F&eITシリーズ
RS-232C 2ch
コミュニケーションモジュール
COM-2(FIT)GY
解説書
COM-2(FIT)GY
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。
登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、
必ずご返送くださいますようお願いします。
■構成品リスト
□本体
[COM-2(FIT)GY]
…
1
□ファーストステップガイド…
1
□
CD-ROM [F&eIT Series Setup Disk] *1
…
1
□登録カード
&
保証書…
1
□シリアルナンバーラベル…
1
*1
：
CD-ROM
には、各種ソフトウェア、解説書
(
本書
)
、
Question
用紙を納めています。
本体
COM-2
CH0
CH0
CH1
CH1
Device
ID
RX TX
0
2
4
6
A
C
E
8
ファーストステップガイド
CD-ROM
[F&eIT Series Setup Disk]
XXXX XXXXXX XXX
XXXX XXXXXX XXX
シリアルナンバー
ラベル
登録カード＆保証書
登録カード
保証書
ii
COM-2(FIT)GY
・
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
・
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
・
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く
ださい。
・
F&eIT
は、株式会社コンテックの登録商標です。その他、本書中に使用している会社名およ
び製品名は、一般に各社の商標または登録商標です。
COM-2(FIT)GY
iii
目次
梱包内容をご確認ください .................................................................................................................i
目次 ........................................................................................................................................................iii
第１章 ご使用になる前に 1
概要 .........................................................................................................................................................1
◆特長 ..............................................................................................................................................1
サポートのご案内.................................................................................................................................2
◆ホームページ..............................................................................................................................2
◆総合インフォメーション(お問い合わせ窓口)......................................................................2
◆修理窓口......................................................................................................................................3
◆製品貸出サービス......................................................................................................................3
◆各種セミナ..................................................................................................................................3
◆FA/LA無料相談コーナー..........................................................................................................3
◆システム受託開発、OEM受託 ................................................................................................3
安全にご使用いただくために ............................................................................................................4
◆安全情報の表記..........................................................................................................................4
◆取り扱い上の注意事項 .............................................................................................................5
◆環境 ..............................................................................................................................................7
◆点検 ..............................................................................................................................................7
◆保管 ..............................................................................................................................................7
◆廃棄 ..............................................................................................................................................7
第２章 モジュールの各部の名称と設定 9
モジュール各部の名称.........................................................................................................................9
Device IDの設定 ....................................................................................................................................9
◆設定方法....................................................................................................................................10
LEDインジケータ ...............................................................................................................................11
第３章 外部機器との接続 13
インターフェイスコネクタ ..............................................................................................................13
◆インターフェイスコネクタの接続方法...............................................................................13
