]
1
本製品を安全にご使用いただくために
品を全に使いために、配電気を含めた機器
関す基礎的な識(日本工業
JI
8370
空気システム則に準じたレル)を必
要とします。
知識を持たない人や誤った取扱いが原因で引き起こされた事故に関して、当社は責任を負い
ねます。
様にて使されは多わため、はそ把握こときま
せん。ご使用条件によっては、性能が発揮できない場合や事故につながる場合がありますので、
客様が用、用に合せて品の様の確認よび使用法く理してら決して
ださい。
本製には、さまざ安全を実施しいますがお客の誤った扱いよっ、事
ながる場合がります。
そのうなことがないために
扱説明
取扱説明取扱説明
取扱説明
熟読熟読
熟読
容を
を十分
十分十分
十分にご
にごにご
にご理解
理解理解
理解いただいたうえでご
いただいたうえでごいただいたうえでご
いただいたうえでご使用
使用使用
使用ください
くださいください
ください。
本文中に記載してある取り扱い注意事項とあわせて下記項目についてもご注意ください。
シリアル伝送子局のアドレス設定値を不適切な値に設定された場合電磁弁及び
シリンダ等の誤動作につながる場合がありますのでアドレス設定値を
よく確認してからご使用ください。
電気配線接続部 (裸充電部) に触れると感電する恐れがあります。配線時には必ず
電源を切ってから作業をしてくださいまた、濡れた手で充電部を触らないでください
シリアル伝送子局の使用にあたっては必ず使用する通信システムの取扱説明書を
熟読し、内容を充分に理解したうえでご使用ください。
CEマーキングのサージイミュニティ(EN61000-4-5)に対する耐性は
ありませんので、装置側にて対策を実施してください。
注意
注意注意
注意:
作成 2013.08.27
2
M4G 4-T6G1
シリアル伝送タイ
取扱説明書
No. SM-P00049
1.
製品に関する事
1.1
システムの概要
································································ 3
1.2
システムの構成
································································ 4
1.3
仕様
·············································································· 5
1.4
電磁弁外形寸法
······························································· 9
1.5
バルブ用子局
·································································19
2.
注意事項
·············································································22
3.
操作方法
3.1
スイッチ設定
···································································22
3.2
子局出力番号と内部コネクタの対応
······································25
3.3
バルブ用子局出力とバルブソレノイドとの対
··························25
3.4
プログラム方法
································································26
4.
据付けに関する事項
4.1
配線方法
·······································································27
5.
保守に関する事
5.1
トラブルシューティング
·······················································30
6.
形番表示方法
·······································································33
A
B
[SM-P00049]
3
1
1. 製品に関する事項
1.1 システムの概要
1) M4G
