Magnescale MG50-CL/MG51 iQSS 取扱説明書

MG50-CL

/ Instruction Manual (How to Use iQSS)

/ CC-Link Interface unit Main module

Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.

Please read this manual together with the MG50-CL / MG51 instruction manual.

Keep the manual for future references.

MG51

/ Distribution module

NOTICE

(1) No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or by any

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Magnescale.

(2) Because Magnescale is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this

manual is subject to change without notice.

Trademarks

“CC-Link” is a registered trademark of Mitsubishi Electric Corporation. It is managed by the CC-Link Partner Association.

iQSS and GX-Works2 are registered trademarks of Mitsubishi Electric Corporation.

Other system names and product names used in this manual are the trademarks or registered trademarks of the

respective companies.

1 (J)

1 概要 ........................................................................................................................................................................................... 2

2 構成機器.................................................................................................................................................................................... 3

2.1.1 適用 CPU ユニット ...................................................................................................................................... 3

2.1.2 適用 CC-Link マスタユニット ....................................................................................................................... 3

2.1.3 適用ソフトウェアパッケージ ........................................................................................................................ 3

3 設置・インストール ...................................................................................................................................................................... 4

3.1 プロファイルの登録・更新 ................................................................................................................................... 4

3.1.1 登録・更新手順 .......................................................................................................................................... 4

3.1.2 局情報設定手順 ........................................................................................................................................ 5

4 仕様 ........................................................................................................................................................................................... 9

4.1 一般仕様 ........................................................................................................................................................... 9

4.2 iQ Sensor Solution(iQSS) ................................................................................................................................... 9

4.2.1 iQSS 適用システム ........................................................................................................................................ 9

4.3 CC-Link ファミリーシステムプロファイル(CSP+) ................................................................................................... 9

4.3.1 CSP+適用システム ........................................................................................................................................ 9

5 機能 ......................................................................................................................................................................................... 10

5.1 iQSS 機能 ....................................................................................................................................................... 10

5.1.1 簡単立ち上げ .......................................................................................................................................... 10

5.1.2 簡単チューニング ..................................................................................................................................... 12

5.1.3 センサモニタ ............................................................................................................................................ 19

5.1.4 簡単プログラミング ................................................................................................................................... 22

5.1.5 バックアップ/リストア ................................................................................................................................ 26

5.1.6 簡単ロギング ........................................................................................................................................... 26

5.1.7 専用ツール連携 ....................................................................................................................................... 26

6 従来品との比較 ........................................................................................................................................................................ 27

7 トラブルシューティング .............................................................................................................................................................. 28

8 用語の定義 .............................................................................................................................................................................. 29

2 (J)

1 概要

このマニュアルは MG50-CL の iQSS 機能に関する取扱いについての情報を記載しています。

iQ Sensor Solution(iQSS)は、CC-Link システムのリモートデバイス局として、カウンタモジュール‐マスタ局間において、

センサ値や各種パラメータ、コマンドを読み書きするインターフェイスの役割を果たします。

三菱電機㈱の iQSS によって、シーケンサ・HMI・エンジニアリングツールとの連携を強化することで、

簡単立ち上げ、センサモニタ、簡単プログラミング等が可能です。

3 (J)

2 構成機器

2.1.1 適用 CPU ユニット

iQSS 機能を使用可能な CPU ユニットを示します。

表 2.2.1 適用 CC-Link マスタユニット表

機種備考

MELSEC-L

シリーズ

※

L02SCPU

L02SCPU-P

・バックアップ/リストア機能は、非対応。

・CC-Link 対応通信ユニットに接続されている機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 15052 以降で対応。

・ブリッジユニットに接続されている iQSS 対応機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 16042 以降で対応。

上記以外

・バックアップ/リストア機能は、シリアル No.の上 5 桁が 14112 以降で対応。

・CC-Link 対応通信ユニットに接続されている機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 15052 以降で対応。

・ブリッジユニットに接続されている iQSS 対応機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 16042 以降で対応。