ケーブルの接続...................................................................................................................................14
第４章 機能の説明 15
通信機能 ...............................................................................................................................................15
◆シリアルデータ転送 ...............................................................................................................15
◆送受信用データバッファ .......................................................................................................15
◆ボーレートの設定....................................................................................................................16
iv
COM-2(FIT)GY
第５章 モジュールの使用方法 19
コンパチブルモードとエンハンストモード ..................................................................................19
◆CPU-SB30 Seriesで使用する場合...........................................................................................21
診断プログラムによる動作確認方法 ..............................................................................................23
◆診断プログラムとは................................................................................................................23
◆確認方法 ....................................................................................................................................23
◆診断プログラムの操作方法....................................................................................................24
I/Oポートとレジスタ..........................................................................................................................26
I/Oポート、レジスタ詳細..................................................................................................................27
割り込みベクタレジスタ...................................................................................................................31
割り込みの使用方法 ...........................................................................................................................32
使用例....................................................................................................................................................33
◆コンパチブルモード................................................................................................................34
◆エンハンストモード................................................................................................................37
第６章 システムリファレンス 41
ブロック図 ...........................................................................................................................................41
等価回路................................................................................................................................................41
仕様........................................................................................................................................................42
外形寸法................................................................................................................................................43
第１章
ご使用になる前に
COM-2(FIT)GY
1
第１章 ご使用になる前に
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、外部装置とシリアル通信を行い、
F&eIT
シリーズのマイクロコントローラユニット
の拡張
COM
ポートとして使用できます。
また、メディアコンバータ
[RP-COM(FIT)H
、
RP-COM(FIT)H-AF, FX-DS540-COM2]
の拡張
COM
ポートとして使用できます。
この解説書をよく読んで、アプリケーションプログラムの作成やスイッチの設定および外部機
器との接続など、システム構成を行ってください。
◆特長
・
RS-232C
準拠のシリアル入出力ポートを
2
チャネル備えています。
・
最高
921,600bps
の高速通信に対応しています
(
コンパチブルモードでは
115,200bps
まで対応
)
。
・
ボーレートは、ソフトウェアによって個別に設定することができます。
・
送信
128byte
受信
128byte
の
FIFO
バッファを搭載しています。
・
Windows
、
Linux
の標準
COM
ポートとして使用できます。
*1
・
コンパチブルモードとエンハンストモードに対応しており、エンハンストモードを選択し
た場合、
1
ユニット当たり
1
割り込みレベルの占有で使用できます。
・
マイクロコントローラユニットの拡張ポートとして最大
3
台
(
エンハンストモード時
)
まで増
設可能です。
*2
・
メディアコンバータ
[RP-COM(FIT)H, RP-COM(FIT)H-AF, FX-DS540-COM2]
の拡張ポートと
して最大
3
台まで増設可能です。
・
他の
F&eIT
シリーズ製品と同様、
35mmDIN
レール取り付け機構はモジュール本体に標準で
装備されています。また、コントローラユニットとの接続は側面でスタック接続するユニ
ークな構成になっているため、バックプレーン基板などの接続機器を使用せず、簡単、か
つスマートにシステムを構成することができます。
*1: マイクロコントローラユニットの拡張ポートとして使用した場合
*2: コンパチブルモード時は、1台増設可能
第１章
ご使用になる前に
2
COM-2(FIT)GY
サポートのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆ホームページ
日本語
http://www.contec.co.jp/
英語
http://www.contec.com/
中国語
http://www.contec.com.cn/
■最新製品情報
製品の最新情報を提供しています。
また、
PDF
ファイル形式の製品マニュアル、各種技術資料なども提供しています。
■資料請求
カタログの請求が行えます。
■製品貸出サービス
製品貸出の依頼が行えます。
■イベント情報
当社主催
/
参加のセミナおよび展示会の紹介を行っています。
◆総合インフォメーション
(
お問い合わせ窓口
)
■技術的なお問い合わせ
当社製品に関する技術的なお問い合わせは、総合インフォメーションで受け付けています。
E-mail([email protected])
または
FAX*1
でお問い合わせください。専門のスタッフが対応します。
添付
CD
内またはホームページ
(http://www.contec.co.jp/support/contact/)
にある
Question
用紙に必
要事項を記入の上、お送りください。
*1 FAX
番号は
Question
用紙に記載されています。
■その他の製品情報のお問い合わせ
製品の価格・納期・見積もり依頼などのお問い合わせは、販売店または当社各支社・営業所ま
でお問い合わせください。
第１章
ご使用になる前に
COM-2(FIT)GY
3
◆修理窓口
修理の依頼は、お買い求めの販売店経由で受け付けています。
保証書に記載の条件のもとで、保証期間中に製品自体に不具合が認められた場合は、その製品
を無償で修理または交換いたします。
保証期間終了後、または保証条件外での修理は、有償修理となりますのであらかじめご了承く
ださい。
なお、対象は製品のハードウェア部分の修理に限らせていただきます。
◆製品貸出サービス
製品を評価・理解していただくため、製品の貸出サービスを行っております。
詳細は、当社ホームページをご覧ください。
◆各種セミナ
新製品の紹介・活用方法、システム構築のための技術習得など、各種セミナを行っております。
出張プライベートセミナも承ります。詳細は、当社ホームページをご覧ください。
◆FA/LA無料相談コーナー
「
FA/LA
無料相談コーナー」は、お客様がシステムを構築する際に当社製品の選定の相談をお
受けする窓口です。面談によるシステム相談を専門スタッフが担当いたします。
お問い合わせは、当社各支社・営業所までご連絡ください。
◆システム受託開発、OEM受託
ソフトウェア
/
ハードウェアの導入方法やシステム構築のご相談、お客様オリジナル・デザイン
のシステムを製品化し供給する
ODM
や
OEM
のご提案を行います。
詳しくは、
E-mail([email protected])
または当社各支社・営業所までお問い合わせください。
第１章
ご使用になる前に
4
COM-2(FIT)GY
安全にご使用いただくために
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
◆安全情報の表記
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
危険
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危
険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
警告
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可
能性が想定される内容を示しています。
注意
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定
される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
第１章
ご使用になる前に
COM-2(FIT)GY
5
◆取り扱い上の注意事項
注意
・
モジュールを改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負い
ません。
・
高温や低温の場所、また温度変化の激しい場所での使用、保存は避けてください。
(
動作温度範囲：
0 - 50
℃
)
・
直射日光のあたる場所や、ストーブなどの発熱する器具の近くでの使用、保存は避けてく
ださい。
・
ほこり、湿気の多い場所での使用、保存は避けてください。
(
動作湿度範囲：
10 - 90
％
RH
ただし、結露しないこと
)
・
本製品は、精密な電子部品でできていますので、衝撃、振動の加わる場所での使用、保存
は避けてください。
・
強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保存は避けてください。
・
異常な臭いや過熱に気がつきましたら、ただちに電源ケーブルを抜いてください。
・
異常や故障が発生しましたら、お買い上げいただいた販売店にご相談ください。
・
濡れた手で本製品に触らないでください。感電する危険があります。
・
モジュールの筐体はあけないでください。あけたものに対しては、当社は一切の責任を負
いません。
・
モジュールに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。破損の原因となります。
・
モジュールの外部接続コネクタ金属端子部には手を触れないでください。接触不良の原因
となります。
・
モジュール上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。使用する前に必ず
確認してください。
・
モジュール上のスイッチなどは指定以外の設定にしないでください。故障の原因となりま
す。
・
コントローラモジュールの電源が入った状態で、デバイスモジュールの接続操作は実施し
ないでください。故障の原因になります。必ずコントローラモジュールの電源を切ってか
ら行ってください。
第１章
ご使用になる前に
6
COM-2(FIT)GY
FCC PART15 クラスA注意事項
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device,
pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference when the equipment is operated in commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and
used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference at his own expense.
NOTE
Change or modifications not expressly approved the manufacturer can void the user's authority to
operate this equipment.
WARNING TO USER
VCCI クラスA注意事項
COM-2(FIT)GYは、情報処理装置等電波障害自主規制協議会(VCCI)の基準に基づくクラスA情
報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあります。こ
の場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。
第１章
ご使用になる前に
COM-2(FIT)GY
7
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
■周囲温度
0 - 50℃
■周囲湿度
10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)
■腐食性ガス
ないこと
■浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
□通風スリットをふさいだり、ほこりや異物が
付着していないこと
COM-2
CH0
CH0
CH1
CH1
Device
ID
RX TX
0
2
4
6
A
C
E
8
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1)
モジュールを保管袋に入れます。
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
◆廃棄
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。
第１章
ご使用になる前に
8
COM-2(FIT)GY
第２章
モジュールの各部の名称と設定
COM-2(FIT)GY
9
第２章 モジュールの各部の名称と設定
モジュール各部の名称
モジュール各部の名称を図
2.1
に示しています。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。
LED インジケータ
Device ID
インターフェイス
コネクタ
(CH0)
COM-2
CH0
CH0
CH1
CH1
Device
ID
RX TX
インターフェイス
コネクタ
(CH1)
0
2
4
6
A
C
E
8
図2.1 モジュール各部の名称
Device IDの設定
Device ID
の設定により、コンパチブルモードとエンハンストモードの切り替えを行います。
Device ID
と各モードの関係は表
2.1
に示しています。ただし、
BX300
シリーズに接続する場合は
表
2.2
となります。
コンパチブルモードとエンハンストモードについては、「第
5
章
モジュールの使用方法」を参
照してください。
出荷時設定は「
0
」で
COM3
・
COM4
の標準ポートとして使用できます。
注意
本書では、マイクロコントローラとの組み合わせを行う場合の設定方法を記載しています。
メディアコンバータとの組み合わせを行う場合は、メディアコンバータの解説書をよくお
読みの上設定してください。
第２章
モジュールの各部の名称と設定
10
COM-2(FIT)GY
◆設定方法
Device ID
の設定は、モジュールフェイス上のロータリスイッチで設定します。
スイッチをまわして設定してください。
Device
ID
出荷時設定：
(Device ID = 0)
0
4
C
8
図2.2 Device IDの設定
表2.1 I/Oアドレス
CH0 CH1
ID No.
I/Oアドレス(h) 割り込みレベル I/Oアドレス(h) 割り込みレベル モード
0 03E8 - 03EF IRQ5 02E8 - 02EF IRQ7
コンパチ(COM3/4)
1 03E8 - 03EF IRQ5 02E8 - 02EF
未使用 コンパチ(COM3/4)
2 03E8 - 03EF
未使用
02E8 - 02EF IRQ7
コンパチ(COM3/4)
3 03E8 - 03EF
未使用
02E8 - 02EF
未使用 コンパチ(COM3/4)
4 01A0 - 01A7 IRQ5 01A8 - 01AF IRQ5
エンハンスト
5 01A0 - 01A7 IRQ7 01A8 - 01AF IRQ7
エンハンスト
6 02A0 - 02A7 IRQ5 02A8 - 02AF IRQ5
エンハンスト
7 02A0 - 02A7 IRQ7 02A8 - 02AF IRQ7
エンハンスト
8 9800 - 9807 IRQ9 9808 - 980F IRQ9
エンハンスト
9 9820 - 9827 IRQ5 9828 - 982F IRQ7
エンハンスト
A 9840 - 9847 IRQ7 9848 - 984F IRQ9
エンハンスト
B 9860 - 9867
未使用
9868 - 986F
未使用 エンハンスト
C 0700 - 0707 IRQ9 0708 - 070F IRQ9
エンハンスト
D 0720 - 0727 IRQ7 0728 - 072F IRQ7
エンハンスト
E
予約 予約 予約 予約 予約
F
予約 予約 予約 予約 予約
注意
Windows
環境でご使用の場合は、
Device ID No. 8, 9, A, B
以外をご使用ください。
第２章
モジュールの各部の名称と設定
COM-2(FIT)GY
11
表2.2 I/Oアドレス(BX300 Series 接続時)
CH0 CH1
ID No.
I/Oアドレス(h) 割り込みレベル I/Oアドレス(h) 割り込みレベル モード
0 03E8 - 03EF IRQ5 02E8 - 02EF IRQ7
コンパチ(COM3/4)
1 03E8 - 03EF IRQ5 02E8 - 02EF
未使用 コンパチ(COM3/4)
2 03E8 - 03EF
未使用
02E8 - 02EF IRQ7
コンパチ(COM3/4)
3 03E8 - 03EF
未使用
02E8 - 02EF
未使用 コンパチ(COM3/4)
4 01C0 - 01C7 IRQ5 01C8 - 01CF IRQ5
エンハンスト
5 01C0 - 01C7 IRQ7 01C8 - 01CF IRQ7
エンハンスト
6 02C0 - 02C7 IRQ5 02C8 - 02CF IRQ5
エンハンスト
7 02C0 - 02C7 IRQ7 02C8 - 02CF IRQ7
エンハンスト
8 9800 - 9807 IRQ10 9808 - 980F IRQ10
エンハンスト
9 9820 - 9827 IRQ5 9828 - 982F IRQ7
エンハンスト
A 9840 - 9847 IRQ7 9848 - 984F IRQ10
エンハンスト
B 9860 - 9867
未使用
9868 - 986F
未使用 エンハンスト
C 0700 - 0707 IRQ10 0708 - 070F IRQ10
エンハンスト
D 0720 - 0727 IRQ7 0728 - 072F IRQ7
エンハンスト
E
予約 予約 予約 予約 予約
F
予約 予約 予約 予約 予約
LEDインジケータ
RX:
シリアルデータ転送の受信状態を示します。
(GREEN)
TX:
シリアルデータ転送の転送状態を示します。
(GREEN)
第２章
モジュールの各部の名称と設定
12
COM-2(FIT)GY
第３章
外部機器との接続
COM-2(FIT)GY
13
第３章 外部機器との接続
インターフェイスコネクタ
◆インターフェイスコネクタの接続方法
モジュール上のインターフェイスコネクタを用いて、外部機器と接続します。
