IFM OGD593 取扱説明書

タイプ
取扱説明書

このマニュアルも適しています

操作说明
光电距离传感器
OGD592
OGD593
11477276 / 00 04 / 2019
CN
2
目录
1  初步说明 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
1.1  使用的符号  ����������������������������������������������������������������������������������������������������4
1.2  使用的警告 �����������������������������������������������������������������������������������������������������4
2  安全说明 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
3  功能和特性 �����������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3.1  一般注意事项 �������������������������������������������������������������������������������������������������5
3.2  应用领域 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������6
3.3  安装注意事项 �������������������������������������������������������������������������������������������������6
3.3.1  避免污染和环境光 ��������������������������������������������������������������������������������� 6
3.3.2  避免相互干扰 ����������������������������������������������������������������������������������������6
3.3.3  传感器与移动物体的对齐 ����������������������������������������������������������������������7
4  功能����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4.1  输出端迟滞功能����������������������������������������������������������������������������������������������7
4.2  输出端窗口功能����������������������������������������������������������������������������������������������7
4.3  关闭激光 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������7
5  安装����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
5.1  安装条件 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������8
5.2  安装附件 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������8
6  电气连接 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
6.1  使用 IO-Link 主站操作������������������������������������������������������������������������������������9
7  操作和显示元件 ��������������������������������������������������������������������������������������������������10
7.1  显示颜色的含义��������������������������������������������������������������������������������������������11
7.1.1  使用菜单中的显示颜色 ������������������������������������������������������������������������11
8  菜单��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12
8.1  窗口功能菜单结构 ����������������������������������������������������������������������������������������12
8.2  迟滞功能菜单结构 ����������������������������������������������������������������������������������������13
8.3  菜单说明 ������������������������������������������������������������������������������������������������������14
9  工作模式 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������16
9.1  运行模式  �����������������������������������������������������������������������������������������������������16
9.2  显示模式 ������������������������������������������������������������������������������������������������������16
9.3  编程模式 ������������������������������������������������������������������������������������������������������16
10  参数设定 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������17
3
CN
10.1  常规参数设定 ���������������������������������������������������������������������������������������������17
