ESAB RoboFeed 3004w Aristo RoboFeed 30-4 ユーザーマニュアル

Aristo®

服务手册

0740 800 169 CN 20140710 Valid for: serial no. 501-, 620-, 745-, 310-xxx-xxxx

RoboFeed3004w

0740 800 169 © ESAB AB 2014

请先阅读.............................................................. 3

技术参数.............................................................. 4

布线图................................................................ 5

部件说明...............................................................5

RoboFeed3004w 和 Aristo RoboFeed30-4，适用于序列号 501-xxx-xxxx 和

620-xxx-xxxx.........................................................6

RoboFeed3004w，适用于序列号 745-xxx-xxxx...............................8

RoboFeed3004w，适用于序列号 310-xxx-xxxx..............................10

操作说明............................................................. 12

13AP1 控制板 (Control board)..........................................12

13AP1:1 电源........................................................12

13AP1:2a 启动/停止..................................................13

13AP1:2b 监测冷却水接头连接.........................................13

13AP1:3 气阀........................................................13

13AP1:4 马达驱动/制动...............................................14

13AP1:5 脉冲发电机输入..............................................15

13AP1:6 监测气压....................................................15

13AP1:7 CAN 总线....................................................16

13AP1:8 I/O.........................................................17

13AP1:9 电弧电压感应................................................17

13AP1 部件位置......................................................18

13AP2 I/O 板..........................................................20

13AP2:1 电源........................................................20

13AP2:2 输入信号....................................................20

13AP2:3 输出信号....................................................21

13AP2 部件位置......................................................21

故障代码............................................................. 23

故障日志..............................................................23

故障代码描述..........................................................23

维修说明............................................................. 25

什么是 ESD？..........................................................25

维修援助..............................................................25

更换旧气流保护装置....................................................26

调整压力保护装置的气压预设值..........................................29

使用电木条更换橡胶减震器..............................................29

备件................................................................. 32

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

请先阅读

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请先阅读

保养和维修工作必须由有经验的人完成，而电气工作只能由经过培训的电工进行。只有使用

推荐的更换零件。

此维修手册适用于经过电气/电子培训的技术人员，对故障跟踪和维修相关工作很有帮助。

使用布线图作为操作描述的索引方式。电路板被分成带有编号的方块，操作描述中将分别对

各部分进行详细介绍。部件描述中列出了布线图中的部件名称。

请以备件清单为向导，查找部件在设备中的位置。备件清单在单独的文件中公布，请参阅本

手册中的“备件清单”章节。

本手册包含了 2013 年 5 月及之前已做出的所有设计更改的详细信息。

本手册适用于： Aristo RoboFeed30-4，序列号 501-xxx-xxxx

RoboFeed3004w，序列号 620-、745-、310-xxx-xxxx

Aristo RoboFeed30-4 和 RoboFeed3004w 是根据国际和欧洲标准 IEC/EN 60974-5 设计和测

试的。维修完成后，维修人员需要确保产品仍然符合上述标准的要求。

小心！

在安装或操作前，请阅读并理解本使用说明书。

送丝装置已重命名：

新名称旧名称

RoboFeed3004w Aristo RoboFeed30-4

技术参数

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技术参数

电源 42 V, 50–60 Hz

电源要求 147 VA

电机电流 I

max

8 A

送丝速度在 W8 应用中 0.8–30 m/min

2

在其他应用中 0.8–25 m/min

焊接喷灯接头 EURO

焊丝尺寸 Fe:0.6–1.6 mm

Ss:0.6-1.2 mm

Al:1.0-1.6 mm

药芯焊丝：0.8-1.6 mm

重量 7.3 kg

尺寸（长 × 宽 × 高） 362 × 246 × 235 mm

保护气体

· 最大压力

用于 MIG/MAG 焊接的所有类型

5 bar

冷却剂

· 最大压力

ESAB 的成品混合冷却剂

5 bar

允许负载

· 60% 占空比

· 100% 占空比

500 A

280 A

密封等级 IP2X

占空比

占空比是指在没有过载的某一负荷下，在十分钟内可进行焊接或切割的时间百分比。占空比适

用于 40°C / 104°F。

密封等级

IP 代码指示密封等级，即防止固体物质或水分渗入的防护程度。

带 IP2X 标记的设备设计在室内使用。

布线图

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布线图

部件说明

小心！

静电可能损坏电路板和电子元件。

· 处理对静电敏感的设备时，请采取有效预防措施。

· 使用适当的防静电袋和防静电箱。

应该阅读以下部件描述和布线图。“操作说明”章节包括部件功能的更详细描述。

部件描述

13AP1 带控制电子装置的主电路板，请参阅以下章节中的描述章节 “13AP1 控制板

(Control board)”, 页12。

13AP2 I/O 电路板，请参阅以下章节中的描述章节 “13AP2 I/O 板”, 页20。

13C1 – 13C3 电容器，0.1 uF

13G1 脉冲发电机，包含在马达 13M1 中

13HL1 指示电源开启的灯

13L1 铁氧体环芯

13M1 送丝马达

13RE1 用于激活退回焊丝的继电器

13RE2 用于停用接触感应的继电器（从序列号745-xxx-xxxx)

13S1 微动开关、ELP、水接头监测（从序列号745-xxx-xxxx)

13SB1 按钮，退回焊丝

13SB2 按钮，气体吹扫

13SB3 按钮，点动

13SL1 微动开关，压力保护装置

13XP... 插头连接器

13XS... 插座连接器

13YV1 用于焊接气体的电磁阀

13YV2 空气电磁阀

布线图

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RoboFeed3004w 和 Aristo RoboFeed30-4，适用于序列号 501-xxx-xxxx

和 620-xxx-xxxx

布线图

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布线图

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RoboFeed3004w，适用于序列号 745-xxx-xxxx

布线图

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布线图

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RoboFeed3004w，适用于序列号 310-xxx-xxxx

布线图

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操作说明

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操作说明

13AP1 控制板 (Control board)

此描述适用于控制电路板 0487 187 880，这可安装在 RoboFeed3004w 和 Aristo RoboFeed

30-4 ，从序列号 501-xxx-xxxx. 开始。

电路板标识

控制板 (Control board) 有一个机器 ID、一个硬件 ID 和一个装置类型编号。要阅读此信

息，您需要 ESAT 维修工具箱，请参阅章节 “维修援助”, 页25。

· 机器 ID 决定电路板适用的送丝装置类型。

· 硬件 ID 显示电路板的设计和类型。

· 装置类型用于标识 CAN 总线。

送丝装置的 ID 编号为：

Aristo RoboFeed30-4 机器 ID = 8

硬件 ID = 6

装置类型 = 3（送丝装置）

RoboFeed3004w 机器 ID = 8

13AP1:1 电源

在 42V 下，通过焊接电源控制电流电源变压器为焊丝装置供电。焊丝加速时，送丝装置可短

暂下降至大约 8 A。

直流电源

二极管 D13 – D16 对 42 V 交流电源进行整流。整流电压用于为送丝马达供电。它还为开关

电压调节器供电。

IC21、IC8、Q12、L1 和 D37 形成开关电压调节器。调节器的 +24 V 输出电压为 +15 V 和

+5 V 调节器 VR2 和 VR1 供电。它还为参考电路 IC22 供电，这可生成 +2.5 V 参考电压，

可供处理器的模拟输入使用。

电压监测

操作说明

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如果 +60 V 电源降至 42 V 或超过 78 V，则 U8 显示故障代码 9.此故障不会禁用任何功

能。

+24 V 通过 IC12 和分压器 R129/R130 监测。如果电压降至 19.5 V 或更低，IC12 将对处理

器产生一个警告信号，这可通过停止送丝装置和总线上的所有通讯进行响应。U8 显示故障代

码 4。

+15 V 由处理器和分压器 R152/R153 监测。如果 15 V 电源降至 13 V 或超过 17 V，则 U8

面板显示故障代码 8。此故障不会禁用任何功能。

13AP1:2a 启动/停止

在正常操作情况下，通过 CAN 总线从机器人发送启动和停止命令。焊接喷灯开关输入可用于

测试目的。

关闭开关输入可激活光耦合器 IC7, 下拉 C47 可产生“启动”命令：

提前送气启动，然后开始送丝，且电源产生焊接电压。如果随后在三秒钟内无焊接电流量，即

使送丝继续进行，电源将关闭焊接电源，直到松开焊接喷灯开关。

13AP1:2b 监测冷却水接头连接

焊丝装置配备有一个检测系统 ELP（ESAB 逻辑泵），可以检查连接的水软管。当连接水冷式

焊接喷灯时，水泵启动。

微动开关 13S1 检测水冷式焊接喷灯是否与送丝装置连接：闭合开关指示冷却水软管已连接，

因此可向系统提供水泵“开始启用”信号。

连接到输入 E3 的电阻器形成 15 V 电源的分压器，以产生大约 +6 V 开路输入电压。

13AP1:3 气阀

操作说明

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气阀由微处理器控制。在正常操作情况下，气阀在机器人激活启动信号时打开。还可从机器人