● 使用コネクタ
DELC-J9PAF-20L9
相当品
[JAE
製、
M(
雄
)
タイプ
]
● 適合コネクタ例
17JE-13090-02(D8C) [DDK製、F(雌)タイプ]
CN5-D9F (コネクタ5個セット) [CONTEC、F(雌)タイプ]
ロックナット: UNC#4-40(インチネジ)
COM-2
CH0
CH0
CH1
CH1
Device
ID
RX TX
0
2
4
6
A
C
E
8
図3.1 インターフェイスコネクタと使用コネクタ
(Data Terminal Ready) DTR
RI (Ring Indicator)
CTS (Clear to Send)
RTS (Request to Send)
DSR (Data Set Ready)
5
4
3
2
1
9
8
7
6
(Transmit Data) TXD
(Receive Data) RXD
(
信号グランド
) SG
CH0/CH1
(Data Carrier Detect) DCD
図3.2 インターフェイスコネクタの信号配置
第３章
外部機器との接続
14
COM-2(FIT)GY
ケーブルの接続
RS-232C
インターフェイスの接続は、モデムやコンピュータ
(
パソコン
)
などのように、接続する
装置によって使用するケーブルが異なる場合があります。したがって、ケーブルは接続する外
部装置の仕様を確認の上、その種別
(
仕様
)
によってストレートタイプ、あるいはクロス
(
リバー
ス
)
タイプを用意してください。さらに、コネクタ内で信号線処理の必要がある場合には、仕様
に合わせ適切に処理を行ってください。
外部装置
(送信データ)
(
受信データ
)
(
送信要求
)
(送信可)
(
データターミナルレディ
)
(データセットレディ)
(信号グランド)
TxD
RxD
RTS
CTS
DTR
DSR
SG
TxD
RxD
RTS
CTS
DTR
DSR
SG
図3.3 モデムとの接続例
外部装置
TxD
RxD
RTS
CTS
DTR
DSR
SG
TxD
RxD
RTS
CTS
DTR
DSR
SG
図3.4 パソコンとの接続例
外部装置
TxD
RxD
RTS
CTS
DTR
DSR
SG
TxD
RxD
RTS
CTS
DTR
DSR
SG
図3.5 機器との接続例
注意
誤った結線で接続すると、接続機器や本モジュールの故障原因になります。
第４章
機能の説明
COM-2(FIT)GY
15
第４章 機能の説明
本章では、ボードに搭載されている機能について説明しています。
通信機能
◆シリアルデータ転送
RS-232C
規格に沿ったデータを送受信することが可能です。
2 - 921,600bps
までのボーレートをソフトウェアで各チャネル個別に設定できます。
◆送受信用データバッファ
送信専用データバッファ
128byte
、受信専用データバッファ
128byte
を備えています。
このデータバッファは
FIFO
形式で、高速な通信やシステムでの
CPU
の負荷調整に役立ちます。
FIFO
トリガサイズは、ハードウェア割り込みの発生タイミングを決定する、データバッファの
サイズです。
FIFO
トリガサイズが大きいと、通信データの送受信によるハードウェア割り込みの発生回数が
減るため、
CPU
への負荷軽減になります。
しかし、通信データがある程度たまってから実際に送受信するので、送信データが相手機器に
届くタイミングが遅れたり、受信データが届いてからアプリケーションに通知するタイミング
が遅れたりします。
逆に、
FIFO
トリガサイズを小さくしたり
FIFO
の設定を無効にすれば、データの送受信のタイミ
ングは早くなりますが、
CPU
の負荷が高くなったり、受信データの取りこぼしにつながる可能
性があります。
FIFO
トリガサイズが可変であることから、システムに応じた調整をすることで、最適なパフォ
ーマンスを実現できます。
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