10.1.1  设定参数值 ����������������������������������������������������������������������������������������17
10.1.2  从 1 级菜单转换至 2 级菜单 ��������������������������������������������������������������18
10.1.3  电子锁 ����������������������������������������������������������������������������������������������� 18
10.2  配置基本设定 ���������������������������������������������������������������������������������������������19
10.2.1  选择显示单位 ������������������������������������������������������������������������������������19
10.2.2  设定显示屏 ����������������������������������������������������������������������������������������19
10.2.3  配置 OUT1 / OUT2  ��������������������������������������������������������������������������19
10.2.4  迟滞功能 �������������������������������������������������������������������������������������������19
10.2.5  设定迟滞功能 OUT1 / OUT2 的开关点 ���������������������������������������������21
10.2.6  迟滞功能 OUT1 / OUT2 的背景示教 �������������������������������������������������21
10.2.7  窗口功能 �������������������������������������������������������������������������������������������22
10.2.8  设定窗口功能 OUT1 / OUT 2 的开关点 ��������������������������������������������23
10.2.9  示教 - 设定窗口功能 OUT1 / OUT2 的开关点 �����������������������������������23
10.3  扩充功能 ����������������������������������������������������������������������������������������������������24
10.3.1  设定开关输出的延迟时间 ������������������������������������������������������������������24
10.3.2  设定开关输出的故障抑制时间 ����������������������������������������������������������� 24
10.3.3  将所有参数恢复出厂设定  �����������������������������������������������������������������24
11  IO-Link �������������������������������������������������������������������������������������������������������������24
11.1  一般信息 ����������������������������������������������������������������������������������������������������24
11.2  产品的特定信息������������������������������������������������������������������������������������������25
11.3  参数设定工具 ���������������������������������������������������������������������������������������������25
11.4  功能������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
12  设定/操作 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������25
12.1  错误指示 ����������������������������������������������������������������������������������������������������25
13  维护、修理及处理 ��������������������������������������������������������������������������������������������26
14  比例图 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������26
15  出厂设定 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������27
4
1 初步说明
1�1 使用的符号 
► 说明
>反应,结果
[…] 按键、按钮或指示标记
→ 交叉引用
重要说明
如不遵守,可能导致故障。
信息 补充说明。
1�2 使用的警告
警告
严重人身伤害警告。可能导致死亡或严重的不可逆伤害。
2 安全说明
安装本单元前,请阅读本文档。 确保产品适合您的应用范围,且不受任何限
制。 
使用不当或将装置用于非指定用途,可能导致装置故障,或在使用当中导致意外
情况。 因此,只有设授权设备操作的合格人员,才可执行设备的安装、电气连
接、设定、操作及维护工作。
若装置发生故障,请联系制造商。 如擅自改装和/或改动设备,我们将拒绝由此
引发的任何责任和保修索赔。
注意 - 使用非此处指定的控件、调整或程序可能会导致危险的辐射暴露。
5
CN
可见激光; 1 级激光。IEC 60825-1 :2014
EN/IEC 60825-1 : 2007 及 EN/IEC 60825-1 : 2014
根据第 50 号激光公告,日期:2007 年 6 月。 
产品标签的位置 标签
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3 功能和特性
3�1 一般注意事项
装置可用作激光测距传感器。 
装置持续检测与物体的距离,并根据参数设定产生输出信号。 
可提供 2 种开关输出。 可分别设定这些开关输出。 开关点可设定或示教。 
测量值将在 7 段显示屏中显示,并通过 IO-Link 传输。 将生成两个测量值。
测量的距离值:  
传感器到目标的值提供主要测量值。
物体反射率: 
目标的反射率亦确定。
该测量值适于监控和检测传感器污染度。
装置使用激光二极管作为光源并形成光点。 这样便可检测小物体。  
光点应射到物体或背景。 中间状态可能导致错误的测量值。
6
3�2 应用领域
激光测距传感器可测量介于 25...300 mm 的距离。
它带有长达 19.2 m 的背景抑制功能。
传感器与背景之间的距离限制为不超过 19.2 m。 否则,测得值可能会不精
确。 → 5.1
3�3 安装注意事项
3�3�1 避免污染和环境光
最好将光电传感器与前透镜对齐,透镜面朝下或与地面平行。
背景
光电传感器对环境光敏感。 日常光源(灯、太阳)从上方辐射。 
光电传感器对污染反应灵敏,因为会降低裕度。 
朝下或侧面方向可减少灰尘堆积。 这样可延长清洁时间间隔。
确保前透镜面朝上安装的传感器未朝向屋顶天窗或吊灯。
3�3�2 避免相互干扰
安装光电传感器时,彼此之间应保持充分的距离。 当两个传感器检测范围部分重叠
时,尤其应如此。
背景
每个传感器都有一个检测范围。 这意味着传感器可接收邻近传感器的激光光
点。 这样会导致测量值不准确,进而造成错误的开关。
将传感器稍微倾斜放置即可避免相互干扰。 以尽量远离彼此的方式对齐光
点。 
7
CN
3�3�3 传感器与移动物体的对齐
应适当安装光电传感器,以确保物体从侧面或底部移至传感器的检测范围。
背景
当物体从顶部靠近时,最开始会覆盖接收器透镜的一部分,而未被光电检测到。 
到目前为止,传感器仅“看到”背景。  
如果物体完全覆盖接收透镜而光点未检测到物体,则传感器无法再“看到”背景。 
传感器提供错误指示 [--],因为不再检测到任何信号。 当物体进一步靠近时,最
终可检测到。
提高参数 [dFO] 以避免错误指示
(→ 10.3.2 设定开关输出的故障抑制时间)。
4 功能
4�1 输出端迟滞功能
如果测量值在感应范围左右变动,则迟滞功能可保持输出开关状态的稳定。 两个输
出端(OUT1 和 OUT2)均可设为迟滞功能(→ 10.2.4 迟滞功能)。
4�2 输出端窗口功能
使用窗口功能可监控定义的容许范围。 两个输出端(OUT1 和 OUT2)均可设为窗
口功能 → 10.2.7。
4�3 关闭激光
可通过插脚 5 上的输入端关闭激光。
插脚 5 的输入信号 激光
PNP NPN
低/未使用 高/未使用 亮起
高 低 熄灭
8
5 安装
5�1 安装条件
► 适当安装装置,使待测物体位于特定测量范围内。
传感器的固定精确范围为 19.2 m。 测量范围之外的物体最多将会在固定精确范围 
(19.2 m) 内受到抑制。 
客户也应避免传感器直接光路中的反射物体位于 < 19.2 m 的范围中。 否
则,测量值可能会不明确。
5�2 安装附件
装置随附安装附件。
件数 安装附件 货号
2 x 金属锁紧螺母 E10027
6 电气连接
务必由具备资质的电工连接装置。
► 务必遵守安装电气设备相关的国内和国际法规。 
► 确保电源电压符合 EN 50178、SELV 和 PELV 标准。 OGD592 和 
OGD593:cULus,2 级电源
► 断开电源。
► 按以下方式连接设备:
OGD592 PNP OGD593 NPN
4
21
3
5
L+
L
5
1
4
3
2
IN
2: Out2
4: Out1
L+
L
4
1
5
3
2
IN
2: Out2
4: Out1
IFM 插座的芯线颜色:
1 = BN(棕色),2 = WH(白色),3 = BU(蓝色),4 = BK(黑色),5 = GR(灰色)
9
CN
6�1 使用 IO-Link 主站操作
装置与 A 级(A 类)IO-Link 主站端口兼容。 
对于使用 B 级(B 类)IO-Link 主站端口操作,请遵循以下要求:
作为标准,设备与 B 级(B 类)IO-Link 主站端口不兼容。 插脚 2 (OU2) 和
插脚 5 (IN1) 用于特定制造商的功能。 这意味着,装置的主电源电压与额外
的电压供给(插脚 2/5 上的 B 级主站端口)未实现电气绝缘。
使用以下配置,装置可用于 B 级主站端口:
通过 3 线连接装置与 IO-Link 主站:连接装置的插脚 1、3 和 4 与 IO-Link 主站
(请勿连接插脚 2 和 5)。
通过 4 线连接装置与 IO-Link 主站:通过 O-Link(设定 OU2 =“off”)禁用插脚 2 
(OU2),并连接装置的插脚 1、2、3 和 4 与 IO-Link 主站(请勿连接插脚 5)。
10
7 操作和显示元件
1
cm
mm
inch
pwr
34
5
7
2
6
8
1: 3 x 绿色 LED 启用的 LED = 设定的显示单位(cm、m、inch)。
2: 1 x 绿色 LED 启用的 LED = 电源
3: 1x LED 橙色 开关状态 Out 1
4: 1x LED 橙色 开关状态 Out 2
5: 编程按钮
[选定]
选择参数并确认参数值。
6: 编程按钮
“向上”
设定参数值(按住不放可滚动;  轻按可递增)。
7: 编程按钮
“向下”
设定参数值(按住不放可滚动; 轻按可递增)。
8: 3 位字母数字显
示屏
指示测量距离、参数和参数值。
11
CN
7�1 显示颜色的含义
7�1�1 使用菜单中的显示颜色
菜单级 绿色 红色
0 X X
1 X
2 X
颜色显示传感器的逻辑状态。
绿色显示颜色表示监控区域内有物体,无论开关输出的设定如何。
示例图 1(设定 Out 1 / Out 2 = hno)
如果是以下情况,则显示为绿色:
测量值 ≤ SP1 
测量值 ≤ SP2 
图 1
Out1
Out2
1
2
2
3
SP1SP2
45
1:  显示颜色
2:  高
3:  低
4:  绿色
5:  红色
示例图 2(设定 Out 1 / Out 2 = fno)
如果是以下情况,则显示为绿色:
nP1 ≤ 测量值 ≤ FP1
nP2 ≤ 测量值 ≤ FP2  
图 2
Out1
Out2
1
FP2 FP1nP2 nP1
5 5
3
4
2
1:  显示颜色
2:  高
3:  低
4:  绿色
5:  红色
12
8 菜单
8�1 窗口功能菜单结构
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
1
*
*
*
*
999
ou1
np1
fp1
ou2
np2
fp2
ef
re5
tn1
re ---
100
150
200
250
100 120
err
fncfnoxncxno
0ff
fncfnoxncxno
0ff
r99
tf1
tn2
tf2
d51
dr1
d52
dr2
uni
dfo
di5 0n 0ff
0.10
. .
0.0
0.0
0.0
0.0
150
200
250 270
220
170
err
err
err
12
2
0
= [选定] = “向上”按钮 = “向下”按钮
*) 按住方向键(向上或向下)3 s 以启用。 而后,多次按键或
按住以快速滚动。
13
CN
8�2 迟滞功能菜单结构
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
999
ou1
ou2
xno
0ff
0ff
xnc fncfno
xno xnc fncfno
re5 re ---
5P1
5P2
100
100 120
200
200 220
err
t51
err
EF
r99
t52
d51 0.0
0.0
0.0
0.0
..... .
dr1
d52
dr2
dfo
di5 0n 0ff
0.10
uni
01
2
= [选定] = “向上”按钮 = “向下”按钮
*) 按住方向键(向上或向下)3 s 以启用。 而后,多次按键或
按住以快速滚动。
14
8�3 菜单说明
如需了解出厂设定,请参阅以下说明的最后部分(→ 15 出厂设定)。
0v1
配置输出 1
可选择 5 种开关功能:
[Hno]、[Hnc]、[Fno]、[Fnc]、[OFF] → 10.2.3 配置 OUT1 / OUT2。
0v2
配置输出 2
可选择 5 种开关功能:
[Hno]、[Hnc]、[Fno]、[Fnc]、[OFF] → 10.2.3 配置 OUT1 / OUT2。
5p1
5p2
迟滞功能 OUT1 / 2 的开关点
带所选迟滞功能的输出端改变其开关状态时的值(物体小于/大于设定的
距离)。
[SP1/2] 仅在 [OU1/2] = [Hno] 或 [Hnc] 时启用
→ 10.2.5 设定迟滞功能 OUT1 / OUT2 的开关点。
np1
fp1
np2
fp2
窗口功能 OUT1 的开关点
带所选窗口功能的输出端改变其开关状态时的值(“近”距离与“远”距离之间
存在/不存在物体)。 
[nP1/2] = “近”距离开关点/[FP1/2] = “远”距离开关点。
[nP1/2] / [FP1/2] 仅在 [OU1/2] = [Fno] 或 [Fnc] 时启用 
→ 10.2.8 设定窗口功能 OUT1 / OUT 2 的开关点。
ef
扩充功能
按 [选定] 以打开子菜单“扩展功能”
→ 10.3 扩充功能。
re5
恢复出厂设定
→ 10.3.3 将所有参数恢复出厂设定。
d51
开关输出的延迟
[dSx] =  开启延迟;[drx] = 关闭延迟。
达到输出改变条件时,不会立即改变其开关状态,而仅会在延迟时间过后
改变输出状态。 如果改变输出开关状态的条件在延迟时间过后,不再符合
设定,那么原来的开关状态不会改变,意味着在给定延迟时间内,干扰信
号对输出状态不起作用。
如果 [OU1/2] = [OFF],则 [dSx] 和 [drx] 不会启用。
→ 10.3.1 设定开关输出的延迟时间。
dr1
d52
dr2
t51
t52
迟滞功能 OUT1 / 2 的背景示教 
带所选迟滞功能的输出功能改变其开关状态时的限值(距离小于/大于设定
距离的物体)。
[tS1] 仅在 [OU1] = [Hno] 或 [Hnc] 时启用
[tS2] 仅在 [OU2] = [Hno] 或 [Hnc] 时启用
→ 10.2.6 迟滞功能 OUT1 / OUT2 的背景示教。
15
CN
tn1
tf1
tn2
tf2
示教 - 窗口功能 OUT1 / 2 的开关点
带所选窗口功能的输出功能改变其开关状态时的限值(“近”距离与“远”距离
之间存在/不存在物体)。 
[tn1] = “近”距离开关点/[tF1] = “远”距离开关点。
[tn1] / [tF1] 仅在 [OU1] = [Fno] 或 [Fnc] 时启用。
[tn2] = “近”距离开关点/[tF2] = “远”距离开关点。
[tn2] / [tF2] 仅在 [OU2] = [Fno] 或 [Fnc] 时启用。
(→ 10.2.9 示教 - 设定窗口功能 OUT1 / OUT2 的开关点)
dfo
设定开关输出的故障抑制时间
此功能防止测量元件的短时饱和(此类饱和情况可能是由镜面反射或亮度
的剧烈变化引起的)。 设定延迟时间期间,会显示最新的有效测量值,且
输出信号将保持不变。(→ 10.3.2 设定开关输出的故障抑制时间)
di5
显示设定
有 2 种设定可供选择:
[on]、[OFF]
使用设定 [OFF],显示屏在 30 s 后自动关闭。 仅“通电”LED 保持启用。
每按一次按钮即会再次激活显示屏 15 s。
(→ 10.2.2 设定显示屏)
vni
设定显示单位
选择 [SP1]、[SP2]、[nP1]、[nP2]、[FP1]、[FP2] 的测量单位
选项:[mm]、[Inch]
(→ 10.2.1 选择显示单位)
16
9 工作模式
9�1 运行模式 
运行模式即为正常工作模式。
通电后装置处于“运行”模式。 设备将根据设定参数执行监控功能,并产生输出信号。
显示屏显示当前距离或物体反射率,黄色 LED 则指示输出功能的开关状态。
测量距离按设定的单位显示。 
物体反射率:
值范围 1...99
示例:
r99 对应白色物体
r20 对应灰色物体
通过“向上”或“向下”按钮在两个测量值之间切换。
9�2 显示模式
显示参数和已设定的参数值。 
► 轻按 [选定]。 
> 装置进入“显示”模式。 装置内部仍处于工作模式下。可读取设定的参数值:
► 若要滚动参数,可短按“向上”/“向下”按钮。
► 若要显示参数值,可短按 [选定]。
> 再过 15 秒后,设备将返回“运行”模式。
9�3 编程模式
设定参数值 → 10.1 常规参数设定。
17
CN
10 参数设定
设定参数时,装置内部仍将处于工作模式下。 并会在完成更改前,按现有参数继续
执行监控功能。 
10�1 常规参数设定
10�1�1 设定参数值
定义参数的值之前,应设定显示单位 [Uni]。 内部转换至其他单位时,若因
显示单位发生舍入误差而引起后续变化,则可能会改变设定值。 → 10.2.1 
选择显示单位。
1
选择参数
► 按 [选定] 以访问 1 级菜单。
► 按“向上”/“向下”按钮,直至显示所需
参数。
cm
mm
refl
pwr
2
设定参数值
► 短按 [Enter]。
> 将显示当前参数值。
► 按住“向上”/“向下”按钮。
> 当前参数值将闪烁 3 s。
► 按一下按钮,设定值会逐步增大,或按
住按钮不放,值会持续增大。
cm
mm
refl
pwr
减小值:请将显示值增至最大设定值。 然后将从最低设定值再次开始循环。
3
参数值的确认
► 轻按 [选定]。
> 返回至 1 级菜单
> 将再次显示参数; 新参数值将生效。
cm
mm
refl
pwr
4设定其他参数
► 选择第 1 步所述的参数,然后按第 2 步继续。
5
完成参数设定
► 稍候 15 s,或按“向上”/“向下”按钮。
► 如有必要,重复几次以访问 0 级菜单。
> 将显示当前测量值。
18
10�1�2 从 1 级菜单转换至 2 级菜单
► 按“向下” 按钮,直至显示 [EF]。
cm
mm
refl
pwr
► 轻按 [选定]。 
> 将显示子菜单的首个参数(此处为[rES])。
cm
mm
refl
pwr
10�1�3 电子锁
可通过电子方式锁定设备,以避免未经授权的设定。 设备交货时未锁定。
锁定装置
► 请确保产品处于正常工作模式下。
► 按住“向上” + “向下”按钮(大约 10 s),直
至显示 [Lo]。
> 即会锁定设备。
cm
mm
refl
pwr
操作时,如果尝试更改锁定装置上的参数值,则会短暂显示 [Lo]。
解锁
► 按住“向上” + “向下”按钮,直至显示 [uLo]。
> 即会解锁设备。
cm
mm
refl
pwr
超时 如在设定程序中 15 秒内未按下任何按钮,则设备将返回 “运行” 模式,其值保持不
变。
19
CN
10�2 配置基本设定
10�2�1 选择显示单位
定义参数 [SPx]、[nPx]、[FPx] 的值前,请设定 [Uni]。
内部转换至其他单位时,若因显示单位发生舍入误差而引起后续变化,则
可能会改变设定值。
► 更改为 [EF]。
► 选择 [Uni],并设定测量单位。选择测量单位:[mm]、[Inch]
► 通过 [选定] 确认。
> 所选单位将在显示屏上以绿色 LED 指示。
vni
10�2�2 设定显示屏
► 更改为 [EF]。
► 选择 [diS] 并进行设定。
有 2 种设定可供选择:
[ON] = 在“运行”模式下启用测量值的显示功能。
[OFF] = 在“运行”模式下禁用测量值的显示功能。 
按下某一按钮后,当前测量值将显示 15 s。 
► 通过 [选定] 确认。
即使已禁用显示器,LED 仍会保持工作状态。
di5
10�2�3 配置 OUT1 / OUT2 
► 选择 [OU1] / [OU2] 并设定开关功能。
开关功能:
[Hno] = 迟滞功能/常开
[Hnc] =
迟滞功能/常闭
[Fno] = 窗口功能/常开
[Fnc] = 窗口功能/常闭
[OFF] = 开关输出禁用。
► 通过 [选定] 确认。
0v1
0v2
10�2�4 迟滞功能
如果测量值在感应范围左右变动,则迟滞功能可保持输出开关状态的稳定。 所选开
关点 [SPx] 为设定点。 重设点由传感器自动设为所选开关点 [Spx] 之上。 开启点和
重设点之间的标称距离为迟滞,如技术资料所示。 迟滞取决于背景反射率。。 
Hno 示例
1� 就输出功能 [Hno] 而言,当物体接近时,以及达到设定点 (A) 时,输出端会开
启。 
2� 若再次移开物体,则仅在超过复位点 (B) 时,输出端会切换回此前状态。复位点 
(B) 大于设定点 (A)。
20
1
A =[SPx]
2
A = [SPx]
[SPx] = 
开关点;
A = 设定点; B = 复位点
如果已选择输出功能 [Hnc],则会交换设定点和复位点。 物体接近时,输出端将关
闭。 物体再次移开时,输出端将开启。 
输出端的开关状态
输出功能 物体距离 (D) 开关状态 
[Hno] D < [SPx] 闭合
D > [SPx] 断开
[Hnc] D < [SPx] 断开
D > [SPx] 闭合
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IFM OGD593 取扱説明書

タイプ
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