由单个信号打开气阀。

13AP1:4 马达驱动/制动

马达驱动级的连接示意图。有关打印编号，请参阅不同的板打印。请参阅部件位置。

驱动

马达由 +60 V 平滑电源供电。晶体管 Q4 的脉冲宽度调制可更改有效的马达电压。脉冲频率

为 39 kHz，且最大导通时间是脉冲周期的 97％。续流二极管 D27 在脉冲关闭期间提供电流

路径。

最大送丝速度为 25 m/min 时，送丝轮速度为 273 r/min。

电流监测

电阻器 R114 产生与马达电流成比例的电压信号。为分压器 R105/R106 提供电压，且与电压

比较器 IC14:11 的参考电压比较。由微处理器通过 R104 提供参考电压。

启动时，电流限值介于 15 和 18 A 之间。1 秒后，可降至更低值。电流限值与脉冲峰值电流

相关。

如果电流超过电流限值，则 IC14:2 中断 Q4 的栅极脉冲。电流下降且 Q4 在下一栅极脉冲上

导电，如果电流仍然过高，将再次中断。此顺序继续，直至马达电流下降至电流限值以下。

速度监测

送丝速度由电路板上的微处理器监测。如果送丝速度与设置速度的偏差超过 1.5 m/min 的时

间大于 5.1 秒，则送丝装置停止。U8 显示故障代码 11。

制动

操作说明

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马达启动后，电容器 C67 通过二极管 D31 充电。Zener 二极管 D33 和 D34 将电压限制为

15 V。

光耦合器 IC11 通电，其输出晶体管导电且将电容器 C67 连接到晶体管 Q2 的栅极，这可通

过动态制动电阻器 R71 和 R79 来导电且使马达电源短路。电阻器将电流限制为大约 20 A。

退回焊丝

激活继电器 RE13 可反方面进行送丝，请参阅章节 “13AP2:2 输入信号”, 页20。

13AP1:5 脉冲发电机输入

脉冲发电机 13G1 安装于驱动马达 13M1 上。它可产生每转 60 脉冲，这意味着送丝速度为

25 m/min 时，脉冲频率为 6552 Hz。

13AP1:6 监测气压

RoboFeed准备用于监测气体供应。

如果输入打开，控制面板将显示故障代码 32。

不使用输入 K1 – K2。

操作说明

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13AP1:7 CAN 总线

电路板包括用于 CAN 总线、IC2 的驱动器，它可负责 U8 和系统其他装置之间的通信。

尽管焊接电源为 U8 提供 +12 V 电源，但不用于电路板 13AP1 上。电路板上的 0 V 连接到

U8 中的 0 V。

启动顺序

开机时，电路板的 CAN 控制器从微处理器读入总线速

率：400 kbit/s。

电路板显示从开机开始的启动顺序。LED1 点亮红色。然

后，LED1、LED2 和 LED3 点亮绿色。

该板已启动且送丝装置被载入应用程序时，LED1 以绿灯

持续闪烁。

电路板 13AP1 上的 LED

电源维修手册中提供有关 CAN 总线操作的更多信息。

通讯中断

如果面板和送丝装置或电源之间的通信故障，则 U8 显示故障代码 12 和/或 14。如果 CAN

通讯出现问题，请检查以下几点：

· 是否安装终端电阻器。

· 控制电缆：

· 检查使用的电缆类型是否正确，即提交设备时，电源和送丝装置之间的类型是否相

同。

· 检查核心是否正确连接。CAN H 和 CAN L 必须由一对核心传送。

· 检查所有屏蔽连接是否良好。

· RoboFeed:检查与电容器 13C3 之间的连接是否良好，请参阅以下章节中的相关布线图

章节 “布线图”, 页5 。

· 电源：检查机箱与控制电路板、干扰抑制板和干扰抑制电容器之间的连接是否良好。

· 检查电路板 13AP1 上的电源电压。

· 如果以上各项均未存在故障，请更换电路板 13AP1。

操作说明

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13AP1:8 I/O

端子 BA 是到 I/O 板的接口连接，请参阅章节 “13AP2 I/O 板”, 页20。

13AP1:9 电弧电压感应

为了避免在测量焊接电弧电压时出现虚假电压下降，电源感应通过填丝和送丝装置电机的电弧

电压。插座 13XS1 和焊丝 1320 适用于在使用双重送丝装置时到第二个送丝装置的连接。

操作说明

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13AP1 部件位置

操作说明

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操作说明

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13AP2 I/O 板

此板有两种型号，它们完全可互换。第二种型号 0487 083 880 用于从序列号 501-613-5722

开始的产品。

13AP2:1 电源

I/O 板由控制板 (Control board) 提供电压。

13AP2:2 输入信号

点动

按下开关 13SB3 后，将以最近使用的送丝速度向前送给焊丝。未激活焊接电源。

反向

按下 13SB1 后，将以最近使用的送丝速度向后送给焊丝。未激活焊接电源。

气体吹扫

按下开关 13SB2 后，气阀 13YV1 将打开。气阀由控制板 (Control board) 控制。未激活焊

接电源。

防碰撞

防碰撞输入用于打开开关触点。输入打开后，控制面板通过 CAN 总线向机器人发送故障消

息。如果未连接防碰撞，则应桥接输入（13XS16 中的 S 和 T 或 C 和 D），以避免故障消

息，请参阅电路图。

外部激活

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