dji Snail ユーザーマニュアル

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User Guide 2

使用说明

14

使用說明

24

ユーザーガイド

34

사용자가이드

46

Bedienungsanleitung 58

Guía del usuario 70

Guide de l’utilisateur 82

Contents

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34

©

JP

DJI™ Snail 推進システム（以下「製品」といいます）をご購入いた

だきありがとうございます。本製品の使用前に、この免責事項をよ

くお読みください。本製品を使用すると、この免責事項をすべて

読み、これに同意したとみなされます。本製品は、ユーザーマニュ

アルに記載されているとおりに取り付けて、使用してください。SZ

DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とその関連会社は、本製品が不適

切な使用、取り付けまたは修理（指定外のアクセサリーの使用な

ども含まれます）により、直接または間接的な原因で生じた物的

損害または人的被害についていかなる責任も負いません。

DJI は、SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（略して「 DJI」）およびそ

の関連会社の商標です。本マニュアルに記載されている製品、ブ

ランドなどの名称は、その所有者である各社の商標または登録商

原則とする DJI の著作物のため、いかなる部分もどのような形で

あってもDJI から書面による事前承認または許諾を得ることなく

複製することは、固く禁じられています。

この免責事項は複数の言語で提供されています。各言語版の内

容に相違がある場合、中国で購入された製品については中国語

版の内容が優先され、他の地域で購入された製品については英

語版の内容が優先されるものとします。

重要ヒントとコツ参考

1. 機体を飛行させる場合は、人、動物、電線およびその他障害物

がない場所を必ず選んでください。

2. 機体の電源がオンの状態で、モーターやプロペラに近づいたり

触れたりしないでください。

3. ESC ケーブルをはんだ付けする際には、回路の断線または短

絡が生じないようにしてください。

4. 離陸前には、プロペラとモーターが正しく取り付けられているこ

とを確認してください。

5. 機体上のすべての部品が良好な状態にあることを確認してく

ださい。部品が摩損した状態では飛行しないでください。

6. 互換性のある DJI 認定部品以外は使用しないでください。

©

35

JP

Snail レース用推進システムは、最大推力1.32kgを実現したレー

ス用マルチローターの機体向けに設計されたマルチローター推

進システムです。レース用マルチローターの機体の動作環境に基

づいて、Snail 2305 レース用モーターに衝撃解析と落下試験を実

施して、その頑丈な構造を保証しています。

Snail 430-R レース用 ESC は、最大メイン周波数 100MHz の 32

ビットモータードライバーチップを使用しています。その先進のア

ルゴリズムから、精密制御による応答性の高いモーター駆動が可

能となり、モーターが最大電流出力に達すると、小さな電源リップ

ルにより、他の電源ユニットの正常動作が確保されます。ほとんど

の DJI 製品と同様に、ESC のファームウェアは更新可能で、Snail

を継続的に改良できます。

3D *

2

標準のスロットル信号：30～500Hz PWM 信号

OneShot125 信号：30～1000Hz

46,000rpm（7 極ペア）

322,000rpm（1 極ペア）

7. 毎回フライト前に、すべての部品が定位置に固定され、すべて

のねじが締まっていることを確認してください。

8. 製品使用中に入力スロットル信号モード（通常または

OneShot125）を変更することはできません。入力スロットル信

号モードは、お手持ちのフライトコントローラーにて設定でき

ます。新しいモードを有効にするには、ESCを再起動してくださ

い。

9. ESCは DC 制御電源に接続しないでください。接続した場合、

本製品にはデフォルトでアクティブブレーキ機能が搭載されて

いるため、減速中に発生するエネルギーを製品が検知すると、

ESCが損傷します。

10. 離陸の前に、モーターがスムーズに回転していることを確認

してください。

36

©

JP

2305 モーター

（CCW）× 2

2305 モーター

（CW）× 2

430-R ESC × 4

熱収縮カバー× 4 ネジ（ M3 × 5、M3 × 6）

5048 トリブレー

ドプロペラペア

ESC プログラマー

クイックリリースプロペラペア

6048-3D

プロペラペア

5024S 6030S

7027S 5048S トリブレード

30A

DJI ASSISTANT

TM

2

放射エミッション

静電気放電イミュニティ

放射 RF 電磁界イミュニティ

* 6048-3D プロペラを入手し、DJI Assistant 2 を使用して ESC

ファームウェアを更新して、430-R レース用 ESC の 3D モード

を有効化します（詳細については、「ESC の接続」を参照）。

©

37

JP

6048-3D 5048

DJI Snail

Snail 5048S

Y

ESC

必要な工具：PDB（配電盤）、電気はんだごて、はんだ。