MELSEC-Q

シリーズ

※

ベーシックモデル CPU

ハイパフォーマンスモデル CPU

ユニバーサルモデル CPU

・バックアップ/リストア機能は、非対応。

ユニバーサルモデル高速タイプ CPU

ユニバーサルモデルプロセス CPU ・バックアップ/リストア機能は、シリアル No.の上 5 桁が 17012 以降で対応。

※三菱電機（株）製シーケンサ

2.1.2 適用 CC-Link マスタユニット

iQSS 機能を使用可能な CC-Link マスタユニットを示します。

表 2.2.2 適用 CC-Link マスタユニット表

機種備考

MELSEC-L

シリーズ

※

L26CPU-BT

L26CPU-PBT

・バックアップ/リストア機能は、シリアル No.の上 5 桁が 14112 以降で対応。

・CC-Link 対応通信ユニットに接続されている機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 15052 以降で対応。

・ブリッジユニットに接続されている iQSS 対応機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 16042 以降で対応。

LJ61BT11

・バックアップ/リストア機能は、シリアル No.の上 5 桁が 14112 以降で対応。

・CC-Link 対応通信ユニットに接続されている機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 15052 以降で対応。

・ブリッジユニットに接続されている iQSS 対応機器を対象とする場合は、

シリアル No.の上 5 桁が 15052 以降で対応。

MELSEC-Q

シリーズ

※

QJ61BT11N ・シリアル No.の上 5 桁が 17012 以降で対応。

※三菱電機（株）製シーケンサ

2.1.3 適用ソフトウェアパッケージ

iQSS 機能を使用可能なソフトウェアパッケージのバージョンを示します。

表 2.2.3 適用ソフトウェアパッケージ表

ソフトウェアパッケージバージョン対象機種

GX Works2 Ver.1.492N 以降 MELSEC-L シリーズ ※

Ver.1.530C 以降 MELSEC-Q シリーズ ※

※三菱電機（株）製シーケンサ

4 (J)

3 設置・インストール

3.1 プロファイルの登録・更新

プロファイルとは接続機器の情報が格納されたデータであり、GX Works2 に登録することで、各構成ウィンドウの

ユニット一覧に接続機器が追加され、既に登録済みである場合は、接続機器の情報が更新されます。

3.1.1 登録・更新手順

1. GX Works2 を起動します。プロジェクトを開いている場合は、プロジェクトを閉じます。

古いバージョンのプロファイルが登録済みの場合は該当プロファイルを削除してください。

2. 「ツール」→「プロファイル登録」をクリックします。

図 3.1.1-2 登録・更新手順-2

3. 「プロファイル登録」が表示されるので、「0x0222_MG50-CL_□□□□□_ja.zip」と

「0x0222_MF10-CM_△△△△△_ja.zip」を選択し、「登録」をクリックします。

図 3.1.1-3 登録・更新手順-3

4. 「プロファイル登録完了ダイアログ」が表示されるので「OK」をクリックすれば登録・更新作業は完了です。

追加・変更された機器情報は「CC-Link 構成ウィンドウ」の「ユニット一覧」から確認できます。

図 3.1.1-4 登録・更新手順-4 「CC-Link 構成ウィンドウ」を使用した局情報設定

3-①

プロファイル

「0x0222_MG50-CL_□□□□□_ja.zip」

「0x0222_MF10-CM_△△△△△

_ja.zip」

を選択

「プロファイル登録」を

クリック

「OK」をクリック

3-②

「登録」をクリック

5 (J)

3.1.2 局情報設定手順

1. プロジェクトを開きます。

2. 「ナビゲーションウィンドウ」の「パラメータ」→「ネットワークパラメータ」→「CC-Link」をダブルクリックします。

図 3.2.1-2 局情報設定手順-2

3. 「ネットワークパラメータ CC-Link 一覧設定」が表示されるので、

マスタユニットの枚数を「ユニット枚数」へ、各マスタユニットの先頭 I/O No.を「先頭 I/O No.」へ入力し、

「局情報を CC-Link 構成ウィンドウで設定する」をクリックします。

図 3.2.1-3 局情報設定手順-3

「CC-Link」を

ダブルクリック

3-①

「ユニット枚数」を入力

3-②

「先頭 I/O No.」を入力

3-③

チェックボックスに

チェックを入れる

6 (J)

