F&eITシリーズ
絶縁型
RS-422A/RS-485 1ch
コミュニケーションモジュール
COM-1PD(FIT)GY
解説書
COM-1PD(FIT)GY
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。
登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、
必ずご返送くださいますようお願いします。
■構成品リスト
□本体
[COM-1PD(FIT)GY]
…
1
□ファーストステップガイド…
1
□メディア
[F&eIT Series Setup Disk] *1
…
1
□登録カード
&
保証書…
1
□ シリアルナンバーラベル…
1
*1
：メディアには、各種ソフトウェア、解説書
(
本書
)
を納めています。
本体
メディア
[F&eIT Series Setup Disk]
シリアルナンバーラベル登録カード＆保証書
登録カード
＆
保証書
ファーストステップガイド
ii
COM-1PD(FIT)GY
・
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
・
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
・
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く
ださい。
・
F&eIT
は、株式会社コンテックの登録商標です。その他、本書中に使用している会社名お
よび製品名は、一般に各社の商標または登録商標です。
COM-1PD(FIT)GY
iii
目次
梱包内容をご確認ください .............................................................................................................. i
目次 .................................................................................................................................................... iii
第１章 ご使用になる前に 1
概要 ..................................................................................................................................................... 1
◆特長 .......................................................................................................................................... 1
各種サービス、お問い合わせのご案内 ......................................................................................... 2
◆各種サービス .......................................................................................................................... 2
◆お問い合わせ .......................................................................................................................... 2
安全にご使用いただくために ......................................................................................................... 3
◆安全情報の表記 ...................................................................................................................... 3
◆取り扱い上の注意事項 .......................................................................................................... 3
◆環境 .......................................................................................................................................... 6
◆点検 .......................................................................................................................................... 6
◆保管 .......................................................................................................................................... 6
第２章 モジュールの各部の名称と設定 7
モジュール各部の名称 ..................................................................................................................... 7
Device IDの設定 ................................................................................................................................ 7
◆設定方法 .................................................................................................................................. 8
◆データ伝送モードの設定 .................................................................................................... 10
◆ターミネータ(終端抵抗)の設定 ......................................................................................... 11
LEDインジケータ ........................................................................................................................... 12
第３章 外部機器との接続 13
インターフェイスコネクタ ........................................................................................................... 13
◆インターフェイスコネクタの接続方法 ............................................................................ 13
ケーブルの接続 ............................................................................................................................... 14
第４章 機能の説明 15
通信機能 ........................................................................................................................................... 15
