ESAB RoboFeed 3004w ユーザーマニュアル

ブランド: ESAB

モデル: RoboFeed 3004w

タイプ: ユーザーマニュアル

Aristo®

使用说明书

0461 165 101 CN 20170831

Valid for: serial no. 310-xxx-xxxx

RoboFeed 3004w

0461 165 101 © ESAB AB 2017

安全.............................................................. 4

引言.............................................................. 7

2.1 概述............................................................ 7

2.2 设备............................................................ 7

技术数据.......................................................... 8

安装.............................................................. 9

4.1 概述............................................................ 9

4.2 终端电阻器...................................................... 9

4.3 机器人焊接系统的示例............................................ 9

操作.............................................................. 10

5.1 概述............................................................ 10

5.2 接头和控制设备.................................................. 11

5.3 有关焊接喷灯接头的限制.......................................... 12

5.4 水接头.......................................................... 12

5.5 压力保护装置（如果安装了）...................................... 12

5.5.1 调整压力保护装置的气压预设值.................................. 13

5.6 设置送丝压力.................................................... 13

5.7 更换和插入焊丝.................................................. 13

5.8 更换送丝轮...................................................... 13

维护.............................................................. 15

6.1 概述............................................................ 15

6.2 检查和清洁...................................................... 15

订购备件.......................................................... 16

订购编号.............................................................. 17

附件.................................................................. 18

易磨损件.............................................................. 19

布线图................................................................ 23

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

1 安全

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1 安全

ESAB 设备用户对确保操作本设备以及靠近该设备的任何人遵守所有相关安全预防措施负有最

终责任。安全预防措施必须符合适用于此设备类型的所有要求。除遵守适用于工作场所的标准

规章以外，还应遵守以下建议。

必须由训练有素、非常熟悉设备操作的人员进行所有工作。设备操作不当可能会引起危险，而

对操作员造成伤害，并损坏设备。

1. 任何使用本设备的人必须熟知以下几点：

· 操作

· 紧急停止的位置

· 功能

· 相关的安全预防措施

· 焊接和切割或其他适用的设备操作

2. 操作员必须确保：

· 启动设备时，没有未经授权人员滞留在工作区域内

· 击出电弧或设备开始运作时，所有人员均已受到防护

3. 工作场所必须：

· 适合于本产品的用途

· 没有通风

4. 个人安全设备：

· 始终穿戴推荐的个人安全设备，如防护眼镜、防燃服、安全手套

· 请勿戴易于缠住或造成烫伤的松动配饰，如丝巾、手镯、耳环等

5. 一般预防措施：

· 确保回路电缆连接牢固

· 只能由有资格的电工在高压设备上工作。

· 配置适当的消防设备，对其进行清晰标记，并且置于方便的位置

· 在设备运行期间，不得对其进行润滑和维护

1 安全

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- 5 -

警告！

电弧焊和切割可能会对您本人和他人造成伤害。因此，请在焊接和切割时采取预防

措施。询问您雇主有关依据制造商危险数据的安全惯例。

触电 - 可致死

· 根据适用标准安装装置并接地

· 请勿裸露皮肤、戴着湿手套或穿着湿衣服触摸带电的电气零部件或电极

· 与地面和工件保持绝缘

· 确保工位是安全的

烟尘和气体 - 可威胁健康

· 头部应远离烟尘

· 为使烟尘和气体远离呼吸区域和一般区域，在焊接时使用通风、抽气或两

者皆用

电弧射线 - 可伤害眼睛，灼伤皮肤。

· 保护好眼睛和身体。使用正确的焊接镜和过滤透镜，并且穿上防护衣

· 使用合适的防护屏和幕帘保护旁边的人

火灾危险

· 火花（飞溅）可引起火灾。因此，请确保附近没有易燃性材料

噪音 - 过大的噪音会损伤听力

· 保护好耳朵。使用耳塞或其他听力保护装置。保护好耳朵。使用耳塞或其

他听力保护装置

· 警告旁边的人危险

故障 - 发生故障时致电专家寻求协助。

在安装或操作前，请阅读并理解本使用手册。

保护好自己和他人！

小心！

请勿在公用低压供电系统的住宅区内使用 A 类设备。由于存

在传导干扰以及辐射干扰，在这些地点确保 A 类设备的电磁

兼容性会有潜在困难。

小心！

在安装或操作前，请阅读并理解本使用说明书。

1 安全

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注意！

废旧电子设备请运往回收站进行处理！

依据《废旧电气和电子设备 2012/19/EC 号欧盟指令》以及

相关国家的法律，达到使用寿命的电气和/或电子设备必须在

回收站进行处理。

作为负责处理设备的人员，获取经过批准的回收站的信息是

您的责任。

有关更多信息，请联系最近的 ESAB 经销商。

小心！

本产品仅用于电弧焊。

ESAB 提供各种可供购买的焊接附件和个人防护设备。如需订购信息，请联系当地的 ESAB 经

销商或访问我们的网站。

2 引言

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2 引言

2.1 概述

RoboFeed 3004w 送丝装置适用于 MIG/MAG 焊接和机器人设备。

2.2 设备

送线装置附带有一本使用手册和一张写有易磨损零部件的贴纸。

3 技术数据

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3 技术数据

RoboFeed 3004w

电源 42 V，50 - 60 Hz

电源要求 147 VA

电机电流 I

最大

8 A

送丝速度在 W8

应用中 0.8 - 30 m/min

在其他应用中 0.8 - 25 m/min

焊接喷灯接头 EURO

焊丝尺寸

药芯焊丝

0.6 - 1.6 mm

0.6 - 1.2 mm

1.0 - 1.6 mm

0.8 - 1.6 mm

重量 7.3 kg

尺寸（长x宽x高） 362 × 246 × 235 mm

保护气体

最大压力

用于 MIG/MAG 焊接的气体

5 bar

冷却剂

最大压力

ESAB 的成品混合冷却剂

5 bar

最大允许负载

60% 占空比

100% 占空比

500 A

280 A

密封等级 IP2X

占空比

占空比是指在没有过载的某一负荷下，在十分钟内可进行焊接或切割的时间百分比。占空比适

用于 40°C/104°F 或以下的温度。

密封等级

IP 代码指示密封等级，即防止固体物质或水分渗入的防护程度。

带 IP2X 标记的设备设计在室内使用。

4 安装

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- 9 -

4 安装

4.1 概述

必须由专业人员进行安装。

警告！

在有更大电气危险的环境中进行焊接时，只能使用适用于此环境的电源。这些电源

带有如下标记符号： .

4.2 终端电阻器

为避免通讯干扰，CAN 总线的末端必须安装终端电阻器。

电源交货时带有终端电阻器。

CAN 总线的一端在控制面板上，带有集成终端电阻器。送丝装置

上的另外一端必须安装终端电阻器，如右图所示。

4.3 机器人焊接系统的示例

5 操作

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- 10 -

5 操作

5.1 概述

处置本设备的通用安全法规可在本手册的“安全”一章找到。请在开始使用本设备之前进行通

读！

警告！

保证在运行期间关闭侧面板。

警告！

旋转部件会导致伤害，应特别小心。

5 操作

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- 11 -

5.2 接头和控制设备

1. 白色指示灯 - 电源开启 9. 来自电源（冷却装置）的蓝色冷却剂接头

2. 气体吹扫开关 10.飞溅清除空气的输入接头

3. 退回焊丝的开关 11.到电源（冷却装置）的红色冷却剂接头

4. 冷送丝开关 12.快速连接器 MarathonPac™

5. 到/来自机器人焊接喷灯的信号接头 13.保护气体接头

6. ELP* - 到焊接喷灯的蓝色冷却剂接头和来

自焊接喷灯的红色冷却剂接头

14.电源焊接电流接头 (OKC)

7. 飞溅清除空气的输出接头 15.用来连接终端电阻器或前进到下一个送丝装

置的接头

8. 焊接喷灯接头 (EURO) 16.电源控制电缆连接

* ELP = ESAB 逻辑泵，请参阅 “水接头“、页12。

符号和功能解释

入口飞溅清除空气 (10)

保护气体 (13)

出口飞溅清除空气 (6)

用来喷射清理焊接喷灯导电嘴。

气体吹扫 (2)

用来测量气体压力或冲洗气体软管，以在开始焊接之前清除空气和水分。关闭电

压和送丝之后进行气体吹扫。

5 操作

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- 12 -

退回焊丝 (3)

用来退回焊丝，例如：当您更换丝轴时。

点动 (4)

用来当在没有打开焊接电压时候的送丝。

5.3 有关焊接喷灯接头的限制

喷嘴订购编号 A

0469 837 880、0469 837 882 3.5

±0.1

0469 837 881（铝） 3.0

±0.1

ESAB EURO 接头的尺寸推荐尺寸配合零件

5.4 水接头

带水接头的送丝装置配备有一个检测系统 ELP（ESAB 逻辑泵），可以检查连接的水软管。当

连接水冷式焊枪时，水泵启动。

只有配备 ELP 的电源才能进行检测。

5.5 压力保护装置（如果安装了）

如果气体流量降至低于 5.0 l/min（约 0.2 bar 压力），则压力保护装置会中断正在进行的

焊接。焊接中断后，控制装置会显示错误消息。

5 操作

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5.5.1 调整压力保护装置的气压预设值

该说明适用于订购编号为 0465490001 的压力保护装置。

1. 将气流计（订购编号 0155716880）与焊接喷灯串联连接。

2. 打开气体至所需流量。

3. 在压力保护装置上连接一个万用表。

4. 然后扭动压力保护装置上的调整螺钉直至达到断点。

5. 如果需要，重复该测试。

6. 在设置正确的预设值后，用螺纹胶（乐泰 Loctite243 或同等

产品）紧固调整螺钉。

5.6 设置送丝压力

图 A 图 B

确保焊丝在导槽内顺畅移动后启动。然后设置送丝器压力滚筒的压力。压力不能太大，这点

很重要。

要检查送丝压力设置是否正确，可以通过绝缘体（例如一块木头）拉出焊丝。

在距离木头约 6 毫米（¼ 英寸）握住焊接喷灯时（图 A），送丝滚筒应当滑动。

如果您在距离木头约 50 毫米（2 英寸）握住焊接喷灯，焊丝应当能拉出并弯曲（图 B）。

5.7 更换和插入焊丝

1. 打开侧面板。

2. 将压力传感器向后折叠，断开连接，压力轮向上滑动。

3. 弄直新焊丝 10-20 cm。在将焊丝插入送丝装置之前，锉平焊丝端部的毛刺和锐边。

4. 确保焊丝正确地送进送丝轮轨道，并进入出口喷嘴或者焊丝导槽。

5. 固定压力传感器。

6. 关闭侧面板。

5.8 更换送丝轮

1. 打开侧面板。

2. 将压力传感器向后折叠，断开压力传感器 (A)。

压力轮向上滑动。

3. 顺时针转动轴 (C) 1/4 圈，断开压力轮 (B)，并拉出轴。

断开压力轮。

4. 松开螺母 (E)，断开送丝轮 (D)，然后拉出轮。

通过以相反次序重复上述步骤安装新送丝轮。

5 操作

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送丝轮轨道选择

按照尺寸标记，转动送丝轮，使要求的轨道朝向自己。

警告！

在更换卷线筒时，有破碎的风险！在送料辊插入焊丝时，请勿佩戴安全手套。

6 维护

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- 15 -

6 维护

6.1 概述

注意！

定期维护对安全可靠运行非常重要。

小心！

在质保期内，客户为了矫正任何缺陷而试图操作本产品，供应商的所有保证承诺将

终止。

6.2 检查和清洁

送丝装置

定期检查送丝装置是否被灰尘阻塞。

· 为实现焊丝进给顺畅，应定期对送丝装置易磨损零部件进行清理和更换。注意，如果预

张紧设置太紧，会导致压力滚筒、送丝滚筒和焊丝导槽的异常磨损。

焊接喷灯

· 为实现无故障送丝，应定期对焊接喷灯的易磨损部件进行清理和更换。定期吹洗焊丝导

槽，清洁触点。

7 订购备件

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7 订购备件

小心！

应当由获得授权的 ESAB 维修技术员进行维修和电气工作。只能使用 ESAB 原厂备

件和易磨损件。

RoboFeed 3004w 是根据国际和欧洲标准 IEC/EN 60974-5 和 IEC/EN 60974-10 设计和测试

的。确保本产品仍然符合上述标准，是已经提供服务或进行维修工作的服务单位的责任。

可以通过就近的 ESAB 经销商订购备件，请参阅本文档的封底。订购时，请根据备件清单，注

明产品型号、序列号、标识和备件编号。这将会方便配送，并确保交货正确无误。

订购编号

0461 165 101

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订购编号

Ordering number Denomination Type Note

0461 000 891 Wire feed unit

Aristo

RoboFeed 3004w

12 pole