4-T6G1
電磁弁は
三菱電機
(
)
製シケン
MELSEC-A
よび
QnA
シリズのィールドトワーク
CC-Link
システム
接続できるリモート
I/O
(
子局
OPP3-1G)
を搭載した電磁弁です。
(1) PC
との接続はツイストペアケーブルのみとなるので、配線工数が低減できます。
(2)
電磁弁用
(OPP3-1G)
の出点数
16
で、三菱
(
)
製マスタニッ
1
に最
64
まで
接続できます
(3)
ユニット電源・バルブ電源が分離でき、それぞれにモニ
LED
がつきます。
(4)
バルブ電源の通電確認が通信によりシーケンサ側でもできます。
電気異常・ヒューズ断などのトラブル時にも容易に、故障箇所がわかります。
(5) HLD/CLR
のスイッチにより、異常時の出力信号の保持、又は、全点
OFF
を選択できます。
2) CC-Link
システムと
三菱電機
(
)
プログラマブルコントローラ
MELSEC A
および
QnA
シリーズのフィールドネットワークの一つ
で、マスタ局から離れた入出力デバイスおよび、インテリジェントデバイ
(
高速カウンタ、インバータ等
)
の配
線を省配線化し、またそれら制御も通信を意識することなく可能としたシステムです。次のような特長を持ち
す。
(1)
マスタ局
1
台当り、最
64
局のリモート
I/O
局が接続でき最大
2048
点の入出力制御ができます。
なお電磁弁用子局は
1
局を占有します
(2)
マスタ局とリモート
I/O
局間のリンクスキャンタイムは、
2048
点で
4ms (10Mbps
)
(3)
ビットデータだけでなくワードデータのサイクリック伝送が可能。
)
必ずユーザーズマニュアルおよび弊社電磁弁取扱説明
(SM-P00029)
をお読みください。
本資料ではおも
M4G
4-T6G1
および子局
OPP3-1G
について説明しております
三菱電
(
)
製シーケンサ、および
CC-Link
システムについては、各ユーザーズマニュアルを、また、マニ
ルドは、ず本弁取
(SM-P00029)
どちいた
機能、性能を十分理解のうえ正しくご使用くださるようお願い致します。
CC-Link
システムについてのお問い合わせは、下記におたずねください
CC-Link
協会
ホームページアドレス
http://www.cc
http://www.cchttp://www.cc
http://www.cc-
--
-link.org
link.orglink.org
link.org
[SM-P00049]
4
1
1.2 システムの構成
本システムは、おもにシーケンサ本体・マスタ局・
M4G-T6G1
電磁弁及び周辺機器より構成されます。
シーケンサとマスタ局の組み合せ
PLC
ーカ
マスタ局形式
AJ61BT11
A1SJ61BT11
AJ61QBT11
A1SJ61QBT11
三菱電機
QJ61BT11
その
CC-Link
応マス
基本システム構
マスタ局
·······························
リモー
I/O
局、リモードデバイス局ローカル局を制御する局
リモー
I/O
························· ON/OFF
情報のみ扱うリモート局
リモートデバイス局
·················· ON/OFF
情報および数値データを扱うリモト局
ローカル局
···························· CPU
を持ちマスタ局および他ローカル局と交信できる
インテリジェントデバイス
·········
トランジェント伝送が伝え
(
ローカル局含む
)
シーケン
CPU
マスタ局
リモー
I
O
リモートデバイス局
リモー
I
O
シーケン
CPU
ローカル局
CC
Link
システム
[SM-P00049]
5
1
1.3 仕様
1)
電磁弁の仕様
(1)
マニホールド仕
M4GA4
シリーズ
M4GB4
シリーズ
マニホール形式
一体形ベース
取付方法
直接マウント形
給気・排気
集中給気・集中排気
内部パイロット
主弁・パイロット弁集排気(パイロット排気チェック弁内蔵)
パイロット
排気方法
外部パイロット
主弁・パイロット弁個排気
配管方向
バルブ上面方
ベース部横方
弁の種と操作方
パイロット式ソフトスプール弁
使用流体
圧縮空気
最高使用圧力
MPa 0.7
最低使用圧力
MPa 0.2 (
外部パイロット仕様のと
0)
耐圧