◆シリアルデータ転送 ............................................................................................................ 15
◆RS-422A/485制御線 .............................................................................................................. 15
◆送受信用データバッファ .................................................................................................... 15
◆ボーレートの設定 ................................................................................................................ 16
◆自動RTS切り替え機能 ......................................................................................................... 18
その他の機能 ................................................................................................................................... 18
◆バス絶縁 ................................................................................................................................ 18
◆サージ保護 ............................................................................................................................ 18
iv
COM-1PD(FIT)GY
第５章 モジュールの使用方法 19
コンパチブルモードとエンハンストモード ............................................................................... 19
◆CPU-SB30 Seriesで使用する場合 ....................................................................................... 21
診断プログラムによる動作確認方法 ........................................................................................... 23
◆診断プログラムとは ............................................................................................................ 23
◆確認方法 ................................................................................................................................ 23
◆診断プログラムの操作方法 ................................................................................................ 24
I/Oポート、レジスタ詳細 .............................................................................................................. 27
割り込みベクタレジスタ ............................................................................................................... 31
割り込みの使用方法 ....................................................................................................................... 32
使用例 ............................................................................................................................................... 33
◆コンパチブルモード ............................................................................................................ 34
◆エンハンストモード ............................................................................................................ 37
第６章 システムリファレンス 41
ブロック図 ....................................................................................................................................... 41
等価回路 ........................................................................................................................................... 42
仕様 ................................................................................................................................................... 43
外形寸法 ........................................................................................................................................... 44
第１章
ご使用になる前に
COM-1PD(FIT)GY
1
第１章 ご使用になる前に
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、外部装置と
RS-422A/485
準拠のシリアル通信を行い、
F&eIT
シリーズのマイクロコ
ントローラユニットの
COM3
または
COM4
として使用できます。
また、メディアコンバータ
[RP-COM(FIT)H
、
RP-COM(FIT)H-AF, FX-DS540-COM2]
の拡張
COM
ポートとして使用できます。
この解説書をよく読んで、アプリケーションプログラムの作成やスイッチの設定および外部機
器との接続など、システム構成を行ってください。
◆特長
・
RS-422A/485
準拠のシリアル通信ポートを搭載しています。
・
モジュール間は、電気的に絶縁されています。
・
最高
921,600bps
の高速通信に対応しています
(
コンパチブルモードでは
115,200bps
まで対
応
)
。
・
ボーレートは、ソフトウェアによって設定することができます。
・
送信
128byte
受信
128byte
の
FIFO
バッファを搭載しています。
・
Windows
、
Linux
の標準
COM
ポートとして使用できます。
*1
・
データ伝送モード
(
全二重、半二重
)
は、スイッチを切り替えることで設定を変更できま
す。
・
パーティライン
(
マルチドロップ
)
接続時に必要な
100
Ωのターミネータ
(
終端抵抗
)
が内蔵さ
れており、スイッチを切り替えることで各信号線に挿入できます。
・
RS-422A/485