4. ダイアログが表示されるので「はい」をクリックします。

図 3.2.1-4 局情報設定手順-4

5. 「局情報設定」が「局情報」から「CC-Link 構成設定」に変わるので「CC-Link 構成設定」をクリックします。

図 3.2.1-5 局情報設定手順-5

「CC-Link 構成設定」を

クリック

「はい」をクリック

7 (J)

6. 「CC-Link 構成ウィンドウ」が表示されます。

7. 「ユニット一覧」の「CC-Link 機器(株式会社マグネスケール)」→「インターフェイスユニット」→「MG50-CL」を

選択すると機器情報が表示されるので、選択したまま「局一覧」または「機器構成図」にドラッグ＆ドロップします。

図 3.2.1-7 局情報設定手順-7

8. 「局一覧」と「機器構成図」に「MG50-CL」が追加されます。

図 3.2.1-8 局情報設定手順-8

局一覧

機器構成図

機器情報が

表示される

「MG50-CL」が

追加される

「MG50-CL」が

追加される

「MG50-CL」を

ドラッグ＆ドロップ

8 (J)

9. 同様に「CC-Link 機器(株式会社マグネスケール)」→「カウンタモジュール」→「MF10-CM」を、

「局一覧」または「機器構成図」にドラッグ＆ドロップして追加します。

※画面はイメージ

図 3.2.1-9 局情報設定手順-9

10. 「カウンタモジュール」の「ダミー設定」が有効な場合、「ダミー設定」用の機器画像が表示されます。

表 3.2.1-10 機器画像一覧

ダミー設定

アイコン

「局一覧」に表示

イメージ図

「機器構成図」に表示

無効（実体）

有効

11. 構成機器のうち「分配モジュール」と「測長ユニット」は、「ユニット一覧」に表示されず、

「局一覧」「機器構成図」にも追加できません。

12. 「局一覧」「機器構成図」が実システム構成に等しくなるまで 7～9 を繰り返せば、設定は完了です。

画面に追加した機器が実システム構成より少ない場合、追加した機器のみ動作します。

画面に追加した機器が実システム構成より多い場合、実システム構成に存在していない機器は

接続待ち状態として扱われます。

13. 「カウンタモジュール」を 16 台以上配置した場合、「設定を反映して閉じる」を実行すると、接続台数

オーバーのメッセージが出力ウィンドウに表示されます。

「MF10-CM」が

追加される

「MF10-CM」が

追加される

機器情報が

表示される

「MF10-CM」を

ドラッグ＆ドロップ

9 (J)

4 仕様

4.1 一般仕様

シーケンサおよびメインモジュールの仕様に準拠します。

4.2 iQ Sensor Solution(iQSS)

iQSS はパートナ製品の機器とシーケンサをエンジニアリングツールにより一括管理するための仕様です。

4.2.1 iQSS 適用システム

「2 構成機器」を参照。

4.3 CC-Link ファミリーシステムプロファイル(CSP+)

CSP+は CC-Link ファミリー接続ユニットの立ち上げ、運用、保守に必要な情報を記述するための仕様です。

4.3.1 CSP+適用システム

「2 構成機器」を参照。

10 (J)

5 機能

5.1 iQSS 機能

5.1.1 簡単立ち上げ

図 5.1.1 簡単立ち上げ

(1) 接続機器の自動検出

実システム構成からセンサを検出し、GX Works2 上にシステム構成図を自動で生成します。

(2) 接続機器と構成の照合

実システム構成と、GX Works2 上に表示しているシステム構成を照合します。

(3) CC-Link 機器のネットワークパラメータ自動生成

実システム構成からセンサを検出し、専用ツールを用いることなく、ネットワークパラメータ設定を反映します。

(2) 接続機器と構成

の照合

(1) 接続機器の

自動検出

自動的に生成

(3) CC-Link 機器の

ネットワークパラメータ自動生成

11 (J)