1. 図のように、ESC の黒色の GND ケーブルと白色の VCC ケー

ブルを PDB のパッドにはんだ付けします。

2. 信号ケーブルをお使いのフライトコントローラーに接続しま

す。信号ケーブルの白色のワイヤーは制御信号を伝え、黒色の

ワイヤは GND 用です。

3. モーターを ESC に接続します。モーターのテストを実施し、各

モーターの回転方向が正しいことを確認します。任意の 2 本の

ケーブルの位置を入れ替えて回転方向を逆にすることができ

ます。モーターの回転方向を反転する方法の詳細については、

後述の「ESC の設定」を参照してください。

4. PC を接続してファームウェアを更新するために、PWM信号

ケーブルも使用します。

ケーブルは、お使いの PDB の仕様に従ってパッドに必

ずはんだ付けしてください。図の PDB では、黒色の GND

ケーブルに外側パッド、白色の VCC ケーブルに内側パッド

を使用しています。長さに合わせてケーブルを切断します。

ケーブルは、はんだ付け箇所の近くで束にならないように

短くしてください。図に示すとおりです。

PWM 信号ケーブル（フライトコントローラー用）

VCC ケーブル（白色）、GND ケーブル（黒色）

ESC ケーブルをはんだ付けする際には、回路の断線ま

たは短絡が生じないようにしてください。

38

©

JP

モーターの寸法とネジサイズを下の図に示します。お使いのフ

レームアームに対応していることを確認してから、モーターを取り

付けます。

28.2 mm

17.3 mm

ф

29 mm

ф

2.95 mm

19 mm

16 mm

4 × M3

ネジの深さ

3 mm

10.3 mm

3 × M2

ネジの深さ

3 mm

モーターの下部にあ

る組み付け穴

モーターの上部にある組み付け穴

（クイックリリースプロペラアダプター

スプリング、およびネジを外した状態）

Snail

この例では、5048S プロペラを使用しています。手順は、5024S、

6030S、および 7027S の取り付けにも適用されます。

1. CW マーク付きのプロペラを時計回りの回転モーターと組み合

わせます。マークなしのプロペラ（プロペラの下部に白色リング）

©

39

JP

この例では、6048-3D プロペラを使用しています。手順は、5048

トリブレードプロペラの取り付けにも適用されます。

必要な工具：M2 六角キー→レンチと Snail プロペラアダプター

1. 2305 レース用モーターにクイックリリースプロペラアダプター

を固定しているネジを外してから、クイックリリースプロペラア

ダプターを取り外します。

を反時計回りの回転モーター（白色ドット付き）とペアリングし

ます→組み合わせます。

2. プロペラナット内側のギャップ A をプロペラアダプターのフィ

ン→ツメ B に合わせます。アダプターにプロペラをしっかりと

押し下げ、プロペラを押し下げたまま、プロペラが所定の位置

に固定されたと感じるまで、プロペラをロック方向に回転させ

ます（ CW マーク付きのプロペラは反時計方向に回転し、マー

クなしのプロペラは時計方向に回転します）。

3. プロペラを取り外すには、プロペラをしっかりと押し下げて、

ロック解除方向に回転させます。

2. Snail プロペラアダプターのキャップを取り外します。

3. 黒色のプロペラアダプターの穴を CW モーターの穴に合わせ

ます。M2×4 ネジを挿入し、締め付けて固定します。赤色のプ

ロペラアダプターの穴を CCW モーターの穴に合わせます。

M2×4 ネジを挿入し、締め付けて固定します。

B

2

1

A

40

©

JP

DJI

6048-3D DJI Assistant 2 3D

DJI Assistant 2

PC

DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 は、ESCの更新や設定のために使用します。プロ

ペラを取り外してから、DJI Assistant 2 に接続します。

430-R ESC ESC プログラマー

更新する前に、お使いの PC に接続されている他のシリアル機器

を取り外します。次に、以下の手順に従います。

1. DJI 公式ウェブサイトから DJI Assistant 2 をダウンロードしてイ

ンストールします（http://www.dji.com/snail/info#downloads）。

2. ESC プログラマーを PWM 信号ケーブルで ESC に接続し、プ

ログラマーの USB ケーブルを使用してお使いのコンピュータ

に接続します。

3. バッテリー（3-4S LiPo）を接続して、ESC に電源を供給します。

設定が完了するまで、お使いのコンピュータや電源から ESC

を切断しないでください。

4. マークなしのプロペラを赤色のプロペラアダプターに取り付

け、CW マーク付きのプロペラを黒色のプロペラアダプターに

取り付けます。

5. 赤色のプロペラアダプターの軸で赤色のキャップを、黒色のプ

ロペラアダプターの軸で黒色のキャップを回転させて、プロペ

ラを固定します。

©

41

JP

USB

DJI Assistant 2

ESC DJI ESC Assistant

DJI Updater FTDI USB

BeagleBone Raspberry Arduino

FTDI

FTDI DJI

Assistant 2 ESC

4. DJI Assistant 2 を起動します。接続が確立すると、接続されてい

る機器がソフトウェアに表示されます。DJI アカウントを使用し

て、ログインします。

5

.