信号線はすべてサージ保護されています。
・
マイクロコントローラユニットの拡張ポートとして最大
3
台
(
エンハンストモード時
)
まで増
設可能です。
*2
・
メディアコンバータ
[RP-COM(FIT)H, RP-COM(FIT)H-AF, FX-DS540-COM2]
の拡張ポートと
して最大
3
台まで増設可能です。
・
他の
F&eIT
シリーズ製品と同様、
35mmDIN
レール取り付け機構はモジュール本体に標準で
装備されています。また、コントローラユニットとの接続は側面でスタック接続するユニ
ークな構成になっているため、バックプレーン基板などの接続機器を使用せず、簡単、か
つスマートにシステムを構成することができます。
*1: マイクロコントローラユニットの拡張ポートとして使用した場合
*2: コンパチブルモード時は、2台増設可能
第１章
ご使用になる前に
2
COM-1PD(FIT)GY
各種サービス、お問い合わせのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆各種サービス
■ダウンロードライブラリ
http://www.contec.co.jp/support/download/
最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料がダウンロードいただけます。
■
FAQ
ライブラリ
https://contec.e-srvc.com/
よくあるご質問やトラブルシューティングを
Q&A
形式でご紹介しています。
■ナレッジベース
http://www.contec-kb.com/
やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目
的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。
■インターネット通販
http://www.contec-eshop.com/
当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。
■評価機無料貸出
http://www.contec.co.jp/support/request/
当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。
当社ホームページから簡単にお申し込みができます。
◆お問い合わせ
■技術的なお問合せ
(
総合インフォメーション
)
製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問合せに、専門技術スタッ
フが迅速かつ親切丁寧に対応します。
当社ホームページから
http://www.contec.co.jp/support/contact/
お問い合わせください。
他に、
E-mail
：
、
TEL
：
050-3736-7861
でも対応しております。
■営業的なお問合せ
ご購入方法、販売代理店のご紹介、力スタム対応
/OEM/ODM
のご相談、システム受託開発のご
依頼は当社支社
(
営業窓口
)
にお問い合わせください。または、
E-mail (sales@contec.jp)
にてもお問
い合わせいただけます。
TEL
、
FAX
番号については、当社ホームページまたは力タログの裏表紙
に記載しています。
■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼
当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。
http://www.contec.co.jp/support/contact/
第１章
ご使用になる前に
COM-1PD(FIT)GY
3
安全にご使用いただくために
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
◆安全情報の表記
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想
定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
◆取り扱い上の注意事項
・
モジュールを改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負い
ません。
・
高温や低温の場所、また温度変化の激しい場所での使用、保存は避けてください。
(
動作温度範囲：
0 - 50
℃
)
・
直射日光のあたる場所や、ストーブなどの発熱する器具の近くでの使用、保存は避けてく
ださい。
・
ほこり、湿気の多い場所での使用、保存は避けてください。
(
動作湿度範囲：
10 - 90
％
RH
ただし、結露しないこと
)
・
本製品は、精密な電子部品でできていますので、衝撃、振動の加わる場所での使用、保存
は避けてください。
・
強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保存は避けてください。
・
異常な臭いや過熱に気がつきましたら、ただちに電源ケーブルを抜いてください。
・
異常や故障が発生しましたら、お買い上げいただいた販売店にご相談ください。
・
濡れた手で本製品に触らないでください。感電する危険があります。
・
モジュールの筐体はあけないでください。あけたものに対しては、当社は一切の責任を負
いません。
・
モジュールに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。破損の原因となります。
・
モジュールの外部接続コネクタ金属端子部には手を触れないでください。接触不良の原因
となります。
・
モジュール上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。使用する前に必ず
確認してください。
危
険
警
告
注
意
注意
第１章
ご使用になる前に
4
COM-1PD(FIT)GY
・
モジュール上のスイッチなどは指定以外の設定にしないでください。故障の原因となりま
す。
・
コントローラユニットの電源が入った状態で、デバイスモジュールの接続操作は実施しな
いでください。故障の原因になります。必ずコントローラユニットの電源を切ってから行
ってください。
･
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくだ
さい。
・
FCC PART15
クラス
A
、
VCCI
クラス
A
付帯条項について
本製品は、上記規格を取得しておりますが、各規格に対して十分なマージンが確保できな
い場合があります。その場合は、フェライトコア
(SEIWA E04SR301334
または互換品
)
を
COM
ケーブルの両端に使用してください。
フェライトコア装着の際は、フェラフェライトコアを開いた状態でコネクタの近くで
1
回
巻きつけた後、閉じてください。
・
CE EMC
付帯条項について
本製品を上記規格に適合させる為に、接続ケーブルにフェライトコアを装着してくださ
い。フェライトコアの型式は下記を参照してください
(
相当品も可
)
。
コア型式
コアメーカー
コアターン数
コア数
コア取付位置
E04SR301334 SEIWA 2 1
COM
ケーブルの本体側と
接続機器側
E04SR170730A SEIWA 1 1
USB
ケーブルの
PC
側
■取り付けイメージ図
第１章
ご使用になる前に
COM-1PD(FIT)GY
5
FCC PART15 クラスA注意事項
VCCI
クラスA注意事項
T
h
i
s
e
q
u
i
p
m
e
n
t
h
a
s
b
e
e
n
t
e
s
t
e
d
a
n
d found to comply with the limits for a Class A digital device,
pursuan
t to
pa
rt
15
of t
he
FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference when the equipment is operated in commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and
used in accordance with th
e instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference at his own expense.
NOTE
Change or modifications not expressly approved the manufacturer can void the user's authority to
operate this equipment.