MPa 1.05
周囲温度
-5
55
流体温度
5
55
手動装置
ノンロック・ロック共用形
給油
1
不要
保護構造
防塵
耐振動/耐衝
m/s
2
50
以下
300
以下
雰囲
腐食性ガス雰囲気での使用は不
1
:給油される場合は、タービン油
1
ISO VG32
ご使用ください。過多の給、間欠給油は作が不安定になります。
(2)
電気仕様
定格電圧
(V) DC 24
電圧変動範囲
±
10%
保持電流
A 0.042
消費電力
W 1.0
耐熱クラス
B
サージキラー
標準装備
インジケーター
ランプ付き
(3)
接続口径
M4GA4 M4GB4
パイロット方式
項目
標準
(内部パイロット)
外部パイロット
(オプション:
K
標準
(内部パイロット)
外部パイロット
(オプション:
K
A
B
ポー
ワンタッチ継手
φ
8,
φ
10,
φ
12
Rc3/8
G3/8
NPT3/8
ワンタッチ継手
φ
8,
φ
10,
φ
12
Rc1/4,Rc3/8
G1/4,G3/8
NPT1/4,NPT3/8
Rc1/2
G1/2
NPT1/2
ワンタッチ継手
φ
8,
φ
10,
φ
12
Rc1/4,Rc3/8
G1/4,G3/8
NPT1/4,NPT3/8
Rc1/2
G1/2
NPT1/2
P
R1
R2
ポー
Rc1/2
G1/2
NPT1/2
Rc3/8
G3/8
NPT3/8
Rc1/2
G1/2
NPT1/2
外部パイロット
ポー
Rc1/8
G1/8
NPT1/8
Rc1/8
G1/8
NPT1/8
[SM-P00049]
6
1
(4)
応答時間
形番
4GA4 / 4GB4
項目
ON
OFF
シングル
40 40
2
位置
ダブ
40
応答時間
ms
3
位置
ABR
接続
60 60
応答時間は供給圧
0.5MPa
20
無給油における値です。圧力よび油の質よって変わります。
(5)
流量特性
P→A/B A/B→R1/R2
機種形番 排気ポー
接続口径 切換位置区分 C
dm
3
/(s・bar) b C
dm
3
/(s・bar) b
2 7.3 0.12 9.0 0.17
オールポートブロッ 6.4 0.15 8.2 0.22
ABR 接続 6.4 0.16 9.3 0.19
M4GA4
Rc1/2
G1/2
NPT1/2 3
PAB 接続 8.0 0.08 8.3 0.22
2 6.4 0.42 6.9 0.12
オールポートブロッ 6.0 0.37 6.8 0.12
ABR 接続 6.1 0.38 7.1 0.15
Rc3/8
G3/8
NPT3/8 3
PAB 接続 6.0 0.37 6.8 0.13
2 8.3 0.23 9.0 0.21
オールポートブロッ 7.4 0.15 8.8 0.19
ABR 接続 7.5 0.15 9.5 0.21
M4GB4
Rc1/2
G1/2
NPT1/2 3
PAB 接続 7.7 0.21 8.7 0.18
音速コンダクタンス
C
(有効断
S≒
5.0C
臨界圧力
b
(6)
質量
ベース搭載用単体バルブ質量
形番
4GA4 4GB4
シングル
322 259
2
位置
ダブ
386 319
3
位置
417 354
・マニホールドベース質量
M4GA4 M4GB4
パイロット方式
内部パイロット
外部パイロット
内部パイロット
外部パイロット
最大連数
8
8
8
8
8
排気ポー
接続口径
Rc1/2
G1/2
NPT1/2
Rc3/8
G3/8
NPT3/8
Rc1/2
G1/2
NPT1/2
質量計算
[g]
n
:連数
150n+1016 379n+2391 292n+1864 391n+2432 392n+2329
マニホールベース質量ねじ仕の値です
[SM-P00049]
7
1
2)
通信仕様
伝送速度
156k/625k/2.5M/5M/10M bps (
択可能
)
最大伝送距離
(
総延長距
)
伝送速度・接続ケール・システム構成により異なる
(
1
参照
)
通信方式
ポーリング
同期方式
フレーム同期方
符号化方
NRZI
伝送路方
バス
(RS485)
伝送フォーマッ
HDLC
準拠
誤り制方式
CRC (X
16
+ X
12
+ X
5
+ 1)
接続ケーブ
シールド付イストペアケーブ
(4.1
推奨ケーブ記載
)
1
最大伝送距
最大伝送距離について以下に示します。
)
伝送距
CC-Link
では、伝送速度によって伝送距離が次のようになります
マルチドロップ接続の場合