［Settings（設定）］をクリックして、パラメータを設定します。

6. ファームウェア更新をクリックして、更新するバージョンを選択

します。ファームウェアが自動的にダウンロードされ、更新され

ます。更新が完了したら、ESC を再起動します。

ESC

スロットルレンジをキャリブレーションし、送信機を使用してモー

ターの回転方向を切り替えます。

1. 送信機と受信機の電源をオンにして、これらの間の通信が良好

であることを確認します。スロットルスティックを完全に押し上

げます。モーターから、ゆっくりした 2 回のビープ音と、1 回の

ビープ音が連続して鳴ります。

2. 次に、警告音により、速い 1 回のビープ音と速い 2 回のビープ

音が繰り返されます。1 回のビープ音が聞こえたら、スロットル

スティックを完全に引き下げて、スロットルをキャリブレーショ

ンします。2 回のビープ音が聞こえたら、スロットルスティック

を完全に引き下げて、モーターの回転方向を反転させます。目

的のモーターをすばやく任意の方向に回転させることで、この

モーターの回転方向が変更されます。

3. 完了すると、警告音がチャイムに変わります。

4. 回転方向を反転させたら、ESC を再起動します。

42

©

JP

Snail が使用中の場合は、モーターからビープ音が鳴ります。下の

表に、警告音の詳細を記載します。

1

2

1.32kg/ 16.8V 0m

4S LiPo

125250g/ 0m

-10+50

ESC

17.4V

*

30A

* 3 45A

/OneShot125

OneShot125

1000Hz

500Hz

PWM

16kHz

2.8g

3S–4SLiPo

235mm

KV 2400rpm/V

27.8g

* 気温 25℃ かつ換気のよい場所でテストしたものです

5048S 12.7012.19cm 5.50g

5024S 12.706.10cm 3.45g

6030S 15.247.62cm 3.20g

6048-3D 15.2412.19cm 4.10g

©

43

JP

以下のデータは、5048S トリブレードクイックリリースプロペラを

使用して測定しています。このデータを参考にして、推進システム

を適切にお使いください。

120 300g

400g/

650g

Snail

推力

(g/

ローター

)

馬力荷重 (g/W)

1

2

3

4

5

6

7

8

0 200 400 600 800 1000 1200

上記のデータは、気温 25°C、海抜 0m、入力電圧 14.8 V で測定したものです。推力はス

ロットルで調整しました。

5048 12.7012.19cm 5.68g

7027S 17.786.86cm 4.32g

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

0 12 13 14 15 16 17

最大推力

(g/

ローター

)

入力電圧 (V）

上記のデータは、気温 25°C 、海抜 0m、フルスロットルで測定したものです。

44

©

JP

η

P

T

I

80

70

100

90

60

50

40

30

20

10

0

5000 1500010000 20000 25000 30000 35000

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

800

700

600

500

400

300

200

100

0

250

200

150

100

50

0

(N·m)

T

I (A)P (W)

η

(%)

N (rpm)

T

I

P

η

80

70

60

50

40

30

20

10

0

40

35

30

25

20

15

10

5

0

5000 1500010000 20000 25000

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

0

(g/rotor)I (A) P (W)

η

(%)

N (rpm)

T

η

– 電気効率、T – 推力、I – 電流、P – 入力電力、N – 回転速度

上記のデータは、気温 25°C、海抜 0m、入力電圧 14.8V で測定したものです。回転速度

はスロットルで調整しました。電気効率は、ESC とモーターを含むシステムの製品効率

です。

2305

2400rpm/V

0.0056364 v s/rad

200ms

1.84kgmm²

T

– トルク、I – 電流、P – 出力電力、

η



– 効率、N – 回転速度

上記のデータには、参考値として、入力電圧 14.8V で測定される理論値が含まれていま

す。動作環境温度が 25°C で追加の冷却装置がない場合、モーターは 50A を上回る電

流では動作できません。25A～50A の電流で短時間（約 1 ～ 10 秒）の動作、25A 未満

の電流で連続動作に対応しています。モーターの動作時間は、実際の環境温度と冷却

条件に依存します。

JP

http://www.dji.com/product/snail

5048S 6.62kgmm²

0.0054267Nm/A

14H

61m

100s

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