【iQSS に未対応の製品を接続した場合】

iQSS に未対応の MG50-CL を接続して「接続機器の自動検出」を実行した場合は、以下のように「汎用リモート

デバイス局」が選択されます。

図 5.1.1-2 iQSS 未対応品の自動検出結果

また、以下のようにシステム構成を設定してから「接続機器と構成の照合」を実行すると、以下のように「不一

致」の警告が表示されます。

図 5.1.1-3 iQSS 未対応品の構成の照合結果

12 (J)

5.1.2 簡単チューニング

(1) スレーブ局のパラメータ処理

センサの専用ツールを使用せず、同一の操作で多種多様なセンサのパラメータを読み書きします。

図 5.1.2 (1)-1 スレーブ局のパラメータ処理-1

図 5.1.2 (1)-2 スレーブ局のパラメータ処理-2

(1)スレーブ局のパラメータ処理

②処理の対処となる

パラメータを選択

④処理を実行する

⑤読出値が表示される

（パラメータ読出時のみ）

③書込値を入力

（パラメータ書込時のみ）

①実行する処理(読出・書込)を選択

※処理の対象となる号機番号も、ここで選択する

13 (J)

(2) 実行する処理一覧(パラメータ)

本製品にて実行する処理を示します。

表 5.1.2 (2) 処理一覧表

№ 処理名称処理内容

1 設定値読出_n 台目 n 台目の機器から設定値を読み出します。

「局一覧」「機器構成図」の表示台数分、プルダウンメニューに表示されます。

2 設定値書込_n 台目 n 台目の機器に設定値を書き込みます。

「局一覧」「機器構成図」の表示台数分、プルダウンメニューに表示されます。

(3) パラメータ一覧

本製品にて読み書きの対象となるパラメータを示します。

表 5.1.2 (3) パラメータ表

№ パラメータ名称対象コマンド設定範囲設定内容単位

書込読出

1 しきい値 1(LOW) カウンタ

モジュール A0h 40h -1,999,999

～9,999,999

通常検出モードのしきい値

エリア検出モードのしきい値 LOW DEC

2 しきい値 2(HIGH) カウンタ

モジュール A1h 41h -1,999,999

～9,999,999 エリア検出モードのしきい値 HIGH DEC

3 出力モードカウンタ

モジュール A2h 42h 出力 1：0h、1h

出力 1

0h：通常検出モード

1h：エリア検出モード

HEX

4 動作モードカウンタ

モジュール A4h 44h 0h、1h 0h：NO(Normal Open)