(Ver1.10)
B
RATE
伝送速度
局間ケーブ
最ケーブル総延長
4 10Mbps 100m
3 5Mbps 160m
2 2.5Mbps 400m
1 625kbps 900m
0 156kbps
0.2m
以上
1200m
T
分岐接続の場
B
RATE
伝送速度
最大幹線
最大支線
リモー
I/O
局または
リモートデバイス局
局間ケーブ
マスタ・ローカル局また
インテリジェントデバイス局と
前後局との局間ケーブル長
1 625kbps 50m
0 156kbps 8m 200m 0.3m
以上
1m
(
1)
2m
(
2)
1
リモート
I/O
局またはリモートデイス局のみのシステム構成の場合
2
ローカル局またはインテリジェントデバイス局を含めたシステム構の場
[SM-P00049]
8
1
ステVer1.10
ーブルで構成した場合です。
(Ver1.10) 1台でVer1.00トを接続したVer1.00
するムがVer1.00
しくはマスタ局のユーザーズマニュアルを参照してください
Ver1.00使
で、マスタ局のユーザーズマニュアルを参照してください。
Ver1.10はケーブルメーカ能ですがVer1.00
ケーブルメーカの混在はできません
Tては使るケ
様々な制約事項があります。必ずマスタ局のユーザズマ
ュアルを参照し内容を確認した上で配線してください。
離は使
ので機()CC-Link
マニュアルまたはケーブルメーカ等にご確認してください
(ート)の有局・伝送距どの
、三()CC-Link
ブル
ださい
CC-Link専用ーブルとCC-Link専用高性能ケーブルは混
使用しないでください
3)
子局仕様
ネットワーク名
CC-Link
Ver1.10
電源電圧
(
ユニット側
) DC21.6V
26.4V (DC24V
±
10%)
消費電流
(
ユニット側
) 100mA
以下
(
16
ON
)
電源電圧
(
バルブ側
) DC22.8V
26.4V (DC24V
+10%, -5%)
消費電流
(
バルブ側
) 15mA
以下
(
OFF
)
絶縁抵抗
外部端子一括とケース間
20M
Ω以上
DC500V
メガ
耐電
外部端子一括とケース間
AC500V
1
分間
耐ノイズ性
500Vp-p
パルス幅
100nsce, 1
μ
sec
耐久
10Hz
150Hz
10Hz
1
オクター
/
分 片振
0.75mm
たは
10G
の小さい方に
X, Y, Z
3
軸方向 各
15
掃引
耐振動性
誤動
10Hz
150Hz
10Hz
1
オクター
/
分 片振
0.5mm
たは
7G
の小さい方に
X, Y, Z
3
軸方向 各
4
掃引
耐衝撃性
30G
3
方向
3
周囲温度
0
55
周囲湿度
30
85%RH (
露なきこと
)
使用雰囲
腐食性ガスなきこと
出力点数
16
出力絶縁方式
フォトカプラ絶縁
最大負荷電流
100mA/1
漏れ電流
0.1mA
以下
残留電圧
0.5V
以下
出力形式
NPN
トランジスタ オープンコレクタ出力
動作表示
LED (
電源、通信状態の
)
占有局数
1
注意
注意注意
注意 :
: :
:
[SM-P00049]
9
1
1.4 電磁弁外形寸法
M4GA4
内部パイロット
L=(26.5xn)+146.5
227.6 : 3 ポジション
158 : シング
2
07.1 : ダブ
124.8
L1=(26.5xn)+129.5
144.5 26.5(ピッチ
24.5 ワンタッチ継手
4(A)ポー
Rc3/8
4(A)ポー
取付
4-φ6.6
ワンタッチ継手
2(B)ポート
Rc3/8
2(B)ポート
2-Rc1/2
5(R)ポート
2-Rc1/2
1(P)ポート
2-Rc1/2
3(R)ポート
17
35 35
1
9.5
90.7(Rc3/8)
34.5
7
7.2
1
13.5(φ12) 111.5(φ10) 106(φ8)
3
6.5 36
110.1(手動操作位置)
111.2(手動操作位置)
131.9(手動操作位置)
8.5
[SM-P00049]
10
1
M4GA4
外部パイロット(
K
L=(26.5xn)+155.5
2
27.6 : 3 ポジショ
1
69.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
1
37.7
L1=(26.5xn)+135.5
149 26.5(ピッチ
29 ワンタッチ継手