WARNING TO USER
この装置は，クラス Ａ
情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨
ＶＣＣＩ－Ａ
害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求
されることがあります
。
第１章
ご使用になる前に
6
COM-1PD(FIT)GY
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
■周囲温度
0 - 50℃
■周囲湿度
10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)
■腐食性ガス
ないこと
■浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1)
モジュールを保管袋に入れます。
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
□
通風ス
リットを
ふさいだり
、ほこ
りや異物
が
付着していないこと
CH
0
MODE
TER
M
CH0
RX T
X
Device
ID
CO
M-1PD
1
2 3 4 5 6 7 8 910
0
1
2
3
4
5
6
7
9
A
B
C
D
E
F
8
第２章
モジュールの各部の名称と設定
COM-1PD(FIT)GY
7
第２章 モジュールの各部の名称と設定
モジュール各部の名称
モジュール各部の名称を図
2.1
に示しています。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。
図2.1 モジュール各部の名称
Device IDの設定
Device ID
の設定により、コンパチブルモードとエンハンストモードの切り替えを行います。
Device ID
と各モードの関係は表
2.1
に示しています。ただし、
BX300
シリーズに接続する場合
は表
2.2
となります。
コンパチブルモードとエンハンストモードについては、「第
5
章
モジュールの使用方法」を参
照してください。
出荷時設定は「
0
」で
COM3
の標準ポートとして使用できます。
本書では、マイクロコントローラとの組み合わせを行う場合の設定方法を記載していま
す。メディアコンバータとの組み合わせを行う場合は、メディアコンバータの解説書をよ
くお読みの上設定してください。
LEDインジケー
タ
Device ID
インターフェ
イス
コネク
タ
伝送
モー
ド
終端抵
抗
CH0
MO
DE
TER
M
CH0
RX T
X
Dev
ice
ID
C
OM-
1PD
1
2 3 4 5 6 7 8 910
0
2
4
6
A
C
E
8
注
意
第２章
モジュールの各部の名称と設定
8
COM-1PD(FIT)GY
◆設定方法
Device ID
の設定は、モジュールフェイス上のロータリスイッチで設定します。
スイッチをまわして設定してください。
図2.2 Device IDの設定
本体右側面のモデルラベルに「
Rev.D
」と記載されている製品は、
Device ID No.C
および
D
が使用できます。
Windows
環境でご使用の場合は、
Device ID No. 8, 9, A, B
以外をご使用ください。
表2.1 I/Oアドレス
Device
ID
CH0
I/O
アドレス
(h)
割り込みレベル
モード
0
03E8 - 03EF
IRQ5
コンパチ
(COM3)
1
03E8 - 03EF
未使用
コンパチ
(COM3)
2
02E8 - 02EF
IRQ7
コンパチ
(COM4)
3
02E8 - 02EF
未使用
コンパチ
(COM4)
4
01A0 - 01A7
IRQ5
エンハンストモード
5
01A0 - 01A7
IRQ7
エンハンストモード
6
02A0 - 02A7
IRQ5
エンハンストモード
7
02A0 - 02A7
IRQ7
エンハンストモード
8
9800 - 9807
IRQ9
エンハンストモード
9
9820 - 9827
IRQ5
エンハンストモード
A
9840 - 9847
IRQ7
エンハンストモード
B
9860 - 9867
未使用
エンハンストモード
C
0700 - 0707
IRQ9
エンハンストモード
D
0720 - 0727
IRQ7
エンハンストモード
E
予約
予約
予約
F
予約
予約
予約
Dev
ice
ID
出荷時設定：
(Device ID = 0)
0
4
C
8
注意
第２章
モジュールの各部の名称と設定
COM-1PD(FIT)GY
9
表2.2 I/Oアドレス(BX300 Series 接続時)
Device
ID
CH0
I/O
アドレス
(h)
割り込みレベル
モード
0
03E8 - 03EF
IRQ5
コンパチ
(COM3)
1
