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説明されている製品
W34
WS/WE34
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
103
コンテンツ
92 一般的な安全上の注意事項.................................................... 105
92.1 安全上の注意事項.................................................................................. 105
93 UL 認証に関する注意事項..................................................... 105
94 正しいご使用方法.................................................................. 105
95 操作/表示要素........................................................................ 105
96 取付........................................................................................ 106
97 電気的設置............................................................................. 106
97.1 WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx....................................................... 107
97.2 WS/WE34-Rxxx..................................................................................... 108
98 追加機能................................................................................ 109
99 コミッショニング.................................................................. 110
100 特別な特徴を持つ機器........................................................... 112
101 トラブルシューティング....................................................... 112
102 分解および廃棄...................................................................... 113
103 メンテナンス......................................................................... 113
104 技術仕様................................................................................ 113
104.1 寸法図...................................................................................................... 115
コンテンツ
104
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
92 一般的な安全上の注意事項
92.1 安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をお読みください。
■
接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありませ
ん。
■
コミッショニングの際には、機器が濡れたり汚れたりしないように保護
してください。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
93 UL 認証に関する注意事項
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
94 正しいご使用方法
WS/WE34 とは透過形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または人物
などを光学技術により非接触で検知するための装置です。動作には投光器 (WS)
および受光器 (WE) が必要です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したり
した場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。
95
操作/表示要素
表 71: 表示/操作要素
WE34-Bx4x
t
2
t
2
t
1
t
1
t
1
+ t
2
t
0
PNP
NPN
D
H
1
2
3
6
4
5
7
1
黄色の LED 表示灯
2
ポテンショメータ:
感度の設定
WE34-Xx3x
PNP
NPN
D
H
1
2
3
4
1
黄色の LED 表示灯
2
ポテンショメータ:
感度の設定
WE34-Rx4x
t
2
t
2
t
1
t
1
t
1
+ t
2
t
0
D
H
1
2
3
5
4
6
1
黄色の LED 表示灯
2
ポテンショメータ:
感度の設定
WE34-Rx3x
D
H
1
2
3
1
黄色の LED 表示灯
2
ポテンショメータ:
感度の設定
一般的な安全上の注意事項 92
8009200.11O1 | SICK
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105
3
スイッチ: ライト
(H) / ダーク (D)
4
スイッチ: NPN/PNP
5
ポテンショメータ:
時間遅延の設定 t
2
6
ポテンショメータ:
時間遅延の設定 t
1
7
ポテンショメータ:
時間段階の設定
3
スイッチ: ライト
(H) / ダーク (D)
4
スイッチ: NPN/PNP
3
スイッチ: ライト
(H) / ダーク (D)
4
ポテンショメータ:
時間遅延の設定 t
2
5
ポテンショメータ:
時間遅延の設定 t
1
6
ポテンショメータ:
時間段階の設定
3
スイッチ: ライト
(H) / ダーク (D)
96 取付
センサ (投光器と受光器) を適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カ
タログを参照)。投光器と受光器を互いに方向調整します。
注意事項
透過形光電スイッチひとつおきに、投光器と受光器の配置を入れ替え、透過形光電
スイッチ同士の間に十分な間隔を保ちます。
Receiver (WE)
Receiver (WE)
Sender (WS)
Sender (WS)
Sender (WS)
Receiver (WE)
図 57: 複数の透過形光電スイッチの配置
センサの締付トルクの最大許容値 2 Nm を遵守してください。
97 電気的設置
センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情
報を遵守してください:
– オスコネクタ接続: ピン割当てに注意: カバーが開いている場合はオスコネク
タは水平および垂直に回転可能
– 端子接続: 許容ケーブル直径 5～10 mm を守ってください。カバーが開いて
いる場合は M16 ケーブルグランドは水平および垂直に回転可能。端子接続ス
ペース: M16 ケーブルグランドを外し、シール用キャップを取外す。無電圧の
給電ケーブルをつなぎ、 表 72 および表 75 に従ってセンサを接続します。機
器の IP 保護等級を確保するために、M16 のネジをシールと共に再び接続しま
す。
96 取付
106
8009200.11O1 | SICK
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図 58: センサを開ける 図 59: 電気的接続
すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ
さい。
配線図の説明 (表、章 97.1 および参照 "WS/WE34-Rxxx", ページ 108):
アラーム = アラーム出力 (表 73 および追加機能を参照)
n. c. = 未接続
NC = ノーマルクローズ
NO = ノーマルオープン
Q / Q = スイッチング出力
TE/テスト = テスト入力 (表 72 および追加機能を参照)
97.1
WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx
U
B
: 10 ... 30 V DC: 参照 "技術仕様", ページ 113
表 72: DC、WS
WS34- D3x3 D2x0 D4x0 D5x0
1
+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2
- (M) - (M) テスト テスト
3
テスト - - (M) - (M)
4
- - n.c. n.c.
5
- テスト - n.c.
I
N
= 4 A
1 2 3 4 5
0.14 ... 1.5 mm
2
I
N
= 4 A
1
2
4 3
1
2
5
4 3
電気的設置 97
8009200.11O1 | SICK
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107
表 73: DC、WE
WE34- B3x3 B2x0 B4x0 V5x0
1
+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2
- (M) - (M) n.c. n.c.
3
Q/Q
- - (M) - (M)
4
-
Q/Q Q/Q Q/Q
5
- - - Alarm
I
N
= 4 A
1 2 3 4 5
0.14 ... 1.5 mm
2
I
N
= 4 A
1
2
4 3
1
2
5
4 3
表 74: DC
H
D
3
NPN
PNP
4
H、PNP: Q/Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
D、PNP: Q/Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
H、NPN: Q/Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
D、NPN: Q/Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
+ (L+)
Q/Q
– (M)
97.2 WS/WE34-Rxxx
U
B
20 V ... 250 V AC/DC: 参照 "技術仕様", ページ 113
97 電気的設置
108
8009200.11O1 | SICK
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表 75: AC/DC
WS34-U2x0 WE34-R2x0
1
L1 / + L1 / +
2
N / - N / -
3
- リレー
4
- リレー
5
- リレー
1 2 3 4 5
0.14 ... 1.5 mm
2
I
N
= 4 A
1 2 3 4 5
0.14 ... 1.5 mm
2
I
N
= 4 A
表 76: AC/DC リレー
リレー
H
D
3
WE34-R2x0
H
3
4
5
3
4
5
I
max.
= 4A@250V AC
4A@24V DC
0.125A@250 V DC
UL: 4A @ 250 V AC,
general use
4A @ 250 V AC, resistive
(NO)
3A @ 250 V AC, resistive
(NC)
4A @ 24 V DC, NO,
general use
3A @ 24 V DC, NC,
general use
R300
B300 (NO contacts only)
D
3
4
5
3
4
5
98 追加機能
Alarm
アラーム出力: センサ (WE34-Vxxx) には、センサ能力が低下している場合に通知す
る、事前障害通知出力 (配線図 [参照 "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx",
ページ 107] の「アラーム」) が備わっています。想定される原因: センサの汚れ、
センサ調整不良。PNP: アラーム → M 信号リザーブ > 50% LOW、NPN: アラーム
→ L+ 信号リザーブ > 50% HIGH。その際 LED 表示灯が点滅します。
追加機能 98
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
109
表 77: Alarm
アラーム (≤ 100 mA)
+ (L+)
Alarm
– (M)
+ (L+)
Alarm
– (M)
テスト入力
テスト入力: センサ WS34-B / -V にはテスト入力 (配線図 [参照 "WS/WE34-Bxxx,
WS/WE34-Vxxx", ページ 107 および参照 表 78] の「TE」または「Test」) が搭載さ
れており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく機能しているかど
うかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブルコネクタを使用
する場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してください。
投光器と受光器の間に対象物があってはなりません。テスト入力を起動します (配
線図 [参照 "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", ページ 107 および参照 表 78 を参
照]、TE は 0 V へ)。投光 LED がオフになるか、または対象物の検出がシミュレー
ションされます。機能を点検するためには次の表を使用します。スイッチング出
力が以下の表に従った動作を示さない場合は、使用条件を確認してください。エラ
ー診断の項目を参照。
表 78: テスト
テスト
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
99 コミッショニング
1
光軸調整
投光器を受光器に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が受光器に照射されるよう
に、位置決めします。ヒント: 白紙またはリフレクタを光軸調整の補助手段として使用
してください。投光器から受光器への視界が遮られたり、光路に対象物があってはな
りません [図 60 を参照]。センサの光開口部 (フロントカバー) が全く遮られないよう
注意してください。
98 追加機能
110
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
図 60: 光軸調整
2
検出距離
使用条件を遵守してください: 投光器と受光器の間隔を対応する図 [図 61 を参照] と
照合します (x = 検出距離、y = 予備能)。
複数の透過形光電スイッチを隣り合わせに取り付けて使用する場合、透過形光電スイ
ッチひとつおきに投光器と受光器の配置を入れ替え、透過形光電スイッチの間に十分
な間隔を保つことをお勧めします。それにより相互干渉を回避することができます
[図 57 を参照]。
100
10
1
sensing range
typ. max. sensing range
m 10 20 30 40 50 60
図 61: 特性曲線
0 10
(32.81)
20
(65.62)
30
(98.43)
40
(131.23)
50
(164.04)
60
(196.85)
Distance in m (feet)
Sensing range
Sensing range max.
50 600
図 62: 棒グラフ
3
感度設定
ポテンショメータ付きセンサ: センサのカバーおよび保護ガードを開き、汚れが機器内
に侵入しないことを確認してください。
ポテンショメータ (タイプ: 停止位置なし) で感度を設定します。右へ回すと予備能が
増大、左へ回すと予備能が減少します。ポテンショメータを「最大」に設定すること
をお勧めします。
センサは設定され動作準備が整いました。
4
タイマー機能設定
WS/WE34-xx4x: t0 = 時間遅延なし、t1 = 時間遅延、t2 = 時間遅延; -R に適用: 0 = リ
レー非アクティブ、1 = リレーアクティブ。時間段階選択、下図に従って機器で設定
可能。
時間段階: 0.5 ... 10 秒に設定可能。
コミッショニング 99
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
111
0
1 2
+
0.5 ... 10 sec.
0.5 ... 10 sec.
0.5 ... 10 sec.
図 63: タイマー機能
100 特別な特徴を持つ機器
WS/WE34-B43S01: デフォルト設定はダークオン
101 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
表 79: トラブルシューティング
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
光軸が受光器に合わせて調整
され、光軸上に物体が何もな
いにもかかわらず、黄色 LED
が点灯しない
無電圧、または電圧が限界値
以下
電源を確認し、すべての電気
接続（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します
電圧がきていない又は不安
定
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します
センサの異常 電源に問題がなければ、セン
サを交換します
光軸上に対象物なし、出力信
号がない
テスト入力（Test）が正しく
接続されていない
テスト入力の接続を点検し
ます。LED 表示灯付きのメ
スケーブルコネクタを使用
する場合、テスト入力が適切
に割り当てられていること
に注意してください。
黄色い LED が点滅、アラー
ム / ヘルスが存在する場合は
対応する出力信号に注意
センサの動作準備はまだ整
っているが、動作条件が最適
ではない
動作条件を点検します: 光線
(光軸スポット) の方向調整
を行って、受光器に完全に合
わせます / 光学面の清掃 /
ポテンショメータが最大感
度に設定されている場合: セ
ンサとリフレクタ間の間隔
を狭めます / 検出距離を点
検し、必要に応じて調整しま
す。
100 特別な特徴を持つ機器
112
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない
透過形光電センサの投光光
軸が、別の（隣接する）透過
形光電センサの受光器にあ
たる
透過形光電スイッチひとつ
おきに、投光器と受光器の配
置を入れ替え、透過形光電ス
イッチ同士の間に十分な間
隔を保ちます。
102
分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
注意事項
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら
の規制の対象であることを示します。
103
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
104
技術仕様
表 80: 技術仕様
WS/WE34-B / -V -R
検出範囲 0 ... 50 m 0 ... 50 m
最大検出範囲 0 ... 60 m 0 ... 60 m
光点のスポット径/距離 Ø 700 mm (50
m)
Ø 700 mm (50
m)
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V AC / DC 20 ...
250 V
1)
出力電流 I
max.
100 mA
最大出力電流 (最大出力電圧) I
max.
4 A @ 250 V
AC, 4 A @ 24 V
DC, 0.125 A @
250 V DC
2)
スイッチング周波数 1000 Hz
3)
10 Hz
3)
分解および廃棄 102
8009200.11O1 | SICK
Subject to change without notice
113
WS/WE34-B / -V -R
最大応答時間 ≤ 500 µs
4)
≤ 10 ms
4)
保護等級
5)
-B2x0、-B3x3、-
D2x0、-D3x3:
IP67
-B4x0、-V5x0、-
D4x0、-D5x0:
IP69
6)
-R2x0、-U2x0:
IP67
保護クラス II
7)
II
7)
回路保護 A, B, C
8)
A, C
8)
周辺温度 (作動中) –40 °C ...
+60 °C
–40 °C ...
+60 °C
1)
限界値; 端子接続: 許容導体断面積 0.14～1.5 mm
2
、オスコネクタ: ≤ 4 A
2)
EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー
3)
ライト/ダークの比率 1:1
4)
負荷のある信号経過時間
5)
EN 60529 準拠
6)
ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり
7)
定格絶縁電圧 U
i
250 V、過電圧カテゴリ II
8)
A = U
B
電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
C = 干渉パルス抑制
104 技術仕様
114
8009200.11O1 | SICK
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104.1 寸法図
14,4
(0.57)
5
4
5
14
(0.55)
6.5
(0.26)
10.5
(0.41)
14
(0.55)
15.5
(0.61)
70 (2.76)
M5
6.2
(0.24)
30 (1.18)
92 (3.62)
5
(0.20)
48 (1.89)
max. 32
(1.26)
27
(1.06)
1
2
3
図 64: 寸法図
1
照準用切欠き部
2
黄色 LED 表示
3
光軸中心
4
貫通穴 Ø 5.5 mm、M5 六角ナット用に両側
5
M16 コネクタまたはオスコネクタ 90°回転可能
技術仕様 104
8009200.11O1 | SICK
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