4(A)ポー
Rc3/8
4(A)ポー
取付
4-φ9
ワンタッチ
継手
2(B)ポート
Rc3/8
2(B)ポート
2-Rc1/2
5(R)ポート
2
-
Rc1/2
1(P)
ポート
2
-
Rc1/2
3(R)ポート
21
35.3
3
6.6 29.4
2-Rc1/8
12/14(PA)ポー
29
39.1
51.9
1
31.9(手動操作位置)
121.6(手動操作位置)
111.2 (手動操作置)
10
49.5 33
45
33.7 43.8
2-Rc1/8
82/84(PR)ポート
1
40(φ12) 138(φ10) 132.5(φ8)
103.7
6
1
1
17.2(Rc3/8)
[SM-P00049]
11
1
M4GA4
内部パイロット 給排気ブロック(
Q
L=(26.5xn)+215.5
2
27.6 : 3 ポジショ
1
69.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
137.7
L1=(26.5xn)+135.5
179 26.5(ピッチ
59
ワンタッチ継手
2(B)ポート
Rc3/8
2(B)ポート
1
31.9(手動操作位置)
1
21.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
40
4
9.5 33
31.6
1
17.2(Rc3/8)
2-Rc1/2
3/5(R)ポート
2-Rc1/2
1(P)ポート
15
18.9
1
03.7
1
40(φ12) 138(φ10) 132.5(φ8)
66
L4=(26.5xn)+185.5
ワンタッチ継手
4(A)ポート
取付穴
4-φ9
Rc3/8
4(A)ポート
[SM-P00049]
12
1
M4GA4
外部パイロット(
K
給排気ブロック(
Q
L=(26.5xn)+215.5
2
27.6 : 3 ポジショ
1
69.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
1
37.7
L1=(26.5xn)+135.5
179 26.5(ピッチ
59
ワンタッチ継手
4(A)ポート
2-Rc1/8
82/84(PR)ポート
取付穴
4-φ9
Rc3/8
2(B)ポート
1
31.9(手動操作位置)
121.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
40
4
9.5 33
31.6
1
17.2(Rc3/8)
2-Rc1/2
3/5(R)ポート
2-Rc1/2
1(P)ポート
15
1
8.9
103.7
1
40(φ12) 138(φ10) 132.5(φ8)
6
6
L4=(26.5xn)+185.5
L4=(26.5xn)+185.5
2-Rc1/8
12/14(PA)ポー
ワンタッチ継手
2(B)ポート
Rc3/8
4(A)ポート
[SM-P00049]
13
1
M4GB4
内部パイロット
L=(26.5xn)+142.5
227.6 : 3 ポジション
169.5 : シングル
207.1 : ブル
1
37.7
143 26.5(ピッチ)
ワンタッチ継手
4(A)ポート
2-Rc3/8
5(R)ポート
取付穴
4-φ6.6
ワンタッチ継手
2(B)ポート
1
31.9(手動操作位置)
1
21.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
23
48 36 22
12
9
0.7
4
8
137.5
L1=(26.5xn)+128.5
31
24
2-Rc3/8
1(P)ポート
2-Rc3/8
3(R)ポート
38 28
3
8
1
3
97.3
26.5 (ピッチ)
7
[SM-P00049]
14
1
M4GB4
接続口径
Rc1/2
ねじ(
15
L=(29xn)+153
227.6 : 3 ポジション
169.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
137.7
149 29(ピッチ)
取付穴
4-φ9
Rc1/2
4(A)ポート
1
31.9(手動操作位置)
1
21.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
29
49.5 33 27
16.5
103.7
6
1
141.5
L1=(29xn)+133
39.1