1h：NC(Normal Close) HEX

5 検出機能カウンタ

モジュール A5h 45h 0h、1h、2h、3h

0h：SHS

1h：HS

2h：STND

3h：GIGA

HEX

6 表示桁数カウンタ

モジュール AAh 4Ah 0h、1h、2h、3h

0h：小数点 4 桁

1h：小数点 3 桁

2h：小数点 2 桁

3h：小数点 1 桁

HEX

7 エコ機能カウンタ

モジュール B3h 53h 0h、1h、2h

0h：エコ機能 OFF

1h：エコ機能 ON

2h：エコ機能 LO

HEX

8 キーロックカウンタ

モジュール B4h 54h 0h、1h 0h：ロック OFF

1h：ロック ON HEX

9 ヒステリシス幅設定カウンタ

モジュール C0h 60h 0h、1h 0h：標準

1h：ユーザ設定 HEX

10 ヒステリシス幅(値) カウンタ

モジュール C2h 62h 0～99,999,999 通常検出モード出力 1 のヒステリシス幅

エリア検出モードのヒステリシス幅 DEC

11 原点使用カウンタ

モジュール CEh 6Eh 0h、1h 0h：原点使用設定 ON

1h：原点使用設定 OFF HEX

12 プリセット値カウンタ

モジュール CFh 6Fh -19,999,999

～99,999,999 プリセット値 DEC

13 公差判定(HIGH) カウンタ

モジュール D1h 71h -1,999,999

～9,999,999 公差判定のしきい値 HIGH DEC

14 公差判定(LOW) カウンタ

モジュール D2h 72h -1,999,999

～9,999,999 公差判定のしきい値 LOW DEC

15 ディレクション選択カウンタ

モジュール F1h 91h 0h、1h 0h：通常

1h：反転 HEX

16 出力選択カウンタ

モジュール F2h 92h 0h、1h 0h：通常

1h：ハイブリッド HEX

17 プリセットカウンタ

モジュール F5h 95h 0h、1h 0h：解除

1h：実行 HEX

18 検出量/しきい値

切替設定

メイン

モジュール ― ― 0～FFFFh

出力値の検出量としきい値の切り替え。

0：検出量，1：しきい値

※モニタモード時のみ有効とする。

HEX

19 IN1/IN2 切替

設定

メイン

モジュール ― ― 0～FFFFh

出力値の IN1 と IN2 の切り替え。

0：IN1，1：IN2

※モニタモード時のみ有効とする。

HEX

14 (J)

(4) スレーブ局のコマンド実行

センサの専用ツールを用いることなく、同一の操作で多種多様なセンサのコマンドを実行します。

5.1.2 (4)-1 スレーブ局のコマンド実行-1

5.1.2 (4)-2 スレーブ局のコマンド実行-2

(2)スレーブ局のコマンド実行

①実行する処理(コマンド)を選択

※処理の対象となるモジュール種別(メイン、カウン

タ)はコマンド種別により固定である

④実行結果が

表示される

③処理を実行する

②設定内容を入力

15 (J)

(5) コマンド一覧

実行の対象となるコマンドを示します。

表 5.1.2 (5) コマンド表

№ 実行する処理コマンド名称対象コマンド設定範囲設定内容単

位

種別内容

1

メイン

モジュール

読出

測長ユニット

接続台数

メイン

モジュール読出 02h 0～16 測長ユニット接続台数 DEC

エラー履歴メイン

モジュール読出 03h

受信データ 1：

00h～FFh

受信データ 2：

00h～FFh

受信データ 1：エラー種別

受信データ 2：格納履歴数 HEX

ダミー設定メイン

モジュール読出 05h 0000h

～FFFFh

各 bit が号機番号に対応

(0bit=1 号機、15bit=16 号機)

0：ダミー解除/未設定

1：ダミー設定

HEX

ダミー応答メイン

モジュール読出 06h 0000h

～FFFFh

各 bit が号機番号に対応

(0bit=1 号機、15bit=16 号機)

0：正常レスポンス

1：アポートレスポンス

HEX

カウンタモジュール

ワーニングステータス

メイン

モジュール読出 08h 0000h

～FFFFh

各 bit が号機番号に対応

(0bit=1 号機、15bit=16 号機)

0：正常

1：エラー発生

HEX

メインモジュール

ソフトウェア Ver.

メイン

モジュール読出 0Bh 0

～65535 ソフトウェア Ver. DEC

2 エラー履歴エラー履歴メイン

モジュール書込 13h 0h、1h 0h：未使用 1h：エラー履歴クリア HEX

3 ダミー設定ダミー設定メイン

モジュール書込 15h 0000h

～FFFFh

各 bit が号機番号に対応

(0bit=1 号機、15bit=16 号機)

0：ダミー解除/未設定

1：ダミー設定

HEX

4 ダミー応答ダミー応答メイン

モジュール書込 16h 0000h

～FFFFh

各 bit が号機番号に対応

(0bit=1 号機、15bit=16 号機)