0461 030 990 Spare parts list

Aristo

RoboFeed 3004w

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com.

附件

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附件

F102 440 880 Quick connector MarathonPac™

0461 173 880 Adapter plate for mounting on the robot

arm

易磨损件

0461 165 101

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易磨损件

Item Ordering

number

Denomination Wire type Wire dimensions

HI 1 0455 072 002 Intermediate

nozzle

Fe, Ss &

cored

0456 615 001 Intermediate

nozzle

HI 2 0469 837 880 Outlet nozzle Fe, Ss &

cored

Ø 2.0 mm steel for

0.6–1.6mm

0469 837 881 Outlet nozzle Al Ø 2.0 mm plastic for

0.8–1.6mm

0469 837 882 Outlet nozzle Fe, Ss &

cored

Ø 3.4 mm steel for

1.6–2.4mm

HI 3 0191 496 114 Key

HI 4 0215 701 007 Locking washer

0459 440 001 Motor gear euro,

drive gear

易磨损件

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Item Ordering

number

Denomination Wire

type

Wire dimen-

sions (mm)

Groove

type

Roller

markings

0459 052 001 Feed/pressure

rollers

Fe, Ss

cored

Ø 0.6 和 0.8 V 0.6 和 0.8

0459 052 002 Feed/pressure

rollers

Fe, Ss

cored

Ø 0.8 和 1.0 V 0.8 S2 和

1.0S2

0459 052 003 Feed/pressure

rollers

Fe, Ss

cored

Ø 0.9/1.0 和

1.2

V 1.0 和 1.2

0459 052 013 Feed/pressure

rollers

Fe, Ss

cored

Ø 1.4 和 1.6 V 1.4 和 1.6

0458 825 001 Feed/pressure

rollers

Cored Ø 0.9/1.0 和

1.2

V-

knurled

1.0 和 1.2

0458 825 002 Feed/pressure

rollers

Cored Ø 1.2 和 1.4 V-

knurled

1.2 和 1.4

0458 825 003 Feed/pressure

rollers

Cored Ø 1.6 V-

knurled

1.6 和 2.0

0458 824 001 Feed/pressure

rollers

Al Ø 0.8 和

0.9/1.0

U 0.8 和 1.0

0458 824 002 Feed/pressure

rollers

Al Ø 1.0 和 1.2 U 1.0 和 1.2

0458 824 003 Feed/pressure

rollers

Al Ø 1.2 和 1.6 U 1.2 和 1.6

0458 874 002 Feed/pressure

rollers

Al Ø 1.0 和 1.2 U 1.0 和 1.2

Only use pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

For illustration of wear parts, see next spread in this document.

Item Ordering number Denomination Notes

HI 6 Washer Ø 16/5×1

HI 7 Screw M4×12

HI 8 Screw M6×12

HI 9 Washer Ø 16/8.4×1.5

0469 838 001 Cover

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ESAB RoboFeed 3004w ユーザーマニュアル

ブランド: ESAB

モデル: RoboFeed 3004w

タイプ: ユーザーマニュアル

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