29
36.6 29.4 35.3
15.5
110.3
21
2-Rc1/2
5(R)ポート
2-Rc1/2
1(P)ポート
2-Rc1/2
3(R)ポート
Rc1/2
2(B)ポート
10
29 (ピッチ)
[SM-P00049]
15
1
M4GB4
外部パイロット(
K
L=(29xn)+153
2
27.6 : 3 ポジショ
1
69.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
137.7
L1=(29xn)+133
149 29(ピッチ)
29
取付穴
4-φ9
2
-
Rc1/2
5(R)ポート
2
-
Rc1/2
1(P)
ポート
2-Rc1/2
3(R)ポート
21
35.3 43.8
29.4
2
-
Rc1/8
12/14(PA)ポー
29
39.1
51.9
131.9(手動操作位置)
121.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
10
4
9.5
3
3
45
3
3.7
36.6
2-Rc1/8
82/84(PR)
ポート
103.7
61
1
10.3
27
1
5.5
ワンタッチ継手
4(A)ポート
16.5
141.5
29
(ピッチ)
ワンタッチ継手
2(B)ポート
[SM-P00049]
16
1
M4GB4
内部パイロット 給排気ブロック(
Q
L=(26.5xn)+194.5
227.6 : 3 ポジション
1
69.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
137.7
L1=(26.5xn)+128.5
169 26.5(ピッチ
49
取付穴
4-φ6.6
1
31.9(手動操作位置)
121.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
33
48 36
27.4
2
2
ワンタッチ継手
2(B)ポート
ワンタッチ継手
4(A)ポート
13
13.2
9
0.7
97.3
53.2
L4=(26.5xn)+168.5
13
163.5
12
26.5 (ピッチ)
2-Rc3/8
3/5(R)ポート
2-Rc3/8
1(P)ポート
[SM-P00049]
17
1
M4GB4
内部パイロット 接続口径
Rc1/2
ねじ(
15
排気ブロック(
Q
L=(29xn)+213
227.6 : 3 ポジション
169.5 : シングル
2
07.1 : ダブ
1
37.7
L1=(29xn)+133
179 29(ピッチ)
59
取付穴
4-φ9
1
31.9(手動操作位置)
1
21.6(手動操作位置)
111.2 (手動操作置)
40
49.5 33
31.6
2
7
Rc1/2
2(B)ポート
Rc1/2
4(A)ポート
15
18.9
103.7
110.3
6
6
L4=(29xn)+183
15.5
171.5
16.5
2-Rc1/2
3/5(R)ポート
2-Rc1/2
1(P)ポート
29 (ピッチ)
[SM-P00049]
18
1
M4GB4
外部パイロット(
K
給排気ブロック(
Q
L=(29xn)+213
227.6 : 3 ポジション
169.5 : シングル
207.1 : ブル
137.7
L1=(29xn)+133
179 29(ピッチ)
59
ワンタッチ継手
2(B)ポート
2-Rc1/8
12/14(PA)ポー
取付穴
4-φ9
1
31.9(手動操作位置)
121.6(手動操作位置)
1
11.2 (手動操作位置)
40
4
9.5
3
3
31.6
2-Rc1/2
3/5(R)ポート
2-Rc1/2
1(P)ポート
15
18.9
103.7
1
10.3
66
L4=(29xn)+183
L4=(29xn)+183
ワンタッチ継手
4(A)ポート
171.5 29(ピッチ)
2
7 15.5
2-Rc1/8
82/84(PR)ポート
15
[SM-P00049]
19
1
1.5 バルブ用子局
1)
バルブ用子局外
41 50
84
(47.5)
66
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CKD M4GA4・M4GB4-T6G1シリーズ(CC-Link) ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル