Simrad A2004 取扱説明書

简体中文

A2004

操作员手册

www.navico.com/commercial

序言

免责声明

由于 Navico 将不断完善本产品，因此我们保留随时对产品做

出更改的权利，而本版手册可能未对此类更改进行说明。如果

您需要进一步帮助，请联系距离您最近的经销商。

用户必须按照不会导致事故、人身伤害或财产损失的方式安装

和使用本设备，并且用户将承担与此相关的全部责任。本产品

用户有责任遵守安全驾船的实际操作方法。

NAVICO HOLDING 及其子公司、分支机构和附属公司对因产品使

用不当而造成事故、伤害或导致违法的情况概不负责。

准据语言：本声明、任何说明手册、用户指南以及与产品（文

档）相关的其他信息均可译成或译自其他语言（译文）。如果文

档译文之间存在任何不一致，请以英文版文档作为官方文档。

本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息。Navico

Holding AS 及其子公司、分支机构和附属公司保留对规格进行

更改的权利，恕不另行通知。

商标

Navico

®

是 Navico Holding AS 的注册商标。

Simrad

®

的使用获得 Kongsberg 的授权。

NMEA

®

和 NMEA 2000

®

是 National Marine Electronics

Association 的注册商标。

版权

保修

保修卡作为单独的文档提供。

如有任何疑问，请查阅您的显示屏或系统对应的品牌网站：

www.navico.com/commercial。

合规性声明

此设备：

• 根据 EMC 2014/30/EU 指令，符合 CE 认证标准

序言 | A2004 操作员手册

3

• 符合 2008 年无线电通信（电磁兼容性）标准的 2 级设备要

求

相关符合性声明可从以下网站的产品部分中找到：

www.navico.com/commercial。

关于本手册

本手册是指导操作、配置和调试含有 A2004 控制装置的自动舵

系统的参考指南。

本手册假设用户对导航、航海术语和实践有基本的了解。

需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调：

Ú

注释:

用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息。

警告: 在需要警告人员谨慎前行时使用，以免受

伤和/或对设备/人员造成伤害。

手册版本

本手册专为软件版本 1.0 编写。我们将持续更新本手册，确保

其适用于新的软件版本。您可以从 www.navico.com/

commercial 下载最新的可用手册版本。

4

序言 | A2004 操作员手册

7 简介

7 手册

8 A2004 前面板和按键

9 自动舵页

13 基本操作

13 安全操作自动舵

13 打开和关闭装置

14 接手控制

14 操作菜单系统

15 显示设置

15 选择自动舵模式

16 选择工作配置文件

16 使用推进器

18 外部系统选择器

18 外部 EVC 超控 (SG05 PRO)

19 在 EVC 系统中使用自动舵

20 自动舵模式

20 外部系统选择器

20 手动转向

21 自动模式

24 导航模式

27 在自动模式下控制转向性能

29 工作配置文件

29 预定义的配置文件

29 创建新的配置文件

30 编辑配置文件的设置

31 软件设置

31 系统设置

32 单位

32 网络

36 自动驾驶仪计算机设置

37 安装设置工作流

目录 | A2004 操作员手册

5

37 码头邻接区设置

45 海试

47 用户可配置设置

52 安装验证

52 检查清单

52 特定于船舶的设置

55 警报

55 警报设置

55 警报消息类型

56 警报指示

57 确认警报

57 警报对话框

58 可能发生的警报和纠正措施列表

59 维护

59 预防性维护

59 清洁显示装置

59 检查接头

59 系统数据备份和还原

60 软件更新

61 菜单概述

61 “设置”菜单

63 技术规格

65 尺寸图纸

65 不含托架的 A2004

65 含托架的 A2004

66 受支持的数据

66 NMEA 2000 PGN（发射）

66 NMEA 2000 PGN（接收）

68 附录

可能发生的警报和纠正措施列表

6

目录 | A2004 操作员手册

简介

A2004 是一种连入网络的自动舵显示和控制装置。

该装置在自动舵系统中用作控制器，包括一台 Simrad AC70 或

SG05 自动舵计算机。推进器通过 AD80 或 SD80 装置连接时

可包含在 A2004 系统中。

A2004 系统由多个需要安装在船上不同位置且需要与船上至少

三个不同系统交互通信的模块组成：

• 船舶转向系统

• 船舶电气系统（输入功率）

• 其他船载设备

必须按照随附文档安装和配置自动舵系统的各个部分后才能使

用自动舵。必须遵循以下步骤：

• 所有装置的机械安装和布线。请参阅装置的单独文档

• 系统的软件设置。请参阅

"软件设置"

在第 31

• 自动舵计算机的调试和设置。请参阅

"自动驾驶仪计算机设

置"

在第 36

手册

以下文档适用于 A2004 系统：

• A2004 操作手册 - 本手册

• A2004 快速指南

• A2004 安装指南

• AP48/A2004 安装模板

• AC70 安装指南

• SG05 安装指南

• AD80 安装指南

• SD80 安装指南

Ú

注释:

您可从以下产品网站下载所有文档的最新版本：

www.navico.com/commercial。

1

简介 | A2004 操作员手册

7

A2004 前面板和按键

1

987

6

5

32

10 11

4

1 Power（电源）键

所有模式：按下此键可显示“显示设置”对话框。反

复短按此键可切换预设背光级别。

“待机”模式：按住此键可使自动舵系统进入“休眠”

模式。再按此键可重新激活系统。

2 MENU（菜单）键

按一次可显示“快速”菜单。

按两次可显示“设置”菜单。

3 X 键

按此键可返回到上级菜单或退出对话框。

按住此键可退出菜单系统并返回到最近激活的模式页

面。

8

简介 | A2004 操作员手册

4 旋扭

菜单和对话框操作：

• 旋转此旋钮可在菜单和对话框中上移和下移

• 旋转此旋钮可调整值

• 按此旋钮可选择菜单选项并进入下一级菜单

“待机”和 NFU 模式：按此旋钮可激活“跟进 (FU)”

模式。

FU 模式：旋转此旋钮可设置舵角。

自动模式：旋转此旋钮可更改设定航向/设定路线，按

此旋钮可重新激活自动模式并使用当前航向/路线作

为参考。

5 STBY（待机）键

按此键可激活“待机”模式。

6 AUTO（自动）键

按此键可激活最近激活的模式（“自动”或“无漂移”）

并显示模式弹出菜单。反复短按此键可切换弹出菜单

选项。

7 NAV（导航）键

按此键可激活 NAV（导航）模式。

8 WORK/Thruster（工作/推进器）键

按此键可显示工作配置文件选项。反复短按此键可切

换工作配置文件选项。

按住此键可激活或禁用推进器。

9、11 < 和 >（左舷和右舷）键

“待机”和 FU 模式：按此键可激活“非跟进 (NFU)”

转向。

自动模式：按此键可更改设定航向/设定路线至左舷或

右舷。

10 Turn（转向）键

按此键可显示“转向”对话框。

自动舵页

自动舵页面包括：

• A：航向复示器

• B：状态面板

• C：模式信息面板

• D：舵操纵杆

简介 | A2004 操作员手册

9

• E：“快速”菜单

- 按 MENU（菜单）、WORK/Thruster（工作/推进器）或 TURN

（转向）键后即可显示

航向复示器

面板包含航向源 (A)、航向装置（真航向或磁航向）(C)、当前

航向 (B) 和设定航向 (D)。

状态面板

面板包括状态图标 (A)、含转向参考的活动模式 (B) 和活动配

置文件 (C)。

采用以下模式缩写：

• S：待机

• A：自动

• FU：跟进

• ND：无漂移

• NFU：非跟进

• N：导航

• S 字形转向图标

如果是从另一个控制装置操作自动舵，则在模式指示字段中显

示被动图标。

如果自动舵由外部系统选择器控制，则模式指示将会替换为如

下图标。

10

简介 | A2004 操作员手册

被动控制装置

通过外部系统选择器断开的自

动舵

可用状态图标如下所示。仅活动图标可见。

安装推进器后图标方可用。在禁用推进器进行转向时

图标将会变暗

活动警报。红色图标表示警报，黄色图标表示警告。更

多详细信息请参阅

"警报"

在第 55

画面定格指示器。两个点慢慢地交替闪烁，表明屏幕处

于活动状态，并且已更新传感器的信息

模式信息面板

面板包含特定于模式的内容，并随操作模式的变化而变化。有

关更多详细信息，请参阅从

"自动舵模式"

在第 20 开始的内

容。

如果有一个推进器可用且处于活动状态，该模式信息面板将会

分割出一部分用来显示推进器信息。

无推进器可用使用中的推进器

Ú

注释:

如果缺少传感器输入，则数字将被替换为连字符。

舵操纵杆

含有数字和模拟读数的舵位指示器。当您指挥舵的运动并且舵

反馈可用时，显示方向指示器 (A)。

简介 | A2004 操作员手册

11

“快速”菜单

系统包含 3 种不同的快速菜单：

• “模式快速”菜单，按 MENU

（菜单）键即可激活此菜单。

请参阅

"自动舵模式"