0：正常レスポンス

1：アポートレスポンス

HEX

5 カウンタモジュール

読出

検出量カウンタ

モジュール読出 20h -19,999,999

～99,999,999 検出量 DEC

測長ユニット

ステータス

カウンタ

モジュール読出 28h 0000h

～FFFFh

次ページ「表 5.1.2 (5)-2 測長ユニットステ

ータス」参照 HEX

測長ユニット形式カウンタ

モジュール読出 29h 0000h

～FFFFh 0460h(固定) HEX

6 表示ブリンク表示ブリンクカウンタ

モジュール書込 B5h 0h、1h 0h：解除 1h：実行 HEX

7 2 点設定(1 点目) 2 点設定(1 点目) カウンタ

モジュール書込 C9h 0h、1h 0h：解除 1h：実行 HEX

8 2 点設定(2 点目) 2 点設定(2 点目) カウンタ

モジュール書込 CAh 1h

0h：未使用 1h：実行

※本コマンドの送信前に

「2 点設定(1 点目)」を送信する必要があ

る。

HEX

9 フルオート公差判定

セットアップ

フルオート公差判定

セットアップ

カウンタ

モジュール書込 CCh 0h、1h 0h：解除 1h：実行 HEX

10 プラスマイナス

公差判定

プラスマイナス

公差判定

カウンタ

モジュール書込 D4h 1h

0h：未使用 1h：実行

※このコマンドの送信前に

「フルオート公差判定セットアップ」を送信

する必要がある。

HEX

11 測長ユニット

初期化

測長ユニット

初期化

カウンタ

モジュール書込 D8h 1h 0h：未使用 1h：実行 HEX

12 エラークリアエラークリアメイン

モジュール ― ― ― 省I/Oモード：Y3AをON

モニタモード：Y13A を ON ―

16 (J)

表 5.1.2 (5)-2 測長ユニットステータス

bit 位置内容画面表示 ON/OFF 条件

0bit 正常動作

ON 正常動作通常時

OFF エラー検出 8bit 以降 ON 時

1bit 空き

― ― ―

2bit 公差設定状態

ON 公差設定状態 ST ON ST ON 時

OFF 公差設定状態 ST OFF ST OFF 時

3～8bit 空き

― ― ―

9bit EEPROM エラー

ON EEPROM エラーレスポンス、チェックサムエラー発生時

OFF エラー無し通常時

Abit 負荷短絡エラー

ON 負荷短絡エラー負荷短絡エラー発生時

OFF エラー無し通常時

B～Fbit 空き

― ― ―

【ダミー設定時の注意事項】

測長ユニットのダミー設定は、CC-Link 構成画面でダミーのアイコンを配置するだけでは反映されません。

ダミー設定コマンドによる設定も必要になります。ダミー設定は、以下の手順で設定します。

手順 1．CC-Link 構成画面で MG50-CL のイメージを右クリック→「オンライン」→「スレーブ局のコマンド実行」

を選択し、「スレーブ局のコマンド実行」画面を開きます。

5.1.2 (5)-1 ダミー設定手順１

17 (J)

手順 2．「実行する処理」のドロップダウンリストで「ダミー設定読出」を選択し、「実行」ボタンをクリックします。

5.1.2 (5)-3 ダミー設定手順 2

手順 3．「実行する処理」のドロップダウンリストで「ダミー設定書込」を選択します。

「コマンド設定」→測長ユニット No.1～16 の全ての「書込値」に 0:解除/未設定か 1：設定を

選択して、「実行」ボタンをクリックします。

5.1.2 (5)-3 ダミー設定手順 3

18 (J)

このとき、以下のようなパラメータ不一致の警告が表示される場合は、5.1.1 簡単立上げに示す手順に従

い、自動検出によって得られた機器構成のパラメータを設定した後、PC 書込みを実行してから、再度手順 3 の

ダミー設定書込を実行してください。

5.1.2 (5)-4 ダミー設定時エラー表示

【エラー発生時のリカバリー手順】

2 点設定または公差設定のコマンド実行時に、操作手順を誤って「２点設定の２点目」または「プラスマイナ

ス公差判定」を先に実行した場合は、コマンド実行エラーが発生します。

このようにエラーが発生した場合は、以下の手順で「エラークリア」を行なうと、次のコマンド実行が可能にな

ります。

手順１．「実行する処理」から「エラークリア」を選択し、「実行」ボタンをクリックします。

5.1.2 (5)-5 エラークリア

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Magnescale MG50-CL/MG51 iQSS 取扱説明書

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