03E8 - 03EF
未使用
コンパチ
(COM3)
2
02E8 - 02EF
IRQ7
コンパチ
(COM4)
3
02E8 - 02EF
未使用
コンパチ
(COM4)
4
01C0 - 01C7
IRQ5
エンハンストモード
5
01C0 - 01C7
IRQ7
エンハンストモード
6
02C0 - 02C7
IRQ5
エンハンストモード
7
02C0 - 02C7
IRQ7
エンハンストモード
8
9800 - 9807
IRQ10
エンハンストモード
9
9820 - 9827
IRQ5
エンハンストモード
A
9840 - 9847
IRQ7
エンハンストモード
B
9860 - 9867
未使用
エンハンストモード
C
0700 - 0707
IRQ10
エンハンストモード
D
0720 - 0727
IRQ7
エンハンストモード
E
予約
予約
予約
F
予約
予約
予約
第２章
モジュールの各部の名称と設定
10
COM-1PD(FIT)GY
◆データ伝送モードの設定
半二重、全二重の切り替えや全二重時の
RTS/CTS
の切り替えは、データ伝送モード用設定スイ
ッチで設定できます。データ伝送モードは、このモジュールと接続する相手機器に合わせて設
定してください。データ伝送モードの設定は、ビット
1 - 5
で設定します。ただし、ビット
6
は
常に
OFF
で使用してください。
■設定方法
表2.3 データ伝送モードの設定
スイッチのビット
1
とビット
2
を同時に
ON
にする設定にしないでください。モジュールが
故障する恐れがあります。
データ
伝送モード
設定方法
半二重
[Half] RTS, CTSを相手装置と接続RTS, CTSを自己ループさせる
接続機器のRTS, CTS信号と
接続して使用します。
データラインはTxDだけとな
り、本ボードのRTS信号に
より、送信/受信モードを
切り替えることができます。
全二重
[Full]
RTS
CTS
RTS
CTS
接続機器にRTS, CTS信号が
ない場合、この設定にすると
本ボードのRTS信号をアクテ
ィブにすることで、CTS信号
がアクティブになります。
出荷時
設定
ON
1
3
2
4 5 6
7
9
8
10
ON
1
3
2 4
5 6
7
9
8
10
ON
1
3
2 4 5 6
7
9
8
1
0
注意
第２章
モジュールの各部の名称と設定
COM-1PD(FIT)GY
11
◆ターミネータ(終端抵抗)の設定
ターミネータの挿入は、ターミネータ設定用スイッチで設定できます。ターミネータは相手機
器に合わせて設定してください。本モジュールではターミネータ用に100Ωの抵抗を内蔵して
います。パーティライン接続時のターミネータの有無は図2.4を参照してください。
各ビットは各信号ラインに対応しており、ビット
7
は
RxD
、ビット
8
は
CTS
、ビット
9
は
TxD
、
ビット
10
は
RTS
用です。
■設定方法
ターミネータを
100
Ω以外に設定したい場合は、ターミネータ設定用のスイッチを
OFF
に設定
し、外部でターミネータを挿入してください。
表2.4 ターミネータの設定
図2.3 パーティラインの接続状態
データ伝送モードの設定を半二重に設定した場合では、ビット
9
のみを
ON
にしてくださ
い。それ以外の設定では、正常に通信できない場合があります。
ターミネータを
挿入する
ターミネータを
挿入しない
図2.3のAまたはD
(回路の両端)
図2.3のBまたはC
(回路の両端以外)
設定方法
[Term ON]
[Term OFF]
出荷時
設定
ON
1
3
2 4 5 6 7
9
8
10
ON
1
3
2 4 5 6 7
9
8
10
ターミネータ
ターミネータ
(A)
(D)
(C)
(B)
注意
第２章
モジュールの各部の名称と設定
12
COM-1PD(FIT)GY
下図では、データ伝送モード設定用スイッチとターミネータ設定用スイッチの周辺回路を示し
ます。
図2.4 設定用スイッチの周辺回路
LEDインジケータ
RX:
シリアルデータ転送の受信状態を示します。
(GREEN)
TX:
シリアルデータ転送の転送状態を示します。
(GREEN)
Tx
D
+
Tx
D-
R
x
D
+
R
x
D
-
C
T
S
+
CTS
-
RT
S
+
RTS
-
R
TS
D
C
D
DT
R
D
SR
R
I
C
T
S
S
I
N
S
O
U
T
1
6
2
85
0
*
*
*
ター
ミ
ネー
タ
1
/2
W
1
0
0Ω
1 3 4 5 62
7
9
1
0
8
タ
ー
ミ
ネ
ー
タ
デ
ー
タ
伝
送
モ
ー
ド
第３章
外部機器との接続
COM-1PD(FIT)GY
13
第３章 外部機器との接続
インターフェイスコネクタ
◆インターフェイスコネクタの接続方法
モジュール上のインターフェイスコネクタを用いて、外部機器と接続します。
図3.1 インターフェイスコネクタと使用コネクタ
図3.2 インターフェイスコネクタの信号配置
・
TxD
、
RxD
、
RTS
は、番号の小さいピンが
-
、大きいピンが
+
になっています。
CTS
は、番号の大きいピンが
-
、小さいピンが
+
になっており、それ以外の信号と逆になっ
ていますが、表記ミスではありません。
・
コネクタの外側金属部
(
シェル
)
は、ユニットと絶縁されており、ユニットのどこにも接続
されていません。データ転送が安定しない場合など接地が必要な場合は、相手機器側でア
ースに接地してください。
ロック
ナット :
UN
C#4
-40(
インチネジ )
・
使用コネ
クタ
D
ELC-
J9S
AF-
20L
9 相当品
[J
AE 製
、F( 雌 ) コネクタタイ
プ ]
・
適合コ
ネクタ
例
17JE-23090-02(D8C) [DDK
製、
M(
雄
)
コネクタタイプ
]
CN5-D9M( コネクタ 5 個セット ) [CONTEC、M( 雄 ) コネクタタイプ ]
CH0
MODE
T
ERM
CH0
RX TX
De
vic
e
ID
COM-1PD
1
2 3 4 5 6 7 8 910
0
2
4
6
A
C
E
8
CH0
(9ピンD-SUB(雌))
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Request to Send+ RTS+
Request to Send
-
RTS
-
Transmit Data+ TxD+
Transmit Data- TxD-
Signal Ground SG
CTS+ Clear to Send+
RxD+ Receive Data+
RxD
-
Receive Data
-
CTS
-
Clear to Send
-
注意
第３章
外部機器との接続
14
COM-1PD(FIT)GY
ケーブルの接続
本モジュールでのケーブルの接続例を下図に示します。
RS-422A/485
インターフェイスの伝送は、
2
線間
(+
、
-
)
での相対的な電位差が信号として意味を
持つ差動方式です。対ノイズ性を向上させるために、なるべくツイストペアケーブル
(
平衡線
/
より対線
)
を使用してください。
図3.3 全二重モードでRTS、CTSを外部機器と接続するときの接続例
図3.4 全二重モードでRTS、CTSを自己ループさせるときの接続例
図3.5 半二重モードでの接続例
誤った結線で接続すると、接続機器や本モジュールの故障原因になります。
RTS
-
RxD
-
TxD
-
TxD+
RxD+
RTS+
CTS+
CTS
-
SG
RTS
-
RxD
-
TxD
-
TxD+
RxD+
RTS+
CTS+
CTS
-
SG
External device
Extern
al device
RxD
-
TxD
-
TxD+
RxD+
SG
RxD
-
TxD
-
TxD+
RxD+
SG
Ex
ternal device
T
xD
-
TxD+
SG
TxD
-
TxD+
SG
注意
第４章
機能の説明
COM-1PD(FIT)GY
15
第４章 機能の説明
本章では、モジュールに搭載されている機能について説明しています。
通信機能
◆シリアルデータ転送
RS-422A/485
規格に沿ったデータを送受信することが可能です。
2 - 921,600bps
までのボーレートをソフトウェアで設定できます。
◆RS-422A/485制御線
RTS+,RTS-,CTS+,CTS-
の制御線を用意しています。
アプリケーションからソフトウェアで制御や監視が可能です。
◆送受信用データバッファ
送信専用データバッファ
128byte
、受信専用データバッファ
128byte
を備えています。
このデータバッファは
FIFO
形式で、高速な通信やシステムでの
CPU
の負荷調整に役立ちま
す。
FIFO
トリガサイズは、ハードウェア割り込みの発生タイミングを決定する、データバッファ
のサイズです。
FIFO
トリガサイズが大きいと、通信データの送受信によるハードウェア割り込みの発生回数
が減るため、
CPU
への負荷軽減になります。
しかし、通信データがある程度たまってから実際に送受信するので、送信データが相手機器に
届くタイミングが遅れたり、受信データが届いてからアプリケーションに通知するタイミング
が遅れたりします。
逆に、
FIFO
トリガサイズを小さくしたり
FIFO
の設定を無効にすれば、データの送受信のタイ
ミングは早くなりますが、
CPU
の負荷が高くなったり、受信データの取りこぼしにつながる可
能性があります。
FIFO
トリガサイズが可変であることから、システムに応じた調整をすることで、最適なパフ
ォーマンスを実現できます。
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