在第

20。

• “工作配置文件快速”菜

单，按 WORK/Thruster（工

作/推进器）键即可激活此菜

单。请参阅

"选择工作配置

文件"

在第 16 和

"工作配

置文件"

在第 29

• “转向快速”菜单，按 TURN

（转向）键即可激活此菜单。

请参阅

"转弯模式转向"

在第

23。

12

简介 | A2004 操作员手册

基本操作

安全操作自动舵

警告: 自动舵是一种很有用的导航辅助设备，但

代替不了船舶驾驶员。

警告: 确保在使用前已正确安装、调试和校准自

动舵。

在以下情况时切勿使用自动转向：

• 在船舶众多的区域或在狭窄水域

• 在能见度较差或极端海况条件下

• 在法律明令禁止使用自动舵的区域

使用自动舵时：

• 切勿让舵脱离控制

• 切勿在自动舵系统使用的航向传感器附近放置任何磁性材料

或设备

• 定期检查船舶的航向及位置

• 始终切换到“待机”模式并适时降低速度，以防出现危险情

况

打开和关闭装置

只要 NMEA 2000 主干线路通电，装置就会运行。有可能让装置

进入“休眠”模式，请参阅

"显示设置"

在第 15。

首次启动

首次启动装置时以及恢复出厂设置后，装置将会显示设置向导。

响应设置向导提示，选择一些基本的设置选项。此后仍可按

照

"软件设置"

在第 31 页上中所述更改这些设置和进行进

一步配置。

2

基本操作 | A2004 操作员手册

13

接手控制

在一个包含多个控制装置和/或远程装置的系统中，一次只能有

一个装置实施控制。所有其他装置都为被动装置。被动装置用

模式状态字段中的被动图标指示。

如果 A2004 是被动装置，可以通过按其中一个模式键获得控

制。

您可以访问被动装置上的菜单系统，调整亮度并将警报声音设

为局部静音。所有其他功能都不可用。

操作菜单系统

可以从“设置”菜单访问装置中的所有设置和配置，按 MENU

（菜单）键两次即可激活“设置”菜单。

• 转动旋钮可在菜单和对话框中上移和下移

• 按旋钮确认选择

• 按 X 键可返回到上一级菜单

• 按住 X 键可退出菜单系统

编辑值

1. 按旋钮使字段可进入编辑模式

- 输入字段变为蓝色

2. 转动旋钮可选择预设值或增加/减少数值

3. 按旋钮可退出所选字段的编辑模式

选定字段

字段处于编辑模式

Ú

注释:

您随时可以按 X 键退出对话框。

14

基本操作 | A2004 操作员手册

显示设置

您随时可以从“显示设置”对话框调整显示设置，按 Power（电

源）键即可激活该对话框。

下面是可用选项：

• 背光级别：以 10% 的增幅将背光级别从“最小”(10%) 调

到“最大”(100%)

- 当“背光级别”字段处于活动状态时，接着按 Power（电

源）键可以 30% 的减幅调整背光级别

• 显示组群：定义装置属于哪一网络组群

• 日间反色：将页面的背景颜色从默认的白色改为黑色

• 休眠：关闭屏幕和键的背光以省电

Ú

注释:

对显示设置做出的所有更改将应用到同一显示组中

的所有装置上。有关网络组群的更多信息，请参阅

"网络组

群"

在第 34。

Ú

注释:

当激活“休眠”模式时，系统将会切换到“待机”模

式。

选择自动舵模式

TURN

NAVSTBY AUTO

基本操作 | A2004 操作员手册

15

• “待机”模式和“导航”模式：按专用模式键

• “自动”模式或“无漂移”模式：按 AUTO（自动）键

- 立即激活最近激活的模式（“自动”或“无漂移”），随后

显示模式弹出菜单

• 反复按 AUTO（自动）键可切换弹出菜单选项。选择结

束，并触发模式转变

• S 字形转向模式：系统处于“自动”模式时按 TURN（转向）

键，然后从“转向快速”菜单中选择 S 字形转向选项

• NFU（非跟进）模式：系统处于“待机”模式时按左舷或右舷

键

• FU（跟进）模式：系统处于“待机”或 NFU 模式时按旋钮

有关更多详细信息，请参阅

"自动舵模式"

在第 20。

选择工作配置文件

可以为自动舵设置与不同工作模式相关的 3 种配置文件。有

关更多详细信息，请参阅

"工作配置文件"

在第 29。

1. 按 WORK（工作）键可显示工作配置文件选项

2. 反复按 WORK（工作）键或使用旋钮选择首选配置文件

- 选择结束，并触发工作配置文件转变。您也可以按旋钮确

认选择。

正在使用中的工作配置文件的名称显示在模式状态面板中。

使用推进器

可将一个推进器连接到自动舵系统。可将推进器配置到不同的

工作配置文件，然后由正在使用中的工作配置文件决定船是由

舵或推进器单独控制，还是由二者协同控制。

16

基本操作 | A2004 操作员手册

推进器设置

有两种设置影响自动舵使用推进器的方式：

• 推进器抑制速度 - 在码头设置期间设定

- 此设置将会在船速超过设定速度限值时关闭推进器

• 推进器协助功能 - 为工作配置文件配置推进器时设定

- 开：推进器将会自动为自动舵系统所用。如果船速增加到

抑制速度时关闭推进器，那么在船速降到抑制速度以下时

将会再次自动打开推进器

- 关：您必须手动打开推进器

有关更多信息，请参阅

"用户可配置设置"

在第 47。

激活和禁用推进器

通过按住 WORK/Thruster（工作/推进器）键 3 秒可手动切换

推进器的开关状态。此时会显示一个含有滑动条的弹出菜单来

指示推进器的状态变化。

推进器显示

安装了推进器并在工作配置文件中激活时，模式信息面板中的

推进器状态图标和推进器信息如下所示。

• 可用于当前工作配置文件的

推进器，没有施加推力

基本操作 | A2004 操作员手册

17

• 使用中的推进器。图像包括

推力方向

• 推进器已手动取消选择

• 推进器不可用（船速高于抑

制限值）

外部系统选择器

外部系统选择器可用于控制自动舵操作。

手动转向

外部系统选择器设置为手动转向时，将会断开自动舵。控制装

置会显示信息“处于待机模式”。不能更改为 FU、NFU 或所有

自动模式。但是可以使用菜单，确认警报和调节亮度。

当自动舵通过外部开关断开时，在模式显示中将会指示这一情

况。

自动舵操作

当外部选择器设置为自动转向时，自动舵将会直接进入“自动

航向”模式，且当前航向为设定参考。然后可以在所有操作模

式下使用自动舵。

外部 EVC 超控 (SG05 PRO)

不管是何种自动舵模式，您随时可以用舵轮手动控制转向。自

动舵随后会进入“待机”模式，并显示“超控”以指示转向是

通过舵轮实现的。按 AUTO（自动）或 WORK（工作）键可以恢

复自动转向。

18

基本操作 | A2004 操作员手册

在 EVC 系统中使用自动舵

当 A2004 通过 SG05 连接到 EVC 系统时，您可以手动控制转

向，而无需考虑自动舵的模式。

模式指示灯由一根破折号取代，以指示 EVC 超控。

在“待机”模式下，如果 EVC 系统未在预定义时间段内发出任

何舵指令，系统将返回到 A2004 系统控制之下。

基本操作 | A2004 操作员手册

19

自动舵模式

自动舵有多种转向模式。模式数量及模式中的功能视自动舵计

算机、船型及可用输入而定，具体如以下转向模式中所述。

外部系统选择器

外部开关可用于控制从手动转向到自动转向的切换。

以下页面中的模式说明假设外部系统选择器已打开可进行自动

舵操作，或者尚未安装外部选择器。

手动转向

待机模式

通过舵轮让船转向时使用“待机”模式。

• 按 STBY（待机）键可切换到“待机”模式。

Ú

注释:

在自动舵正以自动模式运行时，如果对自动舵操作至

关重要的传感器数据（例如，舵响应）丢失，系统将自动切

换到“待机”模式。

非跟进 (NFU) 模式

在 NFU 模式下，您可以使用控制器上的左舷和右舷键来操作

舵。只要按下键，舵就会移动。

• 自动舵处于“待机”或 FU 模式时，按下其中一个左舷或右

舷键可切换到 NFU 模式。

跟进 (FU) 模式

在 FU 模式下，您可以转动旋钮来调整舵角。

舵将移动到命令的角度，然后停止。

• 按此旋钮从“待机”模式或 NFU 模式切换到 FU 模式。

“待机”、FU 和 NFU 模式下的“快速”菜单

从“待机”、FU 和 NFU 模式下的“快速”菜单，您可以更改转

向源，显示活动警报和设定手动速度。

• 短按 MENU（菜单）键激活“快速”菜单。

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20

自动舵模式 | A2004 